專利名稱：一種車用兩擋行星變速機(jī)構(gòu)及振動(dòng)試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明涉及一種車用兩擋行星變速機(jī)構(gòu)及振動(dòng)試驗(yàn)裝置，屬于車輛結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著近年來(lái)城市軌道、公路交通建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目的快速增長(zhǎng)，對(duì)重型車輛和低速工程類車輛的需求量也不斷加大，一度供不應(yīng)求。由于這些車輛往往運(yùn)行在復(fù)雜的工作條件下，設(shè)計(jì)實(shí)用的變速系統(tǒng)來(lái)提升車輛在各種工作條件下的動(dòng)力性能和燃油經(jīng)濟(jì)性是非常有意義的。目前，國(guó)內(nèi)這兩種車輛常用的變速系統(tǒng)是雙中間軸式變速器。這種變速器通常包括一個(gè)主箱和一個(gè)副箱，在主箱后串聯(lián)一個(gè)副箱，由副箱中的高、低兩擋傳動(dòng)比分別與主變速器各擋傳動(dòng)比搭配而組成高、低兩段傳動(dòng)比范圍。當(dāng)前市場(chǎng)上用于重型車輛或低速工程車上的雙中間軸式變速器的主箱結(jié)構(gòu)大都為雙中間軸式，而副箱則有雙中間軸式或行星輪式兩種。行星輪結(jié)構(gòu)的副箱比雙中間軸式的副箱承載能力更強(qiáng)，也是更有發(fā)展前途的一種變速機(jī)構(gòu)，但由于當(dāng)前市場(chǎng)中的行星輪式副箱的設(shè)計(jì)不夠理想、傳動(dòng)比也偏小，從而導(dǎo)致整個(gè)變速系統(tǒng)依舊存在著一擋速比小、體積龐大、傳動(dòng)效率低、無(wú)法滿足扭矩和速比覆蓋范圍的要求等問(wèn)題，影響了整車的爬坡能力、耐久性和燃油經(jīng)濟(jì)性等使用性能。另一方面，由于行星輪結(jié)構(gòu)的副箱相比傳統(tǒng)的雙中間軸式副箱具有更好的承載能力，它被越來(lái)越廣泛地用于重型車輛或低速工程車上的變速系統(tǒng)中。由于重型車輛的承載質(zhì)量大、低速工程車工作時(shí)往往需要傳遞很大的扭矩，車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷較大，經(jīng)常需要在高速狀態(tài)下工作，所以，如何設(shè)計(jì)合理的振動(dòng)試驗(yàn)裝置來(lái)對(duì)副箱或類似的變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn)，是對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析或系統(tǒng)優(yōu)化的重要前提
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種車用兩擋行星變速機(jī)構(gòu)及振動(dòng)試驗(yàn)裝置，適用于需要實(shí)現(xiàn)高低擋切換的重型車輛、低速工程類汽車使用，同時(shí)也能夠滿足振動(dòng)試驗(yàn)的需要。一種車用兩擋行星變速機(jī)構(gòu)及振動(dòng)試驗(yàn)裝置，包括兩個(gè)電機(jī)、第一行星排、第二行星排、制動(dòng)器1、制動(dòng)器I1、兩組轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、三組應(yīng)變片和四個(gè)膜片聯(lián)軸器；其中，電機(jī)I提供動(dòng)力輸入，電機(jī)II提供負(fù)載；第一行星排和第二行星排均包括一個(gè)太陽(yáng)輪、一個(gè)行星架及行星輪組和一個(gè)齒圈；制動(dòng)器I對(duì)第一行星排的齒圈制動(dòng)，制動(dòng)器II對(duì)第二行星排的行星架II制動(dòng)；三組應(yīng)變片分別用來(lái)測(cè)出第一行星排的太陽(yáng)輪、齒圈和第二行星排的齒圈應(yīng)力；四個(gè)膜片聯(lián)軸器分別用于連接輸入端、輸出端和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器以及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與第一行星排的輸入、第二行星排的輸出部件；其連接關(guān)系為:電機(jī)1、電機(jī)I1、第一行星排和第二行星排同軸布置，電機(jī)I與膜片聯(lián)軸器I相連，膜片聯(lián)軸器I與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器I相連，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器I又通過(guò)膜片聯(lián)軸器III與第一行星排的太陽(yáng)輪I相連；第一行星排的行星架I與第二行星輪的齒圈II相連；第一行星排的齒圈I與第二行星輪的太陽(yáng)輪II相連，第一行星排的齒圈I通過(guò)制動(dòng)器I制動(dòng)；第二行星排的行星架II通過(guò)制動(dòng)器II來(lái)制動(dòng)，第二行星排的齒圈II通過(guò)膜片聯(lián)軸器IV與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II相連，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II又通過(guò)膜片聯(lián)軸器II與輸出端電機(jī)II相連；另外還在第一行星排的太陽(yáng)輪1、齒圈I和第二行星排的齒圈II的齒根處分別布置了應(yīng)變片1、應(yīng)變片II和應(yīng)變片III。