本發(fā)明涉及電磁閥控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于電磁閥的控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械。

背景技術(shù)：

隨著控制技術(shù)的發(fā)展，起重機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)微動(dòng)性能的要求也越來(lái)越高。因此，液壓比例電磁閥在起重機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越來(lái)多。比例電磁閥具有控制電流與液壓系統(tǒng)流量成比例的特性，便于實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的無(wú)級(jí)調(diào)速，從而帶來(lái)更加優(yōu)越的操控性能。液壓系統(tǒng)微動(dòng)性能的提升，很大程度上取決于對(duì)比例電磁閥的精準(zhǔn)控制。因此，起重機(jī)比例電磁閥的控制策略成為行業(yè)研究的熱題。

現(xiàn)有的方案，對(duì)比例電磁閥的控制過(guò)于簡(jiǎn)單粗放，一般根據(jù)比例電磁閥廠家標(biāo)稱的開啟電流來(lái)控制比例電磁閥的開啟，之后根據(jù)設(shè)定的固定曲線，比例控制電磁閥的開度，從而比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量，達(dá)到比例調(diào)速的目的。

然而，比例電磁閥廠家標(biāo)稱的開啟電流存在正負(fù)偏差，而現(xiàn)有方案，采用的開啟控制電流為一個(gè)固定值。顯然，固定的開啟電流無(wú)法精準(zhǔn)適應(yīng)比例閥的真實(shí)開啟電流，當(dāng)開啟電流設(shè)定大于實(shí)際開啟電流時(shí)，液壓系統(tǒng)存在啟停沖擊問(wèn)題，而當(dāng)開啟電流設(shè)定小于實(shí)際開啟電流時(shí)，系統(tǒng)存在較長(zhǎng)的操作空行程，影響液壓系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于電磁閥的控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械，其可結(jié)合電磁閥所處液壓系統(tǒng)的狀況來(lái)確定該電磁閥的開啟電流，從而避免系統(tǒng)啟停沖擊或操縱手柄空行程大的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一實(shí)施例提供一種用于電磁閥的控制設(shè)備，該控制設(shè)備包含：接收裝置，用于接收電磁閥開啟指令；以及控制裝置，用于在所述接收裝置接收到所述電磁閥開啟指令的情況下，根據(jù)經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫，確定所述電磁閥的開啟電流，并向所述電磁閥施加該開啟電流。

可選的，所述控制裝置根據(jù)經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫以及液壓油油溫與電磁閥開啟電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述電磁閥的開啟電流。

可選的，所述液壓油油溫與電磁閥開啟電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系通過(guò)以下方式被標(biāo)定：檢測(cè)經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫；向所述電磁閥施加一預(yù)設(shè)開啟電流；檢測(cè)所述電磁閥所處的液壓系統(tǒng)內(nèi)的系統(tǒng)壓力是否達(dá)到設(shè)定值；在所述系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定值的情況下，按照設(shè)定步長(zhǎng)加大開啟電流，直至所述系統(tǒng)壓力達(dá)到所述設(shè)定值；以及存儲(chǔ)所述當(dāng)前油溫與該當(dāng)前油溫所對(duì)應(yīng)的開啟電流。

可選的，每次向所述電磁閥施加開啟電流時(shí)使得該開啟電流持續(xù)一加載延時(shí)。

可選的，所述接收裝置還用于接收電磁閥操控模式；以及所述控制裝置還用于根據(jù)所述電磁閥操控模式，選取與該電磁閥操控模式相對(duì)應(yīng)的控制曲線，并根據(jù)該控制曲線來(lái)輸出與該電磁閥控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流至所述電磁閥。

可選的，所述控制裝置還用于：根據(jù)所述經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫，確定所述控制曲線的溫度補(bǔ)償系數(shù)；以及根據(jù)該控制曲線及溫度補(bǔ)償系數(shù)來(lái)輸出與該電磁閥控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流至所述電磁閥。

相應(yīng)地，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種用于電磁閥的控制方法，該控制方法包含：接收電磁閥開啟指令；以及根據(jù)經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫，確定所述電磁閥的開啟電流，并向所述電磁閥施加該開啟電流。

可選的，根據(jù)經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫以及液壓油油溫與電磁閥開啟電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述電磁閥的開啟電流。

