車輛用動(dòng)力傳遞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其通過利用驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)，能夠在車輛轉(zhuǎn)移至減速行駛狀態(tài)時(shí)使至實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)為止的延時(shí)固定。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)下述專利文獻(xiàn)I公知這樣的曲柄式無級(jí)變速器:將與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的輸入軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為多個(gè)連桿的相位互異的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并利用多個(gè)單向離合器將所述多個(gè)連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特表2005-502543號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]但是，在該曲柄式無級(jí)變速器中，由于在連桿和輸出軸之間配置有第I單向離合器，因此，無法從輸出軸側(cè)向輸入軸側(cè)反向傳遞驅(qū)動(dòng)力而使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。因此，為了能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，例如需要設(shè)置利用環(huán)狀鏈條或齒輪系連接輸入軸和輸出軸的輔助驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件，并在輸出軸側(cè)設(shè)置第2單向離合器，在借助發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛時(shí)，該第2單向離合器解除接合，在使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，該第2單向離合器接合。
[0008]可是，當(dāng)車輛從加速行駛狀態(tài)或勻速行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移至減速行駛狀態(tài)時(shí)，設(shè)置于輔助驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件上的第2單向離合器在其外圈與內(nèi)圈之間存在轉(zhuǎn)速差的期間不接合，當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速充分降低而使得所述轉(zhuǎn)速差為零時(shí)接合，使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。因此，至實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)為止的延時(shí)根據(jù)轉(zhuǎn)移至減速行駛狀態(tài)時(shí)的第2單向離合器的轉(zhuǎn)速差的大小而變化，可能會(huì)對(duì)駕駛員造成不協(xié)調(diào)感。
[0009]本發(fā)明是鑒于前述情況而完成的，其目的在于，在具備曲柄式無級(jí)變速器的車輛用動(dòng)力傳遞裝置中，在車輛轉(zhuǎn)移至減速行駛狀態(tài)時(shí)使至實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)為止的延時(shí)固定。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，該車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備:輸入軸，其與發(fā)動(dòng)機(jī)連接；輸出軸，其與所述輸入軸平行地配置；擺桿，其以能夠擺動(dòng)的方式支承于所述輸出軸；第I單向離合器，其配置在所述輸出軸和所述擺桿之間，在該擺桿向一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)所述第I單向離合器接合，在該擺桿向另一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)所述第I單向離合器解除接合；偏心部件，其與所述輸入軸一體地偏心旋轉(zhuǎn)；變速軸，其被配置成與所述輸入軸同軸，用于變更所述偏心部件的偏心量；變速致動(dòng)器，其使所述變速軸相對(duì)于所述輸入軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)所述變速致動(dòng)器；連桿，其連接所述偏心部件和所述擺桿；輔助驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件，其能夠從所述輸出軸向所述輸入軸傳遞驅(qū)動(dòng)力；以及第2單向離合器，其安插在所述輔助驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件中，在所述輸出軸的轉(zhuǎn)速為所述輸入軸的轉(zhuǎn)速以上時(shí)所述第2單向離合器接合，所述車輛用動(dòng)力傳遞裝置的第I特征在于，所述變速致動(dòng)器具備:第I部件，其與所述輸入軸連接；第2部件，其與所述變速軸連接；第3部件，其與所述電動(dòng)馬達(dá)連接并以不同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)所述第1、第2部件；以及接合部，它們?cè)谒龅?、第2部件處于規(guī)定的相位時(shí)互相接合，能夠?qū)⑺龅?部件的旋轉(zhuǎn)直接傳遞至所述第I部件，當(dāng)車輛從加速行駛狀態(tài)或勻速行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移至減速行駛狀態(tài)時(shí)，將所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述接合部傳遞至所述輸入軸，使得至所述第2單向離合器從非接合狀態(tài)切換為接合狀態(tài)為止的時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間一致。
[0012]另外，根據(jù)本發(fā)明，提出一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，在所述第I特征的基礎(chǔ)上，其第2特征在于，在所述第2單向離合器的轉(zhuǎn)速差為規(guī)定的值以上的情況下，通過所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力對(duì)所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
[0013]另外，根據(jù)本發(fā)明，提出一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，在所述第2特征的基礎(chǔ)上，其第3特征在于，所述車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接的發(fā)電機(jī)，通過所述發(fā)電機(jī)發(fā)出的電力來驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)。
[0014]另外，根據(jù)本發(fā)明，提出一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，在所述第2或第3特征的基礎(chǔ)上，其第4特征在于，所述第2單向離合器的轉(zhuǎn)速差越大，就越使所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力增加。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明，提出一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，在所述第I?第4中的任意一個(gè)特征的基礎(chǔ)上，其第5特征在于，在所述第2單向離合器的轉(zhuǎn)速差小于規(guī)定的值的情況下，借助所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力或作為馬達(dá)工作的所述發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力對(duì)所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行輔助。
