本實(shí)用新型涉及一種具有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)副，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

旋轉(zhuǎn)副是兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行一個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的常用部件，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)副調(diào)整相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)前端旋轉(zhuǎn)臂靠近操作位置。在實(shí)際操作過程中，需要對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行鎖定。傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)副的鎖定結(jié)構(gòu)通常采用阻尼輪結(jié)構(gòu)或螺釘鎖緊結(jié)構(gòu)，阻尼輪結(jié)構(gòu)的鎖緊力較小，例如用于醫(yī)療手術(shù)等器械的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)操作，阻尼輪結(jié)構(gòu)無法其對(duì)兩旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)角度的鎖定位置穩(wěn)定性的要求；而螺釘鎖緊結(jié)構(gòu)，由于需要在每次旋轉(zhuǎn)、鎖緊時(shí)進(jìn)行松緊螺釘操作，增加的操作者的操作時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度，影響操作的連貫性，并且鎖緊穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)副鎖定結(jié)構(gòu)，存在鎖緊操作繁瑣、鎖緊穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，而提供一種具有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)副。

本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的一種具有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)副，包括主動(dòng)構(gòu)件、被動(dòng)構(gòu)件、轉(zhuǎn)軸、金屬吸盤、電磁鐵、拉簧、電磁鐵座；

主動(dòng)構(gòu)件套接在與被動(dòng)構(gòu)件側(cè)向固定的轉(zhuǎn)軸上，使主動(dòng)構(gòu)件與被動(dòng)構(gòu)件之間相對(duì)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接；轉(zhuǎn)軸穿出主動(dòng)構(gòu)件一端的端部固定有金屬吸盤；

電磁鐵座為一端開口的筒形件，電磁鐵座筒形內(nèi)底固定有中心開有矩形孔的連接環(huán)，電磁鐵后端固定有矩形連接桿，電磁鐵的矩形連接桿插入電磁鐵座連接環(huán)的矩形通孔內(nèi)，且電磁鐵與電磁鐵座筒形內(nèi)底之間連接拉簧；電磁鐵座的開口端與主動(dòng)構(gòu)件固定，且電磁鐵座內(nèi)連接的電磁鐵與穿出主動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸前端固定的金屬吸盤對(duì)正；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，電磁鐵在拉簧的作用下，向后插入電磁鐵座連接環(huán)的矩形通孔內(nèi)，主動(dòng)構(gòu)件與被動(dòng)構(gòu)件之間圓周方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵向前拉伸拉簧與金屬吸盤之間磁力吸附，電磁鐵與金屬吸盤之間通過摩擦力圓周鎖定，使主動(dòng)構(gòu)件與被動(dòng)構(gòu)件之間圓周方向鎖定。

電磁鐵與金屬吸盤的接觸面均加工為粗糙面，以增加電磁鐵與金屬吸盤圓周鎖定的摩擦力。

主動(dòng)構(gòu)件外側(cè)通過套接齒輪與電機(jī)的輸出齒輪嚙合，電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)主動(dòng)構(gòu)件相對(duì)被動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

有益效果：

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)副，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，鎖緊可靠，可實(shí)現(xiàn)兩轉(zhuǎn)臂之間的自由旋轉(zhuǎn)和快速鎖緊，滿足旋轉(zhuǎn)臂頻繁旋轉(zhuǎn)、鎖緊的操作要求，具有重要實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)副的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-主動(dòng)構(gòu)件；2-被動(dòng)構(gòu)件；3-轉(zhuǎn)軸；4-金屬吸盤；5-電磁鐵；6-拉簧；7-電磁鐵座；8-齒輪；9-電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例

本實(shí)用新型的一種具有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)副，如圖1所示，包括主動(dòng)構(gòu)件1、被動(dòng)構(gòu)件2、轉(zhuǎn)軸3、金屬吸盤4、電磁鐵5、拉簧6、電磁鐵座7、齒輪8、電機(jī)9；

主動(dòng)構(gòu)件1套接在與被動(dòng)構(gòu)件2側(cè)向固定的轉(zhuǎn)軸上，使主動(dòng)構(gòu)件1與被動(dòng)構(gòu)件2之間相對(duì)轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)連接；轉(zhuǎn)軸3穿出主動(dòng)構(gòu)件1一端的端部固定有金屬吸盤4；

電磁鐵座7為一端開口的筒形件，電磁鐵座7筒形內(nèi)底固定有中心開有矩形孔的連接環(huán)，電磁鐵5后端固定有矩形連接桿，電磁鐵5的矩形連接桿插入電磁鐵座7連接環(huán)的矩形通孔內(nèi)，且電磁鐵5與電磁鐵座7筒形內(nèi)底之間連接拉簧6；電磁鐵座7的開口端與主動(dòng)構(gòu)件1固定，且電磁鐵座7內(nèi)連接的電磁鐵5與穿出主動(dòng)構(gòu)件1的轉(zhuǎn)軸3前端固定的金屬吸盤4對(duì)正；當(dāng)電磁鐵5斷電時(shí)，電磁鐵5在拉簧6的作用下，向后插入電磁鐵座7連接環(huán)的矩形通孔內(nèi)，主動(dòng)構(gòu)件1與被動(dòng)構(gòu)件2之間圓周方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電磁鐵5通電時(shí)，電磁鐵5向前拉伸拉簧6與金屬吸盤4之間磁力吸附，電磁鐵5與金屬吸盤4之間通過摩擦力圓周鎖定，使主動(dòng)構(gòu)件1與被動(dòng)構(gòu)件2之間圓周方向鎖定。

電磁鐵5與金屬吸盤4的接觸面均加工為粗糙面，以增加電磁鐵5與金屬吸盤4圓周鎖定的摩擦力。

主動(dòng)構(gòu)件1外側(cè)通過套接齒輪8與電機(jī)9的輸出齒輪嚙合，電機(jī)9通過齒輪8帶動(dòng)主動(dòng)構(gòu)件1相對(duì)被動(dòng)構(gòu)件2轉(zhuǎn)動(dòng)。