氣浮轉(zhuǎn)臺運(yùn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動范圍限定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測量技術(shù)，具體說就是一種氣浮轉(zhuǎn)臺運(yùn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動范圍限定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣浮轉(zhuǎn)臺是空間飛行器全物理地面仿真系統(tǒng)的核心設(shè)備，在研發(fā)過程中需要用到轉(zhuǎn)動角度限定裝置，對于小角度，直接在相應(yīng)的位置安裝限位開關(guān)即可，但是，一旦超出360°，其限定裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)就成為一個工程難題。
[0003]經(jīng)檢索文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)，中國發(fā)明專利申請?zhí)?CN201420405904，專利名稱為一種安全帶鎖扣端旋轉(zhuǎn)角度限位結(jié)構(gòu)，公開的限位結(jié)構(gòu)的卡舌和弧形卡槽分別直接設(shè)置在鎖扣固定板和鎖扣安裝板上，不再需要另外設(shè)計(jì)和使用限位板，減少零件數(shù)量，但不適用于氣浮臺的應(yīng)用場合
[0004]中國實(shí)用新型專利申請?zhí)?CN201420637185，專利名稱為一種電動天線角度顯示及角度限位裝置，當(dāng)天線轉(zhuǎn)動時連接軸和天線一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)連接軸帶動刮板一起轉(zhuǎn)動，刮板轉(zhuǎn)動就可以碰觸限位開關(guān)，從而觸發(fā)限位信號，電機(jī)停轉(zhuǎn)。但該發(fā)明不適用于氣浮臺的大角度旋轉(zhuǎn)限位的應(yīng)用場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種氣浮轉(zhuǎn)臺運(yùn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動范圍限定裝置，可以實(shí)現(xiàn)氣浮轉(zhuǎn)臺正負(fù)360度的限位。
[0006]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種氣浮轉(zhuǎn)臺運(yùn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動范圍限定裝置，包括定位銷(1)、轉(zhuǎn)盤鎖(2)、正限位開關(guān)(3)和負(fù)限位開關(guān)(10)，定位銷(I)固定于氣浮臺的轉(zhuǎn)動部分上，轉(zhuǎn)盤鎖(2)固定在氣浮臺的基座上；轉(zhuǎn)盤鎖(2)包括正撥叉￠)、負(fù)撥叉(5)、正限位叉(7)、負(fù)限位叉⑶和基體(9)，正限位開關(guān)(3)、負(fù)限位開關(guān)(10)，正限位叉(7)、正撥叉(6)、負(fù)撥叉(5)和負(fù)限位叉⑶安裝在基體(9)上，正撥叉(6)位于定位銷
(I)的右側(cè)，正限位叉(7)位于正撥叉￠)的右側(cè)，正限位開關(guān)(3)位于正限位叉(7)的右偵牝負(fù)撥叉(5)位于定位銷⑴的左側(cè)，負(fù)限位叉⑶位于負(fù)撥叉(5)的左側(cè)，負(fù)限位開關(guān)
(10)位于負(fù)限位叉⑶的左側(cè)，正限位開關(guān)(3)、負(fù)限位開關(guān)(10)通過信號電纜⑷輸出信號；當(dāng)氣浮臺轉(zhuǎn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動超過設(shè)計(jì)范圍時，轉(zhuǎn)盤鎖(2)上的正限位開關(guān)(3)或者負(fù)限位開關(guān)(10)將閉合，通過信號電纜(4)取到相應(yīng)的信號，然后根據(jù)控制邏輯給轉(zhuǎn)動部分發(fā)送警告并給控制系統(tǒng)發(fā)送限位斷電指令。
[0007]本發(fā)明還具有如下技術(shù)特征:
