并聯(lián)常通孔式磁流變阻尼器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種并聯(lián)常通孔式磁流變阻尼器。磁流變阻尼器包括缸體，缸體內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有活塞，活塞一端設(shè)有活塞桿，活塞桿從缸體一端開口伸出，活塞包括鐵芯，鐵芯側(cè)壁上凹設(shè)有至少一環(huán)形線槽，各環(huán)形線槽纏繞有勵(lì)磁線圈，勵(lì)磁線圈外部套設(shè)有隔磁保護(hù)環(huán)，隔磁保護(hù)環(huán)兩側(cè)、鐵芯側(cè)壁上套設(shè)有導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)，隔磁保護(hù)環(huán)和導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)與缸體的內(nèi)壁間存在縫隙而形成環(huán)形阻尼通道，沿軸向方向，鐵芯上開設(shè)有至少一常通孔。本實(shí)用新型磁流變阻尼器在結(jié)構(gòu)振動(dòng)的半主動(dòng)控制中，只需依據(jù)開關(guān)控制策略，在零電流與最大電流值之間切換即可實(shí)現(xiàn)阻尼力的控制，避免了復(fù)雜逆向力學(xué)模型的建立及求解，控制過程簡單、實(shí)用。
【專利說明】并聯(lián)常通孔式磁流變阻尼器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種具有并聯(lián)的常通孔的磁流變阻尼器，屬于結(jié)構(gòu)磁流變振動(dòng)半 主動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 磁流變液是一種對磁場敏感的智能材料，隨著外部磁場的加載或撤出，磁流變液 在非牛頓流體與牛頓流體之間轉(zhuǎn)化，這種轉(zhuǎn)換是可逆的、連續(xù)的。磁流變液的剪切屈服強(qiáng)度 大、響應(yīng)快，以其為基礎(chǔ)的磁流變阻尼器是理想的變阻尼器件，廣泛應(yīng)用于車輛工程、武器 系統(tǒng)、土木工程、航天航空等領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)振動(dòng)半主動(dòng)控制。
[0003] 目前已有的磁流變阻尼器的特點(diǎn)是，感應(yīng)通道和非感應(yīng)通道是串聯(lián)關(guān)系，一旦感 應(yīng)通道中有磁場通過時(shí)，磁流變液發(fā)生流變效應(yīng)，由流動(dòng)性較好的牛頓流體轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂休^ 強(qiáng)剪切屈服強(qiáng)度的非牛頓流體，整個(gè)感應(yīng)通道被發(fā)生流變效應(yīng)的磁流變液完全堵塞，只有 當(dāng)活塞兩端的壓強(qiáng)差足夠大，磁流變液屈服后才可以流動(dòng)。
[0004] 從實(shí)際使用中可以看出，已有的磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)會(huì)給其自身帶來如下問題與 缺陷：
[0005] 1)逆向力學(xué)模型復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)對磁流變阻尼器阻尼力的控制，通過獲取磁流變 阻尼器的各種動(dòng)力學(xué)參數(shù)，如位移、速度、加速度等，在這些動(dòng)力學(xué)參數(shù)的基礎(chǔ)上，建立控制 電壓/電流與阻尼力之間的關(guān)系，即建立逆向力學(xué)模型（也稱為控制模型）。而面對已構(gòu)建 好的逆向力學(xué)模型，通過對所設(shè)計(jì)的磁流變阻尼器在一定頻率的激勵(lì)下進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)，基 于逆向力學(xué)模型對磁流變阻尼器的輸入（如電壓、電流）與輸出（如阻尼力-位移圖、阻尼 力-速度圖）進(jìn)行擬合，便可得到該磁流變阻尼器的各種動(dòng)力學(xué)參數(shù)。