可選的，所述液壓油油溫與電磁閥開啟電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系通過(guò)以下方式被標(biāo)定：檢測(cè)經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫；向所述電磁閥施加一預(yù)設(shè)開啟電流；

檢測(cè)所述電磁閥所處的液壓系統(tǒng)內(nèi)的系統(tǒng)壓力是否達(dá)到設(shè)定值；在所述系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定值的情況下，按照設(shè)定步長(zhǎng)加大開啟電流，直至所述系統(tǒng)壓力達(dá)到所述設(shè)定值；以及存儲(chǔ)所述當(dāng)前油溫與該當(dāng)前油溫所對(duì)應(yīng)的開啟電流。

可選的，每次向所述電磁閥施加開啟電流時(shí)使得該開啟電流持續(xù)一加載延時(shí)。

可選的，該方法還包括：接收電磁閥操控模式；以及根據(jù)所述電磁閥操控模式，選取與該電磁閥操控模式相對(duì)應(yīng)的控制曲線，并根據(jù)該控制曲線來(lái)輸出與該電磁閥控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流至所述電磁閥。

可選的，所述根據(jù)該控制曲線來(lái)輸出與該電磁閥控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流至所述電磁閥包括：根據(jù)所述經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫，確定所述控制曲線的溫度補(bǔ)償系數(shù)；以及根據(jù)該控制曲線及溫度補(bǔ)償系數(shù)來(lái)輸出與該電磁閥控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流至所述電磁閥。

相應(yīng)地，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種用于電磁閥的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：溫度傳感器，用于經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫；輸入裝置，用于輸入電磁閥開啟指令；以及上述用于電磁閥的控制設(shè)備。

相應(yīng)地，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包含上述用于電磁閥的控制系統(tǒng)。

本案發(fā)明人發(fā)現(xiàn)電磁閥的開啟電流受經(jīng)由該電磁閥流動(dòng)的液壓油的油溫的影響較大，一般情況下，溫度越低，所需的開啟電流越大，溫度越高，則所需的開啟電流越小。基于此發(fā)現(xiàn)，本案發(fā)明人提出了技術(shù)方案。通過(guò)該技術(shù)方案，可根據(jù)液壓油的油溫靈活確定電磁閥的開啟電流，從而實(shí)現(xiàn)電磁閥開啟電流的精準(zhǔn)匹配，確保液壓系統(tǒng)開啟平穩(wěn)、響應(yīng)快，有效解決了傳統(tǒng)方案中因電磁閥開啟電流匹配不合理而導(dǎo)致的液壓系統(tǒng)啟停沖擊或操縱手柄空行程大的問(wèn)題。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的用于電磁閥的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的用于電磁閥的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的電磁閥開啟電流標(biāo)定過(guò)程的流程圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例提供的控制曲線示意圖；以及

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例提供的電磁閥的控制方法流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10 輸入裝置 20 溫度傳感器

30 壓力傳感器 40 電磁閥

100 控制設(shè)備 110 接收裝置

120 控制裝置

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的用于電磁閥的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供一種用于電磁閥的控制設(shè)備，該控制設(shè)備包含：接收裝置110，用于接收電磁閥開啟指令；以及控制裝置120，用于在所述接收裝置接收到所述電磁閥開啟指令的情況下，根據(jù)經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫，確定所述電磁閥的開啟電流，并向所述電磁閥施加該開啟電流。藉此，可根據(jù)液壓油的油溫靈活確定電磁閥的開啟電流，從而實(shí)現(xiàn)電磁閥開啟電流的精準(zhǔn)匹配，確保液壓系統(tǒng)開啟平穩(wěn)、響應(yīng)快，有效解決了傳統(tǒng)方案中因電磁閥開啟電流匹配不合理而導(dǎo)致的液壓系統(tǒng)啟停沖擊或操縱手柄空行程大的問(wèn)題。