在低擋時(shí)，制動(dòng)器I將第一行星排的齒圈I制動(dòng)，由于第二行星排的太陽(yáng)輪II與第一行星輪的齒圈I相連，故其也被制動(dòng)，制動(dòng)器II則不工作。功率從第一行星排的太陽(yáng)輪I輸入，由第一行星排的行星架I上的連接件傳至第二行星排的齒圈II，最后由第二行星排的齒圈II輸出，第二行星排的行星架II空轉(zhuǎn)不受力。在低擋時(shí)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，布置在第一行星排齒圈I的齒根處的應(yīng)變片III可測(cè)出齒圈I齒根處的應(yīng)力，第一行星排的太陽(yáng)輪I處的應(yīng)力還有第二行星排的齒圈II處的應(yīng)力也可分別用遙測(cè)應(yīng)變片1、遙測(cè)應(yīng)變片II用遙測(cè)應(yīng)變儀來(lái)測(cè)得。分別布置在輸入和輸出端的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器I和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II可分別測(cè)出輸入端和輸出端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在高擋時(shí)，制動(dòng)器II將第二行星排的行星架II制動(dòng)，制動(dòng)器I不工作；功率輸入第一行星排的太陽(yáng)輪I，一方面輸入功率依次經(jīng)過(guò)第一行星排的太陽(yáng)輪1、行星輪I流入齒圈I，傳遞至第二行星排的太陽(yáng)輪II，經(jīng)過(guò)第二行星排的行星輪II，流入第二行星排的齒圈II，從第二行星排的齒圈II流出行星輪系，通過(guò)該種路線傳遞的功率可稱為主功率；另一方面輸出功率又流經(jīng)第一行星排的行星架1、行星輪I與主功率一起在輪系內(nèi)部流動(dòng)，在高擋時(shí)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，第一行星排太陽(yáng)輪I處的應(yīng)力以及第二行星排的齒圈II處的應(yīng)力分別用應(yīng)變片1、應(yīng)變片II通過(guò)遙測(cè)的方法測(cè)得。同樣，分別布置在輸入、輸出端的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩傳感器I和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II可分別測(cè)出輸入端和輸出端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。由以上測(cè)得的部件應(yīng)力及輸入、輸出端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，即可對(duì)行星變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析、設(shè)計(jì)優(yōu)化。有益效果:本發(fā)明將電機(jī)、第一行星排、第二行星排同軸布置，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)高低擋切換，且高擋的傳動(dòng)比較大。將這種變速機(jī)構(gòu)通過(guò)串聯(lián)方式接入傳動(dòng)系統(tǒng)可以對(duì)傳統(tǒng)的變速器實(shí)現(xiàn)倍擋調(diào)節(jié)，即用較少的齒輪數(shù)實(shí)現(xiàn)較多的擋位，獲得更大的一擋傳動(dòng)比、更高的傳遞效率、更低的燃油消耗率，并且可以將變速器總成做得相對(duì)更小、更經(jīng)濟(jì)、更簡(jiǎn)單；利用本發(fā)明中的試驗(yàn)裝置，還可以較為精確、方便地得到變速機(jī)構(gòu)的輸入、輸出端的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及行星輪系中關(guān)鍵部件的應(yīng)力等參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)還可進(jìn)一步地進(jìn)行動(dòng)力學(xué)、疲勞強(qiáng)度分析，或?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施的兩擋行星變速機(jī)構(gòu)及振動(dòng)試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2是制動(dòng)器Zl制動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)低擋時(shí)的功率流示意圖；圖3是制動(dòng)器Z2制動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)高擋時(shí)的功率流示意圖。