一種基于模塊化的綜合性視覺(jué)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種視覺(jué)平臺(tái)，具體是一種基于模塊化的綜合性視覺(jué)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]視覺(jué)平臺(tái)包括傳動(dòng)平臺(tái)、視覺(jué)光源機(jī)構(gòu)和成像機(jī)構(gòu)，目前的視覺(jué)平臺(tái)還存在以下問(wèn)題，一是傳動(dòng)平臺(tái)上的視覺(jué)光源機(jī)構(gòu)位置固定，不可以調(diào)節(jié)角度和高度，不可以更換光源；二是傳動(dòng)平臺(tái)上的成像機(jī)構(gòu)位置固定，不可以調(diào)節(jié)角度；三是傳動(dòng)平臺(tái)上的皮帶長(zhǎng)時(shí)間使用后，會(huì)被磨損，皮帶會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)、跑偏，影響工作效率，使用壽命短，因而需要經(jīng)常更換，造成了一定的經(jīng)濟(jì)浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于模塊化的綜合性視覺(jué)平臺(tái)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種基于模塊化的綜合性視覺(jué)平臺(tái)，包括傳動(dòng)平臺(tái)、傳動(dòng)模塊、成像模塊、光源模塊和皮帶，所述傳動(dòng)平臺(tái)固定在機(jī)架上，所述傳動(dòng)平臺(tái)底部固定兩個(gè)傳動(dòng)模塊，所述皮帶包覆在傳動(dòng)平臺(tái)和兩個(gè)傳動(dòng)模塊上，所述傳動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)豎直固定兩個(gè)平行的滑槽，所述兩個(gè)滑槽的之間設(shè)有成像模塊，所述兩個(gè)滑槽中部分別設(shè)有光源模塊；
所述傳動(dòng)模塊包括U型支架和輥軸，所述傳動(dòng)平臺(tái)底部?jī)啥朔謩e固定一個(gè)U型支架，所述U型支架兩條腿的底部分別開(kāi)設(shè)一個(gè)腰型孔，所述U型支架兩條腿之間設(shè)有輥軸，所述輥軸可以上下移動(dòng)；
所述成像模塊包括固定板、載板，所述兩個(gè)滑槽之間水平固定固定板，所述固定板的中部開(kāi)設(shè)鏡頭孔，所述固定板通過(guò)若干螺桿二螺紋固定載板，所述載板底面中心設(shè)有若干連接扳，成像設(shè)備通過(guò)連接扳固定于載板上，成像設(shè)備鏡頭通過(guò)鏡頭孔向下照射；
所述光源模塊包括L型板、滑動(dòng)塊、固定塊和滾動(dòng)軸，所述兩個(gè)滑槽分別固定一個(gè)固定塊，所述滾動(dòng)軸穿過(guò)固定塊內(nèi)部，并通過(guò)螺栓固定，所述滾動(dòng)軸的兩端分別固定在滑動(dòng)塊內(nèi)，所述滑動(dòng)塊通過(guò)螺栓固定在L型板的兩端，所述L型板的一側(cè)面設(shè)有矩形的缺口，所述缺口的長(zhǎng)度不小于固定塊的長(zhǎng)度，所述L型板相對(duì)缺口的一側(cè)面固定光源。
[0005]所述滑槽上設(shè)有若干組通孔一，其中每組通孔一有兩個(gè)。
[0006]所述輥軸的兩端中心處分別設(shè)有螺紋孔一，所述U型支架兩條腿的外側(cè)分別設(shè)有一個(gè)固定架和活動(dòng)架，所述固定架焊接固定U型支架的腿上，所述固定架通過(guò)螺桿一螺紋固定活動(dòng)架，所述活動(dòng)架通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿一上下移動(dòng)，所述活動(dòng)架的一側(cè)面設(shè)有螺紋孔二，所述活動(dòng)架通過(guò)螺栓依次穿過(guò)螺紋孔二、腰型孔、輥軸的螺紋孔一固定輥軸。
[0007]所述兩個(gè)滑槽之間通過(guò)螺栓穿過(guò)通孔一螺紋固定固定板。
[0008]所述載板的中部開(kāi)設(shè)方形的通孔二，所述通孔二四角的外側(cè)分別設(shè)有一個(gè)螺紋孔四，所述載板在通孔二的下方均勻設(shè)有三個(gè)連接扳。
[0009]所述光源為可見(jiàn)光、紅外光、激光中的一種。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明將傳動(dòng)模塊、成像模塊、光源模塊經(jīng)過(guò)巧妙的整合，形成一個(gè)極具實(shí)用價(jià)值的研究性平臺(tái)。各個(gè)模塊既可以獨(dú)立于平臺(tái)，又可以和平臺(tái)完美融合；可以根據(jù)實(shí)際需求將各個(gè)模塊從數(shù)量和空間上進(jìn)行排列組合，這種靈活的平臺(tái)構(gòu)架能夠滿足絕大多數(shù)視覺(jué)需求。
