專利名稱：支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來搬運(yùn)諸集裝箱的支架，所述集裝箱設(shè)置有諸個(gè)被諸碰簧銷嚙合的標(biāo)準(zhǔn)化的角配件或者轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定緊固件，其中所述支架包括諸角柱，每一角柱包括一位于其上端的、用于一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的一碰簧銷的角配件，以及一位于其下端的、用來與設(shè)置在下方的集裝箱的相應(yīng)角配件嚙合的碰簧銷，其中在至少一個(gè)上角配件內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)接件，它可以在所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的所述碰簧銷的作用下旋轉(zhuǎn)，并且可以與所述下碰簧銷操作性相連。
尤其是在各海港碼頭，使用那些包括例如鎖緊裝置的連接架來搬運(yùn)諸集裝箱。其中所使用的諸集裝箱通常都是敞頂式的，因此，諸集裝箱內(nèi)的貨物可以從這些集裝箱的上緣延伸出來，即，超過其四個(gè)角配件。由于所述貨物能防止所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置降低一足夠高度，故利用那些在其角部僅具有諸個(gè)短柱的普通轉(zhuǎn)運(yùn)裝置就不能將這些集裝箱提升起來并進(jìn)行搬運(yùn)。因此，諸支架是插設(shè)在集裝箱和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置之間。
到目前為止所使用的諸支架大部分都是手動(dòng)地鎖固于集裝箱上或者與集裝箱相脫開的。除了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置操作員之外，它還需要第二個(gè)人來手動(dòng)地操作所述支架。
此外，還有全自動(dòng)支架，但是通常它們都具有很復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。因此，例如從EP608254A1中已知一種包括一貯存架的支架或超高的附件。藉助轉(zhuǎn)運(yùn)裝置來自動(dòng)地抓取或放置這種支架只能與貯存架共同來進(jìn)行。但是，由于所述支架的諸彈簧鉤仍保持與所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置鎖固在一起，一直到設(shè)置在貯存架上的諸驅(qū)動(dòng)件作用在它們上為止，因此，要自動(dòng)地定位在一集裝箱上或者與一集裝箱結(jié)合在一起是不可能的。而且，因?yàn)橛糜谥T彈簧鉤的鎖定部分還必須附加地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上。因此，這種設(shè)計(jì)需要對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)行特定的改進(jìn)。
DE4328635C1揭示了一種具有一液壓系統(tǒng)的支架。其完全自動(dòng)的工作是通過以下實(shí)際情況來實(shí)現(xiàn)的，除了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的諸碰簧銷的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)位置之外，還提供了三個(gè)延伸位置。為此，支架的垂直支承柱都是可以伸縮調(diào)節(jié)的。在各延伸位置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和支架之間、或者支架和集裝箱之間的連接關(guān)系分別可以藉助一位于諸支承柱內(nèi)部的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來建立。設(shè)置在每一支承柱上并彼此相聯(lián)接的諸同步液壓缸保證了諸支承柱能作統(tǒng)一的伸縮調(diào)節(jié)。
但是，諸支承柱的伸縮式設(shè)計(jì)需要一同步系統(tǒng)來避免傾斜并保證準(zhǔn)確抓取集裝箱，因此具有本質(zhì)性的缺點(diǎn)。因此也顯著地增加了制造成本。
而且，液壓同步系統(tǒng)本身在支架的可靠性和維修上也具有諸多缺點(diǎn)。在實(shí)際條件下，要求諸支架具有較長的使用壽命，并且實(shí)際上是不需要維修的。因此，對(duì)諸支架的結(jié)構(gòu)要求最大的簡化和操作安全性。
因此，本發(fā)明的一目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單并且能完全自動(dòng)工作的支架。
根據(jù)本發(fā)明，該目的是這樣實(shí)現(xiàn)的將轉(zhuǎn)接件和支架的諸碰簧銷之間的工作連接設(shè)計(jì)成，當(dāng)至少一個(gè)轉(zhuǎn)接件在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置諸碰簧銷的作用下被傳動(dòng)地位于松開鎖定位置時(shí)，支架諸碰簧銷的安放位置不會(huì)受到影響，而當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的諸碰簧銷位于鎖定位置時(shí)，支架的諸碰簧銷被安置在各自的另一個(gè)位置上。
本發(fā)明的設(shè)計(jì)能為支架鎖緊裝置提供四個(gè)轉(zhuǎn)換狀態(tài)，因此可以復(fù)蓋所有的必要工作位置。由于具有簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此不需要第二人的幫助，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的操作者就可以對(duì)支架進(jìn)行操作。支架鎖緊裝置的驅(qū)動(dòng)只能通過轉(zhuǎn)運(yùn)裝置諸碰簧銷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，這樣就可以進(jìn)行鎖緊裝置的簡單又完全自動(dòng)化的操作。
此外，由于結(jié)構(gòu)簡單，因此工作安全性較高，并且維修要求被減至最低。
本發(fā)明的諸個(gè)有利改進(jìn)形成了子權(quán)利要求的主題。
因此，轉(zhuǎn)接件設(shè)計(jì)得能以兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行工作。由于操縱裝置諸碰簧銷的旋轉(zhuǎn)方向可以根據(jù)情況而改變，因此這是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。而且，甚至可以是轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的四個(gè)碰簧銷具有不同的旋轉(zhuǎn)方向的情況。這樣可普遍地使用鎖緊方向，并且不需要適應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的技術(shù)要求。所以，保證了用于支架的鎖緊裝置的操作與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的諸碰簧銷的旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
此外還有一優(yōu)點(diǎn)是一插設(shè)在支架的至少一個(gè)轉(zhuǎn)接件和諸碰簧銷的一控制件之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是系統(tǒng)控制的，因此能將轉(zhuǎn)接件的每個(gè)第二次起動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述支架諸碰簧銷的開關(guān)運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以將一任一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一具有特定旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣就能提供多個(gè)轉(zhuǎn)接位置。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)邏輯是機(jī)械式建立的。所以，支架不易發(fā)生故障，并且可以獨(dú)立于外部電源而設(shè)置。因此，可以制造出一種操作安全且使用壽命較長的組件。
由于轉(zhuǎn)接件包括一可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件和一可線性平移的控制件。因此，可以將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置碰簧銷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一線性運(yùn)動(dòng)。這種線性運(yùn)動(dòng)能將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置碰簧銷的兩個(gè)位置形成支架碰簧銷的四個(gè)狀態(tài)。因此，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置諸碰簧銷的驅(qū)動(dòng)不僅由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置碰簧銷的旋轉(zhuǎn)位置來確定，而且還由可線性平移的控制件的位置來確定。
驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)接件的控制件的諸斜面和諸水平表面具有諸互補(bǔ)齒，從而可以精確地相互嚙合，并且良好地傳遞驅(qū)動(dòng)力。由于控制件設(shè)計(jì)得只能線性平移，故當(dāng)驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，諸斜面將在彼此之上滑動(dòng)。因此，被保持住從而不能旋轉(zhuǎn)的控制件就作線性平移。驅(qū)動(dòng)件和包含諸水平表面的控制件的設(shè)計(jì)還保證了，即使當(dāng)驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)小于90°時(shí)，也能使控制件作完全的線性平移。因此，即使轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的諸碰簧銷例如由于磨損而不能使驅(qū)動(dòng)件作準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)，也能使控制件作完全的線性平移。
