建設(shè)機(jī)械的潤(rùn)滑油量控制裝置制造方法
【專利摘要】一種建設(shè)機(jī)械的潤(rùn)滑油量控制裝置，其在低速區(qū)域可以處于鎖止?fàn)顟B(tài)，并且防止由此造成的變速箱的潤(rùn)滑油量不足。該控制裝置控制具有帶鎖止離合器的變矩器的建設(shè)機(jī)械的變速箱潤(rùn)滑油量，該控制裝置具備離合器狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑油量檢測(cè)機(jī)構(gòu)及鎖止離合器控制機(jī)構(gòu)。離合器狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)判斷鎖止離合器(7)是否處于連接狀態(tài)。潤(rùn)滑油量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)流入變速箱(2)的潤(rùn)滑油供給量是否低于預(yù)先設(shè)定的供給量。當(dāng)鎖止離合器(7)處于連接狀態(tài)，并且潤(rùn)滑油供給量低于預(yù)先設(shè)定的供給量的情況下，鎖止離合器控制機(jī)構(gòu)使鎖止離合器(7)處于非連接狀態(tài)。
【專利說明】建設(shè)機(jī)械的潤(rùn)滑油量控制裝置
[0001]本申請(qǐng)是株式會(huì)社小松制作所于2010年2月10日提交的名稱為“建設(shè)機(jī)械的潤(rùn)滑油量控制裝置”、申請(qǐng)?zhí)枮?01080006809.5的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
[0002]技術(shù)區(qū)域
[0003]本發(fā)明涉及一種潤(rùn)滑油量控制裝置，特別是控制建設(shè)機(jī)械的變速箱潤(rùn)滑油量的建設(shè)機(jī)械的潤(rùn)滑油量控制裝置，該建設(shè)機(jī)械將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由帶鎖止離合器的變矩器向變速箱傳遞。
【背景技術(shù)】
[0004]在輪式裝載機(jī)、自卸卡車這樣的建設(shè)機(jī)械中，向變速箱的離合器控制閥供給壓力油，并且通過主釋壓閥將該壓力油減壓而供給到變矩器。利用變矩器出口的壓力油對(duì)變速箱進(jìn)行潤(rùn)滑。
[0005]在這樣的結(jié)構(gòu)中，為了提供壓力油，使用由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵。因?yàn)樵搲毫τ凸┙o用的液壓泵一般使用廉價(jià)的固定容量型的泵，所以泵的輸出量隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。
[0006]另外，為了改善燃耗性能、提高動(dòng)力傳遞效率，變矩器中設(shè)置有鎖止離合器(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。當(dāng)該鎖止離合器處于連接狀態(tài)(離合器閉合，以下稱該狀態(tài)為鎖止?fàn)顟B(tài))時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的動(dòng)力不經(jīng)由流體而是直接向變速箱側(cè)傳遞，另外，當(dāng)鎖止離合器處于非連接狀態(tài)(離合器斷開，以下稱該狀態(tài)為變矩器狀態(tài))時(shí)，動(dòng)力經(jīng)由流體向變速箱側(cè)傳遞。該鎖止離合器的閉合、斷開基本上是根據(jù)車速?zèng)Q定的，當(dāng)車速降低時(shí)鎖止離合器斷開而處于變矩器狀態(tài)，使?fàn)恳υ龃笠苑乐拱l(fā)動(dòng)機(jī)失速。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平10-325461號(hào)公報(bào)
[0008]如上所述，當(dāng)鎖止離合器閉合時(shí)，因?yàn)閯?dòng)力直接向變速箱傳遞，所以從改善燃耗性能的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選的是一直保持鎖止?fàn)顟B(tài)直到更低的車速區(qū)域。
[0009]但是，如果單純地把鎖止區(qū)域擴(kuò)大到低速區(qū)域，有時(shí)會(huì)發(fā)生潤(rùn)滑油量不足的情況。例如，假設(shè)輪式裝載機(jī)處于三擋(最高擋位)時(shí)，在載重狀態(tài)下攀爬陡坡的情況下，由于大的行駛負(fù)荷，即使加速踏板被踩到最大程度車速還是會(huì)降低。這時(shí)，如果仍然保持鎖止?fàn)顟B(tài)，則車速下降的同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也下降。因此，如果在維持鎖止?fàn)顟B(tài)的臨界轉(zhuǎn)速附近的低車速下持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間爬坡，泵的輸出量減少從而產(chǎn)生潤(rùn)滑油量不足。這樣的潤(rùn)滑油量不足會(huì)引起變速箱的損傷。
