本申請要求2014年11月4日提交的韓國專利申請第10-2014-0151960號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領域

本發(fā)明的各個方面涉及一種用于車輛的自動變速器，且具體地，涉及一種這樣的用于車輛的多擋位自動變速器，其裝配有實現(xiàn)十個前進速度和一個倒車速度并且具有98.6％傳動效率的傳動系。

背景技術(shù)：

近來，由于環(huán)境法規(guī)的加強或油價的攀升，需要對燃料效率改進有更高的要求，因此用于性能改善所需的技術(shù)研發(fā)已經(jīng)類似地出現(xiàn)在動力傳動系領域中。

已經(jīng)提出了對應于該需求的適當?shù)膭恿鲃酉导夹g(shù)，包括：發(fā)動機小型化技術(shù)和自動變速器的多擋位技術(shù)。發(fā)動機小型化技術(shù)具有減小重量和提高燃料效率的優(yōu)點，且具體地，自動變速器的多擋位技術(shù)與具有四速(或五速)和一個倒車速度的自動變速器相比，通過使用多個變速擋位，通過在動力性能和燃料效率方面設計出優(yōu)良的傳動比，從而具有同時保證駕駛性能和燃料效率競爭力的優(yōu)點。

例如這樣的多擋位自動變速器可以是通過組合三個行星齒輪組和六個摩擦元件而包括八個前進速度和一個倒車速度的自動變速器，或者通過組合四個行星齒輪組、四個摩擦元件和兩個犬牙式離合器而包括九個前進速度和一個倒車速度的自動變速器。

公開于本發(fā)明的背景部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在相關(guān)技術(shù)中，在自動變速器中存在這樣的問題：當通過行星齒輪組利用傳動系來實施換擋擋位時，組成自動變速器的內(nèi)部構(gòu)件的數(shù)量在換擋擋位數(shù)量的增加時也會增加。

因此，在多擋位自動變速器中，最重要的是使用不增加內(nèi)部部件數(shù)量的傳動系結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)駕駛性能和燃料效率競爭力，否則車輛的裝配性能變差，動力傳輸效率降低，并且重量和制造成本增加。

因此，應該將可以利用較少的構(gòu)件而產(chǎn)生最大效率的傳動系的優(yōu)化結(jié)構(gòu)應用至十個前進速度和一個倒車速度的自動變速器的研發(fā)中，通過與具有八個前進擋位和一個倒車擋位的自動變速器或九個前進速度和一個倒車速度的自動變速器相比，利用增加的換擋擋位來達到增強燃料效率的效果。

因此，考慮到上面的描述，本發(fā)明提供了一種用于車輛的多擋位自動變速器，其通過使用具有四個行星齒輪組、四個離合器和兩個制動器的傳動系而實現(xiàn)十個前進速度和一個倒車速度，通過使發(fā)動機在較低RPM范圍的運行點運行而提高車輛的駕駛性能，并且具體地，通過使傳動系實現(xiàn)98.6％的傳動效率獲得了更好的燃料效率提升。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，用于車輛的多擋位自動變速器可以包括：第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組以及第四行星齒輪組，每個行星齒輪組包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件；以及摩擦部件，其包括：第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器、以及第一制動器和第二制動器；其中，輸入軸可連接至第一行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)元件和第四行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)元件，輸出軸可連接至第三行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)元件，第一行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)元件可連接至第二行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)元件，第二行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)元件可連接至第三行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件，并且第三行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件可連接至第四行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件。

第一制動器可固定第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件，第二制動器可固定第三行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)元件，第一離合器可連接至輸入軸和第二行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件，第二離合器可連接至第二行星齒 輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件和第三行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件，第三離合器可連接至第一行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)元件和第三行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)元件，以及所述第四離合器可連接至第三行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)元件和第四行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)元件。