由于設(shè)置在支架諸碰簧銷處的螺旋面牙嵌式離合器包括一能線性平移以起傳動(dòng)作用、并能旋轉(zhuǎn)作為一互連件的傳動(dòng)件，以及一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)接件，可以使支架諸碰簧銷被限定地驅(qū)動(dòng)?？删€性平移的傳動(dòng)件接收轉(zhuǎn)接件的控制件的線性平移，并將它傳遞到螺旋面牙嵌式離合器的轉(zhuǎn)接件。由此將線性平移再轉(zhuǎn)換成支架諸碰簧銷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。也能旋轉(zhuǎn)以起互連作用的螺旋面牙嵌式離合器的傳動(dòng)件也能對(duì)螺旋面牙嵌式離合器的轉(zhuǎn)接件進(jìn)行確定的控制，由此可以預(yù)先確定支架諸碰簧銷的驅(qū)動(dòng)。
由于傳動(dòng)件和螺旋面牙嵌式離合器轉(zhuǎn)接件均包括具有諸斜面和諸垂直面的互補(bǔ)齒，支架諸碰簧銷的驅(qū)動(dòng)可以按所需的方式進(jìn)行。由于諸斜面，可以將傳動(dòng)件的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)接件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并由此轉(zhuǎn)換成支架諸碰簧銷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另一方面，如果所述線性平移可以通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接件來重新設(shè)定，由于螺旋面牙嵌式離合器的諸垂直面，就不會(huì)使轉(zhuǎn)接件和支架諸碰簧銷進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。
由于螺旋面牙嵌式離合器的傳動(dòng)件上形成一與垂直方向呈一角度的狹槽，所以螺旋面牙嵌式離合器的傳動(dòng)件的有限旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成了可能。因此，可以將諸轉(zhuǎn)接件的控制件和一設(shè)置在其上的橫向銷的工作連接的線性平移轉(zhuǎn)換成傳動(dòng)件的窄小的限定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一旦控制件或傳動(dòng)件進(jìn)一步線性平移，由于螺旋面牙嵌式離合器的諸斜面的相互重疊，這使得轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生在螺旋面牙嵌式離合器的轉(zhuǎn)接件的反方向。由此可以使設(shè)置在下方的集裝箱的諸角配件內(nèi)的支架的碰簧銷鎖定或松開鎖定。
由于轉(zhuǎn)接件的直徑大于所述螺旋面牙嵌式離合器，可以保證將一驅(qū)動(dòng)力有效地作用在所述螺旋面牙嵌式離合器上。由于轉(zhuǎn)接件直徑較大，使得諸斜面相對(duì)較平，從而可以較佳地傳遞作用力，以防止螺旋面牙嵌式離合器的轉(zhuǎn)接件卡住。
由于在轉(zhuǎn)接件和螺旋面牙嵌式離合器或支架碰簧銷之間設(shè)置有一可嚙合并可脫開嚙合的連接件，可以使驅(qū)動(dòng)力能傳遞到和不能傳遞到螺旋面牙嵌式離合器。因此，當(dāng)支架位于所述處于歪斜或傾斜狀態(tài)的集裝箱上時(shí)，可以防止驅(qū)動(dòng)所述支架碰簧銷。不會(huì)錯(cuò)誤抓取集裝箱，因此也不會(huì)危及貨物和人身安全。
由于可以用一控制機(jī)構(gòu)嚙合并脫開嚙合其連接，從而可以保證將集裝箱可靠地抓取起來。在只有一個(gè)支架碰簧銷未鎖定或者僅僅是不充分地鎖定在集裝箱角柱內(nèi)的情況中，可以防止其余的碰簧銷的鎖定，否則將使得集裝箱與支架相聯(lián)接，并只能在三個(gè)或三個(gè)以下的位置將集裝箱吊裝起來。所述控制機(jī)構(gòu)保證只有在支架的所有碰簧銷都被安全鎖定時(shí)，才能將集裝箱抓取起來。
為此，控制機(jī)構(gòu)包括位于每一角柱處的一指示銷和一杠桿機(jī)構(gòu)，其中兩角柱的所述杠桿機(jī)構(gòu)藉助傳動(dòng)桿而與諸盤相聯(lián)接，所述盤又通過諸聯(lián)接桿而彼此相聯(lián)接。通過諸指示銷可以確定所述支架是否已正確地放置在集裝箱上，而杠桿機(jī)構(gòu)或諸傳動(dòng)桿保證只有當(dāng)所有的指示銷被推動(dòng)時(shí)，即，當(dāng)支架一起被正確地放置在集裝箱上時(shí)，才能使支架和集裝箱相連。只有這樣，才能保證集裝箱被支架可靠地抓取起來。
有利的是，諸指示銷和所述諸傳動(dòng)桿都設(shè)置有彈簧裝置。否則，由于諸指示銷或諸傳動(dòng)桿可靠地作用在所述盤上，故控制機(jī)構(gòu)的諸構(gòu)件將會(huì)卡住從而發(fā)生損壞。但是，與諸盤的諸溝槽的這種嚙合只有當(dāng)它們都處于正確的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)才發(fā)生。在提升過程中，如果一指示銷與集裝箱脫開嚙合，杠桿機(jī)構(gòu)會(huì)使得諸傳動(dòng)桿在旋轉(zhuǎn)盤上產(chǎn)生壓力。在這種情況中，諸盤還會(huì)被迫轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使諸傳動(dòng)桿由于彈性力的作用而鎖定入諸盤的溝槽內(nèi)。
倘若指示銷彈簧裝置的彈性力強(qiáng)于所述傳動(dòng)桿的彈簧裝置的彈性力，就可以保證將諸指示銷的作用傳遞到諸盤。這樣，就防止了指示銷的驅(qū)動(dòng)被諸傳動(dòng)桿的彈簧裝置所阻截和抵消。
將轉(zhuǎn)接件的控制件和螺旋面牙嵌式離合器的傳動(dòng)件之間的連接件設(shè)計(jì)成一可樞轉(zhuǎn)的推桿，從而形成一操作安全性較高的、簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)。在沒有其它任何構(gòu)件的情況下，因此可以直接將轉(zhuǎn)接件的控制件的線性平移傳遞到螺旋面牙嵌式離合器的傳動(dòng)件。
由于只有將所有的指示銷都推動(dòng)，并且諸傳動(dòng)桿與諸盤松開的時(shí)候，所述推桿才可以樞轉(zhuǎn)到其工作位置，因此，可以保證將支架正確且完全地放置在集裝箱上，并且支架的所有碰簧銷都被正確地鎖定。
諸聯(lián)接桿和/或諸傳動(dòng)桿都采用伸縮設(shè)計(jì)，可以使所述支架適應(yīng)于不同規(guī)格的集裝箱。因此，所述支架可以適應(yīng)于通用型的集裝箱。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的邏輯部分包括一液壓開關(guān)和一機(jī)械開關(guān)。在本文中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)只有在液壓開關(guān)被起動(dòng)并且所述機(jī)械開關(guān)從一與所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的脫開嚙合狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的位置而移動(dòng)至相應(yīng)的嚙合位置的情況時(shí)，才能傳遞支架的轉(zhuǎn)接件的受迫運(yùn)動(dòng)。
這種結(jié)構(gòu)使得結(jié)構(gòu)十分簡單，并且還能提高操作安全性。此外，只要驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的諸碰簧銷會(huì)就可以完全自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述支架。不再需要輔助性介入，例如，操作者的手動(dòng)介入。一液壓開關(guān)和一機(jī)械開關(guān)的組合利用了各設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，從而可以提高所述組件的可靠性和結(jié)構(gòu)緊湊性。此外，這種簡單的結(jié)構(gòu)也使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適應(yīng)于傳統(tǒng)的支架。
所述機(jī)械開關(guān)包括一凸輪板，所述凸輪板藉助一傳動(dòng)件以下列方式而與支架的轉(zhuǎn)接件相聯(lián)接，即由于無論是鎖定和松開轉(zhuǎn)運(yùn)裝置諸碰簧銷都同樣使轉(zhuǎn)接件運(yùn)動(dòng)，從而保證了有效地傳遞這種運(yùn)動(dòng)。凸輪板設(shè)計(jì)得可以將由轉(zhuǎn)接件所施加的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推動(dòng)件的平移。因此，可以以一種簡單的方式，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)操作安全地轉(zhuǎn)換成平移。
另一優(yōu)點(diǎn)是，如果將凸輪板設(shè)計(jì)成是從轉(zhuǎn)接件的未鎖定位置開始的，那么，它可以按兩個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置碰簧銷的旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
由于推動(dòng)件包括一可樞轉(zhuǎn)部分，故它可以樞轉(zhuǎn)至工作位置，而與諸指示銷的位置無關(guān)，即不管支架是否已正確地放置在一集裝箱上，或者沒有推動(dòng)所有的指示銷時(shí)可以脫開。因此，可以保證如果將所有四個(gè)角上的碰簧銷都正確地與設(shè)置在下方的集裝箱的各角鑄件相嚙合時(shí)，本發(fā)明支架才能鎖定于集裝箱。這對(duì)支架的安全提供了必要的幫助。
