專利名稱：一種螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于液壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，能夠?qū)⒁簤褐本€推力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)扭力的螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置。
背景技術(shù)：
液壓裝置以其動力輸出功率大，在各種機械，尤其工程機械上得到了廣泛的應用。但是，通常情況下，液壓機械力的傳遞方向一般為能直線往復式傳遞，若要改變直線運動的液壓動力，需要在液壓設(shè)備上增設(shè)轉(zhuǎn)換機構(gòu)來實現(xiàn)。目前，國內(nèi)實現(xiàn)這類高扭力擺動扭矩輸出方式為液壓傳動齒條齒輪扭矩輸出方式和液壓擺動馬達扭矩輸出方式。齒條齒輪液壓缸因其傳動部位的嚙合齒數(shù)一般不會超過3齒，而且要實現(xiàn)傳動更大的扭矩，其構(gòu)件的外形結(jié)構(gòu)會越大，因此導致應用范圍受到了很大的限制，對空間狹小的場所不適合；而液壓擺動 馬達的缺點是無法實現(xiàn)精確的角度輸出。為此，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，可適合小空間下使用，并可大扭矩精確控制輸出角度的扭矩輸出液壓缸，對于滿足大扭矩動力輸出需要是非常必要的。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，能夠?qū)⒁簤褐本€推力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)扭力的螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，包括液壓缸、動力輸出軸和扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，所述的液壓缸側(cè)壁上設(shè)置液壓油孔，所述的液壓缸兩端分別設(shè)置前端蓋和后端蓋，所述的后端蓋與動力輸出軸密封配合，所述的動力輸出軸后端與液壓缸內(nèi)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副動配
口 ο本實用新型充分利用液壓動力輸出大的優(yōu)點，以液壓油驅(qū)動設(shè)置于液壓缸內(nèi)的、呈渦輪結(jié)構(gòu)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，將直線輸入的動力轉(zhuǎn)變?yōu)榕ちΓ⒔?jīng)動力輸出軸呈螺旋擺動式輸出。本實用新型不必外設(shè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)即可實現(xiàn)力矩的轉(zhuǎn)換，液壓缸體積小巧，扭矩動力強，而且輸出角度可精確控制，充分地滿足小空間，大扭矩輸出工藝目的的使用。

圖I為本實用新型整體結(jié)構(gòu)剖視示意圖；圖2為外螺旋齒輪之立體視圖；圖3為內(nèi)螺旋齒圈之立體視圖；圖4為圖I之左視圖；圖中1_前端蓋,2-液壓缸,3-后端蓋,4-動力輸出軸,5-外螺旋齒輪,6-內(nèi)螺旋齒圈，7-副軸，8-花鍵，9-液壓油孔，10-軸承座，11-角度指示盤，12-角度指針。
具體實施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變換或改進，均落入本實用新型的保護范圍。如圖I所示，本實用新型包括液壓缸2、動力輸出軸4和扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，所述的液壓缸2側(cè)壁上設(shè)置液壓油孔9 ;所述的液壓缸2兩端分別設(shè)置前端蓋I和后端蓋3，所述的后端蓋3與動力輸出軸4密封配合,所述的動力輸出軸4后端與液壓缸2內(nèi)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副動配合。如圖I所示，所述的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副包括外螺旋齒輪5和內(nèi)螺旋齒圈6，二者相互嚙合；所述的內(nèi)螺旋齒圈6的外緣與液壓缸2內(nèi)壁緊密配合，所述的外螺旋齒輪5連接端與液壓缸2內(nèi)壁密封連接且動配合，外螺旋齒輪5與動力輸出軸4的后端動配合。如圖2、圖3所示，所述的內(nèi)螺旋齒圈6的內(nèi)圓周上設(shè)置螺旋齒，所述的外螺旋齒輪5的外圓周上設(shè)置與內(nèi)螺旋齒圈6相互哨合的螺旋齒。如圖I所示，所述的動力輸出軸4中部設(shè)置花鍵8與外螺旋齒輪5內(nèi)孔滑動配合。所述的動力輸出軸4后端之副軸7與前端蓋I密封配合。所述的外螺旋齒輪5連接端設(shè)置油封槽，油封槽中設(shè)置密封件。所述的后端蓋3連接軸承座10,后端蓋3和軸承座10之間設(shè)置軸承,所述的動力輸出軸4通過軸承與后端蓋3動配合。所述的后端蓋3與動力輸出軸4的配合面上設(shè)置至少一道油封槽，油封槽中設(shè)置密封件。所述的前端蓋I與副軸7配合的工作面上至少設(shè)置一道油封槽，油封槽中設(shè)置密封件。如圖4所示，所述的前端蓋I上設(shè)置角度指示盤11，副軸7上設(shè)置角度指針12。本實用新型工作原理及工作過程本實用新型是通過液壓缸2內(nèi)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，將輸入的直線動力轉(zhuǎn)換為扭力并對外輸出，以滿足大扭矩執(zhí)行機構(gòu)的動力需要。