其中:1-電機(jī)I，2-電機(jī)II，3-膜片聯(lián)軸器I，4-膜片聯(lián)軸器II，5-膜片聯(lián)軸器III，6-膜片聯(lián)軸器IV，7-轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩傳感器I，8_轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II，9-太陽(yáng)輪I，10_行星輪I，11_齒圈I，12-太陽(yáng)輪II，13-行星輪II，14-齒圈II，15-連接件，16-行星架II，17-行星架I，18-制動(dòng)器I，19-制動(dòng)器II，50-應(yīng)變片I，60-應(yīng)變片II，70-應(yīng)變片III。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明提供了一種車用兩擋行星變速機(jī)構(gòu)及振動(dòng)試驗(yàn)裝置，如附圖1所示，包括電機(jī)I I和電機(jī)II 2,電機(jī)I I提供動(dòng)力輸入，電機(jī)II 2提供負(fù)載；第一行星排包括太陽(yáng)輪
I9、行星輪I 10、行星架I 17和齒圈I 11 ;第二行星排包括太陽(yáng)輪II 12、行星輪II 13、行星架II 16和齒圈II 14;濕式多片制動(dòng)器I 18可將第一行星排的齒圈I 11制動(dòng)；濕式多片制動(dòng)器II 19可將第二行星排的行星架I 17制動(dòng)；轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器I 7和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器
II8分別用來(lái)測(cè)出輸入端和輸出端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩；應(yīng)變片50 1、應(yīng)變片60 II和應(yīng)變片70III分別用來(lái)測(cè)出第一行星排的太陽(yáng)輪I 9、齒圈I 11和第二行星排的齒圈II 14應(yīng)力；四個(gè)膜片聯(lián)軸器，分別用于連接輸入端、輸出端和轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩傳感器以及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與第一行星排的輸入、第二行星排的輸出部件。其連接關(guān)系為:電機(jī)I 1、電機(jī)II 2、第一行星排、第二行星排同軸布置，電機(jī)I I與可衰減的扭矩波動(dòng)的膜片聯(lián)軸器I 3相連，膜片聯(lián)軸器I 3與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器I 7相連，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器I 7又通過(guò)膜片聯(lián)軸器III 5與第一行星排的太陽(yáng)輪I 9相連；第一行星排的行星架I 17與第二行星輪的齒圈II 14相連；第一行星排的齒圈I 11與第二行星輪的太陽(yáng)輪II 12相連，通過(guò)制動(dòng)器I 18來(lái)制動(dòng)；第二行星排的行星架II 16通過(guò)制動(dòng)器II 19來(lái)制動(dòng)，第二行星排的齒圈II 14通過(guò)膜片聯(lián)軸器IV 6與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II 8相連，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II 8又通過(guò)膜片聯(lián)軸器II 4與輸出端電機(jī)II 2相連；當(dāng)作為振動(dòng)試驗(yàn)裝置時(shí)，在第一行星排的太陽(yáng)輪I 9、齒圈I 11和第二行星排的齒圈II 14的齒根處分別布置應(yīng)變片50 1、應(yīng)變片60 II和應(yīng)變片70 111。在低擋時(shí)，如附圖2所示，制動(dòng)器I 18將第一行星排的齒圈I 11制動(dòng)，由于第二行星排的太陽(yáng)輪II 12與第一行星輪的齒圈I 11相連，故其也被制動(dòng)，制動(dòng)器II 19則不工作。功率從第一行星排的太陽(yáng)輪I 9輸入，由第一行星排的行星架I 17上的連接件傳至第二行星排的齒圈II 14，最后由第二行星排的齒圈II 14輸出，第二行星排的行星架II 16空轉(zhuǎn)不受力。在低擋時(shí)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，布置在第一行星排齒圈I 11的齒根處的應(yīng)變片70可測(cè)出齒圈I 11齒根處的應(yīng)力，第一行星排的太陽(yáng)輪I 9處的應(yīng)力還有第二行星排的齒圈II 14處的應(yīng)力也可分別用遙測(cè)應(yīng)變片I 50、遙測(cè)應(yīng)變片II 60用遙測(cè)應(yīng)變儀來(lái)測(cè)得。