減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種減速器，其旋轉(zhuǎn)軸的端部從外殼（housing)暴露，用于覆蓋該端 部的罩體（cover)(以下簡稱為"軸端部罩）"）安裝在該端部所暴露一側(cè)的外殼壁部。
【背景技術(shù)】
[0002] 在減速器中，存在旋轉(zhuǎn)軸的端部從外殼暴露的減速器。例如，空心的最終輸出軸貫 通外殼的類型的減速器就屬于此類。此外，為了維修等方便的目的，在與外殼的旋轉(zhuǎn)軸端部 相對應(yīng)的位置設(shè)置孔的減速器也屬于此類。
[0003] 在旋轉(zhuǎn)軸的端部從外殼暴露的情況下，可能會與旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸接觸而受傷，另 外，也存在著與旋轉(zhuǎn)軸接觸而發(fā)生事故的危險(xiǎn)性。因此，試圖將用于覆蓋從外殼暴露的旋轉(zhuǎn) 軸端部的罩體安裝于外殼，在專利文獻(xiàn)1中記載了具有這種罩體的減速器的一例。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：
[0005] 專利文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1 :日本國特開2012-127470號公報(bào)
[0007] 專利文獻(xiàn)1中公開了一種減速器，其副罩體（subcover)安裝在旋轉(zhuǎn)軸的端部所 暴露一側(cè)的外殼壁部。該旋轉(zhuǎn)軸是形成有太陽輪的輸入軸，能夠通過拆卸副罩體來拔出該 輸入軸，由此，則沒有必要另外準(zhǔn)備用于拔出輸入軸的夾具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 發(fā)明要解決的課題
[0009] 為了使旋轉(zhuǎn)軸的端部不暴露，軸端部罩優(yōu)選不應(yīng)意外脫落。關(guān)于這一點(diǎn)，由于引用 文獻(xiàn)1的副罩體是由多個(gè)螺栓安裝的，因此具有罩體不會意外脫落的優(yōu)點(diǎn)。但是，也存在裝 卸麻煩的問題。另外，當(dāng)安裝螺栓時(shí)，除罩體外，也需要在外殼側(cè)進(jìn)行用于安裝螺栓的加工， 因此存在制造成本較高的問題。
[0010] 因此，本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)而提出的，其目的在于提供一種，可簡 單地進(jìn)行軸端部罩的裝卸，并且軸端部罩不會意外脫落，而且制造成本相對較低的減速器。
[0011] 解決課題的方法
[0012] 本發(fā)明涉及一種減速器，所述減速器具有：外殼；旋轉(zhuǎn)軸，其至少一側(cè)的端部從所 述外殼暴露；及軸端部罩，其安裝于所述外殼并用于覆蓋所述端部，其特征在于，
[0013] 所述端部位于所述外殼的內(nèi)側(cè)，并且具有嵌合于所述外殼而密封其內(nèi)部的油封 (oilseal)，
[0014] 所述端部所暴露一側(cè)的所述外殼的壁部具有與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸的、且直徑為所述 油封的外徑以上的開口部，
[0015] 所述開口部具有非連續(xù)的突條部，所述突條部在所述開口部邊緣的圓周方向上從 所述壁部的外壁面突出，
[0016] 所述軸端部罩以如下方式嵌入于所述開口部，所述軸端部罩的表面位于所述突條 部的端面和所述外壁面之間，通過該減速器解決了上述課題。
[0017] 發(fā)明的效果
[0018] 根據(jù)本發(fā)明，僅僅將軸端部罩嵌入于開口部，就能夠覆蓋暴露的旋轉(zhuǎn)軸端部，因 此，容易安裝軸端部罩。另外，由于軸端部罩的表面位于突條部的端面和外殼的外壁面之 間，并且突條部是非連續(xù)的，因此，在突條部中斷的部分，暴露軸端部罩的側(cè)面。若將一字螺 絲刀的頂端抵接于該軸端部罩的側(cè)面，則能夠簡便地對軸端部罩施加朝向外殼外側(cè)的力， 從而能夠容易卸下軸端部罩。這樣，根據(jù)本發(fā)明的減速器，能夠容易地進(jìn)行軸端部罩的裝 卸，因此可以簡便地進(jìn)行維護(hù)等作業(yè)。