工作時，液壓油經(jīng)液壓油孔9進入液壓缸2，液壓油沿液壓油孔9作用于外螺旋齒輪5的斷面上，推動外螺旋齒輪5直線運動；外螺旋齒輪5與液壓缸2上固接的內(nèi)螺旋齒圈6通過螺旋齒嚙合，在螺旋齒的導向作用下，迫使外螺旋齒輪5產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，外螺旋齒輪5通過與動力輸出軸4中部的花鍵8滑動配合，將產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳導給動力輸出軸4，通過動力輸出軸4向液壓缸2外部傳遞旋轉(zhuǎn)力矩，該旋轉(zhuǎn)力矩即可作為需要一定角度旋轉(zhuǎn)或擺動的執(zhí)行機構(gòu)的動力源。本實用新型在前端蓋I上設(shè)置了角度指示盤11，在副軸7上設(shè)置了角度指針12，這樣即可清楚地指示扭轉(zhuǎn)角度。本實用新型的特點I、輸出同等轉(zhuǎn)矩的條件下，本實用新型齒輪齒條擺動式液壓缸體積小，重量輕，適應性更強；2、本實用新型較液壓擺動馬達，動作更為平穩(wěn)，角度更為精確；3、外螺旋齒輪與內(nèi)螺旋齒圈配合，傳動效率高。
權(quán)利要求1.一種螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置，包括液壓缸(2)、動力輸出軸(4)和扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，所述的液壓缸(2)側(cè)壁上設(shè)置液壓油孔(9)，其特征是所述的液壓缸(2)兩端分別設(shè)置前端蓋(I)和后端蓋(3)，所述的后端蓋(3)與動力輸出軸(4)密封配合，所述的動力輸出軸(4)后端與液壓缸(2)內(nèi)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副動配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副包括外螺旋齒輪(5)和內(nèi)螺旋齒圈(6), 二者相互嚙合；所述的內(nèi)螺旋齒圈(6)的外緣與液壓缸(2)內(nèi)壁緊密配合，所述的外螺旋齒輪(5)連接端與液壓缸(2)內(nèi)壁密封連接且動配合，外螺旋齒輪(5)與動力輸出軸(4)后端動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的內(nèi)螺旋齒圈(6)的內(nèi)圓周上設(shè)置螺旋齒，所述的外螺旋齒輪(5)的外圓周上設(shè)置與內(nèi)螺旋齒圈(6)相互嚙合的螺旋齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的動力 輸出軸(4)中部設(shè)置花鍵(8)與外螺旋齒輪(5)內(nèi)孔滑動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的動力輸出軸(4)后端之副軸(7)與前端蓋(I)密封配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的外螺旋齒輪(5)連接端設(shè)置油封槽，油封槽中設(shè)置密封件。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的后端蓋(3)連接軸承座(10)，后端蓋(3)和軸承座(10)之間設(shè)置軸承，所述的動力輸出軸(4)通過軸承與后端蓋(3)動配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或7所述的螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的后端蓋(3)與動力輸出軸(4)的配合面上設(shè)置至少一道油封槽，油封槽中設(shè)置密封件。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的前端蓋(I)與副軸(7)配合的工作面上至少設(shè)置一道油封槽，油封槽中設(shè)置密封件。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的前端蓋(I)上設(shè)置角度指示盤(11)，副軸(7)上設(shè)置角度指針(12)。
專利摘要本實用新型公開了一種螺旋擺動式扭矩輸出液壓裝置，包括液壓缸、動力輸出軸和扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，所述的液壓缸側(cè)壁上設(shè)置液壓油孔，所述的液壓缸兩端分別設(shè)置前端蓋和后端蓋，所述的后端蓋與動力輸出軸密封配合，所述的動力輸出軸后端與液壓缸內(nèi)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副動配合。本實用新型充分利用液壓動力輸出大的優(yōu)點，以液壓油驅(qū)動設(shè)置于液壓缸內(nèi)的、呈渦輪結(jié)構(gòu)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，將直線輸入的動力轉(zhuǎn)變?yōu)榕ちΓ⒔?jīng)動力輸出軸呈螺旋擺動式輸出。本實用新型不必外設(shè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)即可實現(xiàn)力矩的轉(zhuǎn)換，液壓缸體積小巧，扭矩動力強，而且輸出角度可精確控制，充分地滿足小空間，大扭矩輸出工藝目的的使用。
文檔編號F16H47/00GK202484242SQ20122011341
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者張林忠, 張鴻平, 覃羅媛 申請人:云南興長江實業(yè)有限公司