一種龍門伺服同步驅(qū)動及雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種龍門伺服同步驅(qū)動及雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動，通過同步帶帶動完成動力傳輸，同步帶旋轉(zhuǎn)帶動兩個絲桿同時旋向相反同步運動，從而使移動模組同步運動，并向相向或相反方向運動；同時伺服電機(jī)a和伺服電機(jī)b驅(qū)動，當(dāng)右邊伺服運動落后時，右邊的伺服電機(jī)b反饋信號給三合一驅(qū)動器實現(xiàn)同步插補(bǔ)，相反原理與之類似，這樣可帶動雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝基板上下運動。本實用新型可保證兩個移動模組在豎直方向上下運動的同時，使兩個移動模組在水平方向也能實現(xiàn)同步相向或相反方向運動?？梢詫崿F(xiàn)高精度、龍門跨距大、行程長和機(jī)構(gòu)同步要求高的場合，可以實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的整體穩(wěn)定性，對高精度測量和高精度運動作業(yè)能夠發(fā)揮很好的作用。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實用新型涉及驅(qū)動設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種龍門伺服同步驅(qū)動和單個 伺服電機(jī)同時驅(qū)動雙絲桿機(jī)構(gòu)。 -種龍門伺服同步驅(qū)動及雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】：
[0002] 在高精度、龍門跨距大、行程長和機(jī)構(gòu)同步要求高的場合，為實現(xiàn)高精度測量和高 精度運動，而且可保證機(jī)構(gòu)的整體穩(wěn)定性時，需要龍門伺服同步驅(qū)動裝置和雙絲桿單驅(qū)動 機(jī)構(gòu)同時來實現(xiàn)上述功能。 實用新型內(nèi)容：
[0003] 本實用新型的目的是提供一種龍門伺服同步驅(qū)動及雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)，龍門伺服 同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)適用于龍門結(jié)構(gòu)跨距大，行程長、精度高和穩(wěn)定性好的場合，雙絲桿單驅(qū)動機(jī) 構(gòu)主要運用在兩套機(jī)構(gòu)需要同步運動、相向或相反方向運動的地方。
[0004] 本實用新型的技術(shù)解決措施如下：
[0005] -種龍門伺服同步驅(qū)動及雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它包括伺服電機(jī)a、伺服電機(jī)b、龍 門機(jī)構(gòu)安裝板、龍門絲桿軸承固定座、龍門絲桿、線性滑軌、聯(lián)軸器、雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝基板、 絲桿擋塊、雙絲桿機(jī)構(gòu)絲桿支撐座、雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板、絲桿、直線導(dǎo)軌、加強(qiáng)肋板、雙絲桿 機(jī)構(gòu)軸承固定座、同步帶、同步帶輪a、伺服電機(jī)、同步帶輪b、雙絲桿單驅(qū)伺服安裝板、伺服 安裝肋板和移動模組，所述龍門絲桿軸承固定座有兩個，分別固定在龍門機(jī)構(gòu)安裝板的左 右兩側(cè)，所述左側(cè)的龍門絲桿軸承固定座上安裝有伺服電機(jī)a，右側(cè)的龍門絲桿軸承固定座 上安裝有伺服電機(jī)b，伺服電機(jī)a為主動驅(qū)動，伺服電機(jī)b為從動驅(qū)動，利用三合一驅(qū)動器控 制龍門驅(qū)動的伺服電機(jī)a和伺服電機(jī)b，形成一個閉環(huán)的運動系統(tǒng)，伺服電機(jī)a和伺服電機(jī) b上分別通過聯(lián)軸器與龍門絲桿連接，所述線性滑軌有兩個，分別安裝在龍門機(jī)構(gòu)安裝板的 兩側(cè)，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊，所述兩個龍門絲桿上嚙合安裝有絲桿套，絲桿套安 裝在線性滑塊上，所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝基板固定安裝在兩個絲桿套上；所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安 裝基板上垂直安裝有雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板，所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板兩端各安裝有一個雙絲桿 機(jī)構(gòu)絲桿支撐座，所述絲桿有兩個，分別安裝在兩個雙絲桿機(jī)構(gòu)絲桿支撐座上，兩個絲桿固 定端部分通過同步帶輪a連接在一起，所述雙絲桿單驅(qū)伺服安裝板安裝在雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝 板底部，伺服電機(jī)安裝在雙絲桿單驅(qū)伺服安裝板上，其伺服電機(jī)上安裝有同步帶輪b，同步 帶輪a和與同步帶輪b通過同步帶連接在一起。
[0006] 所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板上還安裝有一線性滑軌，所述線性滑軌和每個絲桿上分別 配合安裝有一組移動模組。
[0007] 作為優(yōu)選，所述絲桿固定端處通過雙絲桿機(jī)構(gòu)軸承固定座連接支撐。
[0008] 作為優(yōu)選，所述每個雙絲桿機(jī)構(gòu)絲桿支撐座的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一絲桿擋塊。
[0009] 作為優(yōu)選，所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝基板和雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板之間安裝有多個加強(qiáng)肋 板加強(qiáng)固定。