第一行星齒輪組和第二行星齒輪組可組成第一復合行星齒輪組，第三行星齒輪組和第四行星齒輪組可組成第二復合行星齒輪組，并且第一復合行星齒輪組與第二復合行星齒輪組的持續(xù)性組合路徑可通過第二行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)元件和第三行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件形成。

第一行星齒輪組可包括：作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽輪、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第一行星架以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組可包括：作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第二太陽輪、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第二行星架以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組可包括：作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第三太陽輪、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第三行星架以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第三內(nèi)齒圈；以及第四行星齒輪組可包括：作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第四太陽輪、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第四行星架以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第四內(nèi)齒圈。

第一行星齒輪組的第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈中的第一太陽輪可連接至第一制動器，第一行星架可持續(xù)性固定地連接至輸入軸并且通過第一離合器可選擇性地連接至第二太陽輪，第一內(nèi)齒圈可固定地連接至第二行星架并且通過第三離合器可選擇性地連接至第三內(nèi)齒圈。

第二行星齒輪組的第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈中的第二太陽輪通過第一離合器可選擇性地連接至輸入軸并且通過第二離合器可選擇性地連接至第三太陽輪，第二行星架可固定地連接至第一內(nèi)齒圈，并且第二內(nèi)齒圈可固定地連接至第三太陽輪。

第三行星齒輪組的第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈中的第三太陽輪可固定地連接至第四太陽輪，通過第二離合器可選擇性地連接至第二太陽輪，并且可固定地連接至第二內(nèi)齒圈，第三行星架可持續(xù)性固定地連接至輸出軸，第三內(nèi)齒圈可連接至第二制動器并且通過第三離合器可選擇性地連接至第一內(nèi)齒圈。

第四行星齒輪組的第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈中的第四太陽輪可固定地連接至第三太陽輪，第四行星架可持續(xù)性固定地連接至輸入軸，并且第四內(nèi)齒圈通過第四離合器可選擇性地連接至輸出軸。

本發(fā)明的這種用于車輛的多擋位自動變速器通過使用具有四個行星齒輪組、四個離合器和兩個制動器的傳動系而實現(xiàn)了十個前進速度和一個倒車速度，由此實現(xiàn)了用于十個前進速度和一個倒車速度的組件最小化的效果。

此外，所述多擋位的自動變速器具有以下效果：通過優(yōu)化的具有98.6％傳動效率的傳動系結(jié)構(gòu)通過十個前進速度而實現(xiàn)了燃料效率的提升；并且同時，通過利用發(fā)動機低RPM范圍的運行點而改善了車輛的駕駛性能。此外，本發(fā)明還具有對于多擋位自動變速器的市場反應迅速的效果，并且具有多于七速自動變速器增加的傳動比。

應當理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的實施方案中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的實施方案中進行詳細陳述，這些附圖和實施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性的用于車輛的多擋位自動變速器的傳動系的配置；

圖2為應用于根據(jù)本發(fā)明的示例性的多擋位自動變速器的傳動系中的摩擦部件在每個換擋擋位的操作圖。

應當理解，附圖不一定是按照比例繪制，而是呈現(xiàn)各種特征的簡 化表示，以對本發(fā)明的基本原理進行說明。本文所公開的具體設計特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由具體所要應用和使用的環(huán)境來確定。

具體實施方式

下面將詳細參考本發(fā)明的各個實施方案，這些實施方案的示例呈現(xiàn)在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性的實施方案相結(jié)合進行描述，應當理解本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為這些示例性的實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性的實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方案。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的多擋位自動變速器的傳動系的配置。如圖所示，傳動系可以包括：輸入軸IN，其作為輸入部件并且與扭矩變換器的渦輪軸連接；輸出軸OUT，其作為輸出部件并且與差動裝置連接；行星齒輪組10、20、30和40，其形成復合行星齒輪組并且排列在同一軸線上；以及摩擦部件，其為六個部件。