由于一嚙合件，尤其是一嚙合爪，與一驅(qū)動(dòng)件的諸驅(qū)動(dòng)件例如諸銷相嚙合，因此，可以將推動(dòng)件的平移轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。諸驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在離所述可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件的中心的一徑向距離處，因此，可以將諸支架的轉(zhuǎn)接件的雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一能保持一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而且，還可以制造出一種機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
支架的一碰簧銷的驅(qū)動(dòng)是通過將施加于驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述碰簧銷來實(shí)現(xiàn)的。如果支架的所有碰簧銷藉助一傳動(dòng)件，例如一鏈條而彼此相聯(lián)接，它也是有利的。這樣就能使支架的諸碰簧銷同步運(yùn)動(dòng)。
此外，根據(jù)本發(fā)明第二方面的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能以最低的制造成本為所述支架提供一種結(jié)構(gòu)簡單的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，因?yàn)橹挥兴鲋Ъ艿囊粋€(gè)角部內(nèi)的一個(gè)轉(zhuǎn)接件需要藉助轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的一碰簧銷而受到作用，以驅(qū)動(dòng)支架的所有碰簧銷。為此，只有在所述支架的一個(gè)角部需要所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以進(jìn)一步降低制造成本。
如果所述液壓開關(guān)藉助一控制電路而與諸支架的所有指示銷相聯(lián)接，并且當(dāng)推動(dòng)所有的指示銷時(shí)被驅(qū)動(dòng)，這也有利的。因此，如果所述支架的所有指示銷都與集裝箱的諸角鑄件正確嚙合，可以保證所述支架與設(shè)置在下方的集裝箱相連接。
如果用于所述液壓開關(guān)的控制電路的壓力產(chǎn)生是藉助也是由所述支架的一轉(zhuǎn)接件來驅(qū)動(dòng)的一液壓缸來完成的，這也是有利的，因此，支架相對(duì)于其液壓控制來說也是自激的，而不再需要其它的用來產(chǎn)生壓力的裝置。這樣就只需要一個(gè)支架轉(zhuǎn)接件來驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械開關(guān)，因此，可以利用在所述支架的另一轉(zhuǎn)接件的旋轉(zhuǎn)上的能量輸入，以將壓力建立在控制電路內(nèi)。機(jī)械開關(guān)的驅(qū)動(dòng)和液壓系統(tǒng)的壓力建立可以藉助一單個(gè)轉(zhuǎn)接件或藉助諸支架的各轉(zhuǎn)接件來完成。
現(xiàn)在結(jié)合諸附圖對(duì)本發(fā)明的諸實(shí)施例進(jìn)行具體描述。其中
圖1是本發(fā)明支架的立體圖；圖2是一傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(吊具)的立體圖；圖3是一傳統(tǒng)集裝箱的立體圖；圖4是具有一角鑄件的傳統(tǒng)集裝箱的一轉(zhuǎn)角區(qū)域的立體圖；圖5是本發(fā)明支架的鎖緊裝置的第一實(shí)施例的分解立體圖；圖6是圖5所示鎖緊裝置的第一實(shí)施例的剖視圖；圖7是一示出了鎖緊裝置的第二實(shí)施例的、本發(fā)明支架的轉(zhuǎn)角柱的剖視圖；圖8A是所述鎖緊裝置的第二實(shí)施例的示意圖，其中，所述支架與所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置處于相聯(lián)接的狀態(tài)；圖8B與圖8A相對(duì)應(yīng)，示出了所述鎖緊裝置，其中所述集裝箱和所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置都不與所述支架相聯(lián)接，并且所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的碰簧銷轉(zhuǎn)過一足以使一螺旋面牙嵌式離合器的諸斜面彼此相互接觸的角度；圖8C與圖8A相對(duì)應(yīng)，示出了所述鎖緊裝置，其中所述支架不與所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相聯(lián)接，也不與所述集裝箱相聯(lián)接；圖8D與圖8A相對(duì)應(yīng)，示出了所述鎖緊裝置，其中所述支架與所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相聯(lián)接，但不與所述集裝箱相聯(lián)接；圖9A示出了所述鎖緊裝置的第二實(shí)施例的立體圖，其中所述支架與所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相聯(lián)接，也與所述集裝箱相聯(lián)接；圖9B與圖9A相對(duì)應(yīng)，示出了所述鎖緊裝置，其中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的所述碰簧銷轉(zhuǎn)過一足以使所述螺旋面牙嵌式離合器的諸斜面彼此相互接觸的角度；圖9C與圖9A相對(duì)應(yīng)，示出了所述鎖緊裝置，其中，所述支架不與所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相聯(lián)接，也不與所述集裝箱相聯(lián)接；圖10示出了所述鎖緊裝置的第二實(shí)施例的一控制機(jī)構(gòu)，其中未將所述支架靜置在一集裝箱上；圖11示出了圖10所示控制機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)；圖12示出了圖10所示控制機(jī)構(gòu)的另一種具體結(jié)構(gòu)；圖13與圖10相對(duì)應(yīng)，示出了控制機(jī)構(gòu)，其中支架僅僅是部分地放置在所述集裝箱上；圖14示出了圖13所示控制機(jī)構(gòu)的另一種具體結(jié)構(gòu)；圖15示出了圖13所示控制機(jī)構(gòu)的又一種具體結(jié)構(gòu)；圖16與圖10相對(duì)應(yīng)，示出了控制機(jī)構(gòu)，其中所述支架正確地放置在所述集裝箱上；圖17示出了圖16所示控制機(jī)構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)；圖18示出了圖13所示控制機(jī)構(gòu)的另一種具體結(jié)構(gòu)；圖19是一具有所述控制機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的鎖緊裝置的剖視圖；圖20圖19所示控制機(jī)構(gòu)的平面圖；圖21示出了具有液壓驅(qū)動(dòng)型控制機(jī)構(gòu)的所述鎖緊裝置的另一實(shí)施例；以及圖22至圖34是處于各相繼狀態(tài)的、本發(fā)明支架的鎖緊裝置的原理圖。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的支架20包括一純機(jī)械的鎖緊裝置10，下面對(duì)其作具體描述。
一鎖緊裝置10設(shè)置在一支架20內(nèi)。當(dāng)需要時(shí)，可將支架20與一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(吊具)30相聯(lián)接，從而使它能抓取那些其中貨物從上緣突伸出來的集裝箱40(參見圖1、圖2和圖3)。
支架20包括四個(gè)轉(zhuǎn)角柱21，以及橫梁22和側(cè)軌23。在諸轉(zhuǎn)角柱21的諸上端，設(shè)置有諸角鑄件24。
轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30具有一平的框架31。在框架31的每一轉(zhuǎn)角處，設(shè)置有一可由所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的操作者控制的碰簧銷(扭轉(zhuǎn)鎖)32。
集裝箱40在其頂部是敞開的，并且包括諸個(gè)位于其轉(zhuǎn)角柱41上部區(qū)域內(nèi)的角配件42(參見圖4)。每一角配件42都設(shè)置有一狹槽43，從而能使轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32或者支架20的碰簧銷25能從所述狹槽中凸伸出來并與所述角配件相嚙合。
在工作中，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30通常是直接抓取集裝箱40的。為此，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的諸碰簧銷32通過所述狹槽43而嚙合在集裝箱40的諸角配件42內(nèi)，并由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的操作者來驅(qū)動(dòng)，從而使諸碰簧銷32轉(zhuǎn)過90度，由此將集裝箱40可靠地聯(lián)接于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30。
由于在很多情況中都會(huì)使用敞頂式集裝箱40或平的運(yùn)輸貨架，因此，也會(huì)出現(xiàn)在集裝箱內(nèi)部的貨物凸伸出其上緣的情況。因?yàn)檗D(zhuǎn)運(yùn)裝置30具有一平的框架31，因此在某些環(huán)境下，由于平框架31被貨物所阻擋，平框架就不會(huì)到達(dá)集裝箱40的諸角配件42。所以，以集裝箱40的方式，將支架20與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30相聯(lián)接，隨后，將支架20與集裝箱40相連。
根據(jù)本發(fā)明，藉助支架20內(nèi)的鎖緊裝置10，將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32的驅(qū)動(dòng)以下述方式傳遞到支架20的諸碰簧銷25，即諸碰簧銷25能與集裝箱40的諸角配件42可靠嚙合并鎖緊在其上。
