用于立式輥磨機(jī)的具有多個主驅(qū)動器的驅(qū)動裝置制造方法【專利摘要】本發(fā)明的用于立式輥磨機(jī)的驅(qū)動裝置（10）包括：輸出齒輪（111），所述輸出齒輪（111）安裝到或者能夠安裝到所述立式輥磨機(jī)的回轉(zhuǎn)磨盤（101）上；以及多個主驅(qū)動器（20）；支撐結(jié)構(gòu)（102），所述支撐結(jié)構(gòu)（102）具有吊線板（102/1）；每個主驅(qū)動器（20）具有電機(jī)（110）和主齒輪單元（105），所述主齒輪單元（105）包括能夠與所述輸出齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪（109）；每個所述主驅(qū)動器（20）驅(qū)動所述輸出齒輪，其中，所述主驅(qū)動器安裝于所述吊線板的下方，且至少所述主齒輪單元部分地懸掛于所述吊線板上，尤其是所述主驅(qū)動器（20）部分地懸掛于所述吊線板上。【專利說明】用于立式輥磨機(jī)的具有多個主驅(qū)動器的驅(qū)動裝置[0001]本發(fā)明大體上涉及一種用于立式棍磨機(jī)(verticalrollermill)的驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置包括[0002]輸出齒輪，所述輸出齒輪安裝或者能夠安裝在所述立式輥磨機(jī)的回轉(zhuǎn)研磨臺(rotatinggrindingtable)上；以及[0003]多個主驅(qū)動器；[0004]支撐結(jié)構(gòu),所述支撐結(jié)構(gòu)具有吊線板(ceilingplate)；[0005]每個主驅(qū)動器具有電機(jī)和主齒輪單元，所述主齒輪單元包括能夠與所述輸出齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪；[0006]每個所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述輸出齒輪。[0007]本發(fā)明涉及用于立式輥磨機(jī)(VRM)的齒輪驅(qū)動器，特別是一組立式設(shè)置的主驅(qū)動器，所述主驅(qū)動器通過與立式輥磨機(jī)嚙合，安裝在驅(qū)動支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)部并位于所述回轉(zhuǎn)磨盤(rotatingtable)的下方。[0008]立式輥磨機(jī)(VRM)被用在水泥工業(yè)中研磨爐渣和煤塊，且立式輥磨機(jī)(VRM)也用于準(zhǔn)備原材料。立式輥磨機(jī)(VRM)(尤其是大體積的或者大功率的驅(qū)動裝置)會出現(xiàn)與錐形輸入齒輪副(pairofconicalinputgearwheels)有關(guān)的可靠性問題,所述錐形輸入齒輪副是所述立式輥磨機(jī)(VRM)的驅(qū)動裝置的最關(guān)鍵的機(jī)械構(gòu)件之一。[0009]現(xiàn)在，最常用的立式輥磨機(jī)驅(qū)動器是在高速或者輸入時(shí)作為減速齒輪(reducinggears)使用的錐形齒輪副,和在低速或者輸出時(shí)使用的行星級(planetarystages)或者減速齒輪，所述減速齒輪通過螺旋行星齒輪組(helicalandplanetarygearsets)與所述錐形齒輪副結(jié)合，以上這些具有一個相對較長的傳動鏈，所述傳動鏈在扭轉(zhuǎn)時(shí)是靈活的，扭轉(zhuǎn)時(shí)的靈活被限定為對立式輥磨機(jī)研磨方法的扭矩變化敏感。[0010]在大功率立式輥磨機(jī)中，由于機(jī)體限制，行星減速齒輪O3500KW)、衛(wèi)星齒輪(satellites)必須規(guī)范的安裝在光滑軸承上而使該軸承具有足夠長的壽命。[0011]最新一代的大功率立式輥磨機(jī)驅(qū)動器使用具有多個衛(wèi)星齒輪的行星(印icyclicorplanetary)低速齒輪級，以允許在狹小空間內(nèi)傳遞扭矩。