本發(fā)明與線性傳動(dòng)裝置有關(guān)，特別是指一種具潤(rùn)滑單元的線性傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

由于線性傳動(dòng)裝置(如滾珠螺桿或線性滑軌)具有極佳的機(jī)械傳動(dòng)效率，所以目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種需要精密移動(dòng)的機(jī)具上。但是如果線性傳動(dòng)裝置在長(zhǎng)時(shí)間使用之下缺乏適時(shí)的潤(rùn)滑，很容易造成移動(dòng)體與長(zhǎng)軸之間的摩擦力逐漸變大而加速線性傳動(dòng)裝置的磨耗。

就相關(guān)的先前技術(shù)來(lái)說(shuō)，中國(guó)臺(tái)灣公開第201015000號(hào)專利案是在螺帽設(shè)置容置空間來(lái)提供潤(rùn)滑油的存放，再利用彈性元件的回復(fù)力來(lái)拉動(dòng)活塞，使活塞在位移過(guò)程中將潤(rùn)滑油擠出至螺桿軸與螺帽之間，當(dāng)通過(guò)活塞的位置變化判斷出需要補(bǔ)充潤(rùn)滑油時(shí)，先施力將活塞往外拉出，以便將潤(rùn)滑油注入容置空間內(nèi)，等到補(bǔ)充完畢之后再裝回活塞，此時(shí)即可重新進(jìn)行潤(rùn)滑動(dòng)作。然而在前述專利案中，除了可能會(huì)有漏油的問(wèn)題之外，使用者需要經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油，所以在使用上相當(dāng)?shù)牟环奖恪?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種具潤(rùn)滑單元的線性傳動(dòng)裝置，其能有效解決漏油的問(wèn)題，并且在移動(dòng)體每次移動(dòng)時(shí)進(jìn)行潤(rùn)滑，以增加使用上的便利性。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明所提供的線性傳動(dòng)裝置包含有一長(zhǎng)軸、一移動(dòng)體，以及一潤(rùn)滑單元。該移動(dòng)體可沿著該長(zhǎng)軸的軸向移動(dòng)地設(shè)于該長(zhǎng)軸；該潤(rùn)滑單元具有一油箱與一第一質(zhì)量塊，該油箱設(shè)于該移動(dòng)體且具有 一儲(chǔ)油空間，該儲(chǔ)油空間通過(guò)一出油口連通該移動(dòng)體的內(nèi)部，該第一質(zhì)量塊可位移地設(shè)于該油箱的儲(chǔ)油空間內(nèi)。

由上述可知，當(dāng)該移動(dòng)體開始移動(dòng)時(shí)，該第一質(zhì)量塊會(huì)通過(guò)該移動(dòng)體移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力量而移動(dòng)至一出油位置，此時(shí)該第一質(zhì)量塊會(huì)擠壓該儲(chǔ)油空間內(nèi)的潤(rùn)滑油，使該儲(chǔ)油空間內(nèi)的潤(rùn)滑油從該出油口補(bǔ)充至該移動(dòng)體的內(nèi)部，進(jìn)而達(dá)到潤(rùn)滑效果。

更佳地，為了配合不同黏稠度的潤(rùn)滑油，該潤(rùn)滑單元可以提供一第二質(zhì)量塊，該第二質(zhì)量塊設(shè)于該油箱的儲(chǔ)油空間內(nèi)且能隨著該第一質(zhì)量塊一起移動(dòng)。由此，當(dāng)該移動(dòng)體靜止時(shí)，該第二質(zhì)量塊會(huì)封閉該出油口，以避免過(guò)度潤(rùn)滑，當(dāng)該移動(dòng)體開始移動(dòng)時(shí)，該第二質(zhì)量塊會(huì)離開該出油口，使?jié)櫥湍鼙辉摰谝毁|(zhì)量塊所擠壓而釋出至該移動(dòng)體的內(nèi)部。

有關(guān)本發(fā)明所提供的線性傳動(dòng)裝置的詳細(xì)構(gòu)造、特點(diǎn)、組裝或使用方式，將于后續(xù)的實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō)明中予以描述。然而，在本發(fā)明領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者應(yīng)能了解，所述詳細(xì)說(shuō)明以及實(shí)施本發(fā)明所列舉的特定實(shí)施例，僅是用于說(shuō)明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明的專利申請(qǐng)范圍。