因此，支架20連同與之相聯(lián)接的集裝箱40可以由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30而提升，并搬走以便進(jìn)一步的裝載，例如，搬到一船上。
下面參照第一實(shí)施例描述本發(fā)明鎖緊裝置10的工作。
現(xiàn)請(qǐng)參閱圖5，鎖緊裝置10包括一具有一驅(qū)動(dòng)件102和一控制件103的轉(zhuǎn)接件101。一螺旋面牙嵌式離合器104與轉(zhuǎn)接件101可靠連接，并包括一傳動(dòng)件105和一轉(zhuǎn)接件106?？刂萍?03與一其上設(shè)置有支架20之碰簧銷25的傳動(dòng)軸107可靠連接。
如圖5和圖6所示，鎖緊裝置10設(shè)置在支架20的每一角柱21內(nèi)。
驅(qū)動(dòng)件102包括一適應(yīng)于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32的凹部121，以及諸斜面122和諸垂直面123。這些表面形狀與控制件103的諸斜面131和諸垂直面132的形狀相互補(bǔ)。控制件103還包括一位于其中心處的方形凹槽133，和一位于下方區(qū)域的突伸部134。
螺旋面牙嵌式離合器104被設(shè)計(jì)成作為轉(zhuǎn)接件101的一種對(duì)于逆轉(zhuǎn)的安全裝置。為此，傳動(dòng)件105包括諸個(gè)能容納控制件103上的突伸部134的溝槽151。此外，傳動(dòng)件105還設(shè)置有諸斜面152和諸垂直面153。轉(zhuǎn)接件106設(shè)置有互補(bǔ)的諸斜面161和諸垂直面162。
控制件103和傳動(dòng)件105還各自包括一起著螺旋彈簧108的阻擋件作用的環(huán)狀物135和154。
傳動(dòng)軸107包括一相對(duì)于軸承109起著一支撐作用的環(huán)狀物171。
下面對(duì)第一實(shí)施例的鎖緊裝置10的工作進(jìn)行描述。
轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32與驅(qū)動(dòng)件102的凹部121相嚙合。當(dāng)碰簧銷32被轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的操作者所驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)件102轉(zhuǎn)過90度，從而由互補(bǔ)齒傳動(dòng)地嚙合住控制件103。由于傳動(dòng)軸107可靠地聯(lián)接于控制件103，因此，支架20的碰簧銷25也轉(zhuǎn)過90度。這樣，就使得支架20與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30相連接，如果集裝箱40設(shè)置在其下，也使得支架20與集裝箱40相連接。
當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32反向轉(zhuǎn)動(dòng)或者松開時(shí)，只有驅(qū)動(dòng)件102是反向旋轉(zhuǎn)的。這是由以下事實(shí)而實(shí)現(xiàn)的控制件103可靠聯(lián)接于螺旋面牙嵌式離合器的傳動(dòng)件105，并且螺旋面牙嵌式離合器104處的齒形成得與轉(zhuǎn)接件101的齒反向。因此，控制件103藉助傳動(dòng)件105或者固定的轉(zhuǎn)接件106的垂直面153、162而保持其轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。所以，傳動(dòng)軸107也是不旋轉(zhuǎn)的，并且支架20的碰簧銷25仍鎖固于集裝箱40。
因此，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30就不再鎖固于支架20，并且可以被卸下。另一方面，集裝箱40仍保持與支架20相聯(lián)接。這是一種如果集裝箱40和支架20將由另一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置連接地抓取起來的、在實(shí)際情況下不經(jīng)常要求的情況。
如果轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32再鎖固于支架20時(shí)，則驅(qū)動(dòng)件102、控制件103和傳動(dòng)件105共同旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)件105又鎖固在固定轉(zhuǎn)接件106上。傳動(dòng)軸107以及支架20的碰簧銷25藉助控制件103而旋轉(zhuǎn)，從而將支架20和集裝箱40之間的鎖固連接脫開。
在這種狀態(tài)下，在支架20與集裝箱40脫開時(shí)，支架20聯(lián)接于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30。隨后，可以提升支架20脫離集裝箱，并放下或放置在另一集裝箱40上。
但是，由于控制件103和傳動(dòng)件105由固定的轉(zhuǎn)接件106而保持住，將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32重新松開不會(huì)影響支架20的碰簧銷25。
這樣就將支架20與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30相脫開，并且可以將支架放下。
因此，就得到了本發(fā)明鎖緊裝置10的四種狀態(tài)，它們僅由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32來設(shè)定，因此，由一個(gè)人，即轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的操作者來作出完全自動(dòng)操作或控制是可能的。
下面，對(duì)支架20的鎖緊裝置10的第二實(shí)施例進(jìn)行描述(參見圖7至圖18)。
鎖緊裝置10基本上包括一個(gè)設(shè)置在支架20的每一角配件21內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置201和一控制機(jī)構(gòu)202。
驅(qū)動(dòng)裝置201包括一具有一驅(qū)動(dòng)件204和一控制件205的轉(zhuǎn)接件203，以及一包括一傳動(dòng)件207和一轉(zhuǎn)接件208的螺旋面牙嵌式離合器206。轉(zhuǎn)接件203的控制件205藉助一推桿209而與螺旋面牙嵌式離合器206的傳動(dòng)件207相連。所述推桿209藉助控制機(jī)構(gòu)202可以與控制件205嚙合并脫開嚙合。
轉(zhuǎn)接件203的驅(qū)動(dòng)件204設(shè)置有一與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32相匹配的凹部241。而且，驅(qū)動(dòng)件204包括諸斜面242和諸水平表面243。
這些表面與控制件205的諸斜面251和諸水平表面252相互補(bǔ)。控制件205的下部區(qū)域具有一方形的截面253。因此，控制件205被可靠地且不可旋轉(zhuǎn)地保持在支架20的角柱21的凸緣部分26內(nèi)。一彈簧210設(shè)置在角柱21內(nèi)，從而能將轉(zhuǎn)接件203向上緊壓在角配件24上。
螺旋面牙嵌式離合器206的傳動(dòng)件207設(shè)置有諸斜面271和諸垂直面272。這些表面與轉(zhuǎn)接件208的諸斜面281和諸垂直面282相互補(bǔ)。傳動(dòng)件207還包括一橫向延伸穿過圓柱形傳動(dòng)件207并與垂直方向呈一角度進(jìn)行延伸的橢圓形凹槽273。此外，一孔274從上方延伸進(jìn)入傳動(dòng)件207并通過橢圓形凹槽273。
除了諸斜面281和諸垂直面282之外，轉(zhuǎn)接件208還包括一凸緣部分283，并且固定地連接于支架20的碰簧銷25。
推桿209基本上包括一樞轉(zhuǎn)部分291、一方形部分292和一圓形部分293。樞轉(zhuǎn)部分291樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接于方形部分292，并且藉助控制機(jī)構(gòu)202而驅(qū)動(dòng)。圓形部分293凸伸進(jìn)入傳動(dòng)件207的孔274內(nèi)，因此傳動(dòng)件207可以旋轉(zhuǎn)。設(shè)置在圓形部分293上的銷294在兩側(cè)延伸進(jìn)入傳動(dòng)件207的橢圓形凹槽273內(nèi)，以控制其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)。方形部分292不可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在支架20的角柱21內(nèi)的另一凸緣部分27內(nèi)，并且還包括一凸緣295，這凸緣用作除了凸緣部分27之外的、用于彈簧211的另一阻擋面。凸緣部分27還能限制傳動(dòng)件207向上方向的線性可動(dòng)性。
轉(zhuǎn)接件203的直徑大于螺旋面牙嵌式離合器206的直徑，以有效地傳遞運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)接件203的驅(qū)動(dòng)件204和控制件205的這種相對(duì)較大的直徑使得斜面242和251的傾斜度較小。因此，后者可以更為方便地在彼此上滑動(dòng)，以避免由于橫向作用力而使控制件205卡在支架20的角柱21內(nèi)。此外，由于轉(zhuǎn)接件203的直徑較大，因此，藉助所施加的轉(zhuǎn)矩可以將一較大的作用力傳遞給螺旋面牙嵌式離合器206，以避免由于摩擦力而產(chǎn)生的卡住現(xiàn)象。
控制機(jī)構(gòu)202包括位于支架20的每一角柱21內(nèi)的指示銷221和一與之相聯(lián)接的杠桿機(jī)構(gòu)222。在每一橫梁22內(nèi)與之相聯(lián)接的第一、第二傳動(dòng)桿223、224作用在兩個(gè)聯(lián)動(dòng)盤225和226上。位于各橫梁22內(nèi)、于支架20兩縱向端部的聯(lián)動(dòng)盤225和226又通過一位于支架20的一側(cè)軌23內(nèi)的一聯(lián)接桿或聯(lián)接軸227而彼此相連。這是為了保證支架20的各角柱21內(nèi)的鎖緊裝置10能以一種共同協(xié)作的方式相互作用。
