本發(fā)明涉及動(dòng)力與傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

利用流體機(jī)構(gòu)，特別是利用變量式流體機(jī)構(gòu)構(gòu)建變速機(jī)構(gòu)時(shí)，流體機(jī)構(gòu)的扭矩往往與動(dòng)力系統(tǒng)所需求不匹配，難以滿足系統(tǒng)需要。因此，需要發(fā)明一種新的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

方案1：一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括流體泵和流體馬達(dá),所述流體泵與所述流體馬達(dá)串聯(lián)連通，所述流體馬達(dá)的動(dòng)力件與減速器的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置。

方案2：一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括流體泵和流體馬達(dá),所述流體泵與所述流體馬達(dá)串聯(lián)閉合連通，所述流體馬達(dá)的動(dòng)力件與減速器的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置。

方案3：在方案1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器設(shè)為行星減速器。

方案4：在方案2的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器設(shè)為行星減速器。

方案5：在方案1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器設(shè)為行星減速器；所述流體馬達(dá)的動(dòng)力件與所述行星減速器的太陽(yáng)輪傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器的行星架或所述行星減速器的齒圈設(shè)為動(dòng)力輸出件，或所述流體馬達(dá)的動(dòng)力件與所述行星減速器的齒圈傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器的行星架設(shè)為動(dòng)力輸出件。

方案6：在方案2的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器設(shè)為行星減速器；所述流體馬達(dá)的動(dòng)力件與所述行星減速器的太陽(yáng)輪傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器的行星架或所述行星減速器的齒圈設(shè)為動(dòng)力輸出件，或所述流體馬達(dá)的動(dòng)力件與所述行星減速器的齒圈傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器的行星架設(shè)為動(dòng)力輸出件。

方案7：一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括流體泵和流體馬達(dá),所述流體泵與所述流體馬達(dá)串聯(lián)連通，所述流體泵的動(dòng)力件與減速器的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置。

方案8：一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括流體泵和流體馬達(dá),所述流體泵與所述流體馬達(dá)串聯(lián)閉合連通，所述流體泵的動(dòng)力件與減速器的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置。

方案9：在方案7的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器設(shè)為行星減速器。

方案10：在方案8的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器設(shè)為行星減速器。

方案11：在方案7的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器設(shè)為行星減速器；所述流體泵的動(dòng)力件與所述行星減速器的太陽(yáng)輪傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器的行星架或所述行星減速器的齒圈設(shè)為動(dòng)力輸出件，或所述流體泵的動(dòng)力件與所述行星減速器的齒圈傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器的行星架設(shè)為動(dòng)力輸出件。

方案12：在方案8的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器設(shè)為行星減速器；所述流體泵的動(dòng)力件與所述行星減速器的太陽(yáng)輪傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器的行星架或所述行星減速器的齒圈設(shè)為動(dòng)力輸出件，或所述流體泵的動(dòng)力件與所述行星減速器的齒圈傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器的行星架設(shè)為動(dòng)力輸出件。

方案13：一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括流體泵和流體馬達(dá),所述流體泵與所述流體馬達(dá)串聯(lián)連通，所述流體泵的動(dòng)力件與減速器的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置，所述流體馬達(dá)的動(dòng)力件與另一減速器的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置。

方案14：一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括流體泵和流體馬達(dá),所述流體泵與所述流體馬達(dá)串聯(lián)閉合連通，所述流體泵的動(dòng)力件與減速器的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置，所述流體馬達(dá)的動(dòng)力件與另一減速器的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置。

方案15：在方案13的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器設(shè)為行星減速器。

方案16：在方案14的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器設(shè)為行星減速器。

方案17：在方案13的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器設(shè)為行星減速器；所述流體泵的動(dòng)力件與所述行星減速器的太陽(yáng)輪傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器的行星架或所述行星減速器的齒圈設(shè)為動(dòng)力輸出件，或所述流體泵的動(dòng)力件與所述行星減速器的齒圈傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器的行星架設(shè)為動(dòng)力輸出件；所述流體馬達(dá)的動(dòng)力件與另一所述行星減速器的太陽(yáng)輪傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器的行星架或此所述行星減速器的齒圈設(shè)為動(dòng)力輸出件，或所述流體馬達(dá)的動(dòng)力件與此所述行星減速器的齒圈傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器的行星架設(shè)為動(dòng)力輸出件。