[0010]另外，如果向低速擋變速，雖然發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升從而消除潤(rùn)滑油量不足的問題，但是因?yàn)樵趶逆i止?fàn)顟B(tài)切換到變矩器狀態(tài)之后才進(jìn)行自動(dòng)變速(在該例的情況下，從三擋向二擋變速)，所以特別是為了改善燃耗性能，在用于解除鎖止?fàn)顟B(tài)的轉(zhuǎn)速被設(shè)置為較低的情況下，產(chǎn)生如上所述的潤(rùn)滑油量不足。另外，雖然如果操作員解除自動(dòng)變速，通過手動(dòng)從三擋向二擋變速，就不會(huì)產(chǎn)生這樣的問題，但是不能保證所有的操作員都進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兯佟?br>
[0011]為了應(yīng)對(duì)這樣的問題，可以考慮增大液壓泵的容量從而確保低旋轉(zhuǎn)時(shí)的油量。但是，液壓泵越是大型化則泵的損耗就越增大，這里通過擴(kuò)大鎖止區(qū)域得到的降低燃耗的效果被大幅削減。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]本發(fā)明的課題在于使低速區(qū)域的鎖止?fàn)顟B(tài)變得可能，并防止由此導(dǎo)致的變速箱的潤(rùn)滑油量不足。
[0013]第一方面的建設(shè)機(jī)械的潤(rùn)滑油量控制裝置是控制建設(shè)機(jī)械的變速箱的潤(rùn)滑油量的裝置，該建設(shè)機(jī)械將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由帶鎖止離合器的變矩器向變速箱傳遞，該潤(rùn)滑油量控制裝置具備離合器狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑油量檢測(cè)機(jī)構(gòu)及鎖止離合器控制機(jī)構(gòu)。離合器狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)判斷鎖止離合器是否處于連接狀態(tài)。潤(rùn)滑油量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的臨界轉(zhuǎn)速以下的狀態(tài)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間的臨界旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，基于臨界旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)的計(jì)測(cè)結(jié)果，檢測(cè)供給變速箱的潤(rùn)滑油供給量是否低于預(yù)先設(shè)定的供給量。當(dāng)鎖止離合器處于連接狀態(tài)，并且在潤(rùn)滑油供給量低于預(yù)先設(shè)定的供給量的情況下，鎖止離合器控制機(jī)構(gòu)使鎖止離合器處于非連接狀態(tài)。
[0014]在該裝置中，判斷鎖止離合器的狀態(tài)，S卩，判斷鎖止離合器處于連接狀態(tài)還是處于非連接狀態(tài)，另外檢測(cè)供給變速箱的潤(rùn)滑油供給量是否低于預(yù)先設(shè)定的供給量。這里，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的臨界轉(zhuǎn)速以下的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間的情況下，則判斷潤(rùn)滑油不足。這樣，當(dāng)鎖止離合器處于連接狀態(tài)，并且在潤(rùn)滑油供給量低于預(yù)先設(shè)定的供給量的情況下，即使在應(yīng)處于鎖止?fàn)顟B(tài)的速度區(qū)域，也強(qiáng)制控制鎖止離合器處于非連接狀態(tài)。
[0015]這里，當(dāng)鎖止?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)，在潤(rùn)滑油量低于預(yù)先設(shè)定的油量的情況下，鎖止離合器處于非連接狀態(tài)，解除鎖止?fàn)顟B(tài)。通過解除該鎖止?fàn)顟B(tài)減輕發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與處于鎖止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相比升高。因此，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵的輸出量增加，能夠確保潤(rùn)滑變速箱所需的潤(rùn)滑油供給量。