正如在美國專利文件US3,303,713中所描述的，如果不在彈性軸(elasticaxle)上安裝一組衛(wèi)星齒輪，具有多個衛(wèi)星齒輪(>3)的行星級對太陽齒輪(sungear)與環(huán)形齒輪(ringgear)之間的功率分配較敏感。[0012]因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于立式輥磨機(jī)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置易維護(hù)且已經(jīng)改善了以上統(tǒng)計(jì)的特點(diǎn)。本發(fā)明的另一目的是提供一種驅(qū)動裝置，其包括給定尺寸的且具有相對剛性的結(jié)構(gòu)。[0013]對此，根據(jù)上文，本發(fā)明提出一種驅(qū)動裝置，在所述驅(qū)動裝置中，所述主驅(qū)動器安裝于所述吊線板的下方，且至少所述主齒輪單元部分地懸掛于所述吊線板上，尤其是所述主驅(qū)動器部分地懸掛于所述吊線板上。[0014]本發(fā)明的其他特征是:[0015]所述支撐結(jié)構(gòu)包括基板和外圓柱，所述吊線板、基板以及外圓柱限定所述支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)容積。所述內(nèi)容積具有尺寸和形狀以便完全的容納整個所述主驅(qū)動器；[0016]所述支撐結(jié)構(gòu)包括在所述吊線板與所述基板之間延伸的中柱，優(yōu)選地，所述中柱呈圓柱狀，尤其是具有圓形橫截面；[0017]每個外圓柱具有弧形橫截面，每個弧形橫截面與節(jié)圓重合；[0018]在所述內(nèi)容積延伸中的至少一個肋狀件，尤其是所述肋狀件從每個所述外圓柱向所述中柱延伸；[0019]每個主驅(qū)動器均為具有殼體的單元，因此，所述單元能夠單獨(dú)操作而不依賴于所述驅(qū)動裝置的其他部件；[0020]所述殼體固定于所述吊線板上，尤其是僅僅固定于到所述吊線板上；[0021]每個主齒輪單元為類行星變速器或者行星變速器，所述類行星變速器包括同步衛(wèi)星齒輪載體和具有雙齒的衛(wèi)星齒輪；[0022]所述輸出齒輪為具有內(nèi)齒的環(huán)形齒輪或者具有外齒的環(huán)形齒輪或者齒輪；[0023]每個驅(qū)動齒輪均為直齒輪、斜齒輪或者自調(diào)整齒輪(self-aligninggear);以及[0024]在不從所述支撐結(jié)構(gòu)的基板上移動所述支撐結(jié)構(gòu)的情況下，每個主驅(qū)動器可選擇地從所述輸出齒輪上可拆卸，以及從所述支撐結(jié)構(gòu)上可拆卸。[0025]本技術(shù)方案大體上是立式輥磨機(jī)的驅(qū)動器，該驅(qū)動器沒有錐形輸入齒輪副，立式同軸安裝的主驅(qū)動器設(shè)置在所述立式輥磨機(jī)驅(qū)動支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)部的回轉(zhuǎn)磨盤的下方。優(yōu)選地，所述主驅(qū)動器是相同的。每個主驅(qū)動器由電機(jī)組成，該電機(jī)具有永久磁鐵、變速器以及低速驅(qū)動齒輪，優(yōu)選地，變速器為類行星變速器或者行星變速器，所述類行星變速器包括同步衛(wèi)星齒輪載體和具有雙齒的衛(wèi)星齒輪。所述低速驅(qū)動齒輪的各部分平均承擔(dān)作用于低速輸出齒輪上的載荷。所述低速齒輪連接到所述立式輥磨機(jī)驅(qū)動器的回轉(zhuǎn)磨盤上。所述立式輥磨機(jī)驅(qū)動器的支撐結(jié)構(gòu)能承受研磨過程中產(chǎn)生的力和彎曲扭矩。所述主驅(qū)動器能在不從基板上拆卸所述立式輥磨機(jī)驅(qū)動器的情況下被替換，所述驅(qū)動裝置能替換原始安裝的減速齒輪。[0026]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明，在立式輥磨機(jī)中，通過使用一組或者多個立式設(shè)置并安裝在傳動裝置支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)的同軸主驅(qū)動器來避免使用錐形齒輪副。