方案18：在方案14的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器設(shè)為行星減速器；所述流體泵的動(dòng)力件與所述行星減速器的太陽(yáng)輪傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器的行星架或所述行星減速器的齒圈設(shè)為動(dòng)力輸出件，或所述流體泵的動(dòng)力件與所述行星減速器的齒圈傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器的行星架設(shè)為動(dòng)力輸出件；所述流體馬達(dá)的動(dòng)力件與另一所述行星減速器的太陽(yáng)輪傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器的行星架或此所述行星減速器的齒圈設(shè)為動(dòng)力輸出件，或所述流體馬達(dá)的動(dòng)力件與此所述行星減速器的齒圈傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器的行星架設(shè)為動(dòng)力輸出件。

方案19：在方案1至18中任一方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述流體泵設(shè)為容積型流體泵、速度型流體泵、變量式容積型流體泵或設(shè)為變量式速度型流體泵。

方案20：在方案1至19中任一方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述流體馬達(dá)設(shè)為容積型流體馬達(dá)、速度型流體馬達(dá)、變量式容積型流體馬達(dá)或設(shè)為變量式速度型流體馬達(dá)。

本發(fā)明中，所謂的“串聯(lián)連通”是指流體流通通道上的連通，a與b串聯(lián)連通是指流入a的流體的至少一部分來(lái)自b，或者流出a的流體的至少一部分流入b。

本發(fā)明中，應(yīng)根據(jù)動(dòng)力和傳動(dòng)領(lǐng)域的公知技術(shù)，在必要的地方設(shè)置必要的部件、單元或系統(tǒng)等。

本發(fā)明的有益效果如下:本發(fā)明所公開的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠有效解決動(dòng)力系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)由流體機(jī)構(gòu)構(gòu)建時(shí)的扭矩匹配問題，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9：本發(fā)明實(shí)施例9的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10：本發(fā)明實(shí)施例10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11：本發(fā)明實(shí)施例11的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12：本發(fā)明實(shí)施例12的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13：本發(fā)明實(shí)施例13的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14：本發(fā)明實(shí)施例14的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15：本發(fā)明實(shí)施例15的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括流體泵1和流體馬達(dá)2,所述流體泵1與所述流體馬達(dá)2串聯(lián)連通，所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與減速器3的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置。

實(shí)施例2

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖2所示，包括流體泵1和流體馬達(dá)2,所述流體泵1與所述流體馬達(dá)2串聯(lián)閉合連通，所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與減速器3的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例1和實(shí)施例2均可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述減速器3設(shè)為行星減速器31。

實(shí)施例3

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖3所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器3設(shè)為行星減速器31；所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的齒圈313設(shè)為動(dòng)力輸出件。

實(shí)施例4

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖4所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器3設(shè)為行星減速器31；所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

實(shí)施例5

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖5所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器3設(shè)為行星減速器31；所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與所述行星減速器31的齒圈313傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例2也可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述減速器3設(shè)為行星減速器31；所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的行星架312或所述行星減速器31的齒圈313設(shè)為動(dòng)力輸出件，或所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與所述行星減速器31的齒圈313傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

實(shí)施例6

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖6所示，包括流體泵1和流體馬達(dá)2,所述流體泵1與所述流體馬達(dá)2串聯(lián)連通，所述流體泵1的動(dòng)力件與減速器3的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置。

實(shí)施例7

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖7所示，包括流體泵1和流體馬達(dá)2,所述流體泵1與所述流體馬達(dá)2串聯(lián)閉合連通，所述流體泵1的動(dòng)力件與減速器3的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例6和實(shí)施例7均可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述減速器3設(shè)為行星減速器31。

實(shí)施例8

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖8所示，在實(shí)施例7的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器3設(shè)為行星減速器31；所述流體泵1的動(dòng)力件與所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的齒圈313設(shè)為動(dòng)力輸出件。