[0016]另外，通過檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及計(jì)測(cè)時(shí)間來對(duì)潤(rùn)滑油不足進(jìn)行檢測(cè)。因?yàn)楝F(xiàn)有設(shè)備具備用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的傳感器等，所以無需追加特別的結(jié)構(gòu)就能夠檢測(cè)向變速箱供給的潤(rùn)滑油量。
[0017]第二方面的建設(shè)機(jī)械的潤(rùn)滑油量控制裝置是在第一方面的裝置的基礎(chǔ)上，臨界旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)具有:檢測(cè)變速箱選擇的變速擋的變速擋檢測(cè)機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)各變速擋設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速的臨界轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。作為是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間的臨界值的臨界轉(zhuǎn)速是與變速箱選擇的變速擋相對(duì)應(yīng)的臨界轉(zhuǎn)速。
[0018]這里，在每個(gè)速度擋設(shè)定用于切換鎖止離合器的連接、非連接狀態(tài)的轉(zhuǎn)速。因此，通過使臨界轉(zhuǎn)速也在每個(gè)變速擋進(jìn)行改變，能夠?qū)嵭懈呔鹊目刂啤?br>
[0019]第三發(fā)明的建設(shè)機(jī)械的潤(rùn)滑油量控制裝置是控制建設(shè)機(jī)械的變速箱的潤(rùn)滑油量的裝置，該建設(shè)機(jī)械將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由帶鎖止離合器的變矩器向變速箱傳遞，該潤(rùn)滑油量控制裝置具備離合器狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑油量檢測(cè)機(jī)構(gòu)及鎖止離合器控制機(jī)構(gòu)。離合器狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)判斷鎖止離合器是否處于連接狀態(tài)。潤(rùn)滑油量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:檢測(cè)變速箱選擇的變速擋的變速擋檢測(cè)裝置；檢測(cè)車速的車速檢測(cè)機(jī)構(gòu)；判斷對(duì)應(yīng)各變速擋設(shè)定的最低車速是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間的最低車速時(shí)間計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，基于最低車速時(shí)間計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)的計(jì)測(cè)結(jié)果，檢測(cè)供給變速箱的潤(rùn)滑油供給量是否低于預(yù)先設(shè)定的供給量。當(dāng)鎖止離合器處于連接狀態(tài)，并且在潤(rùn)滑油供給量低于預(yù)先設(shè)定的供給量的情況下，鎖止離合器控制機(jī)構(gòu)使鎖止離合器處于非連接狀態(tài)。[0020]該裝置中，檢測(cè)變速箱選擇的變速擋及車速。從這些檢測(cè)值能夠計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。如果對(duì)應(yīng)各變速擋設(shè)定的最低車速持續(xù)規(guī)定時(shí)間，即，如果規(guī)定轉(zhuǎn)速以下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速持續(xù)規(guī)定時(shí)間，則判斷潤(rùn)滑油不足。因?yàn)楝F(xiàn)有結(jié)構(gòu)具備用于檢測(cè)變速擋的傳感器、用于檢測(cè)車速的傳感器，所以不需要追加特別的結(jié)構(gòu)就能夠檢測(cè)向變速箱供給的潤(rùn)滑油量。
[0021]根據(jù)如上所述的本發(fā)明，在低速區(qū)域可以處于鎖止?fàn)顟B(tài)，從而改善燃耗性能，并且能夠防止變速箱的潤(rùn)滑油量不足。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的建設(shè)機(jī)械的動(dòng)力傳遞路徑的示意圖。
[0023]圖2是表示所述建設(shè)機(jī)械的液壓回路及控制回路圖。
[0024]圖3是表示潤(rùn)滑油量控制的流程圖。
