專利名稱：一種數(shù)控銑削加工機(jī)器人用法蘭盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種數(shù)控銑削加工機(jī)器人用法蘭盤技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控銑削加工機(jī)器人用法蘭盤，屬于機(jī)械制造/機(jī)械電子領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
[0002]近年來，由于工業(yè)機(jī)器人存在其與生俱來的優(yōu)勢，例如靈活度高、開放式加工、價(jià) 格相對數(shù)控加床便宜等,使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行機(jī)械加工逐漸成為研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。加工 機(jī)器人一般由普通工業(yè)機(jī)器人通過轉(zhuǎn)接法蘭盤握持電主軸進(jìn)行機(jī)械加工，由于數(shù)控銑削加 工機(jī)器人屬于比較新的一個(gè)研究課題，因此它所用到的轉(zhuǎn)接法蘭盤也沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo) 準(zhǔn)。通常，人們通常用方形的電主軸進(jìn)行銑削加工，因此法蘭盤也都是與方形電主軸配合使 用的法蘭盤；而對于圓柱形的電主軸，通常使用整體鑄造式的法蘭盤，但是這種法蘭盤自身 重量太大，不適用于機(jī)器人加工。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]為了解決上述問題，已經(jīng)創(chuàng)造了本實(shí)用新型，并且本實(shí)用新型的目的是提供一種 數(shù)控銑削加工機(jī)器人用法蘭盤，其可以將工業(yè)機(jī)器人與圓柱形加工電主軸相連，而且結(jié)構(gòu) 簡單，易于安裝拆卸，自重相對整體鑄造式法蘭盤輕30%。[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的數(shù)控銑削加工機(jī)器人用法蘭盤用于將圓形加工電主軸與工業(yè) 機(jī)器人第六軸緊固連接，其特征在于該法蘭盤由一塊底板、兩塊豎板和多個(gè)連接螺釘和緊 固螺釘組成，所述底板和豎板分別具有相互配合的螺栓孔和螺紋孔，并且所述底板和豎板 之間通過所述連接螺釘緊固連接，使得所述底板和豎板被連接成為大致U形形狀；并且所 述豎板在中心具有用于使所述圓形加工電主軸穿過的圓孔。[0005]其中，所述底板中心具有兩個(gè)銷釘孔，所述工業(yè)機(jī)器人第六軸僅具有一個(gè)銷釘孔， 通過所述底板上不同的銷釘孔與機(jī)器人第六軸上的銷釘孔配合，所述法蘭盤以兩種不同方 向與機(jī)器人第六軸相連。[0006]其中，所述連接螺釘為四個(gè)，所述緊固螺釘為兩個(gè)。[0007]其中，所述底板上所有螺栓孔均為沉頭孔。[0008]其中，所述豎板中心具有用來安裝所述圓形加工電主軸的圓孔，該圓孔一側(cè)開 l-3mm的槽；并且在所述豎板上端螺栓孔一側(cè)，將所述豎板切掉一個(gè)角。[0009]更具體地，本實(shí)用新型的法蘭盤由一塊底板、兩塊豎板、多個(gè)螺栓孔以及多個(gè)連接 螺釘和緊固螺釘組成。所述的底板為一塊鋁合金方形板，其通過四個(gè)螺釘和一個(gè)銷釘與工 業(yè)機(jī)器人第六軸緊固連接，同時(shí)通過螺釘與兩塊豎板緊固連接。所述的豎板為一塊具有中 心圓孔的鋁合金方形板，其通過螺釘與所述底板緊固連接，同時(shí)通過螺釘將圓柱形電主軸 固定在中心圓孔中。[0010]通過本實(shí)用新型所述的數(shù)控銑削加工機(jī)器人用法蘭盤，其優(yōu)點(diǎn)及功效是能夠?qū)?現(xiàn)圓柱形電主軸與工業(yè)機(jī)器人相互連接；法蘭盤整體結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝、拆卸和維護(hù)；法蘭盤底板上預(yù)留兩個(gè)銷釘孔，可以在不更改整體結(jié)構(gòu)的情況下使得數(shù)控銑削加工機(jī)器人的 末端執(zhí)行器以兩種不同姿態(tài)安裝在機(jī)器人第六軸上；整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛度和強(qiáng)度優(yōu)異；全 部使用沉頭螺栓孔，使得安裝完成后外形美觀。[0011]
[0012]圖1是一種數(shù)控銑削加工機(jī)器人用法蘭盤安裝示意圖[0013]圖2是一種數(shù)控銑削加工機(jī)器人用法蘭盤安裝爆炸示意圖[0014]圖3是帶電主軸的法蘭盤安裝示意圖[0015]圖4是底板示意圖[0016]圖5是豎板示意圖[0017]圖中標(biāo)號及符號說明如下[0018]1、底板；[0019]2、豎板；[0020]3、連接螺釘；[0021]4、緊固螺釘；[0022]5、銷釘孔；[0023]6、螺栓孔；[0024]7、螺栓孔；[0025]8、螺紋孔；[0026]9、螺紋孔；[0027]10、通孔。
具體實(shí)施方式
