本發(fā)明涉及滾珠絲杠的，尤其涉及一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副及其循環(huán)方法。

背景技術：

1、在現(xiàn)有技術中，滾珠絲杠副作為精密傳動元件，廣泛應用于各種機械設備中，其滾珠循環(huán)器作為關鍵組件，主要承擔著引導滾珠在滾珠絲杠與螺母之間循環(huán)的任務。傳統(tǒng)上，這些滾珠循環(huán)器大多被設計并安裝在螺母上，以適應不同規(guī)格和復雜度的傳動需求。具體而言，外循環(huán)導管式、內(nèi)循環(huán)式以及端蓋式是三種常見的滾珠循環(huán)器結構。

2、外循環(huán)導管式結構通過外部導管引導滾珠從螺母的一端流向另一端，這種設計雖然靈活，但在微型化應用中會顯著增加整體體積和復雜度，不利于空間緊湊和功能集成的實現(xiàn)。內(nèi)循環(huán)式則通過在螺母內(nèi)部設計復雜的滾道來實現(xiàn)滾珠的循環(huán)，雖然減少了外部組件，但內(nèi)部結構的精密加工要求極高，成本也相應增加，且對于微型滾珠絲杠副而言，內(nèi)部空間有限，設計難度極大。端蓋式結構則利用螺母兩端的特殊結構來引導滾珠，但在微型化過程中，這種結構的制造精度和穩(wěn)定性面臨巨大挑戰(zhàn)。

3、在微小型的電缸、動力滑臺等高精度、小體積的功能部件中，對滾珠絲杠副的微型化、輕量化以及高性能提出了更高要求。傳統(tǒng)的滾珠循環(huán)器結構因其體積大、結構復雜、加工難度大等缺陷，逐漸顯露出不適應性。這些微型化應用場景需要一種更為緊湊、高效且易于制造的滾珠循環(huán)解決方案。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷提供一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副及其循環(huán)方法，達到可大幅度的減少滾珠絲杠副在微小型的電缸、動力滑臺等功能部件上的占有空間，提高微型功能部件的傳動效率，通過螺母的回轉，實現(xiàn)滾珠絲杠的直線運動的效果。

2、為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副及其循環(huán)方法，包括滾珠絲杠、絲杠螺母、滾珠；所述滾珠絲杠上靠近兩端的位置分別鑲嵌有滾珠循環(huán)器；所述滾珠絲杠設置有螺旋滾珠滾道，并通過所述滾珠循環(huán)器與所述滾珠絲杠內(nèi)部的滾珠反向通道連通；所述絲杠螺母設置有螺旋滾珠滾道，所述螺旋滾珠滾道與所述螺旋滾珠滾道相對合；所述滾珠循環(huán)器設置有循環(huán)器滾珠滾道；所述螺旋滾珠滾道配合所述螺旋滾珠滾道與所述滾珠反向通道以及所述循環(huán)器滾珠滾道之間相連通，并形成滾珠循環(huán)運行閉合通道；所述滾珠在所述滾珠循環(huán)運行閉合通道內(nèi)往復循環(huán)滾動并使所述絲杠螺母與所述滾珠絲杠產(chǎn)生相對位移及位移換向。

