專利名稱：針齒連桿行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種連桿內(nèi)嚙合針齒傳動(dòng)裝置，尤其設(shè)計(jì)一種針齒連桿行星減速機(jī)。
現(xiàn)有的擺線針輪、NGW行星減速機(jī)和三環(huán)減速機(jī)等，其齒輪加工需專用機(jī)床，造價(jià)昂貴，裝配困難，擺線針輪通常采用柱銷輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較落后，無(wú)法實(shí)現(xiàn)≥200KW的大功率傳遞。中國(guó)專利CN92100659.4和ZL93213523.4等與本發(fā)明的應(yīng)用范圍不同，現(xiàn)有技術(shù)未能解決低速、大扭矩、大功率等問(wèn)題。
本實(shí)用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，而提供一種速比范圍廣、傳遞功率大、嚙合效率高、承載能力大、造價(jià)低的針齒連桿行星減速機(jī)。
本實(shí)用新型的目的可通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到一種針齒連桿行星減速機(jī)，具有一輸入軸1和輸出軸6，其兩端均設(shè)有支撐軸承17、20及8、14，所述輸入軸1通過(guò)鍵2與電機(jī)聯(lián)接，其端部設(shè)有軸承密封裝置3，輸出軸6通過(guò)鍵與工作機(jī)聯(lián)接，其端部設(shè)有軸承密封裝置15，其特殊之處在于，所述輸入軸1通過(guò)曲柄24與連桿4聯(lián)接，曲柄24包括偏心套18和設(shè)于偏心套18上的滾動(dòng)軸承19構(gòu)成，偏心套18通過(guò)鍵設(shè)于輸入軸1上，偏心軸承盤式連桿4設(shè)于滾動(dòng)軸承19圈上，所述連桿4上設(shè)有與外球齒輪9嚙合的內(nèi)球齒輪5，外球齒輪9通過(guò)鍵設(shè)于輸出軸6上。所述內(nèi)球齒輪5設(shè)于連桿4中央的內(nèi)孔21，針齒23鑲嵌于內(nèi)孔21上的針齒座內(nèi)；針齒23與外球齒輪9上的針齒廓22嚙合。所述針齒23及其針齒座、與針齒23相嚙合的針齒廓均為共軛副。
本實(shí)用新型的針齒23可為滾珠、滾子、非圓形球體或橢圓球體，所述針齒座為拋物面或二次修形曲面。
本實(shí)用新型的輸入軸1可由兩個(gè)或多個(gè)輸入軸構(gòu)成。
本實(shí)用新型的輸入軸1由一個(gè)輸入軸構(gòu)成時(shí)，需在連桿4上設(shè)有支撐裝置，其包括支承軸10，連桿4通過(guò)偏心套13和設(shè)于偏心套13外部的滾動(dòng)軸承12設(shè)置于支承軸10上，支承軸10兩端分別設(shè)有支撐軸承11。
附圖圖面說(shuō)明如下


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)原理圖。
上述附圖中的零件名稱及標(biāo)號(hào)如下1—輸入軸，2—鍵，3—密封裝置，4—連桿，5—內(nèi)球齒輪，6—輸出軸，7—鍵，8—支撐軸承，9—外球齒輪，10—支撐軸，11—軸承，12—滾動(dòng)軸承，13—偏心套，14—支撐軸承，15—密封裝置，16—鍵，17—支撐軸承，18—偏心套，19—滾動(dòng)軸承，20—支撐軸承，21—內(nèi)孔，22—針齒廓，23—針齒，24—曲柄。
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述本實(shí)用新型具有一輸入裝置其與輸出裝置相連，當(dāng)輸入裝置為一套時(shí)，為支撐連桿，可設(shè)置與輸入裝置結(jié)構(gòu)基本相同的支撐裝置。參見(jiàn)
圖1，輸入裝置中，輸入軸1的兩端分別設(shè)有支撐軸承20和17，輸入軸1通過(guò)鍵2與電機(jī)相聯(lián)接，在其端部設(shè)有密封裝置3，輸入軸1的軸身上設(shè)有與之通過(guò)鍵配合的偏心套18，偏心套18外部設(shè)有滾動(dòng)軸承19，滾動(dòng)軸承19外部設(shè)有偏心軸承盤式連桿4。連桿4的中央設(shè)有與外球齒輪9嚙合的內(nèi)球齒輪5，外球齒輪9通過(guò)鍵7與輸出軸6聯(lián)接，輸出軸6兩端亦分別設(shè)有支撐軸承8和14，輸出軸6通過(guò)鍵16與工作機(jī)相聯(lián)接，進(jìn)行工作，其端部設(shè)置有密封裝置15。用于支撐連桿4的支撐裝置設(shè)于與輸入裝置相應(yīng)的另一端，其主要由支撐軸10及設(shè)于其兩端的軸承11、設(shè)于支撐軸10上的偏心套13及滾動(dòng)軸承12組成。參見(jiàn)圖2，本實(shí)用新型的輸入軸1可為一個(gè)、三個(gè)或多個(gè)，多個(gè)連桿4設(shè)置于輸入軸1上連為互成90°、1 20°或180°等角度，輸入軸1可通過(guò)曲柄24驅(qū)動(dòng)連桿4作平面行星運(yùn)動(dòng)，連桿4上的內(nèi)球齒輪5是在偏心軸承盤式連桿4上設(shè)置內(nèi)孔21，再在內(nèi)孔21中鑲嵌設(shè)置針齒23構(gòu)成，內(nèi)球齒輪5上的針齒23與設(shè)置于外球齒輪9上的針齒廓22嚙合，內(nèi)球齒輪5帶動(dòng)外球齒輪9傳動(dòng)，由輸出軸6輸出，帶動(dòng)工作機(jī)工作。