分別布置在輸入和輸出端的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器I 7和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II 8可分別測(cè)出輸入端和輸出端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在高擋時(shí)，如附圖3所示，制動(dòng)器II 19將第二行星排的行星架II 16制動(dòng)，制動(dòng)器I 18不工作；功率輸入第一行星排的太陽(yáng)輪I 9，一方面輸入功率依次經(jīng)過(guò)第一行星排的
太陽(yáng)輪I 9、行星輪I 10流入齒圈I 11，傳遞至第二行星排的太陽(yáng)輪II 12，經(jīng)過(guò)第二行星排的行星輪II 13，流入第二行星排的齒圈II 14，從第二行星排的齒圈II 14流出行星輪系，通過(guò)該種路線傳遞的功率可稱為主功率，如圖中實(shí)線所示；另一方面輸出功率又流經(jīng)第一行星排的行星架I 17、行星輪I 10與主功率一起在輪系內(nèi)部流動(dòng)，如圖中虛線所示。在高擋時(shí)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，第一行星排太陽(yáng)輪I 9處的應(yīng)力還有第二行星排的齒圈II 14處的應(yīng)力仍然可以分別用應(yīng)變片I 50、應(yīng)變片60 II通過(guò)遙測(cè)的方法測(cè)得。同樣，分別布置在輸入、輸出端的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器I 7和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II 8可分別測(cè)出輸入端和輸出端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。由以上測(cè)得的部件應(yīng)力及輸入、輸出端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，即可對(duì)行星變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析、設(shè)計(jì)優(yōu)化。本實(shí)施例中，第一行星排的參數(shù)kl=l.83，第二行星排的參數(shù)k2=2.26，兩者的模數(shù)m=3，低擋時(shí):傳動(dòng)比(l+kl)=2.83，輸出1000r/min時(shí)輸入轉(zhuǎn)速為2830轉(zhuǎn)，高擋時(shí)，傳動(dòng)比(l+kl+k2kl) =6.97，輸出1000r/min時(shí)輸入轉(zhuǎn)速為6970轉(zhuǎn)。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車用兩擋行星變速機(jī)構(gòu)及振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括:兩個(gè)電機(jī)、第一行星排、第二行星排、制動(dòng)器1、制動(dòng)器I1、兩組轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、三組應(yīng)變片和四個(gè)膜片聯(lián)軸器； 其中，電機(jī)I提供動(dòng)力輸入，電機(jī)II提供負(fù)載；第一行星排和第二行星排均包括一個(gè)太陽(yáng)輪、一個(gè)行星架及行星輪組和一個(gè)齒圈；三組應(yīng)變片分別用來(lái)測(cè)出第一行星排的太陽(yáng)輪、齒圈和第二行星排的齒圈應(yīng)力；四個(gè)膜片聯(lián)軸器分別用于連接輸入端、輸出端和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器以及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與第一行星排的輸入、第二行星排的輸出部件； 其連接關(guān)系為:電機(jī)1、電機(jī)I1、第一行星排和第二行星排同軸布置，電機(jī)I與膜片聯(lián)軸器I相連，膜片聯(lián)軸器I與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器I相連，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器I又通過(guò)膜片聯(lián)軸器III與第一行星排的太陽(yáng)輪I相連；第一行星排的行星架I與第二行星輪的齒圈II相連；第一行星排的齒圈I與第二行星輪的太陽(yáng)輪II相連，第一行星排的齒圈I通過(guò)制動(dòng)器I制動(dòng)；第二行星排的行星架II通過(guò)制動(dòng)器II制動(dòng)，第二行星排的齒圈II通過(guò)膜片聯(lián)軸器IV與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II相連，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II又通過(guò)膜片聯(lián)軸器II與輸出端電機(jī)II相連；另外還在第一行星排的太陽(yáng)輪1、齒圈I和第二行星排的齒圈II的齒根處分別布置了應(yīng)變片1、應(yīng)變片II和應(yīng)變片III。