[0006] 目前，為了更精確地描述磁流變阻尼器存在的非線性滯回等特性，各種逆向力學(xué) 模型不斷提出并改進(jìn)，但所建立的逆向力學(xué)模型都非常復(fù)雜，各項(xiàng)參數(shù)可達(dá)十幾個(gè)，極其不 便于數(shù)值處理，且需要更多的傳感器來獲得狀態(tài)參數(shù)，因此難以在實(shí)際中得到有效的應(yīng)用， 況且磁流變阻尼器的輸出特性還受激振頻率、工作溫度、使用時(shí)長等諸多因素的影響，而已 有的逆向力學(xué)模型尚未考慮這些因素，且沒有在線升級能力，因此通過已有的逆向力學(xué)模 型對磁流變阻尼器進(jìn)行精確控制是難以實(shí)現(xiàn)的。
[0007] 2)控制過程復(fù)雜。磁流變阻尼器在應(yīng)用中的控制過程可用圖1來表示。如圖1， 獲取被控對象的狀態(tài)輸出，經(jīng)一定的控制策略計(jì)算出期望的阻尼力，然后通過磁流變阻尼 器的逆向力學(xué)模型計(jì)算出所需要加載的電流/電壓，達(dá)到控制磁流變阻尼器輸出的阻尼力 的目的。雖然控制策略的設(shè)計(jì)過程可能較為復(fù)雜，但其執(zhí)行時(shí)的計(jì)算往往是非常簡單的，僅 僅是將某些狀態(tài)輸出乘以相應(yīng)系數(shù)或通過簡單的邏輯判斷即可得到期望的阻尼力。然而， 由于逆向力學(xué)模型由強(qiáng)非線性方程構(gòu)成，參數(shù)過多，因而會(huì)帶來三方面的問題：一是計(jì)算量 大，依據(jù)狀態(tài)輸出和期望的阻尼力，求得電流/電壓非常困難和耗時(shí)，會(huì)導(dǎo)致復(fù)雜的程序設(shè) 計(jì)和控制滯后，使得逆向力學(xué)模型求解成為整個(gè)控制回路的瓶頸；二是逆向力學(xué)模型的求 解需要額外增加傳感器，一些控制策略本身所需要的傳感器可能較少，但為了滿足逆向力 學(xué)模型的參數(shù)輸入而需要增加傳感器，帶來了成本增加及系統(tǒng)可靠性方面的問題；三是將 簡單的控制策略的執(zhí)行過程變得復(fù)雜化，一些開關(guān)控制策略只需在最大阻尼力系數(shù)與最小 阻尼力系數(shù)之間進(jìn)行切換即可，但若采用磁流變阻尼器作為阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，當(dāng)依據(jù)控制策 略切換至最大阻尼力系數(shù)時(shí)，則需要根據(jù)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)狀態(tài)來計(jì)算期望的阻尼力，然后經(jīng)復(fù) 雜的逆向力學(xué)模型計(jì)算電流/電壓，以實(shí)施對阻尼力的控制，執(zhí)行過程十分復(fù)雜。
[0008] 3)引起"顫振"。已有的磁流變阻尼器在活塞速度較低時(shí)，若將電流/電壓加載到 最大值，則瞬間的阻尼力增大會(huì)使等效阻尼力系數(shù)趨于無窮大。這就意味著采用開關(guān)控制 策略時(shí)，若不按照圖1所示過程實(shí)施控制，則當(dāng)需要切換至最大阻尼力系數(shù)時(shí)直接加載最 大電流/電壓，雖然可以避開復(fù)雜的逆向力學(xué)模型求解過程，但磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)瞬間 "硬化"會(huì)帶來較大的沖擊，從而引起"顫振"。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0009] 本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有的磁流變阻尼器存在的逆向力學(xué)模型和控制過程 復(fù)雜，難以應(yīng)用于工程實(shí)際的問題，提出一種并聯(lián)常通孔式磁流變阻尼器，具有并聯(lián)的常通 孔的該磁流變阻尼器在通入的電流為零時(shí)，磁流變液從常通孔和環(huán)形阻尼通道流過，實(shí)現(xiàn) 了最小阻尼力，對應(yīng)著零場阻尼力系數(shù)，在通入的電流加載至最大值時(shí)，環(huán)形阻尼通道被發(fā) 生流變效應(yīng)的磁流變液堵塞而充當(dāng)限壓閥的作用，在磁流變液屈服前，磁流變液僅從常通 孔流過，實(shí)現(xiàn)了最大阻尼力，對應(yīng)著有場阻尼力系數(shù)，因此，該磁流變阻尼器只需依據(jù)開關(guān) 控制策略，在零電流與最大電流值兩者之間切換，即可避免建立復(fù)雜的逆向力學(xué)模型及對 模型的求解，極大簡化了控制過程。
