專利名稱:一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機構的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及精密的自動化設備及儀器等領域,具體涉及一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機構。
背景技術:
穩(wěn)定可靠的傳動系統(tǒng)是自動化設備正常運行的保證。傳動系統(tǒng)的形式為各式各樣的。有摩擦傳動、帶傳動、齒輪傳動、絲桿傳動、。應用范圍很廣泛。幾乎是無處不用。目前,實現高定位精度、大行程的傳動。經常采用的方式為齒輪齒條傳動、摩擦輪傳動、直線電機的應用等。齒輪齒條傳動可以實現大行程、較高傳動精度。但由于齒輪和齒條的嚙合間隙導致的回程誤差相對很難消除。需要運用復雜的消隙機構。并且齒輪齒條傳動時,噪音很大。其噪音時很難消除的。減小噪音也是很非常困難。摩擦輪傳動需要提供足夠的正壓力,以及在選材上也要考慮合適的材料,保證在傳動過程中不會出現打滑等現象。直線電機可以避免齒輪齒條傳動、摩擦傳動的缺點??梢哉f是高精度、大行程傳動的最佳選擇。然而,直線電機具有傳動剛度高,運動速度快等特點。所以對設備的剛性要求很高?;旧蠙C械的連接剛度很難與其匹配。如果電機的參數及運動曲線在最合理的狀態(tài)時,整個機械結構會產生振動。目前應用時,電機的參數和運動特性都不是最合理的狀態(tài)。并且,直線電機的成本很高。調試的難度很大。不利于大規(guī)模的使用。
發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機構,精度高,行程遠,解決了現有裝置的結構復雜、噪音大、成本高、傳動不穩(wěn)定的問題。為達到上述目的,本發(fā)明的技術方案如下一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機構,包括一基體,設置基體上的導軌,滑板滑動安裝在導軌上,在導軌之間設置一齒形帶基座,齒形帶安裝于齒形帶基座上,所述齒形帶配合連接有一雙面齒形帶,所述雙面齒形帶安裝在從動輪,脹緊輪以及主動輪構成的傳動組上,通過調節(jié)從動輪實現雙面齒形帶的脹緊,所述傳動組通過聯動軸連接一支臂一端,所述支臂軸設于滑板上。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中,所述滑塊上設置有輸送動力的齒輪組,所述齒輪組包括有二級小帶輪,二級小帶輪通過履帶連通二級大帶輪,二級大帶輪上設置有一級小帶輪,所述一級小帶輪與安裝于所述傳動組內的一級大帶輪連通,所述一級大帶輪將動力傳輸給所述傳動組。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中,所述支臂還連接有設置齒形帶下方,消除雙面齒形帶和齒形帶之間間隙的壓緊部件。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中,所述壓緊部件包括與齒形帶緊密連接的壓緊輪,以及與壓緊輪相配合的壓塊,所述壓塊與壓緊輪之間設置有對壓緊輪施加彈力的彈性部件。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中,所述齒形帶兩端設置有一將齒形帶脹緊的拉緊部件,所述拉緊部件包括拉緊塊,以及與拉緊塊連接的拉緊釘,旋轉拉緊釘將齒形帶脹緊。通過上述技術方案,本發(fā)明的有益效果是1、避免齒輪齒條傳動時,復雜的消隙結構。由于是非金屬接觸,噪音也大大的降低。2、避免摩擦傳動時,需要的足夠正壓力和摩擦系數大的材料選取。使傳動更加穩(wěn)定、可靠。加工制造難度也得到降低。3、相對于齒輪齒條傳動、摩擦傳動、直線電機。成本大幅度降低。在這幾種傳動中。本傳動方式的成本是最低的。成本僅為直線電機的10%。為齒輪齒條傳動、摩擦傳動成本的
50%左右。4、安裝方便,可以大幅提高生產效率。