所述根據(jù)經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫確定所述電磁閥的開啟電流可存在多種實(shí)現(xiàn)方式，例如可通過(guò)各種實(shí)驗(yàn)獲得經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫與所述電磁閥的開啟電流之間的函數(shù)關(guān)系，之后可經(jīng)由該函數(shù)關(guān)系確定與當(dāng)前油溫相對(duì)應(yīng)的電磁閥開啟電流。作為一可選方案，所述控制裝置可預(yù)先存儲(chǔ)有所述液壓油油溫與電磁閥開啟電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，之后該控制裝置可根據(jù)經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫以及所述液壓油油溫與電磁閥開啟電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述電磁閥的開啟電流。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的用于電磁閥的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的電磁閥開啟電流標(biāo)定過(guò)程的流程圖。以下結(jié)合圖2及圖3來(lái)描述所述液壓油油溫與電磁閥開啟電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的標(biāo)定過(guò)程。

如圖2所示，控制設(shè)備100對(duì)所有輸入信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采集，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，對(duì)電磁閥進(jìn)行輸出控制；輸入裝置10可為控制手柄，其可輸出電磁閥啟動(dòng)信號(hào)及控制信號(hào)。溫度傳感器20安裝于液壓系統(tǒng)回路，用于檢測(cè)液壓油當(dāng)前溫度，用于識(shí)別不同溫度下電磁閥控制參數(shù)的區(qū)別。壓力傳感器20可安裝于電磁閥的P口，用于檢測(cè)液壓系統(tǒng)的壓力，即當(dāng)檢測(cè)到液壓系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為電磁閥已打開。電磁閥40用于控制液壓閥的開度，控制電流與閥的開度成比例關(guān)系，就正向電控制電磁閥而言，控制電流越大，閥的開度越大，系統(tǒng)流量越大，被控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度也越快。另外，該用于電磁閥的控制系統(tǒng)還可包含人機(jī)界面(未示出)，其可通過(guò)CAN總線與控制設(shè)備100進(jìn)行通信，是操作人員輸入各類控制指令的接口，同時(shí)可對(duì)控制設(shè)備100發(fā)送過(guò)來(lái)的各類狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行顯示。

如圖3所示，首先，該用于電磁閥的控制系統(tǒng)判斷是否接收到“開啟電流標(biāo)定請(qǐng)求”，該“開啟電流標(biāo)定請(qǐng)求”可以通過(guò)輸入裝置或其他人機(jī)界面來(lái)輸入。在接收到“開啟電流標(biāo)定請(qǐng)求”之后，控制設(shè)備100可向電磁閥40加載一個(gè)較小的預(yù)設(shè)開啟電流，并持續(xù)加載延時(shí)，延時(shí)加載的目的是為了確保液壓系統(tǒng)有足夠的響應(yīng)時(shí)間建立壓力。在加載延時(shí)到時(shí)之后，控制設(shè)備100進(jìn)一步根據(jù)壓力傳感器所檢測(cè)的系統(tǒng)壓力判斷系統(tǒng)壓力是否已經(jīng)達(dá)到設(shè)定值，若沒(méi)達(dá)到，說(shuō)明當(dāng)前加載的預(yù)設(shè)開啟電流不符合要求，則按設(shè)定步長(zhǎng)加大預(yù)設(shè)開啟電流重新加載。若系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值，則認(rèn)為此電流為電磁閥開啟的最佳控制電流。之后，控制設(shè)備可通過(guò)溫度傳感器20讀取當(dāng)前溫度，將該溫度下的開啟電流參數(shù)存儲(chǔ)于控制裝置的存儲(chǔ)器內(nèi)。通過(guò)重復(fù)以上操作，可標(biāo)定出不同溫度下的電磁閥開啟電流參數(shù)，并按以下表格所示的形式存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，以供控制時(shí)讀取調(diào)用。

為了滿足不同的工況需求以及操作人員的操控習(xí)慣，本方案采用模式設(shè)定的方法。在控制設(shè)備中存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的電流曲線，操作人員可以根據(jù)自身需要，靈活選取相應(yīng)的電流曲線，從而獲取與工況匹配最佳的控制效果。