[0010] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：
[0011] 一種并聯(lián)常通孔式磁流變阻尼器，其特征在于：它包括缸體，該缸體內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有活 塞，該活塞的一端固接有活塞桿，該活塞桿從該缸體一端開口中伸出，其中：該活塞包括鐵 芯，該鐵芯的側(cè)壁上凹設(shè)有至少一圈環(huán)形線槽，各該環(huán)形線槽內(nèi)纏繞有勵(lì)磁線圈，該勵(lì)磁線 圈的外部套設(shè)有隔磁保護(hù)環(huán)，在該隔磁保護(hù)環(huán)的兩側(cè)、該鐵芯的側(cè)壁上套設(shè)有導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)， 該隔磁保護(hù)環(huán)和該導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)與該缸體的內(nèi)壁之間存在縫隙，該縫隙形成環(huán)形阻尼通道， 沿軸向方向，該鐵芯上開設(shè)有至少一個(gè)常通孔。
[0012] 在實(shí)際制作中，所述鐵芯、所述導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)、所述缸體為碳鋼或電工純鐵材料制 成，所述隔磁保護(hù)環(huán)為銅或鋁合金材料制成。
[0013] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：
[0014] 本實(shí)用新型磁流變阻尼器因并聯(lián)設(shè)計(jì)有常通孔，因而在通入的電流為零時(shí)，磁流 變液從常通孔和環(huán)形阻尼通道中流過，從而實(shí)現(xiàn)了最小阻尼力，對應(yīng)著零場阻尼力系數(shù)c 1+， 在通入的電流加載至最大值（額定最大電流值）時(shí)，在環(huán)形阻尼通道（感應(yīng)通道）中的磁流 變液屈服前，磁流變液僅從常通孔中流過，實(shí)現(xiàn)了最大阻尼力，對應(yīng)著有場阻尼力系數(shù)Cp 與此同時(shí)不會(huì)因環(huán)形阻尼通道的完全堵死而帶來瞬間沖擊，避免引起"顫振"。
[0015] 而若本實(shí)用新型磁流變阻尼器的活塞兩端的壓差過大，則環(huán)形阻尼通道（縫隙） 中的磁流變液會(huì)屈服流動(dòng)泄壓，起到了過載保護(hù)的作用。
[0016] 在本實(shí)用新型中，導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)的設(shè)計(jì)增大了環(huán)形阻尼通道中形成的感應(yīng)磁場的長 度，提高了磁流變阻尼器的可控性，隔磁保護(hù)環(huán)避免了磁力線通過自身直接形成回路，使磁 力線穿過環(huán)形阻尼通道，而導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)與隔磁保護(hù)環(huán)的共同設(shè)計(jì)使得勵(lì)磁線圈避免受到高 壓磁流變液的沖刷，進(jìn)一步提高了磁流變阻尼器的可靠性。
[0017] 本實(shí)用新型磁流變阻尼器尤其適用于與開關(guān)控制策略相結(jié)合，用于結(jié)構(gòu)振動(dòng)的半 主動(dòng)控制時(shí)，零場阻尼力系數(shù)（最小阻尼力）對應(yīng)著零電流，有場阻尼力系數(shù)（最大阻尼 力）對應(yīng)著最大電流值，因此只需依據(jù)開關(guān)控制策略，在零電流與最大電流值兩者之間切 換，即可避免建立復(fù)雜的逆向力學(xué)模型及對模型的求解，極大簡化了控制過程，具有很好的 實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1是已有的磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制過程示意圖。