[0008]1、轉(zhuǎn)盤鎖和氣浮臺轉(zhuǎn)動部分處于零位時，正撥叉￠)的安裝位置使得氣浮臺逆時針轉(zhuǎn)動時，定位銷⑴恰好碰到正撥叉(6)，正撥叉(6) —旦被定位銷⑴碰到，就會順勢轉(zhuǎn)動I格，氣浮臺繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動355°后，定位銷(I)恰好能夠進(jìn)入正限位叉(7)的插孔，并帶動整個轉(zhuǎn)盤鎖(2)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到360°時，正限位開關(guān)(3)被觸發(fā)；如果在此時氣浮臺反向旋轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，定位銷⑴還處于正限位叉(7)的插孔中，所以將帶動轉(zhuǎn)盤鎖(2) —起反轉(zhuǎn)，將正撥叉(6)撥至定位銷(I)的運(yùn)動軌跡上，轉(zhuǎn)動一周后，定位銷
(I)推動正撥叉(6)，此時系統(tǒng)就回到了初始零位狀態(tài)。
[0009]2、轉(zhuǎn)盤鎖和氣浮臺轉(zhuǎn)動部分處于零位時，負(fù)撥叉(5)的安裝位置使得氣浮臺順時針轉(zhuǎn)動時，定位銷(I)恰好碰到負(fù)撥叉(5)，負(fù)撥叉(5) —旦被定位銷(I)碰到，就會順勢轉(zhuǎn)動(I)格，氣浮臺繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動355°后，定位銷(I)恰好能夠進(jìn)入負(fù)限位叉(8)的插孔，并帶動整個轉(zhuǎn)盤鎖(2)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到360°時，負(fù)限位開關(guān)(10)被觸發(fā)；如果在此時氣浮臺反向旋轉(zhuǎn)，即逆時針轉(zhuǎn)動，定位銷(I)還處于負(fù)限位叉(8)的插孔中，所以將帶動轉(zhuǎn)盤鎖(2) —起反轉(zhuǎn)，將負(fù)撥叉(5)撥至定位銷(I)的運(yùn)動軌跡上，轉(zhuǎn)動一周后，定位銷(I)推動負(fù)撥叉(5)，此時系統(tǒng)就回到了初始零位狀態(tài)。
[0010]本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):
[0011]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)氣浮轉(zhuǎn)臺正負(fù)360度的限位設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)原理簡單、工程實(shí)現(xiàn)方便、應(yīng)用可靠，并且可以推廣到更多圈的運(yùn)動限位。
【附圖說明】
[0012]圖1為氣浮轉(zhuǎn)臺運(yùn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動范圍限定裝置組成示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0014]實(shí)施例1
[0015]結(jié)合圖1，本發(fā)明提供一種氣浮轉(zhuǎn)臺運(yùn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動范圍限定裝置，包括定位銷1、轉(zhuǎn)盤鎖2、正限位開關(guān)3和負(fù)限位開關(guān)10，定位銷I固定于氣浮臺的轉(zhuǎn)動部分上，轉(zhuǎn)盤鎖2固定在氣浮臺的基座上；轉(zhuǎn)盤鎖2包括正撥叉6、負(fù)撥叉5、正限位叉7、負(fù)限位叉8和基體9，正限位開關(guān)3、負(fù)限位開關(guān)10，正限位叉7、正撥叉6、負(fù)撥叉5和負(fù)限位叉8安裝在基體9上，正撥叉6位于定位銷I的右側(cè)，正限位叉7位于正撥叉6的右側(cè)，正限位開關(guān)3位于正限位叉7的右側(cè)，負(fù)撥叉5位于定位銷I的左側(cè)，負(fù)限位叉8位于負(fù)撥叉5的左側(cè)，負(fù)限位開關(guān)10位于負(fù)限位叉8的左側(cè)，正限位開關(guān)3、負(fù)限位開關(guān)10通過信號電纜4輸出信號；當(dāng)氣浮臺轉(zhuǎn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動超過設(shè)計(jì)范圍時，轉(zhuǎn)盤鎖2上的正限位開關(guān)3或者負(fù)限位開關(guān)10將閉合，通過信號電纜4取到相應(yīng)的信號，然后根據(jù)控制邏輯給轉(zhuǎn)動部分發(fā)送警告并給控制系統(tǒng)發(fā)送限位斷電指令。