實(shí)施例9

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖9所示，在實(shí)施例7的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器3設(shè)為行星減速器31；所述流體泵1的動(dòng)力件與所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

實(shí)施例10

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖10所示，在實(shí)施例7的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器3設(shè)為行星減速器31，所述流體泵1的動(dòng)力件與所述行星減速器31的齒圈313傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例6也均可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述減速器3設(shè)為行星減速器31；所述流體泵1的動(dòng)力件與所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的行星架312或所述行星減速器31的齒圈313設(shè)為動(dòng)力輸出件，或所述流體泵1的動(dòng)力件與所述行星減速器31的齒圈313傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

實(shí)施例11

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖11所示，包括流體泵1和流體馬達(dá)2,所述流體泵1與所述流體馬達(dá)2串聯(lián)連通，所述流體泵1的動(dòng)力件與減速器3的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置，所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與另一減速器4的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置。

實(shí)施例12

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖12所示，包括流體泵1和流體馬達(dá)2,所述流體泵1與所述流體馬達(dá)2串聯(lián)閉合連通，所述流體泵1的動(dòng)力件與減速器3的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置，所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與另一減速器4的動(dòng)力輸入件傳動(dòng)設(shè)置。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例11和實(shí)施例12均可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述減速器設(shè)為行星減速器31。

實(shí)施例13

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖13所示，在實(shí)施例11的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器3設(shè)為行星減速器31；所述流體泵1的動(dòng)力件與所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的齒圈313設(shè)為動(dòng)力輸出件，所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與另一所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器31的齒圈313設(shè)為動(dòng)力輸出件。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例13還可選擇性地選擇使所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與另一所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例13還可選擇性地選擇使所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與此所述行星減速器31的齒圈313傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

實(shí)施例14

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖14所示，在實(shí)施例11的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器3設(shè)為行星減速器31；所述流體泵1的動(dòng)力件與所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件，所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與另一所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器31的齒圈313設(shè)為動(dòng)力輸出件。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例14還可選擇性地選擇使所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與另一所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例14還可選擇性地選擇使所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與此所述行星減速器31的齒圈313傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

實(shí)施例15

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖15所示，在實(shí)施例11的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述減速器3設(shè)為行星減速器31；所述流體泵1的動(dòng)力件與所述行星減速器31的齒圈313傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件，所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與另一所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器31的齒圈313設(shè)為動(dòng)力輸出件。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例15還可選擇性地選擇使所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與另一所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例15還可選擇性地選擇使所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與此所述行星減速器31的齒圈313傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例12也可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述減速器3設(shè)為行星減速器31；所述流體泵1的動(dòng)力件與所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的行星架312或所述行星減速器31的齒圈313設(shè)為動(dòng)力輸出件，或所述流體泵1的動(dòng)力件與所述行星減速器31的齒圈313傳動(dòng)設(shè)置，所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件；所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與另一所述行星減速器31的太陽(yáng)輪311傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器31的行星架312或此所述行星減速器31的齒圈313設(shè)為動(dòng)力輸出件，或所述流體馬達(dá)2的動(dòng)力件與此所述行星減速器31的齒圈313傳動(dòng)設(shè)置，此所述行星減速器31的行星架312設(shè)為動(dòng)力輸出件。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例1至15及其可變換的實(shí)施方式還可選擇性地選擇使所述減速器設(shè)為除行星減速器外的其它任何形式的減速器。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明所有實(shí)施方式均可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述流體泵1設(shè)為容積型流體泵、速度型流體泵、變量式容積型流體泵或設(shè)為變量式速度型流體泵。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明所有實(shí)施方式均可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述流體馬達(dá)2設(shè)為容積型流體馬達(dá)、速度型流體馬達(dá)、變量式容積型流體馬達(dá)或設(shè)為變量式速度型流體馬達(dá)。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明所有實(shí)施方式均可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述流體泵1和所述流體馬達(dá)2中的至少一個(gè)設(shè)為變量式。

顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，根據(jù)本領(lǐng)域的公知技術(shù)和本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，可以推導(dǎo)出或聯(lián)想出許多變型方案，所有這些變型方案，也應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。