本發(fā)明涉及安防領(lǐng)域，尤其是一種具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，可廣泛應(yīng)用于各種固定，移動架設(shè)的安防監(jiān)控領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：目前已知的云臺不僅體積大，精度較低而且功耗大，不滿足便攜設(shè)備對云臺體積、精度和功耗等方面的嚴格要求。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供了一種具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，用以解決現(xiàn)有云臺體積大，精度較低而且功耗大的問題。本發(fā)明的一種具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，包括：云臺左支臂、垂直主軸、垂直蝸桿、水平蝸桿、垂直蝸輪、水平蝸輪、水平步進電機、垂直步進電機、主控解碼板、垂直光電限位開關(guān)、水平光電限位開關(guān)、云臺底座、航空頭座、云臺右支臂、水平主軸、垂直限位擋板、水平限位擋板和云臺主體；其中，所述水平主軸分別與云臺左直臂和云臺右直臂相連，所述垂直主軸與云臺主體和云臺底座連接；所述垂直蝸桿安裝于垂直步進電機的主軸上，所述水平蝸桿安裝于水平步進電機的主軸上；所述垂直蝸輪安裝于垂直主軸上，所述水平蝸輪安裝于水平主軸上；所述垂直限位擋板安裝于垂直主軸上，所述水平限位擋板安裝于水平主軸上；所述云臺主體內(nèi)側(cè)壁上部置有所述垂直光電限位開關(guān)，所述云臺主體內(nèi)側(cè)壁下部置有所述水平光電限位開關(guān)；以及所述垂直步進電機、水平步進電機、垂直光電限位開關(guān)、水平光電限位開關(guān)和航空頭座分別與所述主控解碼板相連接。其中，所述主控解碼板上帶模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD微控器、步進電機驅(qū)動電路、圖像分析模組和串行口電路；所述帶模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD微控器通過步進電機驅(qū)動電路連接所述水平步進電機和垂直步進電機，以及所述帶模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD微控器分別連接所述圖像分析模組和串行口電路，進而與外部攝像機和電腦連接。其中，云臺頂部的所述水平主軸處配有密封軸承，以及云臺底部的所述垂直主軸出軸處配有密封軸承。其中，所述水平主軸中空且置有出線孔。其中，所述云臺右直臂上置有航空頭座。其中，所述水平蝸輪與水平蝸桿緊密咬合；所述垂直蝸輪與垂直蝸桿緊密咬合。其中，所述水平步進電機置于水平主軸上，所述垂直步進電機置于垂直主軸上。其中，所述云臺主體置于云臺底座上。其中，還包括：置于所述云臺主體頂部的云臺托板，所述云臺主體前端的前蓋，以及所述云臺主體后端的后蓋。其中，當所述垂直主軸旋轉(zhuǎn)時，所述垂直限位擋板將掃過垂直限位光電開關(guān)的凹槽，這時垂直限位光電開關(guān)將發(fā)送電子信號給主控解碼板，當所述水平主軸旋轉(zhuǎn)時，所述水平限位擋板將掃過水平限位光電開關(guān)的凹槽，這時水平限位光電開關(guān)將發(fā)送電子信號給主控解碼板，以確定限位位置。本發(fā)明的具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，在滿足體積小便于攜帶的同時，精度提高并且功耗降低，在突然斷電時能夠自行鎖定位置符合架設(shè)其他便攜設(shè)備的要求?！靖綀D說明】圖1是本發(fā)明實施例的云臺外觀示意圖；圖2是本發(fā)明實施例的云臺拆分后，部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例的云臺中水平主軸及其相關(guān)部件裝配示意圖；圖4是本發(fā)明實施例的云臺中垂直主軸及其相關(guān)部件裝配示意圖；圖5是本發(fā)明實施例的云臺中垂直蝸桿與垂直步進電機的裝配示意圖；圖6是本發(fā)明實施例的云臺中水平蝸桿與水平步進電機的裝配示意圖?！揪唧w實施方式】本發(fā)明的目的是提供一種滿足體積小便于攜帶，精度高而且功耗低的電動自鎖云臺。以下通過實施例詳細說明。參見圖1所示，為本實施例的具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺的外觀示意圖，將其分解后，參見圖2、3、4、5、6所示，包括：云臺左支臂1，垂直主軸2，垂直蝸桿301，水平蝸桿302，垂直蝸輪401，水平蝸輪402，垂直步進電機501，水平步進電機502，主控解碼板6，垂直光電限位開關(guān)701，水平光電限位開關(guān)702，云臺底座8，航空頭座9，云臺右支臂10，水平主軸11，云臺托板12，垂直限位擋板131，水平限位擋板132，前蓋14，后蓋15，云臺主體16。其中，水平主軸11分別與云臺左支臂1和云臺右支臂10相連，垂直主軸2與云臺主體16和云臺底座8連接；垂直蝸桿301安裝于垂直步進電機501的主軸上，水平蝸桿302安裝于水平步進電機502的主軸上；水平步進電機502置于水平主軸11上，垂直步進電機501置于垂直主軸2上；垂直蝸輪401安裝于垂直主軸2上，水平蝸輪402安裝于水平主軸11上；水平蝸輪402與水平蝸桿302緊密咬合，垂直蝸輪401與垂直蝸桿301緊密咬合；垂直限位擋板131安裝于垂直主軸2上，水平限位擋板132安裝于水平主軸11上；云臺主體16內(nèi)側(cè)壁上部置有垂直光電限位開關(guān)701，云臺主體16內(nèi)側(cè)壁下部置有水平光電限位開關(guān)702；航空頭座9置于云臺右支臂10上；云臺主體16置于云臺底座8上；云臺托板12置于云臺主體16的頂部，云臺主體16前端有前蓋14，云臺主體16后端有后蓋15；以及垂直步進電機501、水平步進電機502、垂直光電限位開關(guān)701、水平光電限位開關(guān)702和航空頭座9分別與主控解碼板6相連接。另外，主控解碼板6上帶模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD微控器、步進電機驅(qū)動電路、圖像分析模組和串行口電路；帶模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD微控器通過步進電機驅(qū)動電路連接所述水平步進電機502和垂直步進電機501，以及帶模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD微控器分別連接所述圖像分析模組和串行口電路，進而與外部攝像機和電腦連接。