本公開(kāi)內(nèi)容涉及驅(qū)動(dòng)組件，包括用于經(jīng)由輸出轂到具有一體式環(huán)形齒輪的殼體缸的連接，將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力從馬達(dá)傳輸?shù)捷敵鲚灐?/p>

背景技術(shù)：

在多個(gè)應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)組件可以被用于向多個(gè)構(gòu)件提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。在履帶車輛中，例如，最終驅(qū)動(dòng)組件可以被安裝到車輛的機(jī)架，以在驅(qū)動(dòng)組件的輸出轂處提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)車輛的履帶并且從而在地形上移動(dòng)車輛。該驅(qū)動(dòng)組件(等)可以包括用于提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的馬達(dá)，和用于在輸出轂處調(diào)節(jié)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的速度的多個(gè)齒輪。

驅(qū)動(dòng)組件的已知設(shè)計(jì)可以利用大量的材料以在齒輪組和輸出轂之間提供動(dòng)力傳輸連接。此外，已知設(shè)計(jì)有時(shí)可能需要相對(duì)昂貴的制造技術(shù)以在驅(qū)動(dòng)組件的多個(gè)部件上形成適當(dāng)?shù)耐庑?例如，齒輪齒)。相應(yīng)地，可以有用的是，為驅(qū)動(dòng)組件提供改進(jìn)的布置，以用于在諸如馬達(dá)之類的動(dòng)力源和輸出轂之間傳輸動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于將動(dòng)力從諸如馬達(dá)之類的動(dòng)力源傳輸?shù)捷敵鼋涌凇?/p>

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種殼體缸包括蓋端部、具有第一連接表面的連接端部和圍繞內(nèi)圓周設(shè)置以形成至少一個(gè)環(huán)形齒輪的齒輪齒。行星齒輪組可以被殼體缸圍繞并且包括至少一個(gè)中心齒輪和至少一組行星齒輪。行星齒輪可以被至少一個(gè)行星齒輪架支撐，并且由所述至少一個(gè)中心齒輪被轉(zhuǎn)動(dòng)并且與所述至少一個(gè)環(huán)形齒輪嚙合。輸出接口可以包括具有第二連接表面的環(huán)形連接凸緣。經(jīng)由第二連接表面 與第一連接表面的接觸，殼體缸可以被連接到連接凸緣，以用于驅(qū)動(dòng)組件的操作，其中殼體缸的蓋端部軸向地延伸通過(guò)連接凸緣的軸向端部。轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力可以經(jīng)由連接表面之間的接觸和齒輪齒從行星齒輪組傳送到輸出接口。

在某些實(shí)施例中，所述連接表面中的一個(gè)可以包括自切割花鍵接口。殼體缸的連接端部或環(huán)形連接凸緣可以包括腔室或溝槽，以接收通過(guò)利用自切割花鍵接口形成花鍵連接而生成的碎屑?？梢酝ㄟ^(guò)在環(huán)形連接凸緣和殼體缸的連接端部之間的干涉配合連接或收縮配合連接而提供殼體缸的第一連接表面和環(huán)形連接凸緣的第二連接表面之間的接觸。

在附圖中和以下描述中闡述了一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)。根據(jù)描述、附圖和權(quán)利要求，其它的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是通過(guò)其可以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)組件的示例性車輛的透視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于圖1的車輛的示例性驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)視截面圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于圖1的車輛的另一示例性驅(qū)動(dòng)組件的透視截面圖；

圖4是用于圖2和圖3中的任一驅(qū)動(dòng)組件的殼體和輸出轂的示例性連接結(jié)構(gòu)的局部側(cè)視截面圖；

圖5是用于圖2和圖3中的任一驅(qū)動(dòng)組件的殼體和輸出轂的另一示例性連接結(jié)構(gòu)的局部側(cè)視圖；

圖6A和6B是用于圖2和圖3中的任一驅(qū)動(dòng)組件的殼體和輸出轂的另一示例性連接結(jié)構(gòu)的局部側(cè)視截面圖，該連接結(jié)構(gòu)在圖6A中被示出為處于拆卸狀態(tài)；以及

圖7是圖6A和6B的示例性連接結(jié)構(gòu)的局部端部截面圖。

在各個(gè)附圖中類似的附圖標(biāo)記指示類似的元件。

具體實(shí)施方式

下文描述了所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)組件的一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例，如以上簡(jiǎn)短地描述的附圖所示。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以預(yù)期示例性實(shí)施例的各種修改例。

如本文所用，“軸向”方向可以表示與構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、對(duì)稱軸線或中線大致平行的方向。例如，在具有中線和相反的圓形端部的缸中，“軸向”方向可以表示與中線平行、大致在相反端部之間延伸的方向。在某些示例中，術(shù)語(yǔ)“軸向”可以用于非圓柱形(或以其它方式徑向地對(duì)稱的)構(gòu)件。例如，用于包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸的矩形殼體的“軸向”方向可以被視為與該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線大致平行的方向。