[0016]并且，實(shí)施方式的第I輸出軸13對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的輸出軸，實(shí)施方式的偏心盤19對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的偏心部件，實(shí)施方式的太陽齒輪28對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第3部件，實(shí)施方式的第I齒圈30對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第I部件，實(shí)施方式的第2齒圈31對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第2部件，實(shí)施方式的第I接合部43a和第2接合部44a對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的接合部。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第I特征，當(dāng)與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心部件與輸入軸一體地偏心旋轉(zhuǎn)，一端與偏心部件連接的連桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此，與連桿的另一端連接的擺桿往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)擺桿向一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，第I單向離合器接合，當(dāng)擺桿向另一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，第I單向離合器解除接合，由此將輸入軸的旋轉(zhuǎn)變速后傳遞至輸出軸。當(dāng)通過電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器而使得變速軸相對(duì)于輸入軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心部件的偏心量變化，連桿的往復(fù)行程變化，從而使得動(dòng)力傳遞裝置的變速比變更。
[0019]當(dāng)通過電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器的第3部件旋轉(zhuǎn)時(shí)，與輸入軸連接的第I部件和與變速軸連接的第2部件被以不同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)，當(dāng)?shù)?、第2部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角在規(guī)定的值以上時(shí)，接合部接合，由此，借助電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸入軸和變速軸一體地旋轉(zhuǎn)。
[0020]當(dāng)車輛從加速行駛狀態(tài)或勻速行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移至減速行駛狀態(tài)時(shí)，第2單向離合器由于具有轉(zhuǎn)速差而處于非接合狀態(tài)，但是，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速差為零時(shí)第2單向離合器接合，由此，能夠?qū)⒔?jīng)由輔助驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件反向傳遞的驅(qū)動(dòng)力傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。此時(shí)，對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)速差的大小，至第2單向離合器接合為止的延時(shí)產(chǎn)生差別，但是，由于經(jīng)由接合部將電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至輸入軸，使得至第2單向離合器從非接合狀態(tài)切換為接合狀態(tài)為止的時(shí)間、即至所述轉(zhuǎn)速差變?yōu)榱銥橹沟臅r(shí)間與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間一致，因此，能夠使至實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)為止的延時(shí)均勻化，從而消除駕駛員的不協(xié)調(diào)感。
[0021]另外，根據(jù)本發(fā)明的第2特征，在第2單向離合器的轉(zhuǎn)速差為規(guī)定的值以上的情況下，利用電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力對(duì)輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，因此能夠防止第2單向離合器的接合延遲。
[0022]另外，根據(jù)本發(fā)明的第3特征，具備與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的發(fā)電機(jī)，通過發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，因此，能夠借助發(fā)電機(jī)的負(fù)載和電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力雙方有效地對(duì)輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
[0023]另外，根據(jù)本發(fā)明的第4特征，由于對(duì)應(yīng)于第2單向離合器的轉(zhuǎn)速差的增加而使電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力增加，因此，當(dāng)由于轉(zhuǎn)速差越大而使得第2單向離合器的接合越延遲時(shí)，就越是通過電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力有力地對(duì)輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，由此能夠使至第2單向離合器接合為止的延時(shí)固定。
[0024]另外，根據(jù)本發(fā)明的第5特征，在第2單向離合器的轉(zhuǎn)速差小于規(guī)定的值的情況下，通過電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力或作為馬達(dá)工作的發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力對(duì)輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行輔助，因此，能夠防止第2單向離合器過早地接合。
【附圖說明】
[0025]圖1是無級(jí)變速器的整體立體圖。(第I實(shí)施方式)
[0026]圖2是無級(jí)變速器的重要部位的局部剖切立體圖。(第I實(shí)施方式)
[0027]圖3是沿圖1的3-3線的剖視圖。(第I實(shí)施方式)
[0028]圖4是圖3的4部放大圖。(第I實(shí)施方式)
[0029]圖5是沿圖3中的5-5線的剖視圖。(第I實(shí)施方式)
[0030]圖6是示出偏心盤的形狀的圖。(第I實(shí)施方式)
[0031]圖7是示出偏心盤的偏心量和變速比之間的關(guān)系的圖。(第I實(shí)施方式)
[0032]圖8是示出OD變速比和UD變速比中的偏心盤的狀態(tài)的圖。(第I實(shí)施方式)
[0033]圖9是沿圖4中的9-9線的剖視圖。(第I實(shí)施方式)
[0034]圖10是車輛用動(dòng)力傳遞裝置的骨架圖。(第I實(shí)施方式)
[0035]圖11是圖10的11部的詳細(xì)圖。(第I實(shí)施方式)
[0036]圖12是第1、第2嚙合切換機(jī)構(gòu)的接合表。(第I實(shí)施方式)
[0037]圖13是駐車檔時(shí)的轉(zhuǎn)矩傳遞圖。(第I實(shí)施方式)
[0038]圖14是倒車檔時(shí)的轉(zhuǎn)矩傳遞圖。(第I實(shí)施方式)
[0039]圖15是空檔時(shí)的轉(zhuǎn)矩傳遞圖。(第I實(shí)施方式