設(shè)針齒23齒數(shù)為Z3，針齒廓2 2的齒數(shù)為Z2，兩者嚙合傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)速比I12＝-Z2/(Z3-Z2)等速轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的針齒與針齒廓為共軛副，針齒23可根據(jù)形成液體油膜潤(rùn)滑條件設(shè)計(jì)制成滾珠、滾子、非圓形球體或橢圓球體等，針齒座可設(shè)計(jì)成拋物面形、二次修形曲面等。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)用針齒齒廓取代各種曲線的齒廓，針齒的形狀可設(shè)計(jì)為滾珠、滾子、非圓形球體、橢圓球體等，針齒座可設(shè)計(jì)成拋物面、二次修形曲面等等，按形成液體油膜潤(rùn)滑條件來(lái)設(shè)計(jì)；用針齒取代傳統(tǒng)齒輪，替代行星減速機(jī)以及平行軸間的傳動(dòng)裝置，使軸承壽命與齒輪壽命一致，針齒可隨時(shí)更換，零件種類少，齒輪精度8-8-7，材質(zhì)一般，且無(wú)需專用齒輪加工機(jī)床，造價(jià)低；嚙合效率大于90～99％；嚙合齒對(duì)數(shù)×(60～100％)；承載能力大于100～300tM；傳動(dòng)功率大于100～105KW；速比范圍廣，可為1～105；重量比普通圓柱齒輪減速機(jī)輕1/3～2/3；噪音為50～80db；本傳動(dòng)裝置的基本件運(yùn)動(dòng)和受力均勻，并充分利用了功率分流和內(nèi)嚙合多齒接觸的特點(diǎn)，因而幾個(gè)輸入軸可聯(lián)接幾臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，反之，從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)可以帶動(dòng)若干高速軸運(yùn)行；特別適用于制作低速、重載、大扭矩、大功率的重型、大型球磨機(jī)、船用減速機(jī)、水泥磨、軋機(jī)、甘蔗壓榨機(jī)等傳動(dòng)裝置。
權(quán)利要求1.一種針齒連桿行星減速機(jī)，具有一輸入軸(1)和輸出軸(6)，其兩端均設(shè)有支撐軸承(17)、(20)及(8)、(14)，所述輸入軸(1)通過(guò)鍵(2)與電機(jī)聯(lián)接，其端部設(shè)有軸承密封裝置(3)，輸出軸(6)通過(guò)鍵與工作機(jī)聯(lián)接，其端部設(shè)有軸承密封裝置(15)，其特征在于所述輸入軸(1)通過(guò)曲柄(24)與連桿(4)聯(lián)接，曲柄(24)包括偏心套(18)和設(shè)于偏心套(18)上的滾動(dòng)軸承(19)構(gòu)成，偏心套(18)通過(guò)鍵設(shè)于輸入軸(1)上，偏心軸承盤式連桿(4)設(shè)于滾動(dòng)軸承(19)圈上，所述連桿(4)上設(shè)有與外球齒輪(9)嚙合的內(nèi)球齒輪(5)，外球齒輪(9)通過(guò)鍵設(shè)于輸出軸(6)上；所述內(nèi)球齒輪(5)設(shè)于連桿(4)中央的內(nèi)孔(21)，針齒(23)鑲嵌于內(nèi)孔(21)上的針齒座內(nèi)；針齒(23)與外球齒輪(9)上的針齒廓(22)嚙合；所述針齒(23)及其針齒座、與針齒(23)相嚙合的針齒廓均為共軛副。
2.如權(quán)利要求1所述的針齒連桿行星減速機(jī)，其特征在于所述針齒(23)為滾珠、滾子、非圓形球體或橢圓球體，所述針齒座為拋物面或二次修形曲面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的針齒連桿行星減速機(jī)，其特征在于所述輸入軸(1)由兩個(gè)或多個(gè)輸入軸構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1或2所述的針齒連桿行星減速機(jī)，其特征在于所述輸入軸(1)由一個(gè)輸入軸構(gòu)成，在連桿(4)上設(shè)有支撐裝置，其包括支承軸(10)，連桿(4)通過(guò)偏心套(13)和設(shè)于偏心套(13)外部的滾動(dòng)軸承(12)設(shè)置于支承軸(10)上，支承軸(10)兩端分別設(shè)有支撐軸承(11)。
專利摘要一種針齒連桿行星減速機(jī)，其輸入軸和輸出軸兩端均設(shè)有支撐軸承，輸入軸與電機(jī)的聯(lián)接端及輸出軸與工作機(jī)的聯(lián)接端上均設(shè)有軸承密封裝置，輸入軸通過(guò)曲柄驅(qū)動(dòng)連桿，連桿中央設(shè)有與外球齒輪嚙合的內(nèi)球齒輪，外球齒輪設(shè)于輸出軸上。本實(shí)用新型的連桿作平面行星運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大速比減速或增速，其承載能力大，傳動(dòng)功率大，速比范圍廣，針齒可隨時(shí)更換，特別適用于低速、重載、大扭矩、大功率的重型傳動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)F16H37/12GK2265454SQ9623635
公開(kāi)日1997年10月22日 申請(qǐng)日期1996年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月18日
發(fā)明者周先德, 周泳良, 董勇志, 尚琳, 周超 申請(qǐng)人:周先德