所述電流控制曲線由廠家通過(guò)大量的測(cè)試數(shù)據(jù)得出，并存儲(chǔ)在設(shè)備中，不同的電流控制曲線對(duì)應(yīng)不同的控制特性，如圖4所示，X軸輸入信號(hào)可指代電磁閥控制信號(hào)(例如，該電磁閥控制信號(hào)可來(lái)自于操縱手柄)，Y軸輸出信號(hào)可指代控制設(shè)備在接收到所述電磁閥控制信號(hào)之后輸出至電磁閥的與該電磁閥控制信號(hào)大小相對(duì)應(yīng)的電流的大小。曲線1的控制特性為手柄控制前半段輸出平緩，加速緩慢，后半段則輸出加速，響應(yīng)加快，此曲線適用于對(duì)開啟要求平穩(wěn)的系統(tǒng)。而曲線3則輸入與輸出為線性關(guān)系，適用于輸入信號(hào)與輸出電流嚴(yán)格對(duì)應(yīng)的控制。

不同控制電流曲線的調(diào)取可以通過(guò)人機(jī)界面中不同的電磁閥操控模式選擇按鈕選取，為了更加方便操作人員操作，本方案可統(tǒng)計(jì)客戶使用各類控制電流曲線的頻次，將使用頻次最高的作為系統(tǒng)的默認(rèn)模式，即當(dāng)操作人員未選取模式時(shí)，控制設(shè)備可自動(dòng)調(diào)用默認(rèn)曲線進(jìn)行加載，操作更加便捷和人性化。從控制設(shè)備100的角度而言，接收裝置110還用于接收電磁閥操控模式；以及所述控制裝置120還用于根據(jù)所述電磁閥操控模式，選取與該電磁閥操控模式相對(duì)應(yīng)的控制曲線，并根據(jù)該控制曲線來(lái)輸出與該電磁閥控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流至所述電磁閥。

所述電流控制曲線的執(zhí)行效果也會(huì)受到流經(jīng)電磁閥的液壓油的油溫的影響，例如在經(jīng)由該電磁閥流動(dòng)的液壓油的油溫太低或太高的情況下，按照電流控制曲線所獲取的輸出至電磁閥的電流可能需要進(jìn)行一定的溫度補(bǔ)償方能使得液壓閥打開至期望開度。優(yōu)選地，所述控制裝置還可用于：根據(jù)所述經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫，確定所述控制曲線的溫度補(bǔ)償系數(shù)；以及根據(jù)該控制曲線及溫度補(bǔ)償系數(shù)來(lái)輸出與該電磁閥控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流至所述電磁閥。所述控制裝置在根據(jù)電磁閥控制信號(hào)及溫度控制曲線獲取與所述與該電磁閥控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流大小之后，可對(duì)該電流大小結(jié)合溫度補(bǔ)償系數(shù)進(jìn)行溫度補(bǔ)償，之后將溫度補(bǔ)償之后的電流輸出至電磁閥。所述溫度補(bǔ)償系數(shù)可根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得出，例如可通過(guò)測(cè)量在不同溫度下輸出至電磁閥的電流大小與該電磁閥的開度，之后根據(jù)這三者之間的關(guān)系來(lái)確定針對(duì)不同溫度所需采用的溫度補(bǔ)償系數(shù)。

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例提供的電磁閥的控制方法流程圖。如圖5所示，用于電磁閥的控制設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控是否有操作請(qǐng)求。在控制系統(tǒng)檢測(cè)到有操作請(qǐng)求，則讀取液壓油的當(dāng)前溫度值，并通過(guò)查表的方式，讀取與該當(dāng)前溫度值對(duì)應(yīng)的開啟電流參數(shù)。之后，控制系統(tǒng)進(jìn)一步檢測(cè)是否有電磁閥操控模式請(qǐng)求，如無(wú)，則控制系統(tǒng)調(diào)用默認(rèn)的電流控制曲線，若有電磁閥操控模式請(qǐng)求，則調(diào)用與該電磁閥操控對(duì)應(yīng)的控制曲線。之后，控制系統(tǒng)進(jìn)一步上述當(dāng)前溫度值，確定電流控制曲線的溫度補(bǔ)償系數(shù)，并根據(jù)上述選取的開啟電流參數(shù)和電流控制曲線及曲線溫度補(bǔ)償系數(shù)，輸出相應(yīng)的控制電流至電磁閥。