3、進一步地，所述滾珠絲杠兩端分別設置有與所述滾珠循環(huán)器形狀尺寸相適應的的滾珠循環(huán)器定位槽。

4、進一步地，所述循環(huán)器滾珠滾道在靠近所述絲杠螺母的圓弧面上設置有凸起塊。

5、進一步地，所述凸起塊為螺旋環(huán)狀凸起塊。

6、進一步地，所述螺旋環(huán)狀凸起塊配合所述循環(huán)器滾珠滾道形成鏟刀形結構。

7、進一步地，所述滾珠絲杠上設置有推桿，所述推桿作為力的輸出端與外圍設備相連接。

8、一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副的循環(huán)方法，

9、滾珠絲杠或絲杠螺母轉動，螺旋滾珠滾道內(nèi)的滾珠開始滾動；

10、所述滾珠經(jīng)由鑲嵌在所述滾珠絲杠上靠近其中一端的滾珠循環(huán)器的凸起塊進入循環(huán)器滾珠滾道；

11、所述滾珠通過所述循環(huán)器滾珠滾道進入滾珠反向通道；

12、所述滾珠通過所述滾珠反向通道進入鑲嵌在所述滾珠絲杠上另一端的所述滾珠循環(huán)器；

13、所述滾珠由所述滾珠循環(huán)器離開進入所述螺旋滾珠滾道并配合螺旋滾珠滾道開始循環(huán)滾動；

14、反向轉動所述滾珠絲杠或所述絲杠螺母，所述滾珠反向循環(huán)滾動；

15、所述推桿隨所述滾珠絲杠運動。

16、通過包括滾珠絲杠、絲杠螺母、滾珠；所述滾珠絲杠上靠近兩端的位置分別鑲嵌有滾珠循環(huán)器；所述滾珠絲杠設置有螺旋滾珠滾道，并通過所述滾珠循環(huán)器與所述滾珠絲杠內(nèi)部的滾珠反向通道相連通；所述絲杠螺母設置有螺旋滾珠滾道，所述螺旋滾珠滾道與所述螺旋滾珠滾道相對合；所述滾珠循環(huán)器設置有循環(huán)器滾珠滾道；所述螺旋滾珠滾道配合所述螺旋滾珠滾道與所述滾珠反向通道以及所述循環(huán)器滾珠滾道之間相連通，并形成滾珠循環(huán)運行閉合通道；所述滾珠在所述滾珠循環(huán)運行閉合通道內(nèi)往復循環(huán)滾動并使所述絲杠螺母與所述滾珠絲杠產(chǎn)生相對位移及位移換向的結構及其方法，達到可大幅度的減少滾珠絲杠副在微小型的電缸、動力滑臺等功能部件上的占有空間，提高微型功能部件的傳動效率，通過螺母的回轉，實現(xiàn)滾珠絲杠的直線運動的效果。

技術特征：

1.一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副，其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副，

3.根據(jù)權利要求1所述的絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副，其特征在于，所述循環(huán)器滾珠滾道(31)在靠近所述絲杠螺母(2)的圓弧面上設置有凸起塊(32)。

4.根據(jù)權利要求3所述的絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副，其特征在于，所述凸起塊(32)為螺旋環(huán)狀凸起塊。

5.根據(jù)權利要求4所述的絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副，其特征在于，所述螺旋環(huán)狀凸起塊配合所述循環(huán)器滾珠滾道(31)形成鏟刀形結構。

6.根據(jù)權利要求1所述的絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副，其特征在于，所述滾珠絲杠(1)上設置有推桿(5)，所述推桿(5)作為力的輸出端與外圍設備相連接。

7.一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副的循環(huán)方法，其特征在于，

技術總結
本發(fā)明涉及滾珠絲杠的技術領域，尤其涉及一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副及其循環(huán)方法；包括滾珠絲杠、絲杠螺母、滾珠；滾珠絲杠上靠近兩端的位置分別鑲嵌有滾珠循環(huán)器；滾珠絲杠設置有螺旋滾珠滾道，并通過滾珠循環(huán)器與滾珠絲杠內(nèi)部的滾珠反向通道相連通；絲杠螺母設置有螺旋滾珠滾道，螺旋滾珠滾道與螺旋滾珠滾道相對合；滾珠循環(huán)器設置有循環(huán)器滾珠滾道；螺旋滾珠滾道配合螺旋滾珠滾道與滾珠反向通道以及循環(huán)器滾珠滾道之間相連通，并形成滾珠循環(huán)運行閉合通道的結構及方法，達到可大幅度的減少滾珠絲杠副在微小型的電缸、動力滑臺等功能部件上的占有空間，提高微型功能部件的傳動效率，通過螺母的回轉，實現(xiàn)滾珠絲杠的直線運動的效果。

技術研發(fā)人員：李偉東,趙榕
受保護的技術使用者：常州市冠恒機械科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21