附圖說(shuō)明

為進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以下結(jié)合實(shí)施例及附圖詳細(xì)說(shuō)明如后，其中：

圖1為本發(fā)明第1實(shí)施例的外觀立體圖。

圖2為圖1沿2-2剖線的剖視圖。

圖3為本發(fā)明第1實(shí)施例的潤(rùn)滑單元的剖視圖。

圖4為本發(fā)明第1實(shí)施例的局部剖視圖，主要顯示第一、第二質(zhì)量塊位于初始位置。

圖5類同于圖4，主要顯示第一、第二質(zhì)量塊從初始位置往出油位置的方向移動(dòng)。

圖6類同于圖5，主要顯示第一、第二質(zhì)量塊位于出油位置。

圖7為本發(fā)明第2實(shí)施例的局部剖視圖，主要顯示第一質(zhì)量塊位于初始位置。

圖8類同于圖7，主要顯示第一質(zhì)量塊位于入油位置。

圖9類同于圖8，主要顯示第一質(zhì)量塊位于出油位置。

圖10為本發(fā)明第3實(shí)施例的外觀立體圖。

圖11為本發(fā)明第3實(shí)施例的剖視圖。

圖12為本發(fā)明第3實(shí)施例的潤(rùn)滑單元的剖視圖。

圖13為本發(fā)明第4實(shí)施例的潤(rùn)滑單元的剖視圖。

圖14為本發(fā)明第5實(shí)施例的外觀立體圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)先參閱圖1及圖2，本發(fā)明第1實(shí)施例的線性傳動(dòng)裝置10包含有一長(zhǎng)軸20、一移動(dòng)體30、多數(shù)個(gè)滾珠40，以及一潤(rùn)滑單元50。在本實(shí)施例中，線性傳動(dòng)裝置10為滾珠螺桿，因此長(zhǎng)軸20在本實(shí)施例中為螺桿軸，移動(dòng)體30為螺帽。

長(zhǎng)軸20的外周面具有一外螺紋槽22。

移動(dòng)體30套設(shè)于長(zhǎng)軸20且能沿著長(zhǎng)軸20的軸向往復(fù)位移。移動(dòng)體30的外周面具有一油箱安裝槽32，移動(dòng)體30的內(nèi)周面具有一內(nèi)螺紋槽34，內(nèi)螺紋槽34對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)軸20的外螺紋槽22，使得移動(dòng)體30的內(nèi)螺紋槽34與20長(zhǎng)軸的外螺紋槽22之間形成一負(fù)載通道12。

滾珠40可滾動(dòng)地設(shè)于負(fù)載通道12內(nèi)。

潤(rùn)滑單元50在本實(shí)施例中具有一油箱51、一第一質(zhì)量塊52，以及一第二質(zhì)量塊53。油箱51設(shè)于移動(dòng)體30的油箱安裝槽32且具有一儲(chǔ)油空間54，如圖2及圖3所示，儲(chǔ)油空間54區(qū)分為一第一儲(chǔ)油槽542與一第二儲(chǔ)油槽544，第一、第二儲(chǔ)油槽542、544通過(guò)一導(dǎo)油通道55相互連通，第二儲(chǔ)油槽544通過(guò)一出油口56連通移動(dòng)體30的內(nèi)部，在此說(shuō)明該出油口56雖然系連通該負(fù)載通道12(稱為有效牙區(qū))，但出油口56亦可連通沒有經(jīng)過(guò)滾珠40滾動(dòng)的通道內(nèi)(稱為無(wú)效牙區(qū))，本發(fā)明并不以此為限；第一、第二質(zhì)量塊52、53共同設(shè)于油箱51的第二儲(chǔ)油槽544內(nèi)，而且，第一質(zhì)量塊52與導(dǎo)油通道55之間的距離小于第一質(zhì)量塊52與出油口56之間的距離，第二質(zhì)量塊53與出油口56之間的距離小于第二質(zhì)量塊53與導(dǎo)油通道55之間的距離，此外，第二質(zhì)量塊53的質(zhì)量小于第一質(zhì)量塊52的質(zhì)量。

由上述可知，當(dāng)移動(dòng)體30靜止時(shí)，如圖4所示，第一、第二質(zhì)量塊52、53位于一初始位置p1，這時(shí)候的第一質(zhì)量塊52不會(huì)封閉導(dǎo)油通道55，使儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)油槽542內(nèi)的潤(rùn)滑油可以補(bǔ)充于第二儲(chǔ)油槽544內(nèi)，第二質(zhì)量塊53則是封閉住出油口56，使第二儲(chǔ)油槽544內(nèi)的潤(rùn)滑油無(wú)法注入移動(dòng)體30的內(nèi)部，以避免發(fā)生過(guò)度潤(rùn)滑的問(wèn)題。