[0025]圖4是表示本發(fā)明的其他的實(shí)施方式的與圖3相當(dāng)?shù)膱D。
【具體實(shí)施方式】
[0026][整體結(jié)構(gòu)]
[0027]圖1是表示基于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的建設(shè)機(jī)械的動(dòng)力傳遞路徑的示意圖。如圖1所示，該建設(shè)機(jī)械例如是輪式裝載機(jī)，具有:發(fā)動(dòng)機(jī)1、傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力的變速箱2、設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)I及變速箱2之間的變矩器3。發(fā)動(dòng)機(jī)I上經(jīng)由齒輪組4連接有液壓泵5，該液壓泵5借助發(fā)動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng)，向各部分供給壓力油、潤(rùn)滑油。
[0028]變矩器3具有變矩器本體6和鎖止離合器7，變矩器本體6具有轉(zhuǎn)子、渦輪及定子。變矩器本體6使來自發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力經(jīng)由流體向變速箱2傳遞。在該變矩器3中，在鎖止離合器7的連接狀態(tài)(離合器閉合)下，來自發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力直接傳遞給變速箱2 (鎖止?fàn)顟B(tài))，在鎖止離合器7的非連接狀態(tài)(離合器斷開)下，來自發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力通過變矩器本體6經(jīng)由流體傳遞給變速箱2。
[0029][液壓回路及控制回路]
[0030]圖2是表示如圖1所示的建設(shè)機(jī)械的液壓回路及控制回路的示意圖。該建設(shè)機(jī)械具有被供給來自液壓泵5的壓力油的變速箱控制閥10(以下簡(jiǎn)稱為控制閥)。液壓泵5與控制閥10之間設(shè)置第一油路11，該第一油路11中設(shè)置兩個(gè)過濾器12、13。第一油路11及變矩器3之間設(shè)置第二油路14，該第二油路14中設(shè)置第一壓力控制閥15。第一壓力控制閥15控制該液壓回路的主壓力油的壓力。另外，變矩器3的出口及變速箱2之間設(shè)置第三油路16。該第三油路16中設(shè)置用于調(diào)整變矩器3內(nèi)的壓力的第二壓力控制閥17及冷卻器18。而且，變矩器3的入口與第三油路16之間設(shè)置第四油路20，該第四油路20中設(shè)置用于控制流向變矩器3的壓力油的壓力的第三壓力控制閥21。
[0031]另外，該建設(shè)機(jī)械具有控制機(jī)構(gòu)25?？刂茩C(jī)構(gòu)25由具有RAM、ROM及CPU等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。該控制機(jī)構(gòu)25與檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26及檢測(cè)車速的車速傳感器27連接。另外，由控制機(jī)構(gòu)25判斷鎖止離合器7是閉合還是斷開，或者判斷變速箱2現(xiàn)在選擇什么變速擋。
[0032]控制機(jī)構(gòu)25中存儲(chǔ)著對(duì)應(yīng)各變速擋設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速及臨界轉(zhuǎn)速的容許連續(xù)時(shí)間。這里，“臨界轉(zhuǎn)速”是指，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在某低轉(zhuǎn)速N以下持續(xù)規(guī)定時(shí)間的情況下，強(qiáng)制使鎖止離合器7閉合時(shí)的轉(zhuǎn)速N。具體地說，當(dāng)鎖止離合器7閉合而處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，雖然當(dāng)處于某車速以下時(shí)鎖止離合器7斷開而切換到變矩器狀態(tài)，但是臨界轉(zhuǎn)速N是與切換到該變矩器狀態(tài)的車速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速相比稍高的轉(zhuǎn)速?！叭菰S連續(xù)時(shí)間”是，如果臨界轉(zhuǎn)速持續(xù)超過該容許連續(xù)時(shí)間，變速箱2的潤(rùn)滑油量變得不足的時(shí)間，通過試驗(yàn)確定各機(jī)種所對(duì)應(yīng)的容許連續(xù)時(shí)間。另外，即使各變速擋的臨界轉(zhuǎn)速不同，但是所有變速擋的容許連續(xù)時(shí)間都是相同的時(shí)間。
[0033][控制處理]