[0011]其中本發(fā)明在傳動(dòng)平臺(tái)下設(shè)有兩個(gè)U型支架，通過(guò)螺桿上下調(diào)節(jié)輥軸的高度來(lái)調(diào)節(jié)皮帶的松緊，可靈活配合調(diào)整，保證皮帶的穩(wěn)定性和可靠性，避免長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行皮帶松動(dòng)、跑偏，運(yùn)行速度更加穩(wěn)定，被傳送物體在傳送裝置上的狀態(tài)更加穩(wěn)定，有效解決了皮帶變松不能使用的問(wèn)題，延長(zhǎng)了皮帶的使用壽命，拆卸方便，節(jié)約成本。
[0012]本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)固定板在滑槽的位置來(lái)調(diào)節(jié)整體高度，通過(guò)調(diào)節(jié)三個(gè)螺桿的高度來(lái)微調(diào)成像設(shè)備的角度，實(shí)現(xiàn)了在空間任意角度架設(shè)成像設(shè)備，滿足各種特殊需求的成像要求，最大限度的呈現(xiàn)被成像物體的特征，極大程度的減小后續(xù)的圖像處理難度，提高視覺(jué)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，同時(shí)成像設(shè)備可靈活更換，操作快捷、簡(jiǎn)便。
[0013]本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)固定塊在滑槽的位置來(lái)調(diào)節(jié)光源高度，通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)軸來(lái)調(diào)節(jié)光源角度，實(shí)現(xiàn)了在空間任意角度架打光，調(diào)出特殊視覺(jué)系統(tǒng)需要的結(jié)構(gòu)光、平行光等光路系統(tǒng)，同時(shí)光源可以靈活更換，操作快捷、簡(jiǎn)便。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為基于模塊化的綜合性視覺(jué)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為基于模塊化的綜合性視覺(jué)平臺(tái)中傳動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為基于模塊化的綜合性視覺(jué)平臺(tái)中成像模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為基于模塊化的綜合性視覺(jué)平臺(tái)中光源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為基于模塊化的綜合性視覺(jué)平臺(tái)中L型板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]請(qǐng)參閱圖1?5，本發(fā)明實(shí)施例中，一種基于模塊化的綜合性視覺(jué)平臺(tái)，包括傳動(dòng)平臺(tái)1、機(jī)架2、滑槽3和皮帶8，所述傳動(dòng)平臺(tái)I固定在機(jī)架2上，所述傳動(dòng)平臺(tái)I底部固定兩個(gè)傳動(dòng)模塊，所述皮帶8包覆在傳動(dòng)平臺(tái)I和兩個(gè)傳動(dòng)模塊上，所述傳動(dòng)模塊包括U型支架7和輥軸72，所述傳動(dòng)平臺(tái)I底部?jī)啥朔謩e固定一個(gè)方向向下的U型支架7，所述U型支架7兩條腿的底部分別開(kāi)設(shè)一個(gè)腰型孔71，所述U型支架7兩條腿之間設(shè)有輥軸72，所述輥軸72的兩端中心處分別設(shè)有螺紋孔一，所述U型支架7兩條腿的外側(cè)分別設(shè)有一個(gè)固定架73和活動(dòng)架74，所述固定架73焊接固定U型支架7的腿上，所述固定架73通過(guò)螺桿一75螺紋固定活動(dòng)架74，所述活動(dòng)架74通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿一 75上下移動(dòng)，所述活動(dòng)架74的一側(cè)面設(shè)有螺紋孔二 51，所述活動(dòng)架74通過(guò)螺栓依次穿過(guò)螺紋孔二 51、腰型孔71、輥軸72的螺紋孔一固定棍軸72。
[0021]所述傳動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)豎直固定兩個(gè)平行的滑槽3，所述滑槽3上設(shè)有若干組通孔一 31，其中每組通孔一 31有兩個(gè)，所述兩個(gè)滑槽3的上部設(shè)有成像模塊，所述兩個(gè)滑槽3中部分別設(shè)有光源模塊，所述成像模塊包括固定板4、載板5，所述兩個(gè)滑槽3之間通過(guò)螺栓穿過(guò)通孔一 31螺紋固定固定板4，所述固定板4水平設(shè)置，所述固定板4的中部開(kāi)設(shè)鏡頭孔41，所述固定板4在鏡頭孔41的一側(cè)開(kāi)設(shè)一個(gè)螺紋孔二，另一側(cè)開(kāi)設(shè)兩個(gè)螺紋孔二，所述固定板4通過(guò)三個(gè)螺桿二 42螺紋固定載板5，所述螺桿二 42的下部固定于所述固定板4的螺紋孔二中，所述螺桿二 42的上部固定于載板5上的螺紋孔三中，所述載板5上的螺紋孔三與固定板4的螺紋孔二位置--對(duì)應(yīng)