因此，進入至輸入軸IN的輸入可以由扭矩變換器的渦輪軸產(chǎn)生，其中，發(fā)動機曲軸的旋轉(zhuǎn)力通過扭矩變換器進行扭矩轉(zhuǎn)換，然后輸入，來自于輸出軸OUT的輸出連接至已知的用于驅(qū)動主動輪的差動裝置。復合行星齒輪組可包括第一復合行星齒輪組和第二行復合星齒輪組，這兩個復合行星齒輪組通過至少一個持續(xù)性組合路徑和至少兩個選擇性組合路徑連接。

作為一個示例，第一復合行星齒輪組可形成成對的第一星齒輪組10和第二行星齒輪組20，第二復合行星齒輪組可形成成對的第三星齒輪組30和第四行星齒輪組40。另外，這四個行星齒輪組10、20、30、40可以分別包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件，以及摩擦部件可以為離合器組50和制動器組60，其中，離合器組50包括第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4，制動器組60包括第一制動器B1和第二制動器B2，這樣通過選擇性操作連接六個摩擦部件C1、C2、C3、C4、B1和B2中的三個可實現(xiàn)十個前進速度和一個倒車速度。

具體的，十個前進速度和一個倒車速度的排列可配置如下。

第一行星齒輪組10的第一旋轉(zhuǎn)元件可連接至第一制動器B1，第一行星齒輪組10的第二旋轉(zhuǎn)元件可持續(xù)性固定地連接至輸入軸IN并且通過第一離合器C1可選擇性地連接至第二行星齒輪組20的第一旋轉(zhuǎn)元件，第一行星齒輪組10的第三旋轉(zhuǎn)元件可固定地連接至第二行星齒輪組20的第二旋轉(zhuǎn)元件并且通過第三離合器C3可選擇性地連接至第三行星齒輪組30的第三旋轉(zhuǎn)元件。

第二行星齒輪組20的第一旋轉(zhuǎn)元件通過第一離合器C1可選擇性地連接至輸入軸IN并且通過第二離合器C2可選擇性地連接至第三行星齒輪組30的第一旋轉(zhuǎn)元件，第二行星齒輪組20的第二旋轉(zhuǎn)元件可固定地連接至第一行星齒輪組10的第三旋轉(zhuǎn)元件，并且第二行星齒輪組20的第三旋轉(zhuǎn)元件可固定地連接至第三行星齒輪組30的第一旋轉(zhuǎn)元件。

第三行星齒輪組30的第一旋轉(zhuǎn)元件可固定地連接至第四行星齒輪組40的第一旋轉(zhuǎn)元件，通過第二離合器C2可選擇性地連接至第二行星齒輪組20的第一旋轉(zhuǎn)元件，并且可固定地連接至第二行星齒輪組20的第三旋轉(zhuǎn)元件，第三行星齒輪組30的第二旋轉(zhuǎn)元件可持續(xù)性固定地連接至輸出軸OUT，第三行星齒輪組30的第三旋轉(zhuǎn)元件可連接至第二制動器B2并且通過第三離合器C3可選擇性地連接至第一行星齒輪組10的第三旋轉(zhuǎn)元件。

第四行星齒輪組40的第一旋轉(zhuǎn)元件可固定地連接至第三行星齒輪組30的第一旋轉(zhuǎn)元件，第四行星齒輪組40的第二旋轉(zhuǎn)元件可持續(xù)性固定地連接至輸入軸IN，并且第四行星齒輪組40的第三旋轉(zhuǎn)元件通過第四離合器C4可選擇性地連接至第三行星齒輪組30的第二旋轉(zhuǎn)元件。

根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案，第一行星齒輪組10可包括：作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽輪S1、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第一行星架CR1以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第一內(nèi)齒圈R1。第二行星齒輪組20可包括：作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第二太陽輪S2、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第二行星架CR2以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第二內(nèi)齒圈R2。第三行星齒輪組30可包括：作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第三太陽輪S3、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第三 行星架CR3以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第三內(nèi)齒圈R3。第四行星齒輪組40可包括：作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第四太陽輪S4、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第四行星架CR4以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第四內(nèi)齒圈R4。