[0034]圖3是表示關(guān)于潤(rùn)滑油量的控制處理的流程圖。參照該流程圖對(duì)潤(rùn)滑油量的控制進(jìn)行說明。
[0035]首先，步驟SI中，判斷鎖止離合器7是否閉合處于鎖止?fàn)顟B(tài)。在鎖止離合器7斷開的情況下，不進(jìn)行該控制處理。
[0036]在鎖止離合器7閉合而處于鎖止?fàn)顟B(tài)的情況下，從步驟SI進(jìn)入到步驟S2。在步驟S2，得到變速箱2現(xiàn)在選擇的變速擋位的情況，得到該變速擋位所對(duì)應(yīng)的臨界轉(zhuǎn)速N的數(shù)據(jù)。
[0037]接下來的步驟S3中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否在臨界轉(zhuǎn)速N以下。例如，如所述例子，輪式裝載機(jī)處于最高擋位的三擋，在載重狀態(tài)下攀爬陡坡的情況下，由于大的行駛負(fù)荷，即使加速踏板被踩到最大程度車速還是下降。因此，在這樣的情況下，如果保持鎖止?fàn)顟B(tài)，隨著車速的下降發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也降低，會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為臨界轉(zhuǎn)速以下的情況。
[0038]在以上的狀況下，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在臨界轉(zhuǎn)速N以下，從步驟S3進(jìn)入到步驟S4。在該步驟S4開始計(jì)時(shí)。即，開始計(jì)測(cè)臨界轉(zhuǎn)速N以下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速持續(xù)的時(shí)間。在步驟S5，判斷計(jì)測(cè)時(shí)間T是否達(dá)到容許持續(xù)時(shí)間T0。重復(fù)進(jìn)行從步驟S3到步驟S5的過程，直到該計(jì)測(cè)時(shí)間，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于臨界轉(zhuǎn)速N以下的狀況持續(xù)的時(shí)間達(dá)到容許持續(xù)時(shí)間TC。
[0039]另外，在計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到容許連續(xù)時(shí)間TO之前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過臨界轉(zhuǎn)速N的情況下，從步驟S3進(jìn)入到步驟S6,在步驟S6使計(jì)時(shí)器的計(jì)測(cè)值復(fù)位,返回步驟S3。
[0040]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于臨界轉(zhuǎn)速N以下的狀況所持續(xù)的時(shí)間達(dá)到容許持續(xù)時(shí)間TO時(shí)，如果繼續(xù)保持所述鎖止?fàn)顟B(tài)則判斷流向變速箱2的潤(rùn)滑油量不足，從步驟S5進(jìn)入到步驟S7。在步驟S7使鎖止離合器7斷開，從鎖止?fàn)顟B(tài)切換到變矩器狀態(tài)，并且使計(jì)時(shí)器復(fù)位。通過該切換減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升。即，液壓泵5的旋轉(zhuǎn)也上升，液壓泵5的輸出量增加。因此，流向變速箱2的潤(rùn)滑油量也增加。
[0041 ] 接下來在步驟S8進(jìn)行防振蕩處理。即，如上所述，雖然當(dāng)鎖止離合器7斷開時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，但是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)鎖止離合器7閉合，從變矩器狀態(tài)轉(zhuǎn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。在這樣的情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從高旋轉(zhuǎn)向低旋轉(zhuǎn)，或者再從低旋轉(zhuǎn)向高旋轉(zhuǎn)急劇地變化時(shí)，由于在變矩器狀態(tài)與鎖止?fàn)顟B(tài)之間頻繁的切換，產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象。
[0042]因此，如果該變矩器狀態(tài)或鎖止?fàn)顟B(tài)的持續(xù)時(shí)間在規(guī)定時(shí)間以下則視為振蕩，在振蕩次數(shù)超過規(guī)定值的情況下，進(jìn)行處理從而避開鎖止離合器7閉合的轉(zhuǎn)速。
[0043]執(zhí)行如上所述的處理，在鎖止離合器7閉合而轉(zhuǎn)換到鎖止?fàn)顟B(tài)的情況下，執(zhí)行如圖3所示的處理。