還如本文中所用，“徑向地”對(duì)準(zhǔn)可以涉及都沿著從共用的中心線、軸線或類似參照物向外垂直延伸的線設(shè)置的兩個(gè)構(gòu)件。例如，兩個(gè)同軸和軸向重疊的圓柱形構(gòu)件可以被視為在構(gòu)件的軸向重疊的部分上“徑向地”對(duì)準(zhǔn)，但是在構(gòu)件的未軸向地重疊的部分上未“徑向地”對(duì)準(zhǔn)。在某些示例中，雖然多個(gè)構(gòu)件中的一個(gè)或兩個(gè)可能不是圓柱形(或以其它方式徑向地對(duì)稱)，但這些構(gòu)件可以被視為“徑向地”對(duì)準(zhǔn)。例如，轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以在該軸與殼體軸向地重疊的長(zhǎng)度上與包括該軸的矩形殼體“徑向地”對(duì)準(zhǔn)。

還如上所述，用于驅(qū)動(dòng)組件的已知設(shè)計(jì)可能呈現(xiàn)導(dǎo)致用于驅(qū)動(dòng)組件的相對(duì)較大的制造成本的各種特性。例如，現(xiàn)有技術(shù)驅(qū)動(dòng)組件(未示出)可以包括安裝在驅(qū)動(dòng)組件的第一端部處的馬達(dá)，和位于驅(qū)動(dòng)組件的第二端部處的殼體。殼體可以與轂一體地形成，該轂可以連接到諸如輪或鏈輪的外部裝置，以將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力從馬達(dá)提供到該外部裝置。與馬達(dá)連通的行星齒輪組可以設(shè)置在殼體中，以向從馬達(dá)接收的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力提供多個(gè)比率的減速。行星齒輪組可以經(jīng)由環(huán)形齒輪接合殼體，環(huán)形齒輪可以壓配合到殼體中或焊接到殼體。這樣，來(lái)自馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力可以通過(guò)行星齒輪組被傳輸?shù)綒んw以轉(zhuǎn)動(dòng)轂。

在已知設(shè)計(jì)中，殼體可以與轂一體地形成，并且從轂延伸到驅(qū)動(dòng)組件的第二端部。在驅(qū)動(dòng)組件的第二端部處，端蓋可以連接到殼體以封閉殼體的內(nèi)部，并且從而封閉和保護(hù)行星齒輪組和其它構(gòu)件。由于 該構(gòu)造，殼體可以大致顯示相對(duì)地較長(zhǎng)的和重的輪廓，其中行星齒輪組(包括環(huán)形齒輪)和端蓋與殼體徑向地對(duì)準(zhǔn)(并且被包含在殼體中)。

該驅(qū)動(dòng)組件的構(gòu)造(和類似的構(gòu)造)可能導(dǎo)致多種制造成本。例如，可能需要相對(duì)較大數(shù)量的材料以用于從轂完全地延伸到端蓋的殼體。這會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)組件的制造商施加相對(duì)較大的材料成本。作為另一示例，可能需要隔離件以在殼體中將環(huán)形齒輪保持到位。隔離件也會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)組件的制造商施加相對(duì)較大的材料成本。

除了用于該殼體(和類似構(gòu)造)的材料的量，殼體上的預(yù)期載荷和應(yīng)力通?？赡芤笫褂孟鄬?duì)昂貴的材料和制造技術(shù)以用于形成殼體(和相關(guān)的構(gòu)件)。

除了材料成本之外的其它問(wèn)題也會(huì)出現(xiàn)。例如，由于該殼體的構(gòu)造和環(huán)形齒輪的位置，殼體可以要求被相對(duì)精確地機(jī)加工以確保與環(huán)形齒輪的適當(dāng)配合。此外，可能必要的是，通過(guò)相對(duì)昂貴的和耗費(fèi)時(shí)間的制造方法，如單獨(dú)的整形器切割，形成環(huán)形齒輪的齒。

所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)組件可以解決上述多個(gè)問(wèn)題以及提供多個(gè)額外的益處。大致地，代替上述已知構(gòu)造的延伸殼體(或類似的其它特征)，所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)組件可以包括從輸出轂(或其它的輸出接口)延伸的相對(duì)較短的連接凸緣。單獨(dú)的殼體可以形成有圍繞殼體的內(nèi)部圓周一體地(或類似地)形成的環(huán)形齒輪接口。殼體然后可以被壓配合、收縮配合或以其它方式連接到凸緣。由殼體包含的齒輪組的齒輪可以與環(huán)形齒輪接口嚙合，以將來(lái)自馬達(dá)(或其它動(dòng)力源)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳輸?shù)綒んw，并且殼體到連接凸緣的連接可以允許該動(dòng)力傳輸?shù)捷敵鲚炓员阃獠垦b置使用。