[0027]如果與通用的立式輥磨機(jī)傳動裝置做一個比較，因具有較短的且剛性好的傳動鏈，所述立式輥磨機(jī)對研磨過程產(chǎn)生的載荷變化是較不敏感的，鑒于:[0028]-低速輸出環(huán)形齒輪級具有位于所述環(huán)形齒輪和所述齒輪之間的幾個接觸點(diǎn)以及相對高的齒輪齒數(shù)比(gearratio)，所述低速輸出環(huán)形齒輪級能夠傳輸具有高扭轉(zhuǎn)剛度的高扭矩。[0029]-每個主齒輪單元是同軸傳動機(jī)構(gòu)，優(yōu)選為行星變速器或者類行星變速器，所述類行星變速器包括同步衛(wèi)星齒輪載體和具有雙齒的衛(wèi)星齒輪。[0030]功率由于連接所述主齒輪單元的單獨(dú)的永磁電機(jī)的使用而分配，所述主齒輪單元互相獨(dú)立的傳輸轉(zhuǎn)矩至所述輸出齒輪，所述輸出齒輪連接所述立式輥磨機(jī)驅(qū)動器的回轉(zhuǎn)磨盤。[0031]關(guān)于本發(fā)明，所述立式輥磨機(jī)驅(qū)動器的可靠性和可利用性由于其特別的組合設(shè)計(jì)而增加，一旦主齒輪單元出現(xiàn)操作問題，所述立式輥磨機(jī)能夠完全停止并且所述主驅(qū)動器能夠快速被另一個主驅(qū)動器所替換。[0032]在沒有從基板上移動支撐結(jié)構(gòu)的情況下，每個具有各自關(guān)聯(lián)的電機(jī)的主齒輪單元都能夠從立式輥磨機(jī)驅(qū)動器上拆卸和安裝，這進(jìn)一步增加了立式輥磨機(jī)的可靠性且最大限度地減少了立式輥磨機(jī)的停機(jī)時(shí)間。[0033]備件或者替換部件的策略可基于維持主驅(qū)動器擁有庫存，所述主驅(qū)動器由永磁電機(jī)和主齒輪單元構(gòu)成，所述主齒輪單元具有驅(qū)動齒輪和一個關(guān)聯(lián)殼體。拆除的主驅(qū)動器被翻新或者儲存，這會增加維持最少成本的容易度。[0034]由于本發(fā)明采用成組的主驅(qū)動器，就尺寸而言所述主驅(qū)動器的尺寸較小，其適用于低成本生產(chǎn)線工作，由于更大的可利用性、較小的鍛造、模型部件、滾動軸承或者軸承以及電機(jī)，所述低成本生產(chǎn)線工作相當(dāng)于具有較短的生產(chǎn)周期(timeframes)。因此每個主驅(qū)動器可以方便的具有行星齒輪，所述行星齒輪被安裝在滾動軸承上。本發(fā)明允許配置，這就意味著標(biāo)準(zhǔn)尺寸和標(biāo)準(zhǔn)型號的主驅(qū)動器能夠以不同數(shù)量的形式用于不同尺寸的立式輥磨機(jī)驅(qū)動器。這種配置意味著高水平的標(biāo)準(zhǔn)化，這對以降低制造成本為目的的齒輪制造商以及以減少備件成本為目的的終端用戶具有吸引力。[0035]本發(fā)明提供一種技術(shù)方案來使主驅(qū)動器在拆卸與安裝之間轉(zhuǎn)換簡單；除了有利于容易維持，還有利于具有回轉(zhuǎn)磨盤的支撐結(jié)構(gòu)以及輸出齒輪的運(yùn)輸與升降。如在權(quán)利要求中所述，本發(fā)明的所述主驅(qū)動器能夠和從所述支撐結(jié)構(gòu)上拆卸的主驅(qū)動器分開運(yùn)輸，這能夠有利于向基礎(chǔ)設(shè)施相對不發(fā)達(dá)的地方運(yùn)輸，基礎(chǔ)設(shè)施相對不發(fā)達(dá)的地方起重機(jī)的起重能力的極限不是很容易到達(dá)。通過分開主驅(qū)動器，為了立式輥磨機(jī)驅(qū)動器而調(diào)整所述齒輪和軸承的接觸并不是妥協(xié)。[0036]就速度和扭矩而言，所述永磁電機(jī)是可控的主驅(qū)動器，它提供了控制平穩(wěn)啟動和變化以及優(yōu)化研磨速度的優(yōu)勢，并且在立式輥磨機(jī)驅(qū)動器的每個齒輪之間精確分配扭矩。[0037]由于立式內(nèi)部徑向壁或者肋狀件有利的設(shè)置在所述主驅(qū)動器之間，所述支撐結(jié)構(gòu)在各個方面大大增加了所述主驅(qū)動器的剛度。這對于立式輥磨機(jī)的正確操作是非常重要的。[0038]上文描述的本發(fā)明的各個方面，在下文將結(jié)合附圖更清楚、詳細(xì)的說明，這僅作為本發(fā)明的原理的一個實(shí)施方式被提出。