2.如權(quán)利要求1所述的車用兩擋行星變速機(jī)構(gòu)及振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于，在低擋時(shí)，制動(dòng)器I將第一行星排的齒圈I制動(dòng)，由于第二行星排的太陽(yáng)輪II與第一行星輪的齒圈I相連，故其也被制動(dòng)，制動(dòng)器II則不工作；功率從第一行星排的太陽(yáng)輪I輸入，由第一行星排的行星架I上的連接件傳至第二行星排的齒圈II，最后由第二行星排的齒圈II輸出，第二行星排的行星架II空轉(zhuǎn)不受力；在低擋時(shí)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，布置在第一行星排齒圈I的齒根處的應(yīng)變片III可測(cè)出齒圈I齒根處的應(yīng)力，第一行星排的太陽(yáng)輪I處的應(yīng)力以及第二行星排的齒圈II處的應(yīng)力分別用遙測(cè)應(yīng)變片1、遙測(cè)應(yīng)變片II用遙測(cè)應(yīng)變儀來(lái)測(cè)得；分別布置在輸入和輸出端的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器I和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II可分別測(cè)出輸入端和輸出端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
3.如權(quán)利要求1所述的車用兩擋行星變速機(jī)構(gòu)及振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于，在高擋時(shí)，制動(dòng)器II將第二行星排的行星架II制動(dòng)，制動(dòng)器I不工作；功率輸入第一行星排的太陽(yáng)輪I，一方面輸入功率依次經(jīng)過(guò)第一行星排的太陽(yáng)輪1、行星輪I流入齒圈I，傳遞至第二行星排的太陽(yáng)輪II，經(jīng)過(guò)第二行星排的行星輪II，流入第二行星排的齒圈II，從第二行星排的齒圈II流出行星輪系；另一方面輸出功率又流經(jīng)第一行星排的行星架1、行星輪I與主功率一起在輪系內(nèi)部流動(dòng)，在高擋時(shí)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，第一行星排太陽(yáng)輪I處的應(yīng)力以及第二行星排的齒圈II處的應(yīng)力分別用應(yīng)變片1、應(yīng)變片II通過(guò)遙測(cè)的方法測(cè)得；同樣，分別布置在輸入、輸出端的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器I和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器II可分別測(cè)出輸入端和輸出端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車用兩擋行星變速機(jī)構(gòu)及振動(dòng)試驗(yàn)裝置，包括兩個(gè)電機(jī)、兩個(gè)行星排、兩個(gè)制動(dòng)器、兩組轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、三組應(yīng)變片和四個(gè)膜片聯(lián)軸器；兩個(gè)電機(jī)分別提供動(dòng)力輸入和負(fù)載；第一行星排和第二行星排均包括太陽(yáng)輪、行星架及行星輪組和齒圈；兩個(gè)制動(dòng)器分別對(duì)第一行星排的齒圈和第二行星排的行星架制動(dòng)；三組應(yīng)變片分別測(cè)出第一行星排的太陽(yáng)輪、齒圈和第二行星排的齒圈應(yīng)力；四個(gè)膜片聯(lián)軸器分別用于連接輸入端、輸出端和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器以及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與第一行星排的輸入、第二行星排的輸出部件。本發(fā)明適用于重型車輛或低速工程車輛的變速機(jī)構(gòu)，解決一擋速比小、結(jié)構(gòu)不緊湊，承載幅度窄等問(wèn)題；同時(shí)也適用于變速機(jī)構(gòu)的振動(dòng)試驗(yàn)裝置。
文檔編號(hào)F16H3/44GK103104664SQ20131002219
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者劉輝, 項(xiàng)昌樂(lè), 何韡, 韓全福 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)