[0019] 圖2是本實(shí)用新型磁流變阻尼器的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖3是本實(shí)用新型磁流變阻尼器的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖4是當(dāng)通入的電流為零時(shí)，本實(shí)用新型磁流變阻尼器較佳實(shí)施例中的磁流變液 的流向說明圖。
[0022] 圖5是當(dāng)通入的電流為最大值時(shí)，本實(shí)用新型磁流變阻尼器較佳實(shí)施例中的磁流 變液的流向說明圖。
[0023] 圖6是阻尼力Fd與活塞的相對速度vd之間的關(guān)系圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 如圖2至圖3,本實(shí)用新型并聯(lián)常通孔式磁流變阻尼器包括中空缸體10,該缸體10 內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有活塞，該活塞的一端固接有活塞桿22,該活塞桿22從該缸體10 -端開口中伸 出，例如，活塞桿22可通過螺接或過盈配合方式與活塞固定連接在一起，該活塞經(jīng)由該活 塞桿22的帶動(dòng)而在該缸體10內(nèi)滑動(dòng)，其中：該活塞包括圓柱狀鐵芯21，該鐵芯21的側(cè)壁 (外圓側(cè)壁）上凹設(shè)有至少一圈環(huán)形線槽215,各該環(huán)形線槽215內(nèi)纏繞有勵(lì)磁線圈211， 勵(lì)磁線圈211經(jīng)由導(dǎo)線30與外部相應(yīng)供電設(shè)備（圖中未示出）連接，該勵(lì)磁線圈211的外 部套設(shè)有一圈隔磁保護(hù)環(huán)213,在該隔磁保護(hù)環(huán)213的兩側(cè)、該鐵芯21的側(cè)壁上套設(shè)有圓 環(huán)狀導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)214 (導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)214與鐵芯21采用過盈配合），也就是說，除了勵(lì)磁線圈 211上覆蓋有隔磁保護(hù)環(huán)213外，鐵芯21側(cè)壁的其它部位均被導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)214覆蓋，導(dǎo)磁保 護(hù)環(huán)214與隔磁保護(hù)環(huán)213間隔地套設(shè)在鐵芯21側(cè)壁外，該隔磁保護(hù)環(huán)213和該導(dǎo)磁保護(hù) 環(huán)214與該缸體10的內(nèi)壁之間存在縫隙，該縫隙形成環(huán)形阻尼通道40, 一般地，導(dǎo)磁保護(hù) 環(huán)214與隔磁保護(hù)環(huán)213的外表面共同構(gòu)成一個(gè)柱面而與缸體10內(nèi)壁之間形成一個(gè)具有 一定寬度的縫隙，沿鐵芯軸向方向，該鐵芯21上開設(shè)有至少一個(gè)常通孔212,該常通孔212 與環(huán)形阻尼通道40之間為并聯(lián)關(guān)系。
[0025] 在實(shí)際設(shè)計(jì)中，活塞上可安裝有活塞導(dǎo)向（圖中未示出），該活塞導(dǎo)向用于活塞在 滑動(dòng)過程中保證環(huán)形阻尼通道40 (縫隙）寬度不變。一般地，雙出桿磁流變阻尼器不需要 設(shè)置活塞導(dǎo)向，單出桿磁流變阻尼器設(shè)置活塞導(dǎo)向。
[0026] 當(dāng)開設(shè)多個(gè)常通孔212時(shí)，該多個(gè)常通孔212在鐵芯21上以中心軸均勻分布。圖 2和圖3中僅示意性地示出了一個(gè)常通孔212。
[0027] 在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，鐵芯21上纏繞的勵(lì)磁線圈211的數(shù)量可根據(jù)鐵芯21的軸向尺寸 來合理設(shè)計(jì)，纏繞多個(gè)勵(lì)磁線圈211的做法可以提高勵(lì)磁線圈的效率以及鐵芯21的磁通能 力，如圖3,圖中示出的鐵芯21上纏繞了兩組勵(lì)磁線圈211。