[0028]下面通過結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，以便更加清楚的連接本實(shí)用新型的 結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)。[0029]本實(shí)用新型是一種數(shù)控銑削加工機(jī)器人用法蘭盤，其主用用于連接工業(yè)機(jī)器人與 圓柱形加工電主軸；如圖1、2所示，該法蘭盤主要包括一塊底板1、兩塊豎板2和多個(gè)連接 螺釘3 (本實(shí)施例中是4個(gè))和緊固螺釘4 (本實(shí)施例中是2個(gè))。[0030]如圖4所示，所述的底板I為一塊鋁合金方形板，其通過四個(gè)螺釘和一個(gè)銷釘與工 業(yè)機(jī)器人第六軸緊固連接，同時(shí)通過連接螺釘3與兩塊豎板2緊固連接。所述的底板I中 心按圓周均布四個(gè)沉頭螺栓孔6和兩個(gè)銷釘孔5 ；，這些螺栓孔6和銷釘孔5的位置和大小 根據(jù)所配合工業(yè)機(jī)器人第六軸上的螺紋孔和銷釘孔確定；方板四角處有四個(gè)螺栓孔7，其 用來與豎板緊固連接，它們的位置和大小根據(jù)豎板上所對應(yīng)的螺紋孔大小和位置確定，同 時(shí)保證符合整體的強(qiáng)度和剛度。[0031]如圖5所示，所述的豎板2為一塊具有中心圓孔的鋁合金方形板，其通過連接螺 釘3與底板I緊固連接，同時(shí)通過緊固螺釘4將圓柱形電主軸固定在中心圓孔中，其安裝示 意圖如圖3所示。所述豎板2底部有兩個(gè)螺紋孔8，其大小及位置根據(jù)豎板厚度確定，同時(shí) 保證符合整體的強(qiáng)度和剛度；豎板2中心有一開槽圓孔10，該圓孔用來安裝圓柱形電主軸， 其大小和位置根據(jù)圓形電主軸的直徑確定，同時(shí)保證符合整體的強(qiáng)度和剛度；豎板2上部 處開槽，具有相互配合的螺栓孔和螺紋孔(如圖5中9所示)，該配合的螺栓孔和螺紋孔用來安裝緊固螺釘4以緊固圓形電主軸，它們的直徑和位置根據(jù)豎板厚度及中心圓孔位置確 定，同時(shí)保證符合整體的強(qiáng)度和剛度。[0032]本實(shí)用新型的數(shù)控銑削加工機(jī)器人用法蘭盤，其具體的裝配流程如下[0033]1、通過銷釘和螺釘將底板固定在工業(yè)機(jī)器人第六軸；[0034]2、將圓形電主軸置入兩塊豎板的中心圓孔，并用緊固螺釘將電主軸固定在豎板 中；[0035]3、將兩塊豎板與底板通過連接螺釘緊固連接。[0036]綜上，通過本實(shí)用新型的法蘭盤，能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱形電主軸與工業(yè)機(jī)器人的相互連 接；同時(shí)由于法蘭盤整體結(jié)構(gòu)簡單，所以便于安裝、拆卸和維護(hù)。此外，法蘭盤底板上預(yù)留兩 個(gè)銷釘孔，可以在不更改整體結(jié)構(gòu)的情況下使得數(shù)控銑削加工機(jī)器人的末端執(zhí)行器以兩種 不同姿態(tài)安裝在機(jī)器人第六軸上；而且，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛度和強(qiáng)度優(yōu)異，同時(shí)由于全部使 用沉頭螺栓孔，使得安裝完成后外形美觀。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控銑削加工機(jī)器人用法蘭盤，該法蘭盤用于將圓形加工電主軸與工業(yè)機(jī)器人第六軸緊固連接，其特征在于該法蘭盤由一塊底板、兩塊豎板和多個(gè)連接螺釘和緊固螺釘組成，所述底板和豎板分別具有相互配合的螺栓孔和螺紋孔，并且所述底板和豎板之間通過所述連接螺釘緊固連接，使得所述底板和豎板被連接成為大致U形形狀；并且所述豎板在中心具有用于使所述圓形加工電主軸穿過的圓孔。
2.根據(jù)權(quán)利I所述的法蘭盤，其特征在于所述底板中心具有兩個(gè)銷釘孔，所述工業(yè)機(jī)器人第六軸僅具有一個(gè)銷釘孔，通過所述底板上不同的銷釘孔與機(jī)器人第六軸上的銷釘孔配合，所述法蘭盤以兩種不同方向與機(jī)器人第六軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利I所述的法蘭盤，其特征在于所述連接螺釘為四個(gè)，所述緊固螺釘為兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利2所述的法蘭盤，其特征在于所述底板上所有螺栓孔均為沉頭孔。
5.根據(jù)權(quán)利I所述的法蘭盤，其特征在于所述豎板中心具有用來安裝所述圓形加工電主軸的圓孔，該圓孔一側(cè)開l_3mm的槽；并且在所述豎板上端螺栓孔一側(cè)，將所述豎板切掉一個(gè)角。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控銑削加工機(jī)器人用法蘭盤，用于將圓形加工電主軸與工業(yè)機(jī)器人第六軸緊固連接，該法蘭盤由一塊底板、兩塊豎板和多個(gè)連接螺釘和緊固螺釘組成，所述底板和豎板分別具有相互配合的螺栓孔和螺紋孔，并且所述底板和豎板之間通過所述連接螺釘緊固連接，使得所述底板和豎板被連接成為大致U形形狀；并且所述豎板在中心具有用于使所述圓形加工電主軸穿過的圓孔。通過本實(shí)用新型的法蘭盤，能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱形電主軸與工業(yè)機(jī)器人的相互連接；同時(shí)由于法蘭盤整體結(jié)構(gòu)簡單，所以便于安裝、拆卸和維護(hù)。
文檔編號F16B1/00GK202824804SQ20122047683
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者肖文磊, 陳南江, 胡畢富, 羅紅宇 申請人:北京德創(chuàng)紅龍機(jī)器人科技有限公司