當(dāng)移動(dòng)體30沿著如圖5所示的箭頭方向開始移動(dòng)時(shí)，第一、第二質(zhì)量塊52、53會(huì)通過(guò)移動(dòng)體30移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力量而產(chǎn)生位移，由于第一質(zhì)量塊52的質(zhì)量大于第二質(zhì)量塊53的質(zhì)量，所以第一質(zhì)量塊52的移動(dòng)距離會(huì)大于第二質(zhì)量塊53的移動(dòng)距離，如此可以增加對(duì)潤(rùn)滑油的擠壓效果。當(dāng)?shù)谝?、第二質(zhì)量塊52、53移動(dòng)至一出油位置p2時(shí)，如圖6所示，第一質(zhì)量塊52會(huì)封閉導(dǎo)油通道55，讓第一儲(chǔ)油槽542內(nèi)的潤(rùn)滑油無(wú)法補(bǔ)充至第二儲(chǔ)油槽544內(nèi)，以避免產(chǎn)生過(guò)度釋油的問(wèn)題，第二質(zhì)量塊53則是離開出油口56，使第二儲(chǔ)油槽544內(nèi)的潤(rùn)滑油能夠被第一質(zhì)量塊52所擠壓而從出油口56注入移動(dòng)體30的內(nèi)部，如此即能達(dá)到自潤(rùn)效果。然而在移動(dòng)體30往相反方向移動(dòng)，第一、第二質(zhì)量塊52、53會(huì)再度受到慣性力量的作用而回到如圖4所示的初始位置p1。

另一方面，潤(rùn)滑單元50更提供一第一彈性件57與一第二彈性件58，第一彈性件57的兩端分別連接第二儲(chǔ)油槽544的一端壁與第一質(zhì)量塊52遠(yuǎn)離于第二質(zhì)量塊53的一端，第二彈性件58的兩端分別連接第二儲(chǔ)油槽544的另一端壁與第二質(zhì)量塊53遠(yuǎn)離于第一質(zhì)量塊52的一端。由此，當(dāng)移動(dòng)體30尚未開始移動(dòng)，第一、第二質(zhì)量塊52、53會(huì)分別通過(guò)第一、第二彈性件57、58的力量而保持在如圖4所示的初始位置p1。當(dāng)?shù)谝弧⒌诙|(zhì)量塊53移動(dòng)至如圖6所示的出油位置p2時(shí)，第一彈性件57會(huì)被第一質(zhì)量塊52所拉伸而蓄積回復(fù)力，第二彈性件58會(huì)被第二質(zhì)量塊53所壓縮而蓄積回復(fù)力，一旦在移動(dòng)體30停止移動(dòng)之后，第一、第二質(zhì)量塊52、53會(huì)分別受到第一、第二彈性件57、58的回復(fù)力量，進(jìn)而能夠快速且確實(shí)地回到如圖4所示的初始位置p1。

