新型蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及新型蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)，屬于特種設(shè)備領(lǐng)域中的升降梯行業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，升降機(jī)的工作原理大致可以分四類(lèi):一類(lèi)曳引式(應(yīng)用于電梯、塔吊等)；二類(lèi)，齒輪齒條(應(yīng)用于建筑電梯、車(chē)庫(kù)電梯等)；三類(lèi)，各種液壓，空壓力臂升降(應(yīng)用于工程施工，物流倉(cāng)庫(kù)等)；四類(lèi)，螺桿螺母螺旋升降(應(yīng)用于各類(lèi)升降自動(dòng)化設(shè)備、別墅電梯、醫(yī)用電梯等)。一類(lèi)、二類(lèi)雖然在升降行程上不受局限，但設(shè)備使用性能較不穩(wěn)定，安全性能不能保證。三類(lèi)升降行程有局限性，不能頻繁操作，升降效率不高，安全性能也不高。四類(lèi)雖然采用螺桿螺母的螺旋升降原理，保證了升降過(guò)程中動(dòng)載自鎖，安全得到了保障，但升降行程具有局限性。
[0003]總之，現(xiàn)有升降設(shè)備在行程、載重、速度、精度、控制、穩(wěn)定性、安全性等方面不能全方位保障，存在各自的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供新型蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)，主要解決現(xiàn)有升降設(shè)備在行程、載重、速度、精度、控制、穩(wěn)定性、安全性等方面不能全方位保障，存在各自的缺陷的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]新型蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)，包括直線行程裝置和動(dòng)載裝置；所述直線行程裝置包括固定機(jī)架和豎直設(shè)于固定機(jī)架上的蝸母條；所述動(dòng)載裝置包括設(shè)于豎直方向上并與蝸母條嚙合的蝸桿，設(shè)于蝸桿上下兩端的軸承座，以及與軸承座連接的運(yùn)動(dòng)機(jī)架；
[0007]所述升降機(jī)的動(dòng)力源傳輸至蝸桿，使蝸桿作螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與蝸母條作嚙合運(yùn)動(dòng)，將螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，使動(dòng)載裝置沿著直線行程裝置做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]為了保證動(dòng)載裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程的暢通性，所述動(dòng)載裝置還包括與運(yùn)動(dòng)支架連接的行走支架，該行走支架與固定機(jī)架連接并沿固定機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，所述固定機(jī)架豎直方向上還設(shè)有直線導(dǎo)軌，行走支架與固定機(jī)架連接的端部則有用于在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊。在運(yùn)動(dòng)支架同一高度上設(shè)有兩個(gè)行走支架，兩個(gè)行走支架組成一組，運(yùn)動(dòng)支架上分布一組以上行走支架，當(dāng)分布多組時(shí)，每組行走支架上的兩個(gè)行走支架分別位于平行的兩條直線上，相應(yīng)地，在固定機(jī)架豎直方向上設(shè)有兩條直線導(dǎo)軌。
[0010]為了達(dá)到升降機(jī)的自動(dòng)化與智能化，所述固定機(jī)架上還安裝有位置傳感器、速度傳感器，升降機(jī)還包括控制器，該控制器通過(guò)位置傳感器、速度傳感器傳回的信息控制動(dòng)力源工作。
[0011]進(jìn)一步為了保證動(dòng)載裝置行走的安全性，所述固定機(jī)架上還安裝有與控制器連接的動(dòng)載裝置行走障礙掃描傳感器。
[0012]上述運(yùn)功機(jī)架可根據(jù)不同工況設(shè)備，進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，包括外形設(shè)計(jì)，材料選型等。
[0013]上述蝸桿材質(zhì)標(biāo)淮為45鋼，齒形大小可根據(jù)動(dòng)載裝置載重設(shè)計(jì)制造。
[0014]上述動(dòng)載裝置既可以對(duì)接操作設(shè)備，也可承載其他。
[0015]上述直線行程裝置可根據(jù)不同高度，進(jìn)行增高或降低。
[0016]上述直線行程裝置可根據(jù)不同工況，增加輔助安裝、拆卸及移動(dòng)裝置。