大致地，通過(guò)以用于將單獨(dú)的殼體連接到輸出接口的連接凸緣更換已知構(gòu)造(或類似其它特征)的延伸殼體，在制造驅(qū)動(dòng)組件時(shí)大量的材料和花費(fèi)可以被節(jié)省。此外，由于單獨(dú)的殼體和凸緣構(gòu)造，更便宜的制造技術(shù)，如拉削，可以用于形成用于殼體的環(huán)形齒輪接口。

所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)組件可以用于示例性車輛30，如圖1所示。如圖所示，車輛30是具有地面接合履帶32的緊湊式履帶裝載機(jī)。示例性驅(qū)動(dòng)組件34被構(gòu)造成最終驅(qū)動(dòng)組件，該最終驅(qū)動(dòng)組件安裝到車輛30 的機(jī)架36以向履帶32提供動(dòng)力。

將理解，圖示的車輛30僅被呈現(xiàn)為示例，并且所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)組件(例如，驅(qū)動(dòng)組件34)可以被用于其它的車輛(或其它的機(jī)械)。此外，將理解，所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)組件可以用作最終驅(qū)動(dòng)組件(例如，如針對(duì)驅(qū)動(dòng)組件34所示)，以向車輛的地面接合元件(例如，輪等)提供動(dòng)力，或可以用于向其它類型的裝置提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。

還參照?qǐng)D2，驅(qū)動(dòng)組件34的示例性構(gòu)造被呈現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)組件34a。驅(qū)動(dòng)組件34a的多個(gè)構(gòu)件(或組件)可以大致呈現(xiàn)徑向?qū)ΨQ性，使得對(duì)于這些構(gòu)件，圖2圖示的截面圖可以表示穿過(guò)驅(qū)動(dòng)組件34a的任意數(shù)量的徑向平面的視圖。在某些實(shí)施例中，所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)組件可以呈現(xiàn)多個(gè)徑向非對(duì)稱性。

如圖所示，驅(qū)動(dòng)組件34a包括被構(gòu)造成用于連接到車輛30的機(jī)架36的安裝轂42。因此，驅(qū)動(dòng)組件34a可以用作最終驅(qū)動(dòng)組件以用于驅(qū)動(dòng)車輛30的履帶32。在某些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件34a(或其它類似的驅(qū)動(dòng)組件)可以用作用于其它車輛的最終驅(qū)動(dòng)組件，或作為用于多個(gè)其它車輛或機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源。

安裝轂42被包括為用于驅(qū)動(dòng)組件34a的較大的安裝結(jié)構(gòu)44的部件，安裝結(jié)構(gòu)44可以大致被構(gòu)造成用于在驅(qū)動(dòng)組件34a的操作過(guò)程中保持相對(duì)固定。馬達(dá)46可以在驅(qū)動(dòng)組件34a的一個(gè)軸向端部38a處連接到安裝結(jié)構(gòu)44(并且從而連接到安裝轂42)，使得馬達(dá)46可以保持在適當(dāng)固定的方位上，以用于向多個(gè)外部裝置(例如，圖1的履帶32)傳送轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。在圖2中，馬達(dá)46被構(gòu)造成具有制動(dòng)組件(未示出)和輸出軸48的液壓馬達(dá)，并且輸出軸48朝驅(qū)動(dòng)組件34a的另一軸向端部38b延伸。在其它的實(shí)施例中，其它構(gòu)造可以是可以的。例如，在某些實(shí)施例中，馬達(dá)46可以被構(gòu)造成電動(dòng)馬達(dá)。在某些實(shí)施例中，非馬達(dá)動(dòng)力源可以被利用。例如，安裝結(jié)構(gòu)44可以被構(gòu)造成用于接收來(lái)自諸如發(fā)動(dòng)機(jī)之類的外部動(dòng)力源的動(dòng)力輸入(例如，輸入軸)。

驅(qū)動(dòng)組件34a可以進(jìn)一步包括輸出接口。如圖所示，輸出接口被構(gòu)造成輸出轂56，但是其它構(gòu)造可以是可以的。大致地，輸出轂56 包括轂主體58，轂主體58可以在驅(qū)動(dòng)組件34a中延伸以擱置在多個(gè)軸承60上。輸出轂56還包括環(huán)形連接凸緣62，環(huán)形連接凸緣62從轂主體58朝驅(qū)動(dòng)組件34a的軸向端部38b延伸，并延伸至連接凸緣62的軸向端部62a。大致地，連接凸緣62可以限定底切部或底切口64，使得敞開(kāi)空間徑向地設(shè)置在連接凸緣62內(nèi)側(cè)。

如圖所示，輸出轂56被構(gòu)造成用于(直接地或間接地)接合車輛30的履帶32，使得輸出轂56的轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)履帶32的移動(dòng)并且從而驅(qū)動(dòng)車輛30的移動(dòng)。在其它的實(shí)施例中，其它輸出接口可以用于接合履帶32或其它的外部裝置。