[0039]圖1所示為本發(fā)明的驅(qū)動裝置的整體立體圖。[0040]圖2所示為本發(fā)明的設(shè)置有帶內(nèi)齒的輸出環(huán)形齒輪的低速齒輪級的驅(qū)動裝置的橫截面示意圖。[0041]圖3所示為設(shè)置有帶外齒的輸出環(huán)形齒輪的低速齒輪級的同樣的驅(qū)動裝置。[0042]圖4所示為另一種具有與主齒輪單元分隔的永磁電機(jī)的驅(qū)動裝置。[0043]圖1所示為本發(fā)明的驅(qū)動裝置10。[0044]所述驅(qū)動裝置10使立式輥磨機(jī)(圖中未表示)旋轉(zhuǎn)，所述立式輥磨機(jī)包括研磨臺(grindingtable)和磨棍(grindingrollers),所述磨棍能夠在研磨臺上滾動以便壓碎研磨臺上的原料，例如，爐渣、煤塊或者礦石。[0045]所述驅(qū)動裝置10包括驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)磨盤(rotatingtable)101,所述驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)磨盤101能夠被固定在所述研磨臺上。[0046]所述驅(qū)動裝置10能夠驅(qū)動所述驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)磨盤101繞旋轉(zhuǎn)軸線X-X旋轉(zhuǎn)。[0047]所述驅(qū)動裝置10包括輸出環(huán)形齒輪111，所述輸出環(huán)形齒輪111固定到所述回轉(zhuǎn)磨盤101上，或者所述輸出環(huán)形齒輪111能夠安裝在所述驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)磨盤101上。[0048]所述驅(qū)動裝置10包括多個主驅(qū)動器20，每個所述主驅(qū)動器20均能夠驅(qū)動所述輸出環(huán)形齒輪111。[0049]所述驅(qū)動裝置10限定中心軸線Y-Y。所述中心軸線Y-Y與所述旋轉(zhuǎn)軸線X-X重口O[0050]每個主驅(qū)動器20包括電機(jī)110和主齒輪單元105，所述主齒輪單元105包括與所述輸出環(huán)形齒輪111嚙合的驅(qū)動齒輪109。[0051]所述驅(qū)動裝置10包括支撐結(jié)構(gòu)102，所述支撐結(jié)構(gòu)102具有吊線板102/1和基板(baseplate)102/2。[0052]所述主驅(qū)動器20安裝于所述吊線板102/1的下方并且完全地懸掛于所述吊線板102/1上。[0053]為此，每個主驅(qū)動器20都是具有殼體40的單元，所述電機(jī)110和主齒輪單元105均設(shè)置于所述殼體40內(nèi)。所述殼體40具有邊緣42,所述殼體在邊緣42處通過螺釘114固定在所述吊線板102/1的下側(cè)。[0054]所述殼體40只固定在所述吊線板102/1上，即，所述殼體沒有被直接的固定在所述支撐結(jié)構(gòu)的其他部件上，例如基板102/2。因此，所述殼體40和所述電機(jī)110完全的懸掛于所述吊線板102/1上。[0055]當(dāng)每個主驅(qū)動器20沒有固定于所述支撐結(jié)構(gòu)102時(shí)，每個主驅(qū)動器20能夠單獨(dú)操作而不依賴于所述驅(qū)動裝置10的其他部件。[0056]在圖2中，兩個主驅(qū)動單元105驅(qū)動所述輸出環(huán)形齒輪111。[0057]在圖2的實(shí)施方式中，所述輸出環(huán)形齒輪111是所述驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)磨盤101的不可分割部分。在圖3示出實(shí)施方式中，所述輸出環(huán)形齒輪111可能是所述驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)磨盤101的單獨(dú)部分104且所述輸出環(huán)形齒輪111固定(例如用螺栓固定)于所述回轉(zhuǎn)磨盤上。