偏心地安裝在聯(lián)動(dòng)盤225和226上的驅(qū)動(dòng)桿228都設(shè)置在這些聯(lián)動(dòng)盤之間，并且作用在驅(qū)動(dòng)裝置201的各推桿209上。
聯(lián)動(dòng)盤225包括能使它可靠地容納和鎖固第一傳動(dòng)桿223的溝槽229。聯(lián)動(dòng)盤226藉助偏心連接而與第二傳動(dòng)桿224相連。
指示銷221、傳動(dòng)桿223和224和驅(qū)動(dòng)桿228均設(shè)置有彈簧裝置，并且指示銷221的彈簧裝置的彈性力大于傳動(dòng)桿223和224的彈簧裝置的彈性力。
下面對(duì)根據(jù)第二實(shí)施例的支架的鎖緊裝置的工作進(jìn)行描述。
為了能使鎖緊裝置10正常工作，必須推動(dòng)角柱21內(nèi)的所有指示銷221，因此必須使所有推桿209在控制機(jī)構(gòu)202的作用下樞轉(zhuǎn)到它們?cè)诼菪嫜狼妒诫x合器206和轉(zhuǎn)接件203的控制件205之間的工作位置。
當(dāng)支架20被轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30所抓取時(shí)，碰簧銷32通過支架20的角配件24而嚙合在驅(qū)動(dòng)件204的凹部241內(nèi)。支架20通過碰簧銷32轉(zhuǎn)動(dòng)一圈而鎖固于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30。
由于控制件205是不可旋轉(zhuǎn)地保持在角柱21內(nèi)，因此驅(qū)動(dòng)件204的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)藉助碰簧銷32引起控制件205的線性平移。由于斜面242和251能在彼此之上以兩個(gè)方向滑動(dòng)，因此轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32的旋轉(zhuǎn)方向是沒有關(guān)系的。水平表面243和252保證了即使在驅(qū)動(dòng)件204由于例如碰簧銷32的磨損而沒有完全轉(zhuǎn)過90度時(shí)，控制件205也能完成整個(gè)提升運(yùn)動(dòng)。
控制件205的線性平移藉助推桿209而傳遞給螺旋面牙嵌式離合器206的傳動(dòng)件207。螺旋面牙嵌式離合器206的斜面271和281首先是處于一相對(duì)位置，在該位置，兩斜面有一小部分重疊。傳動(dòng)件207的線性平移使得斜面271和281能在彼此之上滑動(dòng)。由于傳動(dòng)件207設(shè)計(jì)得只能轉(zhuǎn)過一小角度，因此，轉(zhuǎn)接件208被迫作一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所以，支架20的碰簧銷25也旋轉(zhuǎn)，并將集裝箱40鎖固于支架20上。
因此，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30、支架20和集裝箱40可彼此相聯(lián)接，并可以共同運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32被再次驅(qū)動(dòng)時(shí)，即脫開嚙合時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30和支架20之間的連接就脫開嚙合。
在碰簧銷32作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)件204也作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于彈簧210的壓力作用，控制件205被向上推進(jìn)，并與驅(qū)動(dòng)件204的齒嚙合。因此，推桿209不在驅(qū)動(dòng)件207上作用任何力。所以，由于211的作用，驅(qū)動(dòng)件207也相應(yīng)地作線性平移，并脫開與轉(zhuǎn)接件208的鎖定嚙合狀態(tài)。由于垂直面272和282僅僅是在彼此之上滑動(dòng)，故支架20的碰簧銷25的位置不會(huì)改變，在垂直面272和282脫開嚙合之后，驅(qū)動(dòng)件207就稍許轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣斜面271和281相互少量重疊。這是藉助以下事實(shí)而實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)件207被形成得包括一橢圓形凹槽273，并且銷294嚙合在推桿209的圓形部分293內(nèi)。一旦傳動(dòng)件207作提升運(yùn)動(dòng)，它就會(huì)在重力的作用下由銷294在橢圓形凹槽273中所允許的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。由于橢圓形凹槽273與垂直方向成一角度，因此推桿209上的傳動(dòng)件207就能作略為的旋轉(zhuǎn)。這樣傳動(dòng)件207和轉(zhuǎn)接件208就脫開嚙合；但是，在傾斜部分271和281朝著彼此的方向重新作線性平移而在彼此之上滑動(dòng)的過程中，所述傾斜部分271和281相互重疊。
在該位置，集裝箱40仍保持與支架20相聯(lián)接，而支架20與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30脫開聯(lián)接。因此，集裝箱40和支架可以例如由另一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30而共同抓取起來。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)件204由一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32而再次驅(qū)動(dòng)時(shí)，這又會(huì)使驅(qū)動(dòng)件204旋轉(zhuǎn)。這樣就使得控制件205重新作線性平移，隨后又藉助推桿209將這種線性平移傳遞給傳動(dòng)件207。傳動(dòng)件207的斜面271和轉(zhuǎn)接件208的斜面281之間略微重疊的斜面部分在彼此之上滑動(dòng)，以使轉(zhuǎn)接件208旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)位于橢圓形凹槽273內(nèi)的銷294抵在其下止擋部滑動(dòng)時(shí)，可以將傳動(dòng)件207向下推入轉(zhuǎn)接件208的齒內(nèi)。
在轉(zhuǎn)接件208作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，支架20的碰簧銷25也作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，可以使集裝箱40與支架20解開鎖定。
在該狀態(tài)時(shí)，支架20是聯(lián)接于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30，而集裝箱40未鎖固于支架20。因此，可以將支架20提升離開集裝箱40，并將它放下，或放置在另一集裝箱40上。
再一次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的碰簧銷32，將使得轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30和支架20再次脫開嚙合。由此使驅(qū)動(dòng)件204又開始旋轉(zhuǎn)，從而使控制件205與驅(qū)動(dòng)件204的齒相嚙合。在彈簧210的作用力下，控制件205又將被向上推動(dòng)，由此可以消除推桿209上的壓力以及傳動(dòng)件207上的壓力。由于211的彈簧力作用，傳動(dòng)件207隨后也向上提升。傳動(dòng)件207和轉(zhuǎn)接件208的齒脫開嚙合，橢圓形凹槽273內(nèi)的銷294的滑動(dòng)將再次使得斜面271和281發(fā)生略微的重疊。轉(zhuǎn)接件208以及支架20的碰簧銷25都未被驅(qū)動(dòng)。
在這種狀態(tài)下，集裝箱40和支架20之間的連接，以及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30和支架20之間的連接都被脫開。因此，可以將支架放置在例如其存儲(chǔ)位置。
因此，本發(fā)明鎖緊裝置的機(jī)械具有四個(gè)能使支架完全自動(dòng)工作的狀態(tài)。
下面結(jié)合圖10至圖18，對(duì)控制機(jī)構(gòu)202的工作進(jìn)行描述。
圖10示出了控制機(jī)構(gòu)202的一種狀態(tài)，其中所有的推桿209都是樞轉(zhuǎn)的，從而不會(huì)受到被控制件205線性平移的影響。在所示的情況中，沒有推動(dòng)任何一個(gè)指示銷221。
正如圖11和圖12中更為具體圖示的那樣，第一傳動(dòng)桿223與盤225的諸溝槽相嚙合。這種可靠連接防止了盤225旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)中，驅(qū)動(dòng)桿228是偏心地設(shè)置在盤225上的，因此可以向外地推動(dòng)諸推桿209。
如果按圖13、圖14和圖15所示的那樣來推動(dòng)一個(gè)指示銷221，則各第一傳動(dòng)桿223均與盤225的溝槽229脫開嚙合。但是，由于不是所有的第一傳動(dòng)桿223都擺脫與盤225的可靠嚙合，因此，也能防止盤225作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
因此，當(dāng)諸推桿209保持脫開嚙合狀態(tài)時(shí)，諸驅(qū)動(dòng)桿228不會(huì)受到盤225的驅(qū)動(dòng)力的作用。
當(dāng)未將支架20正確地放置在集裝箱40上時(shí)，或者如果支架20的一個(gè)或幾個(gè)碰簧銷25沒有嚙合在集裝箱40的各角配件42的狹槽43內(nèi)時(shí)，情況就是這樣。
但是，如果在抓取作業(yè)的開始時(shí)，支架20的一碰簧銷25與集裝箱40的一角配件42脫開嚙合，那么，杠桿機(jī)構(gòu)222就被驅(qū)動(dòng)，并且第一傳動(dòng)桿223就會(huì)在彈簧裝置力的力的作用下推抵在盤225上。當(dāng)盤在所示的情況中旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一傳動(dòng)桿223最初不會(huì)與盤225的溝槽229相嚙合。但是，杠桿機(jī)構(gòu)222作用在第二傳動(dòng)桿224上，由此使聯(lián)動(dòng)盤225和226旋轉(zhuǎn)。