驅(qū)動(dòng)組件34a可以進(jìn)一步包括殼體，如殼體缸或殼體筒70。大致地，所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)組件的殼體可以被構(gòu)造成用于與相關(guān)輸出接口的連接凸緣接合，使得轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力可以經(jīng)由殼體和輸出接口的共同轉(zhuǎn)動(dòng)(即，一致的轉(zhuǎn)動(dòng))從殼體傳輸?shù)捷敵鼋涌?。如圖所示，例如，殼體缸70包括轂端部70a，轂端部70a被構(gòu)造成用于經(jīng)由連接凸緣62連接到輸出轂56。殼體缸70還包括蓋端部70b，端蓋66連接到蓋端部70b。

殼體缸70的轂端部70a可以被構(gòu)造成用于以各種方式連接到連接凸緣62，如下更詳細(xì)地所述。在某些實(shí)施例中，連接凸緣62的內(nèi)徑和殼體缸70的轂端部70a的外徑可以被構(gòu)造成使得，當(dāng)殼體缸70的轂端部70a插入底切部64中(即，被連接凸緣62圍繞)時(shí)，適當(dāng)強(qiáng)度的徑向干涉配合(例如，壓配合)可以形成在殼體缸70和輸出轂56之間。在某些實(shí)施例中，收縮配合技術(shù)可以被利用。例如，連接凸緣62可以通過(guò)加熱向外徑向地膨脹，并且殼體缸70的轂端部70a可以插入底切部64中。隨著連接凸緣62冷卻，適當(dāng)強(qiáng)度的連接從而可以形成在殼體缸70和輸出轂56之間。在某些實(shí)施例中，連接凸緣62或殼體缸70可以被制造成具有自切割花鍵(例如參見(jiàn)圖6A和6B)，使得當(dāng)殼體缸70的轂端部70a插入底切部64中時(shí)，可以在殼體缸70和輸出轂56之間形成花鍵連接。

在某些實(shí)施例中，扣環(huán)72(或其它的保持環(huán))可以在連接凸緣62和殼體缸70的轂端部70a中座接在溝槽74中。例如，在用于將殼體 缸70連接到連接凸緣62的收縮配合操作過(guò)程中，扣環(huán)72可以被捕獲或鎖位在溝槽74中。這樣，在驅(qū)動(dòng)組件34a的操作過(guò)程中，在連接凸緣62和殼體缸70的載送轉(zhuǎn)矩載荷的轂端部70a的相面對(duì)的表面直接接合的情況下，扣環(huán)72(或其它的保持環(huán))可以提供關(guān)于輸出轂56和殼體缸70的連接的軸向保持力。在某些實(shí)施例中，O型環(huán)76(或其它的密封件)可以被用于在連接凸緣62和殼體缸70之間提供額外的密封。

如圖所示，連接凸緣62所限定的底切部64提供用于殼體缸70的轂端部70a的插入點(diǎn)。通過(guò)將殼體缸70的轂端部70a插入底切部64中，殼體缸70可以相應(yīng)地連接到安裝轂42，其中連接凸緣62大致圍繞(即，與殼體缸70的轂端部70a徑向地對(duì)準(zhǔn)并且在轂端部70a外側(cè))殼體缸70的轂端部70a。在某些實(shí)施例中，稍微顛倒的構(gòu)造(未示出)可以被利用。例如，殼體缸的轂端部70a可以被構(gòu)造成用于在連接凸緣62上(即，在連接凸緣62的徑向外側(cè))滑動(dòng)，以將殼體缸70連接至輸出轂56。因此，在某些實(shí)施例中，輸出轂56可以以殼體缸的轂端部70a大致圍繞(即在連接凸緣62的外側(cè)并且與連接凸緣62徑向地對(duì)準(zhǔn))連接凸緣62的方式被連接至殼體缸70。在該構(gòu)造中，可以應(yīng)用類似的連接機(jī)構(gòu)和上述其它的考慮因素，但是是在殼體缸70的內(nèi)表面接觸連接凸緣62的外表面的情況下，而非反之亦然。

在某些實(shí)施例中，輸出轂56和殼體缸70可以由不同材料構(gòu)成，或可以以不同方式形成。例如，輸出轂56可以由鑄鐵構(gòu)成，然而殼體缸70可以由鋼(或其它金屬)管構(gòu)成。與已知的驅(qū)動(dòng)組件設(shè)計(jì)相比，這可以導(dǎo)致成本相對(duì)極大的減少。

轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力可以以各種方式從馬達(dá)46傳輸至殼體缸70，并且從而，經(jīng)由連接凸緣62和殼體缸70的轂端部70a之間的連接，傳輸至輸出轂56。如圖所示，一系列齒80可以一體地(或以其它方式)形成在殼體缸70的內(nèi)部圓周上，使得殼體缸70包括內(nèi)部環(huán)形齒輪接口82。利用環(huán)形齒輪接口82的齒輪組(例如，行星齒輪組)然后可以被設(shè)置在殼體缸70中，以在(例如，由馬達(dá)46驅(qū)動(dòng)的)輸出軸48的轉(zhuǎn)動(dòng)和(例如，驅(qū)動(dòng)輸出轂56的轉(zhuǎn)動(dòng)從而和相關(guān)的外部裝置的)殼體缸70的轉(zhuǎn) 動(dòng)之間提供適當(dāng)?shù)臏p速。

