一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】該實(shí)用新型涉及一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，包括平板（1）、固定撐腳（2）、可調(diào)撐腳A（3）、可調(diào)撐腳B（4）、傾角傳感器（5）、按鍵（6）、單片機(jī)（7）、顯示器（8）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)（9）；固（1），傾角傳感器（5）安裝在平板上表面，用于檢測(cè)平板水平；當(dāng)平板（1）水平時(shí)，傾角傳感器（5）輸出兩個(gè)基準(zhǔn)電壓給單片機(jī)（7），當(dāng)平板（1）傾斜時(shí)，傾角傳感器（5）輸出電壓偏離基準(zhǔn)電壓，單片機(jī)（7）控制可調(diào)撐腳A（3）、可調(diào)撐腳B（4）調(diào)節(jié)高度，使平板（1）水平，顯示器（8）用于顯示平板的水平狀況。
【專利說(shuō)明】一種水平自動(dòng)調(diào)"P平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該實(shí)用新型涉及到電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械和儀表技術(shù)等領(lǐng)域，特別的將傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械與儀表上。
【背景技術(shù)】
[0002]許多實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和機(jī)械裝置都要調(diào)節(jié)平面水平方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，通常是人工完成。當(dāng)平臺(tái)移動(dòng)后又要進(jìn)行重新調(diào)節(jié)，有時(shí)忽略調(diào)節(jié)而造成極大的測(cè)量誤差或錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)水平調(diào)節(jié)平臺(tái)，能實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)水平狀況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，能實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)水平狀況。該實(shí)用新型由平板(I)、固定撐腳(2)、可調(diào)撐腳A (3)、可調(diào)撐腳B (4)、傾角傳感器(5)、按鍵(6)、單片機(jī)(7)、顯示器(8)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)(9)組成；固定撐腳(2)、可調(diào)撐腳A (3)和可調(diào)撐腳B
[4]固定在平板(I)的下方，用于支撐平板，傾角傳感器(5)安裝在平板上表面，用于檢測(cè)平板水平；傾角傳感器(5)、按鍵(6)、顯示器(8)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)(9)分別與單片機(jī)(7)連接?？烧{(diào)撐腳A (3)與可調(diào)撐腳B (4)結(jié)構(gòu)相同，分別固定在平板(I)的邊緣左右兩端；可調(diào)撐腳A
(3)包括電機(jī)(3-1)、主導(dǎo)輪(3-2)、傳動(dòng)輪(3-3)、調(diào)節(jié)螺絲(3-4)和固定框(3-5);可調(diào)撐腳B (4)包括電機(jī)(4-1)、主導(dǎo)輪(4-2)、傳動(dòng)輪(4-3)、調(diào)節(jié)螺絲(4-4)和固定框(4_5)。電機(jī)(3-1)和電機(jī)(4-1)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)(9 )。電機(jī)(3-1)、傳動(dòng)輪(3-3 )、調(diào)節(jié)螺絲(3-4 )安裝在固定框(3-5)上，主導(dǎo)輪(3-2)安裝在電機(jī)(3-1)的軸上，電機(jī)(3-1)通電旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)輪(3-2)，帶動(dòng)傳導(dǎo)輪(3-3)，再帶動(dòng)螺絲(3-4)旋轉(zhuǎn)，螺絲(3-4)上升或下降由電機(jī)(3-1)旋轉(zhuǎn)方向而定。電機(jī)(4-1)、傳動(dòng)輪(4-3)、調(diào)節(jié)螺絲(4-4)安裝在固定框(4-5)上，主導(dǎo)輪(4-2)安裝在電機(jī)(4-1)的軸上，電機(jī)(4-1)通電旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)輪(4-2)，帶動(dòng)傳導(dǎo)輪(4-3)，再帶動(dòng)螺絲(4-4)旋轉(zhuǎn)，螺絲(4-4)上升或下降由電機(jī)(4-1)旋轉(zhuǎn)方向而定；