因此，第一太陽輪S1可連接至第一制動器B1，第一行星架CR1可持續(xù)性固定地連接至輸入軸IN并且通過第一離合器C1可選擇性地連接至第二太陽輪S2，第一內(nèi)齒圈R1可固定地連接至第二行星架CR2并且通過第三離合器C3可選擇性地連接至第三內(nèi)齒圈R3。另外，第二太陽輪S2通過第一離合器C1可選擇性地連接至輸入軸IN并且通過第二離合器C2可選擇性地連接至第三太陽輪S3，第二行星架CR2可固定地連接至第一內(nèi)齒圈R1，第二內(nèi)齒圈R2可固定地連接至第三太陽輪S3。

此外，第三太陽輪S3可固定地連接至第四太陽輪S4，通過第二離合器C2可選擇性地連接至第二太陽輪S2，并且可固定地連接至第二內(nèi)齒圈R2，第三行星架CR3可持續(xù)性固定地連接至輸出軸OUT，第三內(nèi)齒圈R3可連接至第二制動器B2并且通過第三離合器C3可選擇性地連接至第一內(nèi)齒圈R1。另外，第四太陽輪S4可固定地連接至第三太陽輪S3，第四行星架CR4可持續(xù)性固定地連接至輸入軸IN，第四內(nèi)齒圈R4通過第四離合器C4可選擇性地連接至輸出軸OUT。

由于這種結(jié)構(gòu)，通過第二內(nèi)齒圈R2和第三太陽輪S3在包括第一星齒輪組10和第二行星齒輪組20的第一復合行星齒輪組與包括第三星齒輪組30和第四行星齒輪組40的第二復合行星齒輪組之間可形成持續(xù)性組合路徑。因此，第一行星架CR1、第二太陽輪S2和第四行星架CR4可用作傳動系中的輸入元件，并且第三行星架CR3和第四內(nèi)齒圈R4可用作輸出元件。

另外，第一制動器B1可連接至第一太陽輪S1，第二制動器B2可連接至第三內(nèi)齒圈R3，第一離合器C1可將輸入軸IN與第二太陽輪S2連接，第二離合器C2可將第二太陽輪S2與第三太陽輪S3連接，第三離合器C3可將第一內(nèi)齒圈R1與第三內(nèi)齒圈R3連接，以及第四離合器C4可將第三行星架CR3與第四內(nèi)齒圈R4連接。第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3、第四離合器C4以及第一制動器B1和第二制動器B2可由諸如通過現(xiàn)有方式的液壓而摩擦接合的多片 式液壓摩擦連接單元組成。

另一方面，圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的應用于傳動系中的摩擦部件在每個換擋擋位的操作元件。如圖所示，第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3、第四離合器C4以及第一制動器B1和第二制動器B2通過總共三個操作元件的組合可分別實現(xiàn)換擋擋位，由此減少不操作的摩擦部件的數(shù)量，使得可減少摩擦阻力的損耗。這可以提高變速器的動力傳輸效率并且最終有助于提高車輛的燃料效率。

在第一前進速度，第一離合器C1、第二離合器C2以及第二制動器B2操作。第一離合器C1的操作將固定于第一行星架CR1的輸入軸IN與第二太陽輪S2連接，第二離合器C2的操作將第二太陽輪S2與第三太陽輪S3連接，并且第二制動器B2的操作使第三內(nèi)齒圈R3固定。由此，輸入軸IN的輸入傳輸至第一行星架CR1、第四行星架CR4、第二太陽輪S2以及第三太陽輪S3，第一前進速度的輸出在第三行星齒輪組30的第三行星架CR3處產(chǎn)生，第三行星架CR3的1速輸出通過輸出軸OUT傳輸至差動裝置，由此完成第一前進速度的換擋。