如圖所示，驅(qū)動(dòng)組件34a包括示例性雙行星齒輪組84，具有中心齒輪86和88、多組行星齒輪90和92以及行星齒輪架94和96。行星齒輪90與中心齒輪86和環(huán)形齒輪接口82嚙合。行星齒輪92與中心齒輪88和環(huán)形齒輪接口82嚙合。行星齒輪架94固定至中心齒輪88(例如，錨固至中心齒輪88或與中心齒輪88一體地形成)，并且行星齒輪架96固定至安裝結(jié)構(gòu)44的延伸頸部98(例如，固定至延伸頸部98或與延伸頸部98一體地形成)。利用該構(gòu)造，經(jīng)由行星齒輪90圍繞中心齒輪86的運(yùn)動(dòng)，中心齒輪88可以被行星齒輪架88轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)多個(gè)行星齒輪92的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可以經(jīng)由行星齒輪架96和頸部98之間的連接而固定到位。然而將理解，其它構(gòu)造可以是可能的。還將理解，所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)組件可以被認(rèn)為能夠用行星(或其它的)齒輪組而不是用由殼體缸提供的環(huán)形齒輪接口提供動(dòng)力傳輸，所述行星(或其它的)齒輪組排除分離或單獨(dú)的環(huán)形齒輪構(gòu)件。因而，例如，行星齒輪組可以僅包括中心齒輪、行星齒輪、行星架和/或連接小齒輪軸中的每一種的一個(gè)或多個(gè)，而沒(méi)有分離或單獨(dú)的環(huán)形齒輪?？商鎿Q地，除了形成在殼體缸中的環(huán)形齒輪，行星(或其它的)齒輪組可以包括分離或單獨(dú)的環(huán)形齒輪。

利用圖示的行星齒輪組84，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力可以從馬達(dá)46傳輸至殼體缸70，如圖2的未編號(hào)箭頭所示。例如，當(dāng)中心齒輪86(即，經(jīng)由輸出軸48)被馬達(dá)46轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過(guò)行星齒輪90由中心齒輪86(經(jīng)由行星齒輪架94)傳輸至中心齒輪88和(經(jīng)由環(huán)形齒輪接口82)殼體缸70。經(jīng)由行星齒輪92(在行星齒輪架96和頸部98之間的固定連接便于經(jīng)由行星齒輪92傳輸)和環(huán)形齒輪接口82，在中心齒輪88處接收的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力被進(jìn)一步傳輸至殼體缸70。由于殼體缸70和輸出轂56之間的連接(例如，如上更詳細(xì)地描述)，來(lái)自殼體缸70的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力然后可以被傳輸?shù)捷敵鲚?6，并且從而，傳輸?shù)较嚓P(guān)的外部裝置。

如圖所示，環(huán)形齒輪接口82被設(shè)置在殼體缸70上，使得當(dāng)殼體缸70的轂端部70a經(jīng)由連接凸緣62連接至輸出轂56時(shí)，環(huán)形齒輪 接口82未與連接凸緣62徑向地對(duì)準(zhǔn)(即，未軸向地重疊)。此外，當(dāng)殼體缸70連接到輸出轂56時(shí)，行星齒輪組84被構(gòu)造成用于使得多個(gè)齒輪86、88、90和92也未與連接凸緣62徑向地對(duì)準(zhǔn)。在其它的實(shí)施例中，其它構(gòu)造可以是可以的。

還參照?qǐng)D3，驅(qū)動(dòng)組件34的另一示例性構(gòu)造被呈現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)組件34b。驅(qū)動(dòng)組件34b的多個(gè)構(gòu)件(或組件)可以大致呈現(xiàn)徑向?qū)ΨQ性。如上所述，在某些實(shí)施例中，所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)組件可以呈現(xiàn)多個(gè)徑向非對(duì)稱性。

如圖所示，驅(qū)動(dòng)組件34b包括被構(gòu)造成用于連接到車輛30的機(jī)架36的安裝轂108。因此，驅(qū)動(dòng)組件34b可以用作最終驅(qū)動(dòng)組件以用于驅(qū)動(dòng)車輛30的履帶32。在某些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件34b(或其它類似的驅(qū)動(dòng)組件)可以用作用于其它車輛的最終驅(qū)動(dòng)組件，或作為用于多個(gè)其它車輛或機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源。