[0004]當(dāng)平板(I)水平時(shí)，傾角傳感器(5)輸出兩個(gè)基準(zhǔn)電壓給單片機(jī)(7)，當(dāng)平板(I)傾斜時(shí)，傾角傳感器(5)輸出電壓偏離基準(zhǔn)電壓，單片機(jī)(7)控制可調(diào)撐腳A (3)、可調(diào)撐腳B
[4]調(diào)節(jié)高度，使平板(I)水平，顯示器(8)用于顯示平板的水平狀況。傾角傳感器(5)采用芯片SCA100T。電機(jī)驅(qū)動(dòng)(9)模塊采用芯片L298N。
[0005]該實(shí)用新型的有益效果是實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確調(diào)節(jié)平臺(tái)的水平。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為電路方框圖，圖3為主電路原理圖，圖4為電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖，圖5為可調(diào)撐腳結(jié)構(gòu)示意圖。圖1?5中，I為平板、2為固定撐腳、3為可調(diào)撐腳A、4為可調(diào)撐腳B、5為傾角傳感器、6為按鍵、7為單片機(jī)、8為顯示器、9為電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3_1為電機(jī)、3-2為主導(dǎo)輪、3-3為傳動(dòng)輪、3-4調(diào)節(jié)螺絲、3-5為固定框；4_1為電機(jī)、4_2為主導(dǎo)輪、4-3為傳動(dòng)輪、4-4調(diào)節(jié)螺絲、4-5為固定框?！揪唧w實(shí)施方式】
[0007]該實(shí)用新型平板(I)、固定撐腳(2)、可調(diào)撐腳A (3)、可調(diào)撐腳B (4)、傾角傳感器
(5)、按鍵(6)、單片機(jī)(7)、顯示器(8)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)(9)組成；固定撐腳(2)、可調(diào)撐腳A (3)和可調(diào)撐腳B (4)安裝在平板(I)的下方，用于支撐平板，傾角傳感器(5)安裝在平板上表面，用于檢測(cè)平板水平；傾角傳感器(5)、按鍵(6)、顯示器(8)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)(9)分別與單片機(jī)(7)連接。可調(diào)撐腳A (3)與可調(diào)撐腳B (4)分別固定在平板(I)的邊緣左右兩端；可調(diào)撐腳A (3)包括電機(jī)(3-1)、主導(dǎo)輪(3-2)、傳動(dòng)輪(3-3)、調(diào)節(jié)螺絲(3-4)和固定框(3-5);可調(diào)撐腳B (4)包括電機(jī)(4-1)、主導(dǎo)輪(4-2)、傳動(dòng)輪(4-3)、調(diào)節(jié)螺絲(4-4)和固定框(4-5)。電機(jī)(3-1)和電機(jī)(4-1)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)(9 )。電機(jī)(3-1)、傳動(dòng)輪(3-3 )、調(diào)節(jié)螺絲(3_4)安裝在固定框(3-5 )上，主導(dǎo)輪(3-2 )安裝在電機(jī)(3-1)的軸上；當(dāng)電機(jī)(3-1)通電時(shí)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)輪(3-2)，帶動(dòng)傳導(dǎo)輪(3-3)，再帶動(dòng)螺絲(3-4)旋轉(zhuǎn)，螺絲(3-4)上升或下降由電機(jī)(3-1)旋轉(zhuǎn)方向而定。電機(jī)(4-1)、傳動(dòng)輪(4-3)、調(diào)節(jié)螺絲(4-4)安裝在固定框(4_5)上，主導(dǎo)輪(4-2)安裝在電機(jī)(4-1)的軸上；當(dāng)電機(jī)(4-1)通電時(shí)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)輪(4-2)，帶動(dòng)傳導(dǎo)輪(4-3)，再帶動(dòng)螺絲(4-4)旋轉(zhuǎn)，螺絲(4-4)上升或下降由電機(jī)(4-1)旋轉(zhuǎn)方向而定。當(dāng)平板(I)水平時(shí)，傾角傳感器(5)輸出兩個(gè)基準(zhǔn)電壓給單片機(jī)(7)，當(dāng)平板(I)傾斜時(shí)，傾角傳感器(5)輸出電壓偏離基準(zhǔn)電壓，單片機(jī)(7)控制可調(diào)撐腳A (3)、可調(diào)撐腳B (4)調(diào)節(jié)高度，使平板(I)水平，顯示器(8)用于顯示平板的水平狀況。
[0008]本實(shí)施例中，圖3中的接線端Ml、M2、M3、M4與分別圖4中的接線端Ml、M2、M3、M4相連接。
[0009]本實(shí)施例中，傾角傳感器(5)采用芯片SCA100T，采用5V電源供電。
[0010]本實(shí)施例中，電機(jī)(3-1)和電機(jī)(4-1)采用自帶減速裝置的直流電動(dòng)機(jī)，可工作在12V電源。