[0016]實(shí)施例2
[0017]結(jié)合圖1，說明定位銷與撥叉、限位叉的位置關(guān)系，轉(zhuǎn)盤鎖和氣浮臺轉(zhuǎn)動部分處于零位時，正撥叉6的安裝位置使得氣浮臺逆時針轉(zhuǎn)動時，定位銷I恰好碰到正撥叉6，正撥叉6 一旦被定位銷I碰到，就會順勢轉(zhuǎn)動I格，氣浮臺繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動355°后，定位銷I恰好能夠進(jìn)入正限位叉7的插孔，并帶動整個轉(zhuǎn)盤鎖2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到360°時，正限位開關(guān)3被觸發(fā)；如果在此時氣浮臺反向旋轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，定位銷I還處于正限位叉7的插孔中，所以將帶動轉(zhuǎn)盤鎖2 —起反轉(zhuǎn)，將正撥叉6撥至定位銷I的運(yùn)動軌跡上，轉(zhuǎn)動一周后，定位銷I推動正撥叉6，此時系統(tǒng)就回到了初始零位狀態(tài)。
[0018]實(shí)施例3
[0019]結(jié)合圖1，說明定位銷與撥叉、限位叉的位置關(guān)系，轉(zhuǎn)盤鎖和氣浮臺轉(zhuǎn)動部分處于零位時，負(fù)撥叉5的安裝位置使得氣浮臺順時針轉(zhuǎn)動時，定位銷I恰好碰到負(fù)撥叉5，負(fù)撥叉
5一旦被定位銷I碰到，就會順勢轉(zhuǎn)動I格，氣浮臺繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動355°后，定位銷I恰好能夠進(jìn)入負(fù)限位叉8的插孔，并帶動整個轉(zhuǎn)盤鎖2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到360°時，負(fù)限位開關(guān)10被觸發(fā)；如果在此時氣浮臺反向旋轉(zhuǎn)，即逆時針轉(zhuǎn)動，定位銷I還處于負(fù)限位叉8的插孔中，所以將帶動轉(zhuǎn)盤鎖2 —起反轉(zhuǎn)，將負(fù)撥叉5撥至定位銷I的運(yùn)動軌跡上，轉(zhuǎn)動一周后，定位銷I推動負(fù)撥叉5，此時系統(tǒng)就回到了初始零位狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣浮轉(zhuǎn)臺運(yùn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動范圍限定裝置，包括定位銷(I)、轉(zhuǎn)盤鎖(2)、正限位開關(guān)(3)和負(fù)限位開關(guān)(10)，其特征在于，定位銷(I)固定于氣浮臺的轉(zhuǎn)動部分上，轉(zhuǎn)盤鎖(2)固定在氣浮臺的基座上；轉(zhuǎn)盤鎖(2)包括正撥叉￠)、負(fù)撥叉(5)、正限位叉(7)、負(fù)限位叉(8)和基體(9)，正限位開關(guān)(3)、負(fù)限位開關(guān)(10)，正限位叉(7)、正撥叉(6)、負(fù)撥叉(5)和負(fù)限位叉(8)安裝在基體(9)上，正撥叉(6)位于定位銷(I)的右側(cè)，正限位叉(7)位于正撥叉(6)的右側(cè)，正限位開關(guān)(3)位于正限位叉(7)的右側(cè)，負(fù)撥叉(5)位于定位銷(I)的左側(cè)，負(fù)限位叉⑶位于負(fù)撥叉(5)的左側(cè)，負(fù)限位開關(guān)(10)位于負(fù)限位叉⑶的左偵U，正限位開關(guān)(3)、負(fù)限位開關(guān)(10)通過信號電纜(4)輸出信號；當(dāng)氣浮臺轉(zhuǎn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動超過設(shè)計(jì)范圍時，轉(zhuǎn)盤鎖⑵上的正限位開關(guān)⑶或者負(fù)限位開關(guān)(10)將閉合，通過信號電纜(4)取到相應(yīng)的信號，然后根據(jù)控制邏輯給轉(zhuǎn)動部分發(fā)送警告并給控制系統(tǒng)發(fā)送限位斷電指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣浮轉(zhuǎn)臺運(yùn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動范圍限定裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