在第二前進速度，通過在第一前進速度狀態(tài)下第一離合器C1的釋放和第一制動器B1的操作而操作第二離合器C2、第一制動器B1以及第二制動器B2。然后，第一制動器B1的操作固定了第一太陽輪S1，第一離合器C1的釋放將第二太陽輪S2與輸入軸IN斷開連接，并且第二離合器C2和第二制動器B2仍處于操作狀態(tài)。由此，第二前進速度的輸出在第三行星齒輪組30的第三行星架CR3處產(chǎn)生，第三行星架CR3的2速輸出通過輸出軸OUT傳輸至差動裝置，由此完成了第二前進速度的換擋。

在第三前進速度，通過在第二前進速度狀態(tài)下第二離合器C2的釋放和第一離合器C1的操作而操作第一離合器C1、第一制動器B1以及第二制動器B2。然后，第二離合器C2的釋放將第二太陽輪S2與第三太陽輪S3斷開連接，第一離合器C1的操作將固定于第一行星架CR1的輸入軸IN與第二太陽輪S2連接，并且第一制動器B1和第二制動器B2仍處于操作狀態(tài)。由此，第三前進速度的輸出在第三行星齒輪組30的第三行星架CR3處產(chǎn)生，第三行星架CR3的3速輸出通過輸出 軸OUT傳輸至差動裝置，由此完成了第三前進速度的換擋。

在第四前進速度，通過在第三前進速度狀態(tài)下第一制動器B1的釋放和第四離合器C4的操作而操作第一離合器C1、第四離合器C4以及第二制動器B2。然后，第一制動器B1的釋放釋放了第一太陽輪S1，第四離合器C4的操作將第四內(nèi)齒圈R4與輸出軸OUT連接，并且第一離合器C1和第二制動器B2仍處于操作狀態(tài)。由此，第四前進速度的輸出在第三行星齒輪組30的第三行星架CR3處產(chǎn)生，第三行星架CR3的4速輸出通過輸出軸OUT傳輸至差動裝置，由此完成了第四前進速度的換擋。

在第五前進速度，通過在第四前進速度狀態(tài)下第二制動器B2的釋放和第一制動器B1的操作而操作第一離合器C1、第四離合器C4以及第一制動器B1。然后，第二制動器B2的釋放釋放了第三內(nèi)齒圈R3，第一制動器B1的操作固定了第一太陽輪S1，并且第一離合器C1和第四制動器C4仍處于操作狀態(tài)。由此，第五前進速度的輸出在第三行星齒輪組30的第三行星架CR3處產(chǎn)生，第三行星架CR3的5速輸出通過輸出軸OUT傳輸至差動裝置，由此完成了第五前進速度的換擋。

在第六前進速度，通過在第五前進速度狀態(tài)下第一離合器C1的釋放和第二離合器C2的操作而操作第二離合器C2、第四離合器C4以及第一制動器B1。然后，第一離合器C1的釋放將第二太陽輪S2與輸入軸IN斷開連接，第二離合器C2的操作將第二太陽輪S2與第三太陽輪S3連接，并且第四離合器C4和第一制動器B1仍處于操作狀態(tài)。由此，第六前進速度的輸出在第三行星齒輪組30的第三行星架CR3處產(chǎn)生，第三行星架CR3的6速輸出通過輸出軸OUT傳輸至差動裝置，由此完成了第六前進速度的換擋。

在第七前進速度，通過在第六前進速度狀態(tài)下第二離合器C2和第一制動器B1的釋放以及第一離合器C1和第三離合器C3的操作而操作第一離合器C1、第三離合器C3以及第四離合器C4。然后，第二離合器C2的釋放將第二太陽輪S2與第三太陽輪S3斷開連接，第一制動器B1的釋放釋放了第一太陽輪S1，第一離合器C1的操作將固定于第一行星架CR1的輸入軸IN與第二太陽輪S2連接，第三離合器C3的操作將第一內(nèi)齒圈R1與第三內(nèi)齒圈R3連接，并且第四離合器C4 仍處于操作狀態(tài)。由此，第七前進速度的輸出在第三行星齒輪組30的第三行星架CR3處產(chǎn)生，第三行星架CR3的7速輸出通過輸出軸OUT傳輸至差動裝置，由此完成了第七前進速度的換擋。