[0019] 另外，開口部具備在其圓周方向上從外壁面突出的突條部，并且軸端部罩的表面 位于突條部的端面和外壁面之間，因此，例如即使人與減速器相接觸時(shí)，突條部成為壁，從 而能夠防止人意外地接觸到軸端部罩，其結(jié)果，能夠防止軸端部罩意外脫落。
[0020] 另外，軸端部罩僅通過嵌入于開口部來安裝于外殼，因此，無需如現(xiàn)有技術(shù)那樣在 軸端部罩及外殼設(shè)置固定用的螺栓孔等。由此，能夠相對降低制造成本。
[0021] 另外，如果使開口部的直徑大于油封的外徑，并且在從外殼的開口部至油封為止 的內(nèi)周壁部設(shè)置朝向外殼外側(cè)擴(kuò)展的錐形面，則容易將軸端部罩嵌入于開口部。此外，由于 所述結(jié)構(gòu)形成為起模斜度，因此也適用于基于鑄造法的外殼制造。
[0022] 另外，使開口部的直徑大于油封的外徑，并且在從外殼的開口部至油封為止的內(nèi) 周壁部具有朝向其徑向外側(cè)的一級臺階部，其中，當(dāng)軸端部罩嵌入于開口部時(shí)，所述臺階部 與軸端部罩的背面抵接，若采用如上所述結(jié)構(gòu)，則可以簡便地安裝軸端部罩，另外，當(dāng)嵌入 軸端部罩時(shí)，軸端部罩與油封相抵接，由此能夠防止油封承受不必要的軸向力。另外，還能 防止軸端部罩過度嵌入于外殼內(nèi)部的深處這種不妥，因此是適宜的。
[0023] 另外，如果采取如下結(jié)構(gòu)，使開口部的直徑大于油封的外徑，從外殼的開口部至油 封為止的內(nèi)周壁部具有朝向其徑向外側(cè)的一級臺階部，其中，當(dāng)軸端部罩嵌入于開口部時(shí)， 所述臺階部與軸端部罩的背面抵接，進(jìn)一步地，在從外殼的開口部至油封為止的內(nèi)周壁部 設(shè)置朝向外殼外側(cè)擴(kuò)展的錐形面，則能夠獲得上述兩方面效果。
【附圖說明】
[0024] 圖1 (a)是本發(fā)明的第一實(shí)施方案的主視圖，圖1 (b)是其側(cè)視圖。
[0025] 圖2(a)、（b)是用于說明本發(fā)明第一實(shí)施方案的軸端部罩的裝卸的、主要部分的 徑向剖視圖。
[0026] 圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方案的主要部分的徑向剖視圖。
[0027] 圖4(a)是本發(fā)明的第三實(shí)施方案的主視圖，圖4(b)是本發(fā)明的第四實(shí)施方案的 主視圖。
[0028] 附圖標(biāo)記說明
[0029] 10-10c 減速器
[0030] 12 外殼
[0031] 12a 壁部
[0032] 12b 外壁面
[0033] 12c 內(nèi)周壁部
[0034] 12d錐形面
[0035] 14 旋轉(zhuǎn)軸（空心輸出軸）
[0036] 14b 端部
[0037] 16 突條部
[0038] 16a突條部的端面
[0039] 20 開口部
[0040] 22 軸端部罩
[0041] 22a軸端部罩的表面
[0042] 22c 軸端部罩的表面
[0043] 24 臺階部
[0044] 28 油封
【具體實(shí)施方式】
[0045] 參照圖1-4對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方案。
[0046] 如圖1 (a)所示，在本發(fā)明的減速器10中，外殼12與馬達(dá)M連結(jié)，并且減速器10 具有用于傳遞來自馬達(dá)M的轉(zhuǎn)矩的空心輸出軸14。如圖1(b)所示，空心輸出軸14貫通外 殼12,從動軸（省略圖示）插入于空心輸出軸14的一側(cè)的端部14a。另一方面，空心輸出 軸14的另一側(cè)的端部14b(包含端面）位于外殼12的內(nèi)側(cè)，且從外殼12暴露。如圖1(a) 所示，對于外殼12而言，在空心輸出軸14的端部14b所暴露一側(cè)的壁部12a，設(shè)置有與空心 輸出軸14同軸的圓形開口部20。在開口部20的邊緣的圓周方向上，設(shè)置有從壁部12a的 外壁面12b突出的非連續(xù)的突條部16 (同時(shí)參照圖1(b))。在開口部20嵌入有軸端部罩 22,如圖1 (b)所示，軸端部罩22的表面22a位于突條部16的端面16a和壁部12a的外壁 面12b之間。
[0047] 接著，利用圖2對減速器10的主要部分進(jìn)行說明。圖2是