)盤鎖和氣浮臺轉(zhuǎn)動部分處于零位時，正撥叉￠)的安裝位置使得氣浮臺逆時針轉(zhuǎn)動時，定位銷(I)恰好碰到正撥叉(6)，正撥叉(6) —旦被定位銷(I)碰到，就會順勢轉(zhuǎn)動I格，氣浮臺繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動355°后，定位銷(I)恰好能夠進(jìn)入正限位叉(7)的插孔，并帶動整個轉(zhuǎn)盤鎖(2)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到360°時，正限位開關(guān)(3)被觸發(fā)；如果在此時氣浮臺反向旋轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，定位銷(I)還處于正限位叉(7)的插孔中，所以將帶動轉(zhuǎn)盤鎖(2) —起反轉(zhuǎn)，將正撥叉(6)撥至定位銷(I)的運(yùn)動軌跡上，轉(zhuǎn)動一周后，定位銷(I)推動正撥叉(6)，此時系統(tǒng)就回到了初始零位狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣浮轉(zhuǎn)臺運(yùn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動范圍限定裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)盤鎖和氣浮臺轉(zhuǎn)動部分處于零位時，負(fù)撥叉(5)的安裝位置使得氣浮臺順時針轉(zhuǎn)動時，定位銷(I)恰好碰到負(fù)撥叉(5)，負(fù)撥叉(5) —旦被定位銷(I)碰到，就會順勢轉(zhuǎn)動(I)格，氣浮臺繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動355°后，定位銷(I)恰好能夠進(jìn)入負(fù)限位叉(8)的插孔，并帶動整個轉(zhuǎn)盤鎖(2)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到360°時，負(fù)限位開關(guān)(10)被觸發(fā)；如果在此時氣浮臺反向旋轉(zhuǎn)，即逆時針轉(zhuǎn)動，定位銷(I)還處于負(fù)限位叉(8)的插孔中，所以將帶動轉(zhuǎn)盤鎖(2) —起反轉(zhuǎn)，將負(fù)撥叉(5)撥至定位銷(I)的運(yùn)動軌跡上，轉(zhuǎn)動一周后，定位銷(I)推動負(fù)撥叉(5)，此時系統(tǒng)就回到了初始零位狀態(tài)。
【專利摘要】一種氣浮轉(zhuǎn)臺運(yùn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動范圍限定裝置，包括定位銷、轉(zhuǎn)盤鎖、正限位開關(guān)和負(fù)限位開關(guān)，轉(zhuǎn)盤鎖包括正撥叉、負(fù)撥叉、正限位叉、負(fù)限位叉和基體，正限位開關(guān)、負(fù)限位開關(guān)，正限位叉、正撥叉、負(fù)撥叉和負(fù)限位叉安裝在基體上，正限位開關(guān)、負(fù)限位開關(guān)通過信號電纜輸出信號；當(dāng)氣浮臺轉(zhuǎn)動模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)動超過設(shè)計(jì)范圍時，轉(zhuǎn)盤鎖上的正限位開關(guān)或者負(fù)限位開關(guān)將閉合，通過信號電纜取到相應(yīng)的信號，然后根據(jù)控制邏輯給轉(zhuǎn)動部分發(fā)送警告并給控制系統(tǒng)發(fā)送限位斷電指令。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)氣浮轉(zhuǎn)臺正負(fù)360度的限位設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)原理簡單、工程實(shí)現(xiàn)方便、應(yīng)用可靠，并且可以推廣到更多圈的運(yùn)動限位。
【IPC分類】F16M11/16, F16C32/06, F16M11/06
【公開號】CN105202326
【申請?zhí)枴緾N201510610977
【發(fā)明人】王常虹, 夏紅偉, 馬廣程, 任順清, 李舟輪
【申請人】哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月15日