安裝轂108被包括為用于驅(qū)動(dòng)組件34b的較大的安裝結(jié)構(gòu)110的部件，安裝結(jié)構(gòu)44可以大致被構(gòu)造成用于在驅(qū)動(dòng)組件34b的操作過(guò)程中保持相對(duì)固定。馬達(dá)112可以在驅(qū)動(dòng)組件34b的一個(gè)軸向端部106a處連接到安裝結(jié)構(gòu)110(并且從而，連接到安裝轂108)，使得馬達(dá)112可以保持在適當(dāng)固定的方位上，以用于向多個(gè)外部裝置(例如，圖1的履帶32)傳送轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。在圖3中，馬達(dá)112被構(gòu)造成具有制動(dòng)組件(未示出)和輸出軸114的液壓馬達(dá)，并且輸出軸114朝驅(qū)動(dòng)組件34b的另一軸向端部106b延伸。在其它的實(shí)施例中，其它構(gòu)造可以是可以的。

驅(qū)動(dòng)組件34b可以進(jìn)一步包括輸出接口。如圖所示，輸出接口被構(gòu)造成輸出轂122，但是其它構(gòu)造可以是可以的。大致地，輸出轂122包括轂主體124，轂主體58可以在驅(qū)動(dòng)組件34b中延伸以擱置在多個(gè)軸承126上。輸出轂122還包括連接凸緣128，連接凸緣128從轂主體124朝驅(qū)動(dòng)組件34b的軸向端部106b延伸，并延伸至連接凸緣128的軸向端部128a。通常地，連接凸緣128可以限定底切部或底切口130，使得敞開(kāi)空間徑向地設(shè)置在連接凸緣128內(nèi)側(cè)。

如圖所示，輸出轂122被構(gòu)造成用于(直接地或間接地)接合車輛 30的履帶32，使得輸出轂122的轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)履帶32的移動(dòng)從而和車輛30的移動(dòng)。在其它的實(shí)施例中，其它輸出接口可以用于接合履帶32或其它的外部裝置。

驅(qū)動(dòng)組件34b可以進(jìn)一步包括殼體，如殼體缸或殼體筒136。通常地，所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)組件的殼體可以被構(gòu)造成用于與相關(guān)輸出接口的連接凸緣接合，使得轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力可以經(jīng)由殼體和輸出接口的共同轉(zhuǎn)動(dòng)(即，一致的轉(zhuǎn)動(dòng))從殼體傳輸?shù)捷敵鼋涌?。如圖所示，例如，殼體缸136包括轂端部136a，轂端部70a被構(gòu)造成用于經(jīng)由連接凸緣128連接到輸出轂122。殼體缸136還包括蓋端部136b，端蓋132連接到蓋端部136b。

殼體缸136的轂端部136a可以被構(gòu)造成用于以各種方式連接到連接凸緣128，如下更詳細(xì)地所述。在某些實(shí)施例中，連接凸緣128的內(nèi)徑和殼體缸136的轂端部136a的外徑可以被構(gòu)造成使得當(dāng)殼體缸136的轂端部136a插入底切部130中(即，被連接凸緣128圍繞)時(shí)，適當(dāng)強(qiáng)度的徑向干涉配合(例如，壓配合)可以形成在殼體缸136和輸出轂122之間。在某些實(shí)施例中，收縮配合技術(shù)可以被利用。例如，連接凸緣128可以通過(guò)加熱向外徑向地膨脹，并且殼體缸136的轂端部136a可以插入底切部130中。隨著連接凸緣128冷卻，適當(dāng)強(qiáng)度的連接從而可以形成在殼體缸136和輸出轂122之間。在某些實(shí)施例中，連接凸緣128或殼體缸136可以被制造有自切割花鍵(見(jiàn)例如圖6A和6B)，使得當(dāng)殼體缸136的轂端部136a插入底切部130中時(shí)，可以在殼體缸136和輸出轂122之間形成花鍵連接。

在某些實(shí)施例中，溝槽或腔室可以設(shè)置在連接凸緣128或殼體缸136的轂端部136a上。例如，溝槽或腔室可以設(shè)置在連接凸緣128或殼體缸136的與驅(qū)動(dòng)組件34b的端部106a更接近的端部處。這可以是有用的，例如，以捕獲在花鍵接口的切割過(guò)程中生成的碎屑，其中殼體缸136或連接凸緣128中的一個(gè)包括自切割花鍵。如圖所示，例如，溝槽138在與驅(qū)動(dòng)組件34b的端部106a更接近的端部處被設(shè)置在殼體缸136中。在其它的實(shí)施例中，其它構(gòu)造可以是可以的。

