專利名稱：機電一體模塊連接器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種模塊組合裝置，特別是涉及一種機電一體模塊連接器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，機器人產(chǎn)品的部件之間普遍采用繁雜的螺釘鉚合、導(dǎo)線連接，生產(chǎn)與使用極為不便，無形中導(dǎo)致成本上升。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)在各種模塊連接在使用中的缺陷，提供一種機電一體模塊連接器來解決上述問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下一種機電一體模塊連接器，包括上模塊和下模塊，其特征在于所述上模塊上依次上設(shè)置有墊片和齒形板，所述墊片的面積小于齒形板的面積，所述下模塊上設(shè)置有與齒形板的形狀相對應(yīng)的齒形槽，所述墊片的厚度與齒形槽的厚度相同，所述齒形槽卡入齒形板與上模塊外表面之間，并且上模塊上齒形板的齒條與下模塊上齒形槽的齒條重合，所述墊片、齒形板與上模塊外表面重合的位置上設(shè)置有鏤空槽，所述鏤空槽內(nèi)側(cè)的上模塊內(nèi)壁上還設(shè)置有子插頭，所述下模塊上齒形槽內(nèi)側(cè)的下模塊內(nèi)壁上還設(shè)置有母插頭，所述子插頭連接母插頭。上述一種機電一體模塊連接器，其特征在于，所述齒形板為矩形，所述齒形邊為相對邊。上述一種機電一體模塊連接器，其特征在于，所述墊片的寬度與所述齒形板兩邊齒根之間的距離相等。上述一種機電一體模塊連接器，其特征在于，所述齒形板為圓形，所述齒形板圓周為齒形邊。上述一種機電一體模塊連接器，其特征在于，所述墊片的外徑與所述齒形板齒根圓相同。一種機電一體模塊連接器的連接方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟子片安裝和母片安裝，所述子片安裝包括第一步將作為齒形板的材料按照尺寸加工成矩形，并將一組對比加工成齒形邊，第二步齒形板貼合墊片，安裝在上模塊外表面，同時將子插頭安裝在下模塊內(nèi)側(cè)殼體上。所述母片安裝包括第一步在下模塊外表面用銑床開齒形槽，第二步將母插頭安裝在下模塊內(nèi)側(cè)殼體上，子母片連接，所述子母片連接包括第一步將子片齒形板放入母片齒形槽，第二步推動上模塊使上模塊和下模塊重合，同時子插頭平行插入母插頭。[0016]一種機電一體模塊連接器的連接方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟包括子片安裝和母片安裝，所述子片安裝包括第一步將作為齒形板的材料按照尺寸加工成圓形，并將圓周加工成齒形邊，第二步將齒形板貼合墊片，安裝在上模塊外表面，子插頭安裝在上模塊內(nèi)側(cè)殼體上。所述母片安裝包括第一步在下模塊外表面用銑床開齒形槽，第二步母插頭安裝在下模塊內(nèi)側(cè)殼體上。子母片連接，所述子母片連接包括第一步將子插頭對準(zhǔn)母插頭插入，同時子片齒形板放入母片齒形槽，第二步轉(zhuǎn)動上模塊使上模塊和下模塊重合。本實用新型具有的有益效果該連接器使模塊之間無需導(dǎo)線與螺釘，安裝速度快 且方便，機械連接與電氣連接同時實現(xiàn)只耗時I秒，保證結(jié)構(gòu)的緊湊性，易于推廣并普遍使用。

圖I為本實用新型的上模塊及矩形子片三維示意圖。圖2為本實用新型矩形子片結(jié)構(gòu)的連接示意圖。圖3為本實用新型矩形母片結(jié)構(gòu)的連接示意圖。圖4為本實用新型的矩形子母片連接后的示意圖。圖5為本實用新型下模塊及矩形母片三維示意圖。圖6為本實用新型上模塊及圓形子片三維示意圖。圖7為本實用新型圓形子片結(jié)構(gòu)的連接示意圖。圖8為本實用新型圓形母片結(jié)構(gòu)的連接示意圖。圖9為本實用新型的圓形子母片連接后的示意圖。圖10為本實用新型的矩形連接器子母片連接過程示意圖。圖11為本實用新型的圓形連接器子母片連接過程示意圖。
具體實施方式
為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下參看圖I-圖9，一種機電一體模塊連接器，包括上模塊4和下模塊7，上模塊4上依次上設(shè)置有墊片3或墊片7和齒形板I或齒形板5，墊片3面積小于齒形板I的面積,或墊片7面積小于齒形板5的面積，下模塊4上設(shè)置有與齒形板I的形狀相對應(yīng)的齒形槽8，或與齒形板5的形狀相對應(yīng)的齒形槽11，墊片3的厚度與齒形槽8的厚度相同，或墊片7的厚度與齒形槽11的厚度相同，齒形槽8卡入齒形板I與上模塊4外表面之間，或齒形槽11卡入齒形板5與上模塊4外表面之間，并且上模塊4上齒形板I或齒形板5的齒條與下模塊7上齒形槽8或齒形槽11的齒條重合，墊片3、齒形板I與上模塊4外表面重合的位置上設(shè)置有鏤空槽14，或墊片7、齒形板5與上模塊4外表面重合的位置上設(shè)置有鏤空槽15，鏤空槽14或鏤空槽15內(nèi)側(cè)的上模塊4內(nèi)壁上還設(shè)置有子插頭10或子插頭13,下模塊4上齒形槽8或齒形槽11內(nèi)側(cè)的下模塊4內(nèi)壁上還設(shè)置有母插頭9或母插頭12，子插頭10連接母插頭9,或子插頭13連接母插頭12。