技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及減速器產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種行星圓齒式減速器。

背景技術(shù)：
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減速器在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速器是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒引輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速器。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置，在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

傳統(tǒng)的減速器存在穩(wěn)定性不夠理想，剛性不夠強、承載能力不夠理想的問題，對使用者造成較大的困擾。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種行星圓齒式減速器。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案：該行星圓齒式減速器包括：相互配合安裝的輸入裝置、減速裝置及輸出裝置，所述輸入裝置包括有輸入端殼體以及通過第一軸承安裝于輸入端殼體中的輸入端法蘭和通過第二軸承安裝于輸入端法蘭中的偏心軸，該偏心軸伸入減速裝置及輸出裝置中；所述輸出裝置包括有輸出端殼體以及通過第三軸承安裝于輸出端殼體中的輸出端法蘭；所述輸入端法蘭和輸出端法蘭設(shè)置于減速裝置兩側(cè)，并相互連接；所述偏心軸伸入輸出端法蘭中，且該偏心軸與輸出端法蘭之間設(shè)置有第四軸承；所述輸入端殼體與輸出端殼體之間通過若干第一螺釘固定；所述輸入端法蘭與輸出端法蘭之間通過第二螺釘固定。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述減速裝置包括有設(shè)置于輸入端殼體與輸出端殼體之間的擺線殼體、安裝于擺線殼體中的擺線輪和復(fù)數(shù)設(shè)置于擺線殼體內(nèi)壁與擺線輪外壁之間的滾針，該擺線輪中部通過第五軸承安裝于所述偏心軸上；所述第一螺釘還穿過該擺線殼體，令所述輸入端殼體與擺線殼體及輸出端殼體固定在一起；所述第二螺釘還穿過擺線輪，令輸出端法蘭與擺線輪及輸出端法蘭固定在一起。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述擺線殼體內(nèi)壁設(shè)置有復(fù)數(shù)第一圓弧槽；所述擺線輪內(nèi)外壁設(shè)置有復(fù)數(shù)第二圓弧槽，該滾針落入第一圓弧槽與第二圓弧槽之間。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述擺線輪中還穿設(shè)有復(fù)數(shù)銷軸，該銷軸兩端分別伸出于擺線輪兩端面外，并分別插入輸入端法蘭和輸出端法蘭中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述銷軸通過銷軸套安裝于擺線輪中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述輸入端殼體與減速裝置之間設(shè)置有第一擋圈；所述輸出端殼體與減速裝置之間設(shè)置有第二擋圈。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述偏心軸與輸入端殼體之間設(shè)置有第一油封。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述輸出端法蘭與輸出端殼體之間設(shè)置有第二油封。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本發(fā)明是采用了雙蓋、雙法蘭、雙軸承支撐的整體結(jié)構(gòu)，而輸入端殼體與擺線殼體和輸出端殼體采用第一螺釘固定，并形成定位，這種結(jié)構(gòu)使得減速器的穩(wěn)定性更好、剛性更強、承載能力更大、零件的加工工藝性更好，令本發(fā)明具有極強的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明另一視角的立體圖；

圖3是本發(fā)明的立體分解圖；

圖4是本發(fā)明的剖視圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

見圖1-4所示，為一種行星圓齒式減速器，其包括：相互配合安裝的輸入裝置1、減速裝置2及輸出裝置3。

所述輸入裝置1包括有輸入端殼體11以及通過第一軸承101安裝于輸入端殼體11中的輸入端法蘭13和通過第二軸承102安裝于輸入端法蘭13中的偏心軸12，該偏心軸12伸入減速裝置2及輸出裝置3中；所述輸出裝置3包括有輸出端殼體31以及通過第三軸承301安裝于輸出端殼體31中的輸出端法蘭32；所述輸入端法蘭13和輸出端法蘭32設(shè)置于減速裝置2兩側(cè)，并相互連接；所述偏心軸12伸入輸出端法蘭32中，且該偏心軸12與輸出端法蘭32之間設(shè)置有第四軸承41；所述輸入端殼體11與輸出端殼體31之間通過若干第一螺釘42固定；所述輸入端法蘭13與輸出端法蘭32之間通過第二螺釘43固定。

