用于折彎機的傳動裝置制造方法
【專利摘要】一種用于折彎機的傳動裝置包括:支架、第一伺服電機、第一同步帶、第一同步輪、第一絲桿、第一螺母套、第二伺服電機、第二同步帶、第二同步輪、第二絲桿以及第二螺母套。第一伺服電機和第二伺服電機均固定在支架上,第一絲桿與第二絲桿相互平行設(shè)置。第一伺服電機通過第一同步帶與第一同步輪連接,第一同步輪固定在第一絲桿的一端,第一螺母套套設(shè)在第一絲桿上,第二伺服電機通過第二同步帶與第二同步輪連接,第二同步輪固定在第二絲桿的一端,第二螺母套套設(shè)在第二絲桿上。上述用于折彎機的傳動裝置,包括伺服電機和絲桿,通過伺服電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動使得傳動裝置傳動時動作精度和穩(wěn)定性提高,使得產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性提高。
【專利說明】 用于折彎機的傳動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種折彎機的組件,特別是涉及一種用于折彎機的傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎機是一種能夠?qū)⒔饘侔宀恼蹚澋脑O(shè)備。傳統(tǒng)的折彎機主要包括傳動裝置、滑動裝置、擋料裝置和工作臺,傳動裝置用于產(chǎn)生動力,驅(qū)動滑動裝置移動,在滑動裝置上安裝有用于夾持刀具的夾具,同時工作臺與夾具相對設(shè)置,擋料裝置用于定位需要加工的金屬板材,在工作時,在滑動裝置的帶動下,刀具對金屬板材施壓,使其折彎。
[0003]傳統(tǒng)的傳動裝置以液壓傳動為主,液壓傳動系統(tǒng)中的液壓油的粘度受溫度影響,導(dǎo)致運動速度不穩(wěn)定,一旦有空氣滲入,會出現(xiàn)不均勻的跳動,傳動的精度下降,導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量下降或者參差不齊。
實用新型內(nèi)容
[0004]基于此,提供一種傳動精度較高的用于折彎機的傳動裝置。
[0005]該用于折彎機的傳動裝置包括:支架、第一伺服電機、第一同步帶、第一同步輪、第一絲桿、第一螺母套、第二伺服電機、第二同步帶、第二同步輪、第二絲桿以及第二螺母套。第一伺服電機和第二伺服電機均固定在支架上,第一絲桿與第二絲桿相互平行設(shè)置。第一伺服電機通過第一同步帶與第一同步輪連接,第一同步輪固定在第一絲桿的一端,第一螺母套套設(shè)在第一絲桿上,第二伺服電機通過第二同步帶與第二同步輪連接,第二同步輪固定在第二絲桿的一端,第二螺母套套設(shè)在第二絲桿上。
[0006]在其中一個實施例中,該用于折彎機的傳動裝置還包括水平檢測器,水平檢測器固定在支架上。
[0007]在其中一個實施例中,該用于折彎機的傳動裝置還包括第一軸承、第一軸承座、第二軸承和第二軸承座,第一軸承安裝在第一軸承座內(nèi),第一軸承座固定在支架上,第一絲桿靠近第一同步輪的一端與第一軸承連接。第二軸承安裝在第二軸承座內(nèi),第二軸承座固定在支架上,第二絲桿靠近第二同步輪的一端與第二軸承連接。
[0008]在其中一個實施例中,第一螺母套的外壁和第二螺母套的外壁均設(shè)有法蘭盤。
[0009]在其中一個實施例中,第一伺服電機上設(shè)有第三同步輪,第三同步輪的半徑小于第一同步輪的半徑。第二伺服電機上設(shè)有第四同步輪,第四同步輪的半徑小于第二同步輪的半徑。第一伺服電機通過第三同步輪、第一同步帶與第一同步輪連接,第二伺服電機通過第四同步輪、第二同步帶與二同步輪連接。
[0010]上述用于折彎機的傳動裝置,包括伺服電機和絲桿,通過伺服電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動使得傳動裝置傳動時傳動精度和穩(wěn)定性提高,使得產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為實施方式提供的用于折彎機的傳動裝置的立體示意圖;
[0012]圖2為圖1所示的用于折彎機的傳動裝置的側(cè)面示意圖;
[0013]附圖中各標(biāo)號的含義為:
[0014]10-用于折彎機的傳動裝置;
[0015]110-支架,111-第一軸承座,112-第二軸承座;
[0016]120-水平檢測器;
[0017]130-第一伺服電機,131-第一同步帶,132-第一同步輪,133-第一絲桿,134-第一螺母套,135-法蘭盤,136-第三同步輪;
[0018]140-第二伺服電機,141-第二同步帶,142-第二同步輪,143-第二絲桿,144-第二螺母套,145-第四同步輪。
【具體實施方式】
[0019]為能進一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能,解析本實用新型的優(yōu)點與精神,藉由以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型的詳述得到進一步的了解。
[0020]參見附圖1,其為一種實施方式提供的用于折彎機的傳動裝置10的立體示意圖。同時請參見附圖2,其為圖1所示的用于折彎機的傳動裝置10的側(cè)面示意圖。