如圖所示，連接凸緣128所限定的底切部130提供用于殼體缸 136的轂端部136a的插入點(diǎn)。通過(guò)將殼體缸136的轂端部136a插入底切部130中，殼體缸136可以相應(yīng)地連接到安裝轂108，其中連接凸緣128大致圍繞(即，與殼體缸136的轂端部136a徑向地對(duì)準(zhǔn)并且在轂端部70a外側(cè))殼體缸70的轂端部70a。在某些實(shí)施例中，稍微顛倒的構(gòu)造(未示出)可以被利用。例如，殼體缸的轂端部136a可以被構(gòu)造成用于在連接凸緣128上(即，在連接凸緣62的徑向外側(cè))滑動(dòng)，以將殼體缸136連接至輸出轂122。因此，在某些實(shí)施例中，輸出轂122可以以殼體缸的轂端部136a大致圍繞(即在連接凸緣128的外側(cè)并且與連接凸緣128徑向地對(duì)準(zhǔn))連接凸緣128的方式連接至殼體缸136。在該構(gòu)造中，可以應(yīng)用類似的連接機(jī)構(gòu)和上述其它的考慮因素，但是是在殼體缸136的內(nèi)表面接觸連接凸緣128的外表面的情況下，而非反之亦然。

在某些實(shí)施例中，輸出轂122和殼體缸136可以由不同材料構(gòu)成，或可以以不同方式形成。例如，輸出轂122可以由鑄鐵構(gòu)成，然而殼體缸136可以由鋼(或其它金屬)管構(gòu)成。與已知的驅(qū)動(dòng)組件設(shè)計(jì)相比，這可以導(dǎo)致成本相對(duì)極大的減少。

轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力可以以各種方式從馬達(dá)112傳輸至殼體缸136，并且從而，經(jīng)由連接凸緣128和殼體缸136的轂端部136a之間的連接，傳輸至輸出轂122。如圖所示，不同的多組齒80可以一體地(或以其它方式)形成在殼體缸136的內(nèi)部圓周上，使得殼體缸136包括由無(wú)齒區(qū)域152分離的不同的內(nèi)部環(huán)形齒輪接口148和150。利用環(huán)形齒輪接口148和150的齒輪組(例如，行星齒輪組)然后可以被設(shè)置在殼體缸136中，以在(例如，由馬達(dá)112驅(qū)動(dòng)的)輸出軸114的轉(zhuǎn)動(dòng)和(例如，驅(qū)動(dòng)輸出轂122和由此相關(guān)的外部裝置的的轉(zhuǎn)動(dòng))殼體缸136的轉(zhuǎn)動(dòng)之間提供適當(dāng)?shù)臏p速。

如圖所示，驅(qū)動(dòng)組件34b包括示例性雙行星齒輪組154，其具有中心齒輪156和158、多組行星齒輪160和162以及行星齒輪架164和166。行星齒輪160與中心齒輪156和環(huán)形齒輪接口148嚙合。行星齒輪162與中心齒輪158和環(huán)形齒輪接口150嚙合。行星齒輪架164固定至中心齒輪158(例如，錨固至中心齒輪158或與中心齒輪 158一體地形成)，并且行星齒輪架166固定至安裝結(jié)構(gòu)110的延伸頸部168(例如，固定至延伸頸部168或與延伸頸部168一體地形成)。利用該構(gòu)造，經(jīng)由行星齒輪160圍繞中心齒輪156的運(yùn)動(dòng)，中心齒輪158可以被行星齒輪架158轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)多個(gè)行星齒輪162的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可以經(jīng)由行星齒輪架166和頸部168之間的連接而固定到位。然而將理解，其它構(gòu)造可以是可能的。

利用圖示的行星齒輪組154，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力可以從馬達(dá)112傳輸至殼體缸136，如圖3的未編號(hào)箭頭所示。例如，當(dāng)中心齒輪156(即，經(jīng)由輸出軸114)被馬達(dá)112轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過(guò)行星齒輪160被中心齒輪156(經(jīng)由行星齒輪架164)傳輸至中心齒輪158和(經(jīng)由環(huán)形齒輪接口148)殼體缸136。經(jīng)由行星齒輪162(在行星齒輪架166和頸部168之間的固定連接便于經(jīng)由行星齒輪162傳輸)和環(huán)形齒輪接口150，在中心齒輪158處接收的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力被進(jìn)一步傳輸至殼體缸136。由于殼體缸136和輸出轂122之間的連接(例如，如上更詳細(xì)地描述)，來(lái)自殼體缸136的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力然后可以被傳輸?shù)捷敵鲚?22，并且從而，傳輸?shù)较嚓P(guān)的外部裝置。

如圖所示，環(huán)形齒輪接口148和150被設(shè)置在殼體缸136上，使得當(dāng)殼體缸136的轂端部136a經(jīng)由連接凸緣128連接至輸出轂122時(shí)，環(huán)形齒輪接口148和150未與連接凸緣128徑向地對(duì)準(zhǔn)(即，未軸向地重疊)。此外，當(dāng)殼體缸136連接到輸出轂122時(shí)，行星齒輪組154被構(gòu)造成使得多個(gè)齒輪156、158、160和162也未與連接凸緣128徑向地對(duì)準(zhǔn)。在其它的實(shí)施例中，其它構(gòu)造可以是可以的。