因此，在圖2中，所述輸出環(huán)形齒輪是具有內(nèi)齒的環(huán)形齒輪。在圖3中，所述輸出環(huán)形齒輪111是具有外齒的環(huán)形齒輪?；蛘?，所述輸出環(huán)形齒輪111可能是具有外齒的輸出齒輪且所述輸出環(huán)形齒輪111具有實(shí)心中心盤或者網(wǎng)狀物。所述主驅(qū)動器20的數(shù)量最少為兩個，所述主驅(qū)動器20數(shù)量的最大值取決于裝置的尺寸規(guī)格、傳遞功率以及標(biāo)準(zhǔn)主驅(qū)動器的尺寸規(guī)格。來自于研磨工序的垂直力促使所述回轉(zhuǎn)磨盤111或101直到擋塊(stop)103，且所述垂直力通過所述支撐結(jié)構(gòu)102被釋放或者轉(zhuǎn)移到基層。[0058]所述低速驅(qū)動齒輪109能夠根據(jù)圖3制造，相對于所述殼體40懸臂式設(shè)置?；蛘?，如圖2所示，所述驅(qū)動齒輪109通過兩個軸承44，46支撐于所述殼體10上，兩個軸承44，46位于所述齒輪109的沿軸向的兩側(cè)。[0059]所述驅(qū)動齒輪109能夠是直齒輪或者斜齒輪，也能夠是自調(diào)整斜齒輪(self-aligningtiltinggear)。具有內(nèi)齒的所述輸出環(huán)形齒輪111和具有外齒的所述輸出環(huán)形齒輪或者所述輸出齒輪都能夠由任意設(shè)置的齒輪而驅(qū)動。[0060]所述主齒輪單元105為同軸傳動機(jī)構(gòu)(coaxialtransmission),優(yōu)選為包括具有雙齒(doubletoothing)的同步衛(wèi)星齒輪載體(stationarysatellitecarrier)的類行星變速器(pseudo-planetarytransmission)。[0061]所述雙齒中的輸入齒的直徑大于所述雙齒中的輸出齒的直徑。[0062]或者,所述同軸傳動機(jī)構(gòu)為行星變速器(planetarytransmission)。[0063]優(yōu)選地，所述電機(jī)是永磁電機(jī)(permanentmagnetelectricmotors)110,所述永磁電機(jī)在體積上具有較好地集中能量的優(yōu)勢，而適合安裝在狹小空間中。優(yōu)選地，所述電機(jī)優(yōu)選通過流體冷卻。[0064]所述支撐結(jié)構(gòu)102進(jìn)一步包括從所述吊線板102/1向所述基板102/2延伸的外圓柱102/5。所述吊線板102/1、基板102/2以及外圓柱102/5限定所述支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)容積(innervolume)。所述內(nèi)容積具有尺寸和形狀以便完全的容納整個所述主驅(qū)動器20。[0065]所述外圓柱102/5以與所述擋塊103對齊的方式設(shè)置在該擋塊103的下方來支撐所述驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)磨盤101。[0066]所述外圓柱102/5具有沿著垂直于所述軸線Y-Y的彎曲橫截面。優(yōu)選地，所述橫截面是弧形的。在本實(shí)施方式中，每個所述外圓柱的橫截面與同一個節(jié)圓(pitchcircle)重合，優(yōu)選地，所述節(jié)圓的中心與所述軸線Y-Y重合。[0067]在兩個鄰近的外圓柱102/5之間限定開口50，所述開口50具有足夠的空間以允許所述主驅(qū)動器20的安裝和拆卸。[0068]如果必要，如圖3所示，通過用于所述主驅(qū)動器20的支撐件106，能夠增加垂直剛度(verticalstiffness)。[0069]所述支撐結(jié)構(gòu)102包括在所述吊線板102/1和所述基板102/2之間延伸的中柱(centralcolumn)102/6。所述中柱102/6呈具有圓形橫截面的圓柱狀。在本實(shí)施方式中，所述中柱是管狀物。[0070]方便地，所述中柱102/6是所述驅(qū)動裝置的油底殼(oilpan)。