這樣，所有四個(gè)推桿209都脫開嚙合，并且可消除作用于螺旋面牙嵌式離合器206的壓力。
在未推動(dòng)所有指示銷221的特殊情況中，可以防止集裝箱40被抓取起來。因此，可以不會(huì)危及貨物或鄰近的人。
當(dāng)推動(dòng)所有的指示銷221時(shí)，正如可以從圖16、圖17和圖18中看到的那樣，諸推桿209都可藉助諸驅(qū)動(dòng)桿228而樞轉(zhuǎn)到它們的工作位置，并且可設(shè)置鎖緊裝置10的所需位置。在這種情況中，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的操作者可以使轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30、支架20和集裝箱40之間建立所需的聯(lián)接關(guān)系。
一位于支架20上的例如機(jī)械型的指示裝置(圖中未示)能告知轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的操作者有關(guān)鎖緊裝置10的目前位置。
圖19和圖20示出了控制機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例。除了已描述的指示銷221和杠桿機(jī)構(gòu)222之外，它還提供了一第一滑桿323和一第二滑桿324。它們能對(duì)在支架20的橫梁22內(nèi)具有一中心位置的一轉(zhuǎn)接件325產(chǎn)生作用。
第一滑桿323包括一斜面326和一垂直面327。轉(zhuǎn)接件325設(shè)置有諸互補(bǔ)斜面。第二滑桿324在其前端具有兩個(gè)也能與轉(zhuǎn)接件325上的互補(bǔ)面共同作用的斜面328和329。第二滑桿324直接連接于諸推桿209。
位于支架20的各縱向端的諸轉(zhuǎn)接件325藉助一聯(lián)接桿330而連接。一彈簧331保證了諸轉(zhuǎn)接件325能位于它們?cè)瓉淼奈恢?，從而不?huì)與滑桿323和324嚙合。
在圖20所示的狀態(tài)中，所有的推桿209都處于嚙合狀態(tài)，并且可以驅(qū)動(dòng)本發(fā)明的鎖緊裝置10。
但是，如果未推動(dòng)所有的推桿209，那么，第二滑桿324的斜面328將在轉(zhuǎn)接件325的互補(bǔ)面上滑動(dòng)，并且將以橫向方向克服彈簧331的作用力拉動(dòng)轉(zhuǎn)接件325。第一滑桿323最終將與轉(zhuǎn)接件325內(nèi)的互補(bǔ)凹槽形成嚙合，以將轉(zhuǎn)接件鎖定。由于第二滑桿324已在杠桿機(jī)構(gòu)222的作用下向內(nèi)拉動(dòng)，并且推桿209已從其工作位置起樞轉(zhuǎn)，故在這個(gè)位置上不能驅(qū)動(dòng)鎖緊裝置10。
但是，如果推動(dòng)了所有的指示銷221，那么，第一滑桿323將在杠桿機(jī)構(gòu)222的作用下與轉(zhuǎn)接件325脫開嚙合。隨后，它們將在彈簧331的作用下橫向移動(dòng)，從而使第二滑桿324的斜面328和329能在轉(zhuǎn)接件325上的互補(bǔ)表面上滑動(dòng)，并且諸推桿209樞轉(zhuǎn)至它們的工作位置。
下面對(duì)支架鎖緊裝置10的另一實(shí)施例進(jìn)行描述。只要那些與前述實(shí)施例不同的構(gòu)件采用了新的標(biāo)號(hào)。
如圖21所示，本實(shí)施例中，所述壓桿被兩個(gè)液壓缸491和492所替代。當(dāng)推動(dòng)諸指示銷221時(shí)，指示銷閥493關(guān)閉，并且一旦轉(zhuǎn)接件203被轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的碰簧銷32所驅(qū)動(dòng)，壓力就作用于位于上部的液壓缸491上，所述壓力又被傳遞到位于下部的液壓缸492，從而驅(qū)動(dòng)螺旋面牙嵌式離合器206。
如果有一個(gè)或更多個(gè)指示銷221未被推動(dòng)，那么，由上部液壓缸491所施加的壓力就會(huì)通過通開的(諸)指示銷閥493而進(jìn)入一油箱494內(nèi)，從而不能驅(qū)動(dòng)螺旋面牙嵌式離合器206。
為了能有效地施加壓力，上壓力缸491的直徑設(shè)計(jì)成大于下壓力缸492的直徑。下壓力缸492的諸彈簧設(shè)計(jì)成強(qiáng)于當(dāng)油的所有流動(dòng)僅僅通過一個(gè)指示銷閥493釋放時(shí)所產(chǎn)生的管路阻抗。即使在最不理想的情況中，也不會(huì)驅(qū)動(dòng)螺旋面牙嵌式離合器206。
管路阻抗的問題也可以通過使下液壓缸492具有一壓力控制閥和一平行的背壓閥而解決。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，支架20包括一由機(jī)械和液壓裝置驅(qū)動(dòng)的鎖緊裝置10。
根據(jù)圖22至圖34所示的實(shí)施例，本發(fā)明的鎖緊裝置10包括轉(zhuǎn)接件501A和501B，它們構(gòu)成了作用在鎖緊裝置10上的支架20的四個(gè)轉(zhuǎn)接件501中的兩個(gè)轉(zhuǎn)接件。另兩個(gè)轉(zhuǎn)接件501也是由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的諸碰簧銷來驅(qū)動(dòng)的，但是，它們對(duì)鎖緊裝置10沒有任何作用。
第一轉(zhuǎn)接件501A通過一鏈條505而連接于一凸輪板504，所述凸輪板形成一機(jī)械式開關(guān)503的一部分。所述凸輪板504設(shè)計(jì)成例如當(dāng)其作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)能從一中間位置使與其相聯(lián)接的推動(dòng)件506產(chǎn)生平移，推動(dòng)件506又包括一可樞轉(zhuǎn)部分507和一嚙合件或嚙合爪508。可樞轉(zhuǎn)部分507可以藉助一液壓開關(guān)502而被嚙合以驅(qū)動(dòng)一驅(qū)動(dòng)件510。在這過程中嚙合爪508嚙合例如諸銷的嚙合件509中的一個(gè)，這些嚙合件是設(shè)置在驅(qū)動(dòng)件510上偏離其中心的位置上。由此將推動(dòng)件506的平移轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)件510的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)件510藉助一鏈條511而與支架20的碰簧銷25相連，因此驅(qū)動(dòng)件510的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將直接使得碰簧銷25作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
與驅(qū)動(dòng)件510相聯(lián)接的碰簧銷25藉助一鏈條而與支架的其它碰簧銷25相聯(lián)接。這樣就使得支架的諸碰簧銷25同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
第二轉(zhuǎn)接件501B以下述方式與一液壓缸514相連由于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的一碰簧銷32旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)接件501B的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將在一液壓系統(tǒng)515內(nèi)建立壓力。
液壓系統(tǒng)515包括一閥組件516、一壓力管路517、一控制管路518和一油箱管路519。諸管路517、518和519均與諸指示閥520相連，在本實(shí)施例中，諸指示閥為3/2路方向閥。這些閥都與設(shè)置在支架20的每一角配件21處的諸指示銷513相聯(lián)接。
控制管路518和油箱管路519還與液壓開關(guān)502相連，從而當(dāng)推動(dòng)所有的指示銷513時(shí)能驅(qū)動(dòng)液壓開關(guān)。在這種情況中，在諸指示銷513處的諸指示閥520導(dǎo)致壓力施加在控制管路518內(nèi)。但是，這種壓力的施加只有在所有的指示閥520被驅(qū)動(dòng)時(shí)才能建立，否則控制管路518將通過油箱管路519而減壓。
閥組件516包括一轉(zhuǎn)換閥組件521、一蓄油器522和一溢流閥523。在液壓缸514的每一次活塞運(yùn)動(dòng)中，都產(chǎn)生一交替地作用于轉(zhuǎn)換閥組件521每一側(cè)的壓力，并保存在蓄油器522內(nèi)。一旦所產(chǎn)生的壓力超過蓄油器522內(nèi)的預(yù)定臨界值，溢流閥523響應(yīng)并開始減壓溢流至油箱。
下面結(jié)合圖22至圖34對(duì)鎖緊裝置10的工作進(jìn)行具體描述。
在圖22所示的實(shí)施例中，支架20被放下，并且既不與一集裝箱40相連，也不與一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30相連。因此，支架20的諸碰簧銷25都是脫開嚙合的，而支架的諸轉(zhuǎn)接件501都處于未鎖緊位置。
當(dāng)支架20由一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30或其它類似物抓取起來時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置被放置在支架20上，并且轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的諸碰簧銷32都被驅(qū)動(dòng)，從而使諸轉(zhuǎn)接件501能例如以圖23所示方向作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，凸輪板504旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)件506作平移。但是，由于諸指示銷513都未被推動(dòng)，因此液壓開關(guān)502未被驅(qū)動(dòng)，并且推動(dòng)件506的可樞轉(zhuǎn)部分507沒有與驅(qū)動(dòng)件510的驅(qū)動(dòng)件509相嚙合。因此，驅(qū)動(dòng)件510不會(huì)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且支架20的諸碰簧銷25也不會(huì)改變它們的位置。