[0044]另外，雖然圖示省略，但是執(zhí)行以上步驟S2?S7的過程中總是判斷是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)根據(jù)其他條件(例如，車速下降為切換到變矩器狀態(tài)的值等)使鎖止離合器7斷開時(shí)，則中止其以后的處理使計(jì)時(shí)器復(fù)位，返回步驟I。
[0045][特征]
[0046](I)在本實(shí)施方式中，當(dāng)鎖止?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于臨界轉(zhuǎn)速以下，并且在該狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間的情況下，判斷流向變速箱2的潤(rùn)滑油量不足從而強(qiáng)制斷開鎖止離合器7，轉(zhuǎn)換到變矩器狀態(tài)。因此，減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升，增加液壓泵5的輸出量。因此，向變速箱2供給充足的潤(rùn)滑油。
[0047]因?yàn)檫M(jìn)行以上所述的潤(rùn)滑油量控制，所以在與現(xiàn)有相同的低旋轉(zhuǎn)區(qū)域，或者與現(xiàn)有相比更低的低旋轉(zhuǎn)區(qū)域中，能夠使鎖止離合器7閉合而處于鎖止?fàn)顟B(tài)。因此，能夠改善燃耗性能。
[0048](2)因?yàn)橥ㄟ^計(jì)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及時(shí)間能夠檢測(cè)流向變速箱2的潤(rùn)滑油量不足，所以能夠以現(xiàn)有建筑機(jī)械所具備的結(jié)構(gòu)檢測(cè)潤(rùn)滑油量不足，能夠抑制為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式而增加的成本。
[0049](3)因?yàn)閷?duì)應(yīng)各變速擋設(shè)定臨界轉(zhuǎn)速，所以能夠?qū)嵭懈呔鹊目刂啤?br>
[0050][其他的實(shí)施方式]
[0051]在所述實(shí)施方式中，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，雖然通過判斷臨界轉(zhuǎn)速以下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否持續(xù)容許持續(xù)時(shí)間來檢測(cè)潤(rùn)滑油量的不足，但是用于檢測(cè)潤(rùn)滑油量不足的結(jié)構(gòu)不限于所述實(shí)施方式。
[0052]其他實(shí)施方式如圖4所示。如該圖4所示的實(shí)施方式通過計(jì)測(cè)車速及規(guī)定車速所持續(xù)的時(shí)間對(duì)潤(rùn)滑油量進(jìn)行檢測(cè)。
[0053]具體地說，在步驟SlO判斷是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)。在鎖止離合器7閉合而處于鎖止?fàn)顟B(tài)的情況下，從步驟SlO進(jìn)入到步驟S11。在步驟Sll得到變速箱2現(xiàn)在所選擇的變速擋位的信息，從而得到該變速擋位所對(duì)應(yīng)的最低車速V的數(shù)據(jù)。
[0054]這里，“最低車速”是，在某變速擋位，在該低車速V持續(xù)容許持續(xù)時(shí)間的情況下，鎖止離合器7被強(qiáng)制斷開時(shí)的車速V。具體地說，當(dāng)鎖止離合器7閉合而處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，雖然處于某車速以下時(shí)鎖止離合器7斷開而切換到變矩器狀態(tài)，但是最低車速V是與切換到該變矩器狀態(tài)的車速相比稍高的車速?！叭菰S持續(xù)時(shí)間”是，在最低車速V持續(xù)超過該容許持續(xù)時(shí)間的情況下，變速箱2的潤(rùn)滑油量變得不足的時(shí)間，通過試驗(yàn)確定各機(jī)種所對(duì)應(yīng)的容許持續(xù)時(shí)間。另外，雖然根據(jù)各變速擋最低車速V不同，但是所有變速擋的容許連續(xù)時(shí)間是相同的時(shí)間。
[0055]接下來在步驟12判斷車速是否處于最低車速V以下。在載重狀態(tài)下攀爬陡坡的情況下，當(dāng)車速處于最低車速V以下時(shí)，從步驟S12進(jìn)入步驟S13。在該步驟S13開始計(jì)時(shí)。即，開始計(jì)測(cè)最低車速V以下的車速所持續(xù)的時(shí)間。在步驟S14判斷計(jì)測(cè)時(shí)間T是否達(dá)到容許持續(xù)時(shí)間Tl。重復(fù)執(zhí)行從步驟12到步驟S14的過程，直到該計(jì)測(cè)時(shí)間，即車速處于最低車速V以下的狀況所持續(xù)的時(shí)間達(dá)到容許持續(xù)時(shí)間Tl。