[0071]設(shè)置在內(nèi)容積中的徑向壁102/4將所述中柱102/6與每個所述外圓柱102/5連接。如圖1所示，根據(jù)支撐整合所述吊線板的結(jié)構(gòu)計(jì)算，所述徑向壁102/4可為實(shí)心的或者設(shè)有開口。[0072]如果所述徑向壁102/4具有設(shè)置在其中心部分的開口，則所述徑向壁形成有第一肋狀件(rib)102/4a和第二肋狀件102/4b。所述第一肋狀件102/4a從關(guān)聯(lián)的外圓柱102/5沿著所述基板102/2向所述中柱102/6延伸且所述第一肋狀件102/4a連接所述外圓柱102/5與所述中柱102/6。所述第二肋狀件102/4b沿著所述外圓柱102/5在所述基板與所述吊線板之間延伸且所述第二肋狀件102/4b連接所述吊線板102/1與所述基板102/2。[0073]根據(jù)圖2,所述向心軸承(radialbearing)113可通過中心環(huán)(centeringweb)112保持作用于所述回轉(zhuǎn)磨盤111上的徑向力(radialforces),所述向心軸承113能夠是光滑的軸承。所述徑向力通過具有徑向加固的特定輔助件(例如壁102/4)的支撐結(jié)構(gòu)102釋放或者轉(zhuǎn)移到基層。[0074]在本實(shí)施方式中，一個或者多個的主驅(qū)動器20被拆除，向心軸承113和108均選擇性的承擔(dān)所述不平衡徑向嚙合力。[0075]圖3所示為所述支撐件106的雙重作用，所述支撐件106可用于增加所述支撐結(jié)構(gòu)102的垂直剛度和/或便于所述主驅(qū)動器20的拆卸和安裝。[0076]在本實(shí)施方式中，所述主驅(qū)動器20—部分由所述支撐件106支撐，一部分由所述吊線板支撐。[0077]如圖3所示，所述主驅(qū)動器20能通過以下連續(xù)的步驟拆除:拆除二部分式法蘭(two-partflange)107。松開緊固螺釘114。在支撐件106上沿著“c”方向降低所述主驅(qū)動器20。通過支撐件沿著方向“d”拆除主驅(qū)動器。通過液壓缸(hydrauliccylinder)或者調(diào)平螺釘(levelingscrews)沿“b”方向提升并且沿“c”方向降低。在所述支撐結(jié)構(gòu)中沿所述方向“d”拆除所述主驅(qū)動器和從所述支撐結(jié)構(gòu)的外部沿所述方向“a”插入所述主驅(qū)動器都是通過軌道實(shí)現(xiàn)的。[0078]如4使用聯(lián)軸器(coupling)115將所述永磁電機(jī)110與所述主齒輪單元105分隔的技術(shù)方案。當(dāng)扭轉(zhuǎn)振動(torsionalvibration)計(jì)算需要在所述電機(jī)與所述主齒輪單元之間引入彈性聯(lián)軸器(flexiblecoupling)時(shí)使用上述技術(shù)方案。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)永磁電機(jī)立式安裝時(shí)，分隔安裝電機(jī)可能是有利的。[0079]所述支撐結(jié)構(gòu)102可以整體制造，例如，通過焊接或者鑄造?；蛘?，所述支撐結(jié)構(gòu)102可以是分別制造，并通過螺栓組合。[0080]本發(fā)明的其他的一般特征如下:[0081]至少所述主齒輪單元完全地懸掛于所述吊線板上，優(yōu)選地，所述主驅(qū)動器20完全地懸掛于所述吊線板上。[0082]所述主齒輪單元的一部分懸掛于所述吊線板上。[0083]至少有兩個所述主驅(qū)動器。[0084]或者，一個或者每個電機(jī)110為永磁電機(jī)。[0085]或者，一個或者每個單元的一部分向所述吊線板102/1的上方延伸，一部分向所述吊線板102/1的下方延伸。[0086]立式輥磨機(jī)包括輥和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置為上述描述的驅(qū)動裝置，優(yōu)選的，所述立式棍磨機(jī)用于研磨或者壓碎原料(例如爐洛或者煤塊)。【權(quán)利要求】1.