還參照?qǐng)D4，另一示例性連接凸緣172(例如，類似于圖2的連接凸緣62)和另一示例性殼體缸174(例如，類似于圖2的殼體缸70)之間的接口的示意截面圖被示出。如圖所示，連接凸緣172包括與殼體缸174中的類似溝槽178對(duì)應(yīng)的溝槽176。當(dāng)殼體缸174連接到連接凸緣172時(shí)，保持環(huán)180(例如，扣環(huán))可以被座接在溝槽176和178中，使得保持環(huán)180可以提供用于相關(guān)驅(qū)動(dòng)組件的軸向保持力(例如，從左至右，如圖4所示)。

如圖所示，殼體缸174還包括用于O形環(huán)184(或其它密封件)的 溝槽182，O形環(huán)184可以用于確保相關(guān)驅(qū)動(dòng)組件的內(nèi)腔和周邊環(huán)境之間的適當(dāng)流體密封。將理解，其它構(gòu)造可以是可能的。例如，在某些實(shí)施例中，不同數(shù)量的溝槽和密封件可以被提供，或溝槽和密封件可以沿著殼體缸174和連接凸緣172之間的接觸區(qū)域被設(shè)置在不同的軸向位置處。在某些實(shí)施例中，類似(或其它)的溝槽和密封件(未示出)可以被設(shè)置在連接凸緣172上而非(或除了)殼體缸174上。

在某些實(shí)施例中，密封主體，如O形環(huán)，可以設(shè)置在其它位置處。如圖5所示，例如，溝槽182a可以設(shè)置在連接凸緣172a的底切部186的軸向內(nèi)端部處，其中溝槽182a的尺寸形成為接收O型環(huán)184a。當(dāng)殼體缸174a插入底切部186中時(shí)，殼體缸174a的軸向端部可以壓靠在O型環(huán)184a上以提供密封。在其它的實(shí)施例中，類似的溝槽(未示出)可以被設(shè)置在殼體缸174a的軸向端部中，使得O型環(huán)184a可以在殼體缸174a上座接在該溝槽中，而非(或除了)在底切部186的端部處座接在溝槽182a中。

還參照?qǐng)D6A和6B，具有底切部192的又一示例性連接凸緣190(例如，類似于圖3的連接凸緣128)和另一示例性殼體缸194(例如，類似于圖3的殼體缸136)之間的接口的示意截面圖被示出。如圖所示，殼體缸194包括自切割花鍵(self-cutting spline)198，當(dāng)殼體缸194插入底切部192中時(shí)，自切割花鍵198可以切入連接凸緣190中(見(jiàn)圖6B)。這樣，可以形成在殼體缸194和連接凸緣190之間花鍵連接，而無(wú)需在底切部192中插入殼體缸194之前，在連接凸緣190上單獨(dú)形成花鍵。

還如圖所示，殼體缸194在一個(gè)軸向端部處包括倒角溝槽196(即在圖6A和6B的右側(cè))。這可以是有用的，例如，用以捕獲可能在連接凸緣190由自切割花鍵198切割時(shí)形成的多個(gè)碎片和其它的碎屑200。

在殼體缸194和連接凸緣190之間形成的花鍵連接的示例被圖示在圖7中。如圖所示，該連接包括多個(gè)漸開(kāi)線花鍵202。然而將理解，其它構(gòu)造可以是可能的。在某些實(shí)施例中，在殼體缸194插入底切部192中之前，花鍵可以形成在連接凸緣190上。在某些實(shí)施例中，自 切割花鍵(未示出)可以被包括在連接凸緣190上，使得在殼體缸194插入底切部192中時(shí)，可以在殼體缸194上由連接凸緣190切割成花鍵。

本文中使用的術(shù)語(yǔ)僅為了描述特定的實(shí)施例并且不旨在限制本發(fā)明。如本文所用，單數(shù)形式“a”，“an”和“the”旨在還包括多個(gè)形式，除非上下文以其他方式清楚地指示。將進(jìn)一步理解，在本說(shuō)明書(shū)中術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”的任何使用規(guī)定了所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或構(gòu)件的存在，但是不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、構(gòu)件和/或其組的存在或添加。

已經(jīng)出于圖示和描述的目的來(lái)呈現(xiàn)本發(fā)明的描述，但是該描述不旨在詳盡規(guī)定或受限于公開(kāi)形式的本發(fā)明。在沒(méi)有脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，許多修改和變化將對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。本文中明確地引用的實(shí)施例被選擇和描述，以最佳地解釋本發(fā)明的原理和它們的實(shí)際應(yīng)用，并且能使在本領(lǐng)域技能普通的其他人員理解本發(fā)明和認(rèn)識(shí)到許多關(guān)于描述的示例的供選方案、修改和變化。因此，除了那些被明確描述外的各種實(shí)施例和實(shí)現(xiàn)方式在以下權(quán)利要求的范圍內(nèi)。