[0028] 當(dāng)鐵芯21上設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的環(huán)形線槽215時(shí)，相鄰的兩個(gè)環(huán)形線槽215相 隔設(shè)定間距，各環(huán)形線槽215內(nèi)纏繞的勵(lì)磁線圈211之間為并聯(lián)反串連接。
[0029] 如圖2、圖3,導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)214的側(cè)部、隔磁保護(hù)環(huán)213的側(cè)部可設(shè)有臺(tái)階結(jié)構(gòu)，以 便于裝配定位，且裝配時(shí)，隔磁保護(hù)環(huán)213的臺(tái)階結(jié)構(gòu)上可涂有密封膠，以便使勵(lì)磁線圈 211與環(huán)形阻尼通道40內(nèi)流過的磁流變液相互隔離開來。
[0030] 在實(shí)際設(shè)計(jì)中，環(huán)形阻尼通道40構(gòu)成的縫隙可在0. 5毫米-2毫米之間，常通孔 212的孔徑（直徑）沒有限制，其大小應(yīng)根據(jù)所需阻尼力大小來合理設(shè)定，一般常通孔212 為圓孔，但并不局限于此。
[0031] 在實(shí)際設(shè)計(jì)中，勵(lì)磁線圈211的外部可局部或全部被套設(shè)的隔磁保護(hù)環(huán)213覆蓋， 勵(lì)磁線圈211的外部與套設(shè)的隔磁保護(hù)環(huán)213之間可能具有一定間隙。需要說明的是，由 于勵(lì)磁線圈211的軸向長度一般都大于5暈米，故隔磁保護(hù)環(huán)213的軸向長度設(shè)計(jì)為5暈 米左右，即可避免磁力線通過隔磁保護(hù)環(huán)213直接形成回路。
[0032] 在實(shí)際設(shè)計(jì)中，鐵芯21、導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)214、缸體10為碳鋼或電工純鐵等導(dǎo)磁性能較 好的材料制成，隔磁保護(hù)環(huán)213為銅或鋁合金等非導(dǎo)磁材料制成。
[0033] 在本實(shí)用新型中，經(jīng)過導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)214和隔磁保護(hù)環(huán)213的封裝后，一方面，導(dǎo)磁 保護(hù)環(huán)214增大了環(huán)形阻尼通道40產(chǎn)生的感應(yīng)磁場長度，從而增大了可控阻尼力的范圍， 另一方面，隔磁保護(hù)環(huán)213避免了磁力線通過自身直接形成回路，而隔磁保護(hù)環(huán)213與導(dǎo)磁 保護(hù)環(huán)214還可使得勵(lì)磁線圈211避免受到高壓磁流變液的沖刷，以提高本實(shí)用新型磁流 變阻尼器的可靠性。
[0034] 如圖，在該鐵芯21、活塞桿22上可分別相應(yīng)開設(shè)有用于容置導(dǎo)線30的孔洞216、 孔洞221，以使勵(lì)磁線圈211引出的導(dǎo)線30經(jīng)由鐵芯21、活塞桿22上的孔洞216、221而與 外部相應(yīng)供電設(shè)備連接。
[0035] 本實(shí)用新型磁流變阻尼器的工作原理和過程為：
[0036] 當(dāng)通入的電流為零，即勵(lì)磁線圈211不通電時(shí)，磁流變液以牛頓流體的形態(tài)順利 地從常通孔212和環(huán)形阻尼通道40中流過（如圖4所示箭頭），使得本實(shí)用新型磁流變阻 尼器對外表現(xiàn)為最小阻尼力，對應(yīng)產(chǎn)生零場阻尼系數(shù)C 1+。