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明的結構示意圖。圖中數字和字母所表示的相應部件名稱基體1、導軌2、拉緊塊3、拉緊釘4、夾塊5、壓板6、雙面齒形帶7、從動輪8、脹緊輪9、聯動軸10、主動輪11、滑板12、電機13、二級小帶輪14、二級大帶輪15、一級小帶輪16、一級大帶輪17、軸18、支臂19、小軸20、銷軸21、壓塊22、彈簧23、壓緊輪24、齒形帶基座25、齒形帶26。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體圖示,進一步闡述本發(fā)明。參照圖1,一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機構,所述基體I上設安裝有導軌2,滑板12安裝在導軌2上,并可以在導軌2上運動。齒形帶基座25安裝在基體I上,齒形帶26通過安裝在齒形帶基座25兩端的拉緊塊3、拉緊釘4將齒形帶26脹緊后,連接在齒形帶基座25上;夾塊5、壓板6夾在齒形帶的端部,通過旋轉拉緊釘4,實現齒形帶26的脹緊。雙面齒形帶7安裝在主動輪11、從動輪8上,通過從動輪8實現雙面齒形帶7的脹緊。主動輪11、從動輪8、脹緊輪9通過聯動軸10,安裝在支臂19上。支臂19通過軸18與滑板12連接??梢岳@軸18旋轉一定角度。
壓塊22、壓緊輪24通過小軸20與支臂19連接??梢岳@小軸20旋轉一定角度。通過彈簧力的作用,使壓緊輪24始終在齒形帶基座25上滾動。消除雙面齒形帶7和齒形帶26之間的間隙。傳動為二級減速。一級大帶輪17、主動輪11安裝在同一聯動軸10上,一級小帶輪
16、二級大帶輪15安裝在同一軸上,并與滑板12連接。電機13安裝在滑板上,二級小帶輪14安裝在電機軸上。電機13運動。通過二級減速,使主動輪11旋轉,實現雙面齒形帶滾動。使得滑板12在導軌2運動。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機構,其特征在于,包括一基體,設置基體上的導軌,滑板滑動安裝在導軌上,在導軌之間設置一齒形帶基座,齒形帶安裝于齒形帶基座上,所述齒形帶配合連接有一雙面齒形帶,所述雙面齒形帶安裝在從動輪,脹緊輪以及主動輪構成的傳動組上,通過調節(jié)從動輪實現雙面齒形帶的脹緊,所述傳動組通過聯動軸連接一支臂一端,所述支臂軸設于滑板上。
2.根據權利要求1所述的一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機構,其特征在于所述滑塊上設置有輸送動力的齒輪組,所述齒輪組包括有二級小帶輪,二級小帶輪通過履帶連通二級大帶輪,二級大帶輪上設置有一級小帶輪,所述一級小帶輪與安裝于所述傳動組內的一級大帶輪連通,所述一級大帶輪將動力傳輸給所述傳動組。
3.根據權利要求1所述的一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機構,其特征在于所述支臂還連接有設置齒形帶下方,消除雙面齒形帶和齒形帶之間間隙的壓緊部件。
4.根據權利要求3所述的一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機構,其特征在于所述壓緊部件包括與齒形帶緊密連接的壓緊輪,以及與壓緊輪相配合的壓塊,所述壓塊與壓緊輪之間設置有對壓緊輪施加彈力的彈性部件。
5.根據權利要求1所述的一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機構,其特征在于所述齒形帶兩端設置有一將齒形帶脹緊的拉緊部件,所述拉緊部件包括拉緊塊,以及與拉緊塊連接的拉緊釘,旋轉拉緊釘將齒形帶脹緊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙面循環(huán)齒形帶的傳動機構,包括一基體,設置基體上的導軌,滑板滑動安裝在導軌上,在導軌之間設置一齒形帶基座,齒形帶安裝于齒形帶基座上,所述齒形帶配合連接有一雙面齒形帶,所述雙面齒形帶安裝在從動輪,脹緊輪以及主動輪構成的傳動組上,通過調節(jié)從動輪實現雙面齒形帶的脹緊,所述傳動組通過聯動軸連接一支臂一端,所述支臂軸設于滑板上。精度高,行程遠,解決了現有裝置的結構復雜、噪音大、成本高、傳動不穩(wěn)定的問題。
文檔編號F16H19/06GK103062349SQ20131001442
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權日2013年1月15日
發(fā)明者徐少臣, 何建國, 成超, 朱陽光 申請人:西安愛德華測量設備股份有限公司