[0011]本實(shí)施例中，單片機(jī)(7)采用芯片STC12C4204AD，具有AD轉(zhuǎn)換功能，采用5V電源供電。電機(jī)驅(qū)動(dòng)(9)模塊采用芯片L298N，采用5V和12V電源供電。
[0012]本實(shí)施例中，傾角傳感器(5)的X和Y方向的輸出電壓OUT-X和OUT-Y為模擬輸出，連接到單片機(jī)(7)的AD輸入引腳12與13 (分別為PlO和P11)。
[0013]本實(shí)施例中，按鍵(6)采用三個(gè)獨(dú)立式，用于單片機(jī)(7)的功能操作。
[0014]本實(shí)施例中，電機(jī)(3-1)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N的引腳2和3，電機(jī)(4_1)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N的引腳13和14。電機(jī)(3_1)和電機(jī)(4_1)在單片機(jī)(7)的控制下可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征是包括平板(I)、固定撐腳(2)、可調(diào)撐腳A (3)、可調(diào)撐腳B (4)、傾角傳感器(5)、按鍵(6)、單片機(jī)(7)、顯示器(8)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)(9);固定撐腳(2)、可調(diào)撐腳A (3)和可調(diào)撐腳B (4)安裝在平板(I)的下方，用于支撐平板，傾角傳感器(5)安裝在平板上表面，用于檢測(cè)平板水平；傾角傳感器(5)、按鍵(6)、顯示器(8)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)(9 )分別與單片機(jī)(7 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征是可調(diào)撐腳A(3)與可調(diào)撐腳B (4)結(jié)構(gòu)相同，分別固定在平板(I)的邊緣左右兩端；可調(diào)撐腳A (3)包括電機(jī)(3-1)、主導(dǎo)輪(3-2)、傳動(dòng)輪(3-3)、調(diào)節(jié)螺絲(3-4)和固定框(3-5);可調(diào)撐腳B (4)包括電機(jī)(4_1 )、主導(dǎo)輪(4-2 )、傳動(dòng)輪(4-3 )、調(diào)節(jié)螺絲(4-4 )和固定框(4-5 );電機(jī)(3_1)和電機(jī)(4_1)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征是電機(jī)(3-1)、傳動(dòng)輪(3-3)、調(diào)節(jié)螺絲(3-4)安裝在固定框(3-5)上，主導(dǎo)輪(3-2)安裝在電機(jī)(3-1)的軸上，電機(jī)(3-1)通電旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)輪(3-2 )，帶動(dòng)傳導(dǎo)輪(3-3 )，再帶動(dòng)螺絲(3-4)旋轉(zhuǎn)，螺絲(3-4)上升或下降由電機(jī)(3-1)旋轉(zhuǎn)方向而定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征是電機(jī)(4-1)、傳動(dòng)輪(4-3),調(diào)節(jié)螺絲(4-4)安裝在固定框(4-5)上，主導(dǎo)輪(4-2)安裝在電機(jī)(4_1)的軸上，電機(jī)(4-1)通電旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)輪(4-2 )，帶動(dòng)傳導(dǎo)輪(4-3 )，再帶動(dòng)螺絲(4-4)旋轉(zhuǎn)，螺絲(4-4)上升或下降由電機(jī)(4-1)旋轉(zhuǎn)方向而定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征是當(dāng)平板(I)水平時(shí)，傾角傳感器(5)輸出兩個(gè)基準(zhǔn)電壓給單片機(jī)(7)，當(dāng)平板(I)傾斜時(shí)，傾角傳感器(5)輸出電壓偏離基準(zhǔn)電壓，單片機(jī)(7)控制可調(diào)撐腳A (3)、可調(diào)撐腳B (4)調(diào)節(jié)高度，使平板(I)水平，顯示器(8 )用于顯示平板的水平狀況。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征是傾角傳感器(5)采用芯片SCA100T。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征是電機(jī)驅(qū)動(dòng)(9)模塊采用芯片 L298N。
【文檔編號(hào)】F16M11/24GK203809977SQ201420132809
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】劉旭輝, 劉志壯 申請(qǐng)人:湖南科技學(xué)院