[0021]該用于折彎機的傳動裝置10包括:支架110、第一伺服電機130、第一同步帶131、第一同步輪132、第一絲桿133、第一螺母套134、第三同步輪136、第二伺服電機140、第二同步帶141、第二同步輪142、第二絲桿143、第四同步輪145以及第二螺母套144。支架110上連接有水平檢測器120,該水平檢測器120位于第一絲桿133與第二絲桿143之間。第一伺服電機130和第二伺服電機140均通過螺栓固定在支架110上,第一絲桿133與第二絲桿143相互平行設(shè)置在支架110的不同側(cè)。其中,第三同步輪136固定在第一伺服電機130的軸上,而且第三同步輪136的半徑小于第一同步輪132的半徑。第四同步輪145固定在第二伺服電機140的軸上,而且第四同步輪145的半徑小于第二同步輪142的半徑。
[0022]第一伺服電機130通過第三同步輪136、第一同步帶131與第一同步輪132連接,第一同步輪132固定在第一絲桿133的一端,第一螺母套134套設(shè)在第一絲桿133上,第二伺服電機140通過第四同步輪145、第二同步帶141與第二同步輪142連接,第二同步輪142固定在第二絲桿143的一端,第二螺母套144套設(shè)在第二絲桿143上。第一螺母套134的外壁和第二螺母套144的外壁均設(shè)有用于與折彎機的滑動裝置連接的法蘭盤135。
[0023]本實施例中,該用于折彎機的傳動裝置10還包括第一軸承、第一軸承座111、第二軸承和第二軸承座112。第一軸承安裝在第一軸承座111內(nèi),第一軸承座111固定在支架110上。第一絲桿133靠近第一同步輪132的一端與第一軸承連接。第二軸承安裝在第二軸承座112內(nèi),第二軸承座112固定在支架110上,第二絲桿143靠近第二同步輪142的一端與第二軸承連接。
[0024]工作原理:
[0025]伺服電機帶動絲桿以輸出動力,由于伺服電機和絲桿的精度較高,其組合的輸出方式有利于提升傳動的精度。同時機架上設(shè)置的水平檢測器120,能夠檢測折彎機的滑動裝置的運動情況,一旦滑動裝置偏離了水平狀態(tài)時,發(fā)出警報信號和/或反饋一個電信號給折彎機的控制機構(gòu),折彎機的控制機構(gòu)調(diào)整第一伺服電機130和第二伺服電機140的輸出參數(shù),調(diào)整傳動裝置以實現(xiàn)對滑動裝置的運動狀態(tài)的修正。而且,相對于傳統(tǒng)的液壓傳動方式,避免了液體因為工作環(huán)境而引起的精度下降,也避免了因液體泄露而造成的環(huán)境污染問題,同時傳動效率也有所提高,結(jié)構(gòu)也相對簡單。設(shè)置半徑較小的第三同步輪136和第四同步輪145,分別帶動半徑較大的第一同步輪132和第二同步輪142,其好處是:以小同步輪驅(qū)動大同步輪可降低轉(zhuǎn)速提高輸出扭矩,降低伺服電機的功率輸出以達到節(jié)能效果。
[0026]上述用于折彎機的傳動裝置10,包括伺服電機和絲桿,通過伺服電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動使得傳動裝置傳動時傳動精度和穩(wěn)定性提高,使得產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性提高。
[0027]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于折彎機的傳動裝置,其特征在于:包括支架、第一伺服電機、第一同步帶、第一同步輪、第一絲桿、第一螺母套、第二伺服電機、第二同步帶、第二同步輪、第二絲桿以及第二螺母套,所述第一伺服電機和第二伺服電機均固定在所述支架上,所述第一絲桿與所述第二絲桿相互平行設(shè)置; 所述第一伺服電機通過所述第一同步帶與所述第一同步輪連接,所述第一同步輪固定在所述第一絲桿的一端,所述第一螺母套套設(shè)在所述第一絲桿上,所述第二伺服電機通過所述第二同步帶與所述第二同步輪連接,所述第二同步輪固定在所述第二絲桿的一端,所述第二螺母套套設(shè)在所述第二絲桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎機的傳動裝置,其特征在于,所述用于折彎機的傳動裝置還包括水平檢測器,所述水平檢測器固定在所述支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎機的傳動裝置,其特征在于,所述用于折彎機的傳動裝置還包括第一軸承、第一軸承座、第二軸承和第二軸承座,所述第一軸承安裝在所述第一軸承座內(nèi),所述第一軸承座固定在所述支架上,所述第一絲桿靠近所述第一同步輪的一端與所述第一軸承連接; 所述第二軸承安裝在所述第二軸承座內(nèi),所述第二軸承座固定在所述支架上,所述第二絲桿靠近所述第二同步輪的一端與所述第二軸承連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎機的傳動裝置,其特征在于,所述第一螺母套的外壁和所述第二螺母套的外壁均設(shè)有法蘭盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎機的傳動裝置,其特征在于,所述第一伺服電機上設(shè)有第三同步輪,所述第三同步輪的半徑小于所述第一同步輪的半徑,所述第二伺服電機上設(shè)有第四同步輪,所述第四同步輪的半徑小于第二同步輪的半徑,所述第一伺服電機通過所述第三同步輪、所述第一同步帶與所述第一同步輪連接,所述第二伺服電機通過所述第四同步輪、所述第二同步帶與所述二同步輪連接。
【文檔編號】F16H37/12GK204186910SQ201420543809
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】諶小華, 張賢祝 申請人:東莞市澤威五金制品有限公司