一種用于立式輥磨機(jī)的驅(qū)動裝置(10)，所述驅(qū)動裝置包括:輸出齒輪(111)，所述輸出齒輪(111)安裝到或者能夠安裝到所述立式輥磨機(jī)的回轉(zhuǎn)磨盤(101)上；以及多個主驅(qū)動器(20)；支撐結(jié)構(gòu)(102)，所述支撐結(jié)構(gòu)(102)具有吊線板(102/1)；每個主驅(qū)動器(20)具有電機(jī)(110)和主齒輪單元(105)，所述主齒輪單元(105)包括能夠與所述輸出齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪(109)；每個所述主驅(qū)動器(20)驅(qū)動所述輸出齒輪，其中，所述主驅(qū)動器安裝于所述吊線板的下方，且至少所述主齒輪單元部分地懸掛于所述吊線板上，尤其是所述主驅(qū)動器(20)部分地懸掛于所述吊線板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中，所述支撐結(jié)構(gòu)包括基板(102/2)和外圓柱(102/5)，所述吊線板(102/1)、基板(102/2)以及外圓柱(102/5)限定所述支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)容積，所述內(nèi)容積具有尺寸和形狀以便完全的容納整個所述主驅(qū)動器(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其中，所述支撐結(jié)構(gòu)包括在所述吊線板(102/1)與所述基板(102/2)之間延伸的中柱(102/6)，所述中柱優(yōu)選地呈圓柱狀，尤其是具有圓形橫截面。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動裝置，其中，每個外圓柱具有弧形橫截面，每個弧形橫截面與節(jié)圓重合。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置還包括在所述內(nèi)容積中延伸的至少一個肋狀件(102/4a；102/4b)，尤其是所述肋狀件從每個所述外圓柱(102/5)向所述中柱(102/6)延伸。6.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的驅(qū)動裝置，其中，每個主驅(qū)動器均為具有殼體(40)的單元，因此，所述單元能夠單獨(dú)操作而不依賴于所述驅(qū)動裝置(10)的其他部件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其中，所述殼體(40)固定于所述吊線板(102/1)上，尤其是僅僅固定于所述吊線板上。8.根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的驅(qū)動裝置，其中，每個主齒輪單元(105)為類行星變速器或者行星變速器，所述類行星變速器包括同步衛(wèi)星齒輪載體和具有雙齒的衛(wèi)星齒輪。9.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的驅(qū)動裝置，其中，所述輸出齒輪為具有內(nèi)齒的環(huán)形齒輪或者具有外齒的環(huán)形齒輪或者齒輪。10.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的驅(qū)動裝置，其中，每個驅(qū)動齒輪均為直齒輪、斜齒輪或者自調(diào)整齒輪。11.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的驅(qū)動裝置，其中，在不從所述支撐結(jié)構(gòu)的基板上移動所述支撐結(jié)構(gòu)的情況下，每個所述主驅(qū)動器選擇性地從所述輸出齒輪上可拆卸，以及從所述支撐結(jié)構(gòu)上可拆卸?！疚臋n編號】F16H1/22GK103958066SQ201280043986【公開日】2014年7月30日申請日期:2012年9月7日優(yōu)先權(quán)日:2011年9月9日【發(fā)明者】M·馬托舍維奇申請人:齒輪-Et-銳達(dá)克馳–梅西昂-杜郎-公司