假設(shè)潤(rùn)滑單元50所使用的潤(rùn)滑油具有較高的黏稠度而不易流動(dòng)，在此情況下可以利用單一質(zhì)量塊來(lái)達(dá)到自潤(rùn)效果。在本發(fā)明第2實(shí)施例中，如圖7所示，潤(rùn)滑單元50在結(jié)構(gòu)上省略第二質(zhì)量塊53與第二彈性件58， 使得出油口56會(huì)恒保持在開放狀態(tài)，由于黏稠度高的關(guān)系，所以潤(rùn)滑油在沒有受到壓力作用的狀況下不會(huì)自行流入移動(dòng)體30的內(nèi)部，因此，當(dāng)移動(dòng)體30靜止時(shí)，如圖7所示，第一質(zhì)量塊52會(huì)封閉住導(dǎo)油通道55，讓第一儲(chǔ)油槽542內(nèi)的潤(rùn)滑油無(wú)法補(bǔ)充至第二儲(chǔ)油槽544內(nèi)，當(dāng)移動(dòng)體30開始沿著如圖7所示的箭頭方向加速移動(dòng)時(shí)，第一質(zhì)量塊52會(huì)通過(guò)慣性力量移動(dòng)至一入油位置p3而離開導(dǎo)油通道55，如圖8所示，使儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)油槽542內(nèi)的潤(rùn)滑油可以補(bǔ)充于第二儲(chǔ)油槽544內(nèi)，當(dāng)移動(dòng)體30開始減速時(shí)，如圖9所示，第一質(zhì)量塊52會(huì)再度受到慣性力量的作用而移動(dòng)至出油位置p2，此時(shí)的第一質(zhì)量塊52一方面會(huì)封閉導(dǎo)油通道55，以避免過(guò)度釋油的問(wèn)題，另一方面會(huì)同時(shí)將潤(rùn)滑油經(jīng)由出油口56擠入移動(dòng)體30的內(nèi)部進(jìn)行潤(rùn)滑。此外，在本發(fā)明第2實(shí)施例中，潤(rùn)滑單元50亦可提供第一彈性件57對(duì)第一質(zhì)量塊52提供復(fù)位力量，使第一質(zhì)量塊52在移動(dòng)體30靜止時(shí)能夠確實(shí)保持在如圖7所示的初始位置p1，當(dāng)然第一彈性件57可以根據(jù)實(shí)際需要而省略不設(shè)置。

在相同的原理之下，潤(rùn)滑單元60可以配合不同的使用需求而設(shè)計(jì)成不同的態(tài)樣。請(qǐng)參閱圖10至圖12，在本發(fā)明第3實(shí)施例中，油箱62在外觀上呈c形，在組裝時(shí)系套設(shè)于長(zhǎng)軸20且接設(shè)于移動(dòng)體30的一端，另外油箱62在結(jié)構(gòu)方面跟前述各實(shí)施例同樣具有一第一儲(chǔ)油槽64與一第二儲(chǔ)油槽66，第一質(zhì)量塊52容納于第二儲(chǔ)油槽66內(nèi)，第一彈性件57設(shè)于第二儲(chǔ)油槽66內(nèi)且連接于第二儲(chǔ)油槽66的端壁與第一質(zhì)量塊52遠(yuǎn)離于出油口68的一端。由此，當(dāng)移動(dòng)體30移動(dòng)時(shí)，第一質(zhì)量塊52即可利用慣性力量推擠潤(rùn)滑油，使?jié)櫥蛷某鲇涂?8注入移動(dòng)體30的內(nèi)部，當(dāng)移動(dòng)體30停止移動(dòng)之后，第一質(zhì)量塊52亦會(huì)受到慣性力量及第一彈性件57的復(fù)位力量而回到初始位置p1。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D13，在本發(fā)明第4實(shí)施例中，油箱70在外觀上與前述第3實(shí)施例相同，但是在結(jié)構(gòu)方面與前述第3實(shí)施例不同的地方在于具有單一儲(chǔ)油空間72，并非區(qū)分成兩個(gè)儲(chǔ)油槽，為了配合油箱70的結(jié)構(gòu)，第一質(zhì)量塊74在形狀方面需要與油箱70的儲(chǔ)油空間72的形狀相同，亦即第一質(zhì)量塊74以c形的方式呈現(xiàn)。由此，當(dāng)移動(dòng)體30移動(dòng)時(shí)，第一質(zhì)量塊74亦可利用慣性力量推擠潤(rùn)滑油，使?jié)櫥蛷某鲇涂?6注入移動(dòng)體30 的內(nèi)部。

綜上所述，本發(fā)明的線性傳動(dòng)裝置利用移動(dòng)體30每次移動(dòng)時(shí)的慣性力量來(lái)迫使油箱內(nèi)的一或兩個(gè)質(zhì)量塊產(chǎn)生移動(dòng)，在質(zhì)量塊的移動(dòng)過(guò)程中即可擠出一些潤(rùn)滑油至移動(dòng)體30的內(nèi)部，進(jìn)而達(dá)到自潤(rùn)效果，如此與現(xiàn)有技術(shù)相比之下，不但可以解決漏油問(wèn)題，并且能夠有效增加使用上的便利性。最后請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D14，本發(fā)明的線性傳動(dòng)裝置并不限于滾珠螺桿，亦可為一線性滑軌，在此情況下，長(zhǎng)軸20為滑軌，移動(dòng)體30為滑臺(tái)，潤(rùn)滑單元50設(shè)置于移動(dòng)體30，如此同樣可以達(dá)到本發(fā)明的目的。