[0056]另外，如果在計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到容許持續(xù)時(shí)間Tl之前車速超過最低車速V，則從步驟S12進(jìn)入到步驟S15，在步驟S15使計(jì)時(shí)器的計(jì)測(cè)值復(fù)位，返回步驟S12。
[0057]在車速處于最低車速V以下的狀態(tài)所持續(xù)的時(shí)間達(dá)到容許持續(xù)時(shí)間Tl的情況下，如果所述鎖止?fàn)顟B(tài)持續(xù)則判斷流向變速箱2的潤(rùn)滑油量不足，從步驟S13進(jìn)入到S16。在步驟16中，鎖止離合器7斷開，從鎖止?fàn)顟B(tài)切換到變矩器狀態(tài)，并且計(jì)時(shí)器復(fù)位。通過該切換減輕發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升。即，液壓泵5的旋轉(zhuǎn)也上升，液壓泵5的輸出量增加。因此，流向變速箱2的潤(rùn)滑油量也增加。
[0058]步驟S17的防振蕩處理是與前述實(shí)施方式的步驟S8相同的處理，只是轉(zhuǎn)速和車速不同。
[0059]另外，雖然圖示省略，但是與前述實(shí)施方式相同，在以上的執(zhí)行步驟Sll?S16的過程中總是判斷是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)根據(jù)其他的條件(例如，車速下降到切換為變矩器狀態(tài)的值等)使鎖止離合器7斷開時(shí)，中止其以后的處理使計(jì)時(shí)器復(fù)位，返回步驟10。
[0060]通過這樣的實(shí)施方式，也能夠得到與前述實(shí)施方式相同的作用效果。
[0061]對(duì)于建設(shè)機(jī)械的變速箱，在低速區(qū)域可以使鎖止離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)，從而改善燃耗，并且能夠防止變速箱的潤(rùn)滑油量不足。
[0062]附圖標(biāo)記
[0063]I 發(fā)動(dòng)機(jī)
[0064]2 變速箱
[0065]3 帶鎖止離合器的變矩器
[0066]5 液壓泵
[0067]25控制部
[0068]26發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器
[0069]27車速傳感器
【權(quán)利要求】
1.一種建設(shè)機(jī)械的潤(rùn)滑油量控制裝置，其控制建設(shè)機(jī)械的變速箱的潤(rùn)滑油量，該建設(shè)機(jī)械將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由帶鎖止離合器的變矩器傳遞給變速箱，該潤(rùn)滑油量控制裝置的特征在于，包括: 離合器狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)，其判斷鎖止離合器是否處于連接狀態(tài)； 潤(rùn)滑油量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包含檢測(cè)變速箱所選擇的變速擋的變速擋檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)車速的車速檢測(cè)機(jī)構(gòu)、判斷對(duì)應(yīng)各變速擋而設(shè)定的最低車速是否持續(xù)了規(guī)定時(shí)間的最低車速時(shí)間計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，基于所述最低車速時(shí)間計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)的計(jì)測(cè)結(jié)果，檢測(cè)供給變速箱的潤(rùn)滑油供給量是否低于預(yù)先設(shè)定的供給量； 鎖止離合器控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)鎖止離合器處于連接狀態(tài)，并且在所述潤(rùn)滑油供給量低于預(yù)先設(shè)定的供給量的情況下，使鎖止離合器處于非連接狀態(tài)， 所述鎖止離合器控制機(jī)構(gòu)在所述最低車速持續(xù)規(guī)定時(shí)間的情況下，判斷潤(rùn)滑油供給量不足，從而使鎖止離合器處于非連接狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】F16H57/04GK103939600SQ201410179148
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2009年3月4日
【發(fā)明者】山口英治, 九間雅昭, 久世隆 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所