所述減速裝置2包括有設(shè)置于輸入端殼體11與輸出端殼體31之間的擺線殼體21、安裝于擺線殼體21中的擺線輪22和復(fù)數(shù)設(shè)置于擺線殼體21內(nèi)壁與擺線輪22外壁之間的滾針23，該擺線輪22中部通過第五軸承24安裝于所述偏心軸12上；所述第一螺釘42還穿過該擺線殼體21，令所述輸入端殼體11與擺線殼體21及輸出端殼體31固定在一起；所述第二螺釘43還穿過擺線輪22，令輸出端法蘭32與擺線輪22及輸出端法蘭32固定在一起。

本發(fā)明是采用了雙蓋(即輸入端殼體和輸出端殼體)、雙法蘭(即輸入端法蘭和輸出端法蘭)、雙軸承支撐(第一、第二軸承和第三、第四軸承)的整體結(jié)構(gòu)，而輸入端殼體與擺線殼體和輸出端殼體采用第一螺釘固定，并形成定位，這種結(jié)構(gòu)使得減速器的穩(wěn)定性更好、剛性更強、承載能力更大、零件的加工工藝性更好。

所述擺線殼體21內(nèi)壁設(shè)置有復(fù)數(shù)第一圓弧槽211及位于兩第一圓弧槽211之間的平齒212；所述擺線輪22內(nèi)外壁設(shè)置有復(fù)數(shù)第二圓弧槽及位于兩第二圓弧槽之間的弧齒，該滾針23落入第一圓弧槽211與第二圓弧槽之間。

所述擺線輪22中還穿設(shè)有復(fù)數(shù)銷軸221，該銷軸221兩端分別伸出于擺線輪22兩端面外，并分別插入輸入端法蘭13和輸出端法蘭32中。其中，所述銷軸221通過銷軸套安裝于擺線輪22中。

所述輸入端殼體11與減速裝置2之間設(shè)置有第一擋圈44；所述輸出端殼體31與減速裝置2之間設(shè)置有第二擋圈45。所述偏心軸12與輸入端殼體11之間設(shè)置有第一油封103。所述輸出端法蘭32與輸出端殼體31之間設(shè)置有第二油封302。

綜上所述，本發(fā)明是采用了雙蓋、雙法蘭、雙軸承支撐的整體結(jié)構(gòu)，而輸入端殼體與擺線殼體和輸出端殼體采用第一螺釘固定，并形成定位，這種結(jié)構(gòu)使得減速器的穩(wěn)定性更好、剛性更強、承載能力更大、零件的加工工藝性更好，令本發(fā)明具有極強的市場競爭力。

當(dāng)然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并非來限制本發(fā)明實施范圍，凡依本發(fā)明申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種行星圓齒式減速器，其包括：相互配合安裝的輸入裝置、減速裝置及輸出裝置，該輸入裝置包括有輸入端殼體及通過第一軸承安裝于輸入端殼體中的輸入端法蘭和通過第二軸承安裝于輸入端法蘭中的偏心軸，該偏心軸伸入減速裝置及輸出裝置中；該輸出裝置包括有輸出端殼體以及通過第三軸承安裝于輸出端殼體中的輸出端法蘭；該輸入端法蘭和輸出端法蘭設(shè)置于減速裝置兩側(cè)，并相互連接；該偏心軸伸入輸出端法蘭中，且該偏心軸與輸出端法蘭之間設(shè)置有第四軸承；所述輸入端殼體與輸出端殼體之間通過若干第一螺釘固定；所述輸入端法蘭與輸出端法蘭之間通過第二螺釘固定。本發(fā)明穩(wěn)定性更好、剛性更強、承載能力更大、零件的加工工藝性更好。

技術(shù)研發(fā)人員：佘江林;吳彩紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞巍騰思坦自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.04
技術(shù)公布日：2017.10.10