云臺頂部的水平主軸11處配有密封軸承，水平主軸11中空且置有出線孔，以及云臺底部的垂直主軸2出軸處配有密封軸承。當垂直主軸2旋轉(zhuǎn)時，垂直限位擋板131將掃過垂直限位光電開關(guān)701的凹槽，這時垂直限位光電開關(guān)701將發(fā)送電子信號給主控解碼板6，以確定限位位置；當水平主軸11旋轉(zhuǎn)時，水平限位擋板132將掃過水平限位光電開關(guān)702的凹槽，這時水平限位光電開關(guān)702將發(fā)送電子信號給主控解碼板6，以確定限位位置。上述主控解碼板6的控制可采用但不限于PELCO-D與PELCO-P協(xié)議。PELCO-D:數(shù)據(jù)格式：1位起始位、8位數(shù)據(jù)、1位停止位，校驗位。波特率2400B/S命令格式：字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)4字節(jié)5字節(jié)6字節(jié)7同步字節(jié)地址碼指令碼1指令碼2數(shù)據(jù)碼1數(shù)據(jù)碼2校驗碼1該協(xié)議中所有數(shù)值都為十六進制數(shù)2同步字節(jié)始終為FFH3地址碼為攝像機的邏輯地址碼，地址范圍00H-FFH4指令碼表示不同的動作5數(shù)據(jù)碼1、2分別表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”6校驗碼＝MOD[(字節(jié)2+字節(jié)3+字節(jié)4+字節(jié)5+字節(jié)6)/100H]以地址碼0x01為例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//變倍短{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//變倍長{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦遠{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//燈光關(guān){0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//燈光開{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//轉(zhuǎn)至預(yù)置點001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//設(shè)置預(yù)置點001{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//刪除預(yù)置點001以上對應(yīng)的停止令均是：{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELCO-P數(shù)據(jù)格式：1位起始位、8位數(shù)據(jù)、1位停止位，無校驗位。波特率：9600B/S命令格式：字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)4字節(jié)5字節(jié)6字節(jié)7字節(jié)8STX地址碼指令碼1指令碼2數(shù)據(jù)碼1數(shù)據(jù)碼2ETX校驗碼1該協(xié)議中所有數(shù)值都為十六進制數(shù)2STX始終為AOH3地址碼為攝像機的邏輯地址碼，地址范圍00H-1FH4指令碼表示不同的動作5數(shù)據(jù)碼1、2分別表示水平、垂直方向速度(00-3FH),在有關(guān)預(yù)置點的操作時，數(shù)據(jù)碼2表示預(yù)置點值6ETX始終為AFH7校驗碼(XORsumofBytes2-6)＝字節(jié)2^字節(jié)3^字節(jié)4^字節(jié)5^字節(jié)6以地址碼0x01為例：{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//變倍短{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//變倍長{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦遠{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大無命令字發(fā)送//燈光關(guān)無命令字發(fā)送//燈光開{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自動巡航{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//關(guān)閉自動巡航{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x20,0xaf,0xb8}//轉(zhuǎn)至預(yù)置點001{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//設(shè)置預(yù)置點001{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//刪除預(yù)置點001以上對應(yīng)的停止令均是(上下左右、變倍、聚焦、光圈均有停命令)：{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}本實施例的具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，可以裝載7kg以內(nèi)重物進行上下左右四個方向轉(zhuǎn)動，突然斷電時可以自行鎖定位置，支持移動跟蹤功能，支持3D智能移動功能。本發(fā)明精度高，功耗低適用于便攜，可廣泛應(yīng)用于各種固定，移動架設(shè)的安防監(jiān)控領(lǐng)域。這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用都只是說明性和示意性的，并非是想要將本發(fā)明的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是完全可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，實施例的替換和等效的各種部件均是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現(xiàn)，以及在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。當前第1頁1 2 3