[0010] 作為優(yōu)選，所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板與雙絲桿單驅(qū)伺服安裝板之間安裝有伺服安裝 肋板加強(qiáng)固定。
[0011] 本實用新型的有益效果在于：
[0012] 本實用新型的龍門伺服同步驅(qū)動裝置，伺服電機(jī)a和伺服電機(jī)b同時驅(qū)動，當(dāng)右邊 伺服運動落后時，右邊的伺服電機(jī)b反饋信號給三合一驅(qū)動器實現(xiàn)同步插補(bǔ)，相反原理與 之類似，這樣可帶動雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝基板上下運動。龍門伺服同步驅(qū)動裝置在高跨距可以 保持很高的精度和穩(wěn)定性，重復(fù)定位進(jìn)度可達(dá)〇. 〇2_。
[0013] 本實用新型的雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動時，通過同步帶帶動完成動力傳 輸，同步帶旋轉(zhuǎn)帶動兩個絲桿同時旋向相反同步運動，從而使移動模組同步運動，并向相向 或相反方向運動。雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以保證機(jī)構(gòu)整體的相對運動精度不受電氣控制的影 響，并且能夠節(jié)省設(shè)計成本，可節(jié)省一個伺服電機(jī)。
[0014] 本實用新型可以實現(xiàn)高精度、龍門跨距大、行程長和機(jī)構(gòu)同步要求高的場合。這種 機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的整體穩(wěn)定性，對高精度測量和高精度運動作業(yè)能夠發(fā)揮很好的作用。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0015] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明：
[0016] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為本實用新型的主視圖；
[0018] 圖3為本實用新型的俯視圖；
[0019] 圖4為圖1中A處的放大示意圖。

【具體實施方式】：
[0020] 實施例，見附圖1?4, 一種龍門伺服同步驅(qū)動及雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它包括伺服 電機(jī)al、伺服電機(jī)b2、龍門機(jī)構(gòu)安裝板3、龍門絲桿軸承固定座4、龍門絲桿5、線性滑軌6、 聯(lián)軸器7、雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝基板8、絲桿擋塊9、雙絲桿機(jī)構(gòu)絲桿支撐座10、雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝 板11、絲桿12、直線導(dǎo)軌13、加強(qiáng)肋板14、雙絲桿機(jī)構(gòu)軸承固定座15、同步帶16、同步帶輪 al7、伺服電機(jī)18、同步帶輪bl9、雙絲桿單驅(qū)伺服安裝板20、伺服安裝肋板21和移動模組 22,所述龍門絲桿軸承固定座有兩個，分別固定在龍門機(jī)構(gòu)安裝板的左右兩側(cè)，所述左側(cè)的 龍門絲桿軸承固定座上安裝有伺服電機(jī)a，右側(cè)的龍門絲桿軸承固定座上安裝有伺服電機(jī) b，伺服電機(jī)a為主動驅(qū)動，伺服電機(jī)b為從動驅(qū)動，利用三合一驅(qū)動器控制龍門驅(qū)動的伺服 電機(jī)a和伺服電機(jī)b，形成一個閉環(huán)的運動系統(tǒng)，伺服電機(jī)a和伺服電機(jī)b上分別通過聯(lián)軸 器與龍門絲桿連接，所述線性滑軌有兩個，分別安裝在龍門機(jī)構(gòu)安裝板的兩側(cè)，線性滑軌上 配合安裝有線性滑塊，所述兩個龍門絲桿上嚙合安裝有絲桿套，絲桿套安裝在線性滑塊上， 所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝基板固定安裝在兩個絲桿套上；所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝基板上垂直安裝 有雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板，所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板兩端各安裝有一個雙絲桿機(jī)構(gòu)絲桿支撐座， 所述絲桿有兩個，分別安裝在兩個雙絲桿機(jī)構(gòu)絲桿支撐座上，兩個絲桿固定端部分通過同 步帶輪a連接在一起，所述雙絲桿單驅(qū)伺服安裝板安裝在雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板底部，伺服電 機(jī)安裝在雙絲桿單驅(qū)伺服安裝板上，其伺服電機(jī)上安裝有同步帶輪b，同步帶輪a和與同步 帶輪b通過同步帶連接在一起。
[0021] 所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板上還安裝有一線性滑軌，所述線性滑軌和每個絲桿上分別 配合安裝有一組移動模組，在絲桿的作用下，移動模組可沿著線性滑軌運動，使移動模組運 輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)的位置。
[0022] 所述絲桿固定端處通過雙絲桿機(jī)構(gòu)軸承固定座連接支撐，雙絲桿機(jī)構(gòu)軸承固定座 分別固定在雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板上，可保證絲桿平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。
[0023] 所述每個雙絲桿機(jī)構(gòu)絲桿支撐座的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一絲桿擋塊，便控制絲桿行程， 保證移動模組的安全行駛。