本公開的方案的核心思想為將電磁閥的控制分為兩個(gè)階段，第一階段為開啟階段控制。為了精準(zhǔn)控制電磁比例閥的開啟，本方案采用控制電流智能標(biāo)定技術(shù)，即在不同的溫度環(huán)境下，對(duì)電磁閥加載測(cè)試電流，結(jié)合液壓系統(tǒng)壓力情況，自動(dòng)標(biāo)定對(duì)應(yīng)溫度下電磁閥的最佳開啟電流，并將不同溫度下的標(biāo)定電流存儲(chǔ)在控制裝置的存儲(chǔ)器中。當(dāng)存在電磁閥開啟時(shí)，控制裝置可自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)溫度下的電磁閥開啟電流參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)比例的精準(zhǔn)開啟控制。有效解決傳統(tǒng)方案中，因電磁閥開啟電流匹配不合理，導(dǎo)致的液壓系統(tǒng)啟停沖擊，或操縱手柄空行程大的問(wèn)題。本公開提供的電磁閥控制的第二階段為開度控制階段，為了滿足不同的工況需求，以及操作人員的操控習(xí)慣，本方案采用電磁閥操控模式設(shè)定的方法。在控制裝置中存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的電流控制曲線，操作人員可以根據(jù)自身需要，靈活選取相應(yīng)的電流控制曲線，從而獲取與工況匹配最佳的控制效果。另外，在上述第二階段的開度控制階段，還可考慮溫度對(duì)電流控制曲線的影響，對(duì)輸入至電磁閥的電流進(jìn)行溫度補(bǔ)償。

相應(yīng)地，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種用于電磁閥的控制方法，該控制方法包含：接收電磁閥開啟指令；以及根據(jù)經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫，確定所述電磁閥的開啟電流，并向所述電磁閥施加該開啟電流。

可選的，根據(jù)經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫以及液壓油油溫與電磁閥開啟電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述電磁閥的開啟電流。

可選的，所述液壓油油溫與電磁閥開啟電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系通過(guò)以下方式被標(biāo)定：檢測(cè)經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫；向所述電磁閥施加一預(yù)設(shè)開啟電流；

檢測(cè)所述電磁閥所處的液壓系統(tǒng)內(nèi)的系統(tǒng)壓力是否達(dá)到設(shè)定值；在所述系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定值的情況下，按照設(shè)定步長(zhǎng)加大開啟電流，直至所述系統(tǒng)壓力達(dá)到所述設(shè)定值；以及存儲(chǔ)所述當(dāng)前油溫與該當(dāng)前油溫所對(duì)應(yīng)的開啟電流。

可選的，每次向所述電磁閥施加開啟電流時(shí)使得該開啟電流持續(xù)一加載延時(shí)。

可選的，該方法還包括：接收電磁閥操控模式；以及根據(jù)所述電磁閥操控模式，選取與該電磁閥操控模式相對(duì)應(yīng)的控制曲線，并根據(jù)該控制曲線來(lái)輸出與該電磁閥控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流至所述電磁閥。

可選的，所述根據(jù)該控制曲線來(lái)輸出與該電磁閥控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流至所述電磁閥包括：根據(jù)所述經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫，確定所述控制曲線的溫度補(bǔ)償系數(shù)；以及根據(jù)該控制曲線及溫度補(bǔ)償系數(shù)來(lái)輸出與該電磁閥控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流至所述電磁閥。

有關(guān)本發(fā)明該實(shí)施例所提供的用于電磁閥的控制方法的具體細(xì)節(jié)及移除，可參閱上述針對(duì)用于電磁閥的控制設(shè)備的描述，于此不再贅述。

相應(yīng)地，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包含上述用于電磁閥的控制系統(tǒng)。該工程機(jī)械例如可為工程機(jī)械領(lǐng)域所常見(jiàn)的起重機(jī)、混凝土泵車、挖掘機(jī)、攤鋪機(jī)、壓路機(jī)等等。

需要說(shuō)明的是，雖然以上多次提及比例電磁閥，但本案不僅僅單適用于比例電磁閥，其他類型的電磁閥亦是可以適用的。另外，上述經(jīng)由所述電磁閥流動(dòng)的液壓油的當(dāng)前油溫亦可存在一些其他的等同替代物，例如可為影響電磁閥開啟電流的其他溫度，諸如環(huán)境溫度等等。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。