[0037] 當(dāng)通入的電流為最大值（額定最大電流值），即勵(lì)磁線圈211加載最大電流值后， 由于鐵芯21材料的導(dǎo)磁率遠(yuǎn)大于磁流變液的導(dǎo)磁率，因此在鐵芯21的磁密沒有過飽和的 條件下，磁力線從鐵芯21上通過，而常通孔212中的磁流變液不會(huì)被磁化發(fā)生流變效應(yīng)，即 使被磁化，磁力線也與常通孔212中的磁流變液的流動(dòng)方向平行，不會(huì)阻礙磁流變液的流 動(dòng)。而磁力線必定會(huì)垂直穿過環(huán)形阻尼通道40,使得環(huán)形阻尼通道40中的磁流變液發(fā)生流 變效應(yīng)而"固化"（圖5中黑色部分表示磁流變液固化），因此磁流變液此時(shí)僅能從常通孔 212中流過（如圖5所示箭頭），使得本實(shí)用新型磁流變阻尼器對外表現(xiàn)為最大阻尼力，對 應(yīng)產(chǎn)生有場阻尼系數(shù)Cp
[0038] 而當(dāng)活塞上下兩端的壓差足夠大時(shí)，環(huán)形阻尼通道40中的磁流變液屈服后才能 從環(huán)形阻尼通道40中流過，可見，環(huán)形阻尼通道40與限壓閥的功能類似，充當(dāng)了限壓閥。 [0039] 故而本實(shí)用新型磁流變阻尼器在用于結(jié)構(gòu)振動(dòng)的半主動(dòng)控制時(shí)，只需依據(jù)開關(guān)控 制策略，在零電流與最大電流值兩者之間切換即可實(shí)現(xiàn)對阻尼力的控制，避免了復(fù)雜的逆 向力學(xué)模型的建立及求解，控制過程簡單、實(shí)用。
[0040] 對于上述本實(shí)用新型磁流變阻尼器，求取其零場阻尼力系數(shù)c1+的方法具體包括 步驟：
[0041] 步驟1 :經(jīng)由公式

【權(quán)利要求】
1. 一種并聯(lián)常通孔式磁流變阻尼器，其特征在于：它包括缸體，該缸體內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有活 塞，該活塞的一端固接有活塞桿，該活塞桿從該缸體一端開口中伸出，其中：該活塞包括鐵 芯，該鐵芯的側(cè)壁上凹設(shè)有至少一圈環(huán)形線槽，各該環(huán)形線槽內(nèi)纏繞有勵(lì)磁線圈，該勵(lì)磁線 圈的外部套設(shè)有隔磁保護(hù)環(huán)，在該隔磁保護(hù)環(huán)的兩側(cè)、該鐵芯的側(cè)壁上套設(shè)有導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)， 該隔磁保護(hù)環(huán)和該導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)與該缸體的內(nèi)壁之間存在縫隙，該縫隙形成環(huán)形阻尼通道， 沿軸向方向，該鐵芯上開設(shè)有至少一個(gè)常通孔。
2. 如權(quán)利要求1所述的磁流變阻尼器，其特征在于： 所述活塞上安裝有活塞導(dǎo)向。
3. 如權(quán)利要求1所述的磁流變阻尼器，其特征在于： 當(dāng)開設(shè)多個(gè)所述常通孔時(shí)，該多個(gè)所述常通孔在所述鐵芯上以中心軸均勻分布。
4. 如權(quán)利要求1所述的磁流變阻尼器，其特征在于： 當(dāng)所述鐵芯上設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的所述環(huán)形線槽時(shí)，各所述環(huán)形線槽內(nèi)纏繞的所述 勵(lì)磁線圈之間為并聯(lián)反串連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的磁流變阻尼器，其特征在于： 所述環(huán)形阻尼通道構(gòu)成的縫隙在〇. 5毫米-2毫米之間。
6. 如權(quán)利要求1所述的磁流變阻尼器，其特征在于： 所述隔磁保護(hù)環(huán)的軸向長度為5毫米。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的磁流變阻尼器，其特征在于： 所述鐵芯、所述導(dǎo)磁保護(hù)環(huán)、所述缸體為碳鋼或電工純鐵材料制成，所述隔磁保護(hù)環(huán)為 銅或錯(cuò)合金材料制成。
【文檔編號】F16F9/32GK204061698SQ201420370873
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】彭志召, 張進(jìn)秋, 劉義樂, 畢占東, 劉峻巖, 賈進(jìn)峰, 黃一斌, 張?jiān)伹? 張建, 岳杰, 張磊, 黃大山 申請人:中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院