[0024] 所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝基板和雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板之間安裝有多個加強(qiáng)肋板加強(qiáng)固 定，保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0025] 所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板與雙絲桿單驅(qū)伺服安裝板之間安裝有伺服安裝肋板加強(qiáng) 固定，保證伺服電機(jī)的穩(wěn)定性。
[0026] 本實用新型工作過程；所述伺服電機(jī)驅(qū)動，通過同步帶帶動完成動力傳輸，同步帶 旋轉(zhuǎn)帶動兩個絲桿同時旋向相反同步運動，從而使移動模組同步運動，并向相向或相反方 向運動；同時伺服電機(jī)a和伺服電機(jī)b驅(qū)動，當(dāng)右邊伺服運動落后時，右邊的伺服電機(jī)b反 饋信號給三合一驅(qū)動器實現(xiàn)同步插補(bǔ)，相反原理與之類似，這樣可帶動雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝基 板上下運動，通過龍門伺服同步驅(qū)動及雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)的同時作業(yè)，可保證兩個移動模 組在堅直方向上下運動的同時，使兩個移動模組在水平方向也能實現(xiàn)同步相向或相反方向 運動。
[0027] 上述實施例是對本實用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說 明，不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi) 容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種龍門伺服同步驅(qū)動及雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括伺服電機(jī)a、伺服 電機(jī)b、龍門機(jī)構(gòu)安裝板、龍門絲桿軸承固定座、龍門絲桿、線性滑軌、聯(lián)軸器、雙絲桿機(jī)構(gòu)安 裝基板、絲桿擋塊、雙絲桿機(jī)構(gòu)絲桿支撐座、雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板、絲桿、直線導(dǎo)軌、加強(qiáng)肋板、 雙絲桿機(jī)構(gòu)軸承固定座、同步帶、同步帶輪a、伺服電機(jī)、同步帶輪b、雙絲桿單驅(qū)伺服安裝 板、伺服安裝肋板和移動模組，所述龍門絲桿軸承固定座有兩個，分別固定在龍門機(jī)構(gòu)安裝 板的左右兩側(cè)，所述左側(cè)的龍門絲桿軸承固定座上安裝有伺服電機(jī)a，右側(cè)的龍門絲桿軸承 固定座上安裝有伺服電機(jī)b，伺服電機(jī)a為主動驅(qū)動，伺服電機(jī)b為從動驅(qū)動，利用三合一驅(qū) 動器控制龍門驅(qū)動的伺服電機(jī)a和伺服電機(jī)b，形成一個閉環(huán)的運動系統(tǒng)，伺服電機(jī)a和伺 服電機(jī)b上分別通過聯(lián)軸器與龍門絲桿連接，所述線性滑軌有兩個，分別安裝在龍門機(jī)構(gòu) 安裝板的兩側(cè)，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊，所述兩個龍門絲桿上嚙合安裝有絲桿套， 絲桿套安裝在線性滑塊上，所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝基板固定安裝在兩個絲桿套上；所述雙絲 桿機(jī)構(gòu)安裝基板上垂直安裝有雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板，所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板兩端各安裝有一 個雙絲桿機(jī)構(gòu)絲桿支撐座，所述絲桿有兩個，分別安裝在兩個雙絲桿機(jī)構(gòu)絲桿支撐座上，兩 個絲桿固定端部分通過同步帶輪a連接在一起，所述雙絲桿單驅(qū)伺服安裝板安裝在雙絲桿 機(jī)構(gòu)安裝板底部，伺服電機(jī)安裝在雙絲桿單驅(qū)伺服安裝板上，其伺服電機(jī)上安裝有同步帶 輪b，同步帶輪a和與同步帶輪b通過同步帶連接在一起； 所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板上還安裝有一線性滑軌，所述線性滑軌和每個絲桿上分別配合 安裝有一組移動模組。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門伺服同步驅(qū)動及雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于： 所述絲桿固定端處通過雙絲桿機(jī)構(gòu)軸承固定座連接支撐。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門伺服同步驅(qū)動及雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于： 所述每個雙絲桿機(jī)構(gòu)絲桿支撐座的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一絲桿擋塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門伺服同步驅(qū)動及雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于： 所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝基板和雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板之間安裝有多個加強(qiáng)肋板加強(qiáng)固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門伺服同步驅(qū)動及雙絲桿單驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于： 所述雙絲桿機(jī)構(gòu)安裝板與雙絲桿單驅(qū)伺服安裝板之間安裝有伺服安裝肋板加強(qiáng)固定。
【文檔編號】F16H37/12GK203906706SQ201420337872
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 胡陽軍 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司