[0017]上述直線行程裝置的蝸母條與蝸桿為嚙合運(yùn)動(dòng)，可保證機(jī)械自鎖，升降速度高效，升降位置精度高等。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0019]通過(guò)動(dòng)力源(減速電機(jī)、伺服電機(jī)或者手動(dòng))驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，與蝸母條產(chǎn)生嚙合運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)動(dòng)載裝置及其附加其他沿著直線行程裝置進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。蝸桿、蝸母條嚙合運(yùn)動(dòng)既能保證設(shè)備安全性(機(jī)械自鎖)，還能保證動(dòng)載裝置運(yùn)動(dòng)精度；直線導(dǎo)軌及滑塊既能連接動(dòng)載裝置與直線行程裝置間的相對(duì)位置，還能保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程的暢通性；位置傳感器與速度傳感器用來(lái)輔助設(shè)備的可控性，更利于設(shè)備的自動(dòng)化與智能化。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0021](1)本實(shí)用新型動(dòng)載安全絕對(duì)保障。蝸桿、蝸母條嚙合運(yùn)動(dòng)具有自鎖性，即俗稱(chēng)的機(jī)械自鎖，所以動(dòng)載裝置上下運(yùn)動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)脫落等危險(xiǎn)。
[0022](2)本實(shí)用新型運(yùn)行穩(wěn)定。蝸桿、蝸母條嚙合運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，保證了動(dòng)載裝置運(yùn)動(dòng)中不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)、震動(dòng)等現(xiàn)象。
[0023](3)本實(shí)用新型運(yùn)行效率高。蝸桿、蝸母條嚙合運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)效率可達(dá)到96%，是公認(rèn)的高傳動(dòng)效率機(jī)構(gòu)。
[0024](4)本實(shí)用新型運(yùn)行速度可控，自動(dòng)化程度和智能化程度高?？筛鶕?jù)不同速度要求，通過(guò)控制器控制動(dòng)力源完成調(diào)速控制。
[0025](5)本實(shí)用新型運(yùn)行位置精度高。精度定位綜合位置精度可達(dá)到0.1mm。
[0026](6)本實(shí)用新型同步性高。可根據(jù)設(shè)備需求，選取雙柱、四柱等同步蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)。
[0027](7)本實(shí)用新型適用范圍廣?？蓱?yīng)用于別墅電梯、殘障電梯、醫(yī)用電梯、高行程設(shè)備、建筑施工、建筑自動(dòng)化設(shè)備、礦井自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域，既能保證安全性，又能保證各種施工精度、控制要求，提高建設(shè)生產(chǎn)效率，利于工程施工機(jī)械、建筑機(jī)械等領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)的普及。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型-實(shí)施例1單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)正視圖。
[0029]圖2為本實(shí)用新型-實(shí)施例1單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)俯視剖面圖。
[0030]圖3為本實(shí)用新型-實(shí)施例1單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)動(dòng)載裝置俯視圖。
[0031]圖4為本實(shí)用新型-實(shí)施例1單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)動(dòng)載裝置正視圖。
[0032]圖5為本實(shí)用新型-實(shí)施例1單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)直線行程裝置正視圖。
[0033]圖6為本實(shí)用新型-實(shí)施例1單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)直線行程裝置俯視剖面圖。
[0034]圖7為本實(shí)用新型-實(shí)施例2雙柱蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)安裝示意正視圖。
[0035]圖8為本實(shí)用新型-實(shí)施例2雙柱蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)安裝示意俯視圖。
[0036]圖9為本實(shí)用新型-實(shí)施例3四柱蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)安裝示意正視圖。
[0037]圖10為本實(shí)用新型-實(shí)施例3四柱蝸桿蝸母條螺旋升降機(jī)安裝示意俯視圖。
[0038]上述附圖中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱(chēng)如下:
[0039]1-蝸母