轉(zhuǎn)接件501B的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)還藉助液壓缸514而產(chǎn)生了壓力。
當(dāng)將支架20放置在一集裝箱40上時(shí)，諸指示銷513就被推動(dòng)，并且諸指示閥520就按圖24所示的那樣被驅(qū)動(dòng)。按照?qǐng)D25所示的實(shí)施例，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的諸碰簧銷32都是松開鎖定的，由此重新設(shè)定了諸轉(zhuǎn)接件501。結(jié)果，它們重新設(shè)定了機(jī)械式開關(guān)503，并且藉助能驅(qū)動(dòng)液壓開關(guān)502的液壓缸514而重新設(shè)定了產(chǎn)生的壓力。
這種液壓開關(guān)使得推動(dòng)件的可樞轉(zhuǎn)部分507將被嚙合，因此一旦轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的諸碰簧銷32通過推動(dòng)件506的平移而重新作鎖定運(yùn)動(dòng)，它就作用在諸驅(qū)動(dòng)件509上，并且使驅(qū)動(dòng)件510旋轉(zhuǎn)。與之相連的、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置20的諸碰簧銷25與驅(qū)動(dòng)件510一起旋轉(zhuǎn)，從而可以將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置20鎖定在集裝箱40上。在該位置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30、支架20和集裝箱40都彼此相連(參見圖26)。
當(dāng)集裝箱40隨與之相聯(lián)接的支架20一起被放下時(shí)，那時(shí)只有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的諸碰簧銷32回復(fù)到松開狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30和支架20之間的連接就脫開嚙合。推動(dòng)件506就作平移，從而不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)件510的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且支架20的諸碰簧銷25仍保持與集裝箱40相嚙合(參見圖27)。
為了能將聯(lián)接有集裝箱40的支架20再次抓取起來，再次將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30放置在支架20上，并且根據(jù)圖28完成另一鎖定作業(yè)。由于諸指示銷513被再次推動(dòng)，推動(dòng)件506的平移就傳遞到驅(qū)動(dòng)件510，從而使支架20的諸碰簧銷25與集裝箱40的諸角配件脫開嚙合。因此，可以將支架20提升離開集裝箱40。
另一方面，如果需要將整個(gè)組件一起移動(dòng)，就需要使轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30重新脫開嚙合，以使機(jī)械式開關(guān)503的推動(dòng)件506到達(dá)一使轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的重新鎖定造成驅(qū)動(dòng)件510作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的位置。根據(jù)圖29和圖30所示，這就具有在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30重新鎖定于支架20之后，支架20也鎖定于集裝箱40上的作用。
為了放下集裝箱40并同時(shí)使支架20與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30相聯(lián)接，首先必須松開轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30。因此使推動(dòng)件506回到其原來位置，在將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30重新鎖固于支架20上之后，驅(qū)動(dòng)件510就進(jìn)行另一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣就使得支架20的諸碰簧銷25與設(shè)置在下方的集裝箱40脫開嚙合。然后，可以將支架20隨轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30提升離開集裝箱40(參見圖31和圖32)。
因此，可以取消諸指示銷513和集裝箱40的嚙合，并且驅(qū)動(dòng)諸指示閥520以使控制管路518藉助油箱管路519而減壓。因此，使液壓開關(guān)502不作用，并且推動(dòng)件506的可樞轉(zhuǎn)部分507與驅(qū)動(dòng)件509脫開嚙合(參見圖33)。
為了放下支架20，只需要松開轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30即可。這種松開不會(huì)使支架20的諸碰簧銷25作另一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(參見圖34)。
在轉(zhuǎn)接件501作各自的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，藉助液壓缸514在轉(zhuǎn)接件501B的作用下產(chǎn)生了穩(wěn)定壓力，并且藉助閥組件516而輸入到壓力管路517內(nèi)。
機(jī)械式開關(guān)503和液壓缸514的驅(qū)動(dòng)可以來源于一個(gè)轉(zhuǎn)接件501，或者幾個(gè)轉(zhuǎn)接件。因此，可以想象，例如可以將由諸個(gè)單碰簧銷32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所施加的能量合并起來以獲得更高的能量輸出。
除了本文所示出的諸實(shí)施例之外，本發(fā)明還提供了設(shè)計(jì)所述支架的其它方法。
因此，也可以以電方式將諸指示銷221的位置傳送給控制機(jī)構(gòu)202。也可以將液壓驅(qū)動(dòng)力從指示銷位置直接傳送給諸盤或控制機(jī)構(gòu)的諸控制件。
螺旋面牙嵌式離合器的諸齒也可以用另一種方法相切地設(shè)置，以達(dá)到相同的功效。
此外，所述支架也可以是伸縮式的，從而可以將各種大小的集裝箱與之相聯(lián)接。在這種情況中，必需將諸側(cè)軌或橫梁設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的。
同樣，控制機(jī)構(gòu)202也可以設(shè)置在一角柱21內(nèi)，而不是設(shè)置在橫梁內(nèi)的中心位置。因此，其它角柱21內(nèi)的鎖緊裝置10的驅(qū)動(dòng)也可以藉助支架20的諸側(cè)軌和橫梁23和22來決定。
因此，本發(fā)明提供了一種用來搬運(yùn)集裝箱的支架20，它設(shè)置成從轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的諸碰簧銷32的兩個(gè)開關(guān)位置可以得到總共四個(gè)在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30的諸碰簧銷32和支架20的諸碰簧銷25之間的組合狀態(tài)，因此，支架20可以以一種完全自動(dòng)的方式操作，并且操作者可以很方便地確定是否只有支架20與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置30相連，是否集裝箱40也與支架20相連，或者是否所有這三個(gè)部分都彼此相連。
權(quán)利要求
1.一種用來搬運(yùn)諸集裝箱(40)的支架(20)，所述集裝箱設(shè)置有諸個(gè)行將被諸碰簧銷(25和32)嚙合的標(biāo)準(zhǔn)角配件(42)，所述支架(20)包括諸角柱(21)，每一角柱包括一位于其上端的、用于一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(30)的碰簧銷(32)的角配件(24)，以及一位于其下端的、用來與設(shè)置在下方的集裝箱(40)的相應(yīng)角配件(42)嚙合的碰簧銷(25)，其中在至少一個(gè)上角配件(24)內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)接件(101；203；501)，它可以在所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(30)的所述碰簧銷(32)的作用下旋轉(zhuǎn)，并且可以與所述下碰簧銷(25)操作性相連，其特征在于；所述轉(zhuǎn)接件(101；203；501)和所述支架(20)的諸碰簧銷(25)之間的工作連接設(shè)計(jì)成當(dāng)至少一個(gè)轉(zhuǎn)接件(101；203；501)由所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(30)的諸碰簧銷(32)而傳動(dòng)地設(shè)定至松開位置時(shí)，不會(huì)影響所述支架(20)的諸碰簧銷(25)的設(shè)定位置，而當(dāng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(30)的諸碰簧銷(32)被設(shè)定至鎖定位置時(shí)，所述支架(20)的諸碰簧銷(25)被設(shè)定至相應(yīng)的另一個(gè)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件(101；203；501)可在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的支架，其特征在于，一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架(20)的至少一個(gè)轉(zhuǎn)接件(101；203；501)和所述諸碰簧銷的一控制件之間，它被系統(tǒng)地控制成下述方式即所述轉(zhuǎn)接件(101；203；501)的每一第二次起動(dòng)被轉(zhuǎn)換成所述諸碰簧銷(25)的開關(guān)運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的支架，其特征在于，在每一上角配件(24)內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)接件(101；203)，該轉(zhuǎn)接件可以在所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(30)的所述碰簧銷(32)的作用下旋轉(zhuǎn)，并且可以與各相關(guān)的下碰簧銷(25)操作地相連，其中在每一轉(zhuǎn)接件(101；203)和所述支架(20)的所述碰簧銷(25)之間形成一操作連接。