在第八前進速度，通過在第七前進速度狀態(tài)下第一離合器C1的釋放和第一制動器B1的操作而操作第三離合器C3、第四離合器C4以及第一制動器B1。然后，第一離合器C1的釋放將第二太陽輪S2與輸入軸IN斷開連接，第一制動器B1的操作固定了第一太陽輪S1，并且第三離合器C3和第四制動器C4仍處于操作狀態(tài)。由此，第八前進速度的輸出在第三行星齒輪組30的第三行星架CR3處產(chǎn)生，第三行星架CR3的8速輸出通過輸出軸OUT傳輸至差動裝置，由此完成了第八前進速度的換擋。

在第九前進速度，通過在第八前進速度狀態(tài)下第四離合器C4的釋放和第二離合器C2的操作而操作第二離合器C2、第三離合器C3以及第一制動器B1。然后，第四離合器C4的釋放將第四內(nèi)齒圈R4與輸出軸OUT斷開連接，第二離合器C2的操作將第二太陽輪S2與第三太陽輪S3連接，并且第三離合器C3和第一制動器B1仍處于操作狀態(tài)。由此，第九前進速度的輸出在第三行星齒輪組30的第三行星架CR3處產(chǎn)生，第三行星架CR3的9速輸出通過輸出軸OUT傳輸至差動裝置，由此完成了第九前進速度的換擋。

在第十前進速度，通過在第九前進速度狀態(tài)下第二離合器C2的釋放和第一離合器C1的操作而操作第一離合器C1、第三離合器C3以及第一制動器B1。然后，第二離合器C2的釋放將第二太陽輪S2與第三太陽輪S3斷開連接，第一離合器C1的操作將固定于第一行星架CR1的輸入軸IN與第二太陽輪S2連接，并且第三離合器C3和第一制動器B1仍處于操作狀態(tài)。由此，第十前進速度的輸出在第三行星齒輪組30的第三行星架CR3處產(chǎn)生，第三行星架CR3的10速輸出通過輸出軸OUT傳輸至差動裝置，由此完成了第十前進速度的換擋。

在第一倒車速度，第一離合器C1、第三離合器C3以及第二制動器B2操作。然后，第一離合器C1的操作將固定于第一行星架CR1的輸入軸IN與第二太陽輪S2連接，第三離合器C3的操作將第一內(nèi)齒圈R1與第三內(nèi)齒圈R3連接，并且第二制動器B2的操作使第三內(nèi) 齒圈R3固定。由此，輸入軸IN的輸入傳輸至第一行星架CR1、第四行星架CR4以及第二太陽輪S2，并且第一倒車速度的輸出在第三行星齒輪組30的第三行星架CR3處產(chǎn)生，第三行星架CR3的第一倒車速度輸出通過輸出軸OUT傳輸至差動裝置，由此完成了第一倒車速度的換擋。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的用于車輛的多擋位自動變速器包括傳動系，所述傳動系包括：四個行星齒輪組10、20、30和40以及六個摩擦部件(其包括第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3、第四離合器C4、以及第一制動器B1和第二制動器B2)所述多擋位自動變速器利用第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3以及第四離合器C4對旋轉(zhuǎn)元件進行各種排列而實現(xiàn)十個前進速度和一個倒車速度，具體地，實現(xiàn)了三個摩擦部件的順序換擋方案，其釋放摩擦部件C1、C2、C3、C4、B1和B2中的一個之后再接合一個摩擦部件。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，并且顯然地，根據(jù)上述教導很多改變和變化都是可能的。對這些示例性實施方案的選擇并對其進行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求及其等價形式所限定。