參看圖I-圖5，為了適應(yīng)模塊形狀，齒形板I為矩形，齒形邊為相對邊。墊片3的寬度與所述齒形板I兩邊齒根之間的距離相等。在矩形齒形板I上選擇一對相對邊，并把相對邊加工成齒形，齒形的大小與形狀與母片上的齒形槽8吻合，這樣子片能順利得放入母片中。參看圖6-圖9，模塊中也有可能適合圓形，為了配合這種形狀， 齒形板5為圓形，齒形板5圓周為齒形邊。墊片7的外徑與齒形板齒根圓相同。齒形板5圓周上齒的大小與形狀與母片上的齒形槽11吻合。墊片7所具有的厚度也能使子母片之間產(chǎn)生一個高度差幫助旋轉(zhuǎn)連接。參見圖10和圖4，當(dāng)齒形板I為矩形時，一種機電一體模塊連接器的連接方法，這種方法包括以下步驟先進(jìn)行子片安裝和母片安裝。子片安裝包括第一步將作為齒形板I的材料按照尺寸加工成矩形，并將一組對比加工成齒形邊，第二步齒形板I貼合墊片3，安裝在上模塊4外表面，同時將子插頭10安裝在下模塊7內(nèi)側(cè)殼體上。這樣安裝能使上模塊4與子片2之間結(jié)構(gòu)緊湊，更好貼合。母片安裝包括第一步在下模塊7外表面用銑床開齒形槽8，第二步將母插頭9安裝在下模塊7內(nèi)側(cè)殼體上。最后進(jìn)行子母片連接，子母片連接包括第一步將子片齒形板I放入母片齒形槽8，第二步推動上模塊4使上模塊4和下模塊7重合，同時子插頭10平行插入母插頭9。當(dāng)齒形板I為矩形時，這種連接方式能在短時間內(nèi)連接上下兩模塊，方便機器人的安裝，而且利用率高，可以普遍使用。參見圖11、圖8和圖9，當(dāng)齒形板5為圓形時，一種機電一體模塊連接器的連接方法，所述方法包括以下步驟先進(jìn)行子片安裝和母片安裝，子片安裝包括第一步將作為齒形板5的材料按照尺寸加工成圓形，并將圓周加工成齒形邊，第二步將齒形板5貼合墊片7，安裝在上模塊4外表面，子插頭13安裝在上模塊4內(nèi)側(cè)殼體上。母片安裝包括第一步在下模塊7外表面用銑床開齒形槽11，第二步母插頭12安裝在下模塊7內(nèi)側(cè)殼體上。最后進(jìn)行子母片連接，子母片連接包括第一步將子插頭13對準(zhǔn)母插頭12插入，同時子片齒形板5放入母片齒形槽11，第二步轉(zhuǎn)動上模塊4使上模塊4和下模塊7重合。由于齒形板I或齒形板5分矩形和圓形兩種可能，所采用的方法也不同，但原理基本相同，這樣能適合不同的機器人模塊，應(yīng)用在不同場合。綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍，凡依本實用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機電一體模塊連接器，包括上模塊和下模塊，其特征在于所述上模塊上依次上設(shè)置有墊片和齒形板，所述墊片的面積小于齒形板的面積，所述下模塊上設(shè)置有與齒形板的形狀相對應(yīng)的齒形槽，所述墊片的厚度與齒形槽的厚度相同，所述齒形槽卡入齒形板與上模塊外表面之間，并且上模塊上齒形板的齒條與下模塊上齒形槽的齒條重合，所述墊片、齒形板與上模塊外表面重合的位置上設(shè)置有鏤空槽，所述鏤空槽內(nèi)側(cè)的上模塊內(nèi)壁上還設(shè)置有子插頭，所述下模塊上齒形槽內(nèi)側(cè)的下模塊內(nèi)壁上還設(shè)置有母插頭，所述子插頭連接母插頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種機電一體模塊連接器，其特征在于，所述齒形板為矩形，所述齒形板的一組相對邊為齒形邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種機電一體模塊連接器，其特征在于，所述墊片的寬度與所述齒形板兩邊齒根之間的距離相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種機電一體模塊連接器，其特征在于，所述齒形板為圓形，所述齒形板圓周為齒形邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種機電一體模塊連接器，其特征在于，所述墊片的外徑與所述齒形板齒根圓相同。
專利摘要一種機電一體模塊連接器，包括上模塊和下模塊，其特征在于所述上模塊上依次上設(shè)置有墊片和齒形板，所述墊片的面積小于齒形板的面積，所述下模塊上設(shè)置有與齒形板的形狀相對應(yīng)的齒形槽，所述墊片的厚度與齒形槽的厚度相同，所述齒形槽卡入齒形板與上模塊外表面之間，并且上模塊上齒形板的齒條與下模塊上齒形槽的齒條重合，所述墊片、齒形板與上模塊外表面重合的位置上設(shè)置有鏤空槽，所述鏤空槽內(nèi)側(cè)的上模塊內(nèi)壁上還設(shè)置有子插頭，所述下模塊上齒形槽內(nèi)側(cè)的下模塊內(nèi)壁上還設(shè)置有母插頭，所述子插頭連接母插頭。本實用新型具有的有益效果該連接器使模塊之間無需導(dǎo)線與螺釘，安裝速度快且方便，機械連接與電氣連接同時實現(xiàn)只耗時1秒，保證結(jié)構(gòu)的緊湊性，易于推廣并普遍使用。
文檔編號F16B1/00GK202520708SQ20122011640
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者嚴(yán)越峰, 成明 申請人:常州五王電機有限公司