5.如權(quán)利要求3或4所述的支架，其特征在于，所述系統(tǒng)邏輯是機(jī)械式建立的。
6.如權(quán)利要求5所述的支架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件(101；203)包括一可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件(102；204)和一可線性平移的控制件(103；205)。
7.如權(quán)利要求6所述的支架，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(102；204)和所述轉(zhuǎn)接件(101；203)包括具有諸斜面和諸垂直面的互補(bǔ)齒。
8.如權(quán)利要求5至7中任一權(quán)利要求所述的支架，其特征在于，一設(shè)置在所述支架(20)的諸碰簧銷(25)處的螺旋面牙嵌式離合器(104；206)包括一能線性平移以起傳動(dòng)作用并能旋轉(zhuǎn)作為一互連件的傳動(dòng)件(105；207)，以及一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)接件(106；208)。
9.如權(quán)利要求8所述的支架，其特征在于，所述傳動(dòng)件(105；207)和所述螺旋面牙嵌式離合器(104；206)的所述轉(zhuǎn)接件(106；208)均包括具有諸斜面和諸垂直面的互補(bǔ)齒。
10.如權(quán)利要求8或9所述的支架，其特征在于，所述螺旋面牙嵌式離合器(206)的所述傳動(dòng)件(207)包括一狹槽(273)，所述狹槽與垂直方向呈一角度，并且相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)件(207)的旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置。
11.如權(quán)利要求8至10中任一權(quán)利要求所述的支架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件(101；203)的直徑大于所述螺旋面牙嵌式離合器(104；206)的直徑。
12.如權(quán)利要求5至11中任一權(quán)利要求所述的支架，其特征在于，一可嚙合并可脫開嚙合的連接件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接件(203)和所述螺旋面牙嵌式離合器(206)或者所述支架(20)的所述碰簧銷(25)之間。
13.如權(quán)利要求12所述的支架，其特征在于，所述連接件可以由一控制機(jī)構(gòu)(202)嚙合并脫開嚙合，所述控制機(jī)構(gòu)可以根據(jù)所述集裝箱(40)的所述角配件(42)內(nèi)的諸碰簧銷(25和32)的嚙合狀態(tài)而動(dòng)作。
14.如權(quán)利要求13所述的支架，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(202)包括位于每一角柱(21)處的一指示銷(221)和一杠桿機(jī)構(gòu)(222)，并且兩個(gè)角柱(21)的所述杠桿機(jī)構(gòu)(222)藉助傳動(dòng)桿(223；224)而與諸盤(225；226)相聯(lián)接，所述盤又通過諸聯(lián)接桿(227)而彼此相聯(lián)接。
15.如權(quán)利要求13或14所述的支架，其特征在于，所述諸指示銷(221)和所述諸傳動(dòng)桿(223；224)都設(shè)置有彈簧裝置。
16.如權(quán)利要求15所述的支架，其特征在于，所述諸指示銷(221)的彈簧裝置設(shè)計(jì)成其彈性力要強(qiáng)于所述傳動(dòng)桿(223；224)的彈簧裝置的彈性力。
17.如權(quán)利要求12至16中任一權(quán)利要求所述的支架，其特征在于，所述連接件具有一可樞轉(zhuǎn)的推桿(209)的形式，所述推桿設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接件(203)的所述控制件(205)和所述螺旋面牙嵌式離合器(206)的所述傳動(dòng)件(207)之間。
18.如權(quán)利要求17所述的支架，其特征在于，只有所有的所述指示銷(221)都被推動(dòng)、并且所述諸傳動(dòng)桿(223，224)由此與所述諸盤(225，224)松開的時(shí)候，所述推桿(209)可以樞轉(zhuǎn)到其工作位置。
19.如權(quán)利要求14至18中任一權(quán)利要求所述的支架，其特征在于，所述諸聯(lián)接桿(227)和/或所述諸傳動(dòng)桿(223，224)都是伸縮式的。
20.如權(quán)利要求3所述的支架，其特征在于，所述系統(tǒng)邏輯包括一液壓開關(guān)和一機(jī)械開關(guān)(502，503)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)只有在所述液壓開關(guān)(502)被起動(dòng)并且所述機(jī)械開關(guān)(503)從一與所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(30)的脫開嚙合狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的位置而移動(dòng)至相應(yīng)的嚙合位置的情況時(shí)才能傳遞所述轉(zhuǎn)接件(501)的受迫運(yùn)動(dòng)。
21.如權(quán)利要求20所述的支架，其特征在于，所述機(jī)械開關(guān)(503)具有一凸輪傳動(dòng)的形式，并包括一凸輪板(504)和一與之相聯(lián)接的推動(dòng)件(506)，所述凸輪板(504)藉助一鏈條(505)由所述轉(zhuǎn)接件(501)而驅(qū)動(dòng)。
22.如權(quán)利要求21所述的支架，其特征在于，所述凸輪板(504)設(shè)計(jì)成能以兩個(gè)方向、從所述轉(zhuǎn)接件(501)的松開位置開始樞轉(zhuǎn)，
23.如權(quán)利要求20至22中任一權(quán)利要求所述的支架，其特征在于，所述推動(dòng)件(506)包括一在其自由端具有一嚙合件(508)的可樞轉(zhuǎn)部分(507)，在一轉(zhuǎn)接位置，所述嚙合件可以可靠地作用在諸驅(qū)動(dòng)件(509)上，所述諸驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在一可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件(510)上離中心有一徑向距離處，所述可樞轉(zhuǎn)部分(507)的位置由所述液壓開關(guān)(502)來決定。
24.如權(quán)利要求23所述的支架，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(510)的驅(qū)動(dòng)作用藉助一傳動(dòng)件(511)而傳遞給所述支架(20)的至少一個(gè)碰簧銷(25)，并且在某一情況中，單方向地傳動(dòng)所述支架(20)的其余諸碰簧銷(25)是藉助一傳動(dòng)件(512)由所述一個(gè)碰簧銷(25)來完成的，所述的一個(gè)碰簧銷(25)由所述驅(qū)動(dòng)件(510)來驅(qū)動(dòng)。
25.如權(quán)利要求20至24中任一權(quán)利要求所述的支架，其特征在于，只有當(dāng)位于所述支架(20)的所述諸角柱(21)處的諸指示銷(513)都被推動(dòng)時(shí)，所述液壓開關(guān)(502)才能被驅(qū)動(dòng)。
26.如權(quán)利要求25所述的支架，其特征在于，將壓力作用于所述液壓開關(guān)(502)上是藉助一液壓缸(514)來完成的，所述液壓缸由所述支架(20)的一轉(zhuǎn)接件(501)來驅(qū)動(dòng)。
27.如權(quán)利要求26所述的支架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件(501)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能用來驅(qū)動(dòng)所述液壓缸(514)。
28.如權(quán)利要求26或27所述的支架，其特征在于，所述液壓缸(514)設(shè)計(jì)成包括一用來在所述柱塞的每一側(cè)上產(chǎn)生壓力的工作室。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用來藉助轉(zhuǎn)運(yùn)裝置來搬運(yùn)諸集裝箱的支架,所述支架設(shè)計(jì)成由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的諸碰簧銷的兩個(gè)開關(guān)位置可以得到在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置碰簧銷和支架碰簧銷之間的總共四個(gè)組合狀態(tài),因此,支架可以以一種完全自動(dòng)的方式進(jìn)行工作,并且操作者可以很方便地確定是否只有支架與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相連,是否集裝箱也與支架相連,或者是否所有這三個(gè)部分都彼此相連。
文檔編號(hào)F16B21/02GK1181742SQ96193365
公開日1998年5月13日 申請(qǐng)日期1996年4月19日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月20日
發(fā)明者亞歷山大·法勒, 曼弗雷德·溫克爾鮑爾 申請(qǐng)人:亞歷山大·法勒