專利名稱：具有次級調(diào)節(jié)的靜力液壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的靜力液壓回路。
背景技術(shù)：
根據(jù)用于靜力液壓回路的次級調(diào)節(jié)的原理，這種回路的液壓消耗器(下面稱作次級單元)在恒壓網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。所述次級調(diào)節(jié)指的是一種作為自由參量具有幾何的工作容積或者說次級單元的擺動角或者偏心率的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路。其中，次級單元的扭矩與所設(shè)定的幾何的工作容積成比例。其中次級調(diào)節(jié)的單元在轉(zhuǎn)速給定的情況下自發(fā)地“尋找”所需要的扭矩，以便能夠在所給定的、通過該回路的靜力液壓儲存器所施加的工作壓力(儲存器壓力)下保持所給定的轉(zhuǎn)速。這種次級調(diào)節(jié)的靜力液壓回路包括初級單元、例如可調(diào)整的泵單元并且在次級方面包括一個或多個次級單元，它們按照并聯(lián)與所述初級單元的工作線路或者說與其高壓線路相連接。其中，所述次級單元不僅能夠以馬達(dá)方式工作而且也能以發(fā)電機(jī)方式工作。次級調(diào)節(jié)的一大優(yōu)點(diǎn)在于，不必在所述回路的用于將壓力介質(zhì)分配到單個次級單元的、導(dǎo)入能量的工作線路中布置任何節(jié)流機(jī)構(gòu)。所述靜力液壓回路的核心的組成部分是靜力液壓儲存器，所述儲存器給靜力液壓回路加載其儲存器壓力。其中，該壓力幾乎是恒定的，這就是說，壓力水平可以改變，然而儲存器的儲備狀態(tài)決定了存在于該靜力液壓回路中的工作壓力。專利文獻(xiàn)DE43 08 198 Cl說明了一種根據(jù)次級調(diào)節(jié)的原理所運(yùn)行的、要根據(jù)次級單元的擺動角或者說偏心率來控制扭矩的靜力液壓回路。其中，這種調(diào)節(jié)方案規(guī)定了，在將運(yùn)行參數(shù)壓力、轉(zhuǎn)速和溫度納入考量的情況下調(diào)節(jié)次級單元的工作容積。這種解決方案的不足在于，對于靜力液壓回路的儲存器而言，并不確保其充填度容許吸收次級單元的瞬間積累的制動能。因此，通過次級單元所驅(qū)動的負(fù)載的富有價值的動能不再能夠被回收以便再利用，這就給靜力液壓回路的效率帶來負(fù)面的影響。

發(fā)明內(nèi)容
相對于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種具有更好效率的靜力液壓回路。上述目的通過一種具有權(quán)利要求1所述的特征的靜力液壓回路得以實現(xiàn)。本發(fā)明的有利改型在權(quán)利要求2至8中有所描述。一種靜力液壓回路、尤其是開路或閉路包括工作線路尤其高壓線路，一個或多個能夠調(diào)整的次級單元的能夠調(diào)整的、用于供應(yīng)壓力介質(zhì)的初級單元連接到其上。此外，靜力液壓回路具有一個或多個能夠調(diào)整的、尤其次級調(diào)節(jié)的次級單元。所述次級單元也同樣連接到工作線路上-尤其按照并聯(lián)_。其中，次級單元尤其用于對負(fù)載或者消耗器加速或者制動并且能夠以馬達(dá)方式亦或發(fā)電機(jī)方式工作。在靜力液壓回路的符合規(guī)定的運(yùn)行中，另外將尤其裝載了一個或多個次級單元的制動能或者裝載了初級單元的壓力能量的靜力液壓儲存器接到工作線路上。通過該儲存器給靜力液壓回路加載儲存器壓力。因此，工作線路中的壓力就是儲存器中所存在的儲存器壓力或者是說取決于儲存器中所存在的儲存器壓力。儲存器壓力又取決于儲存器的充填度。根據(jù)本發(fā)明，所述靜力液壓回路具有調(diào)節(jié)單元尤其控制/調(diào)節(jié)單元，通過其可將儲存器壓力調(diào)節(jié)到一個次級單元的瞬時壓力額定值或者調(diào)節(jié)到多個次級單元的最高的瞬時壓力額定值。因為所述靜力液壓回路的次級單元的扭矩大致與儲存器壓力成比例，因此，通過這樣設(shè)計的調(diào)節(jié)單元能確保的是，對于每個次級單元而言始終能夠提供足夠的用于產(chǎn)生所需要的扭矩的壓力能量。另外，通過這種方式阻止了在儲存器內(nèi)存在比所需要的更高的儲存器壓力。因此，儲存器在每個瞬間的填充度就最佳地配合了該回路的一個或者說多個次級單元的扭矩需求，并且為所述一個或多個次級單元的制動運(yùn)行提供了足夠自由的容積。另外，通過這種方式也能夠使得初級單元與所述一個或多個次級單元脫離。這就意味著，能夠通過一個或多個次級機(jī)器在第一個時間點(diǎn)上從回路去掉壓力介質(zhì)并且在第二個時間點(diǎn)上通過初級單元給回路供入所需要的壓力介質(zhì)。在一種有利的擴(kuò)展中，瞬時壓力額定值在調(diào)節(jié)單元內(nèi)作為相應(yīng)次級單元的額定轉(zhuǎn)速或者瞬時轉(zhuǎn)速的函數(shù)儲存。在一種尤其優(yōu)選的有利的擴(kuò)展中，所述調(diào)節(jié)單元通過各一個信號接線、尤其通過信號線路與所述一個或多個次級單元的轉(zhuǎn)速確定單元相連。另外，所述調(diào)節(jié)單元與布置在儲存器上的壓力確定單元相連，通過所述壓力確定單元能夠確定儲存器壓力或者說與儲存器壓力相關(guān)的壓力。另外，所述調(diào)節(jié)單元與初級單元的伺服單元相連。因此，在調(diào)節(jié)單元中對進(jìn)入的轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行信號處理。通過在調(diào)節(jié)單元中為次級單元中的每個次級單元所存儲的函數(shù)(取決于瞬時轉(zhuǎn)速的瞬時壓力額定值)來為每個次級單元確定瞬時壓力額定值。另夕卜，在多個次級單元或者說瞬時壓力額定值的情況下，求出瞬時壓力額定值的最高值。然后，所述一個次級單元的瞬時壓力額定值或者說瞬時壓力額定值的最高值就是這樣一種壓力額定值，即:要通過調(diào)節(jié)單元將儲存器壓力調(diào)節(jié)到該額定值上。調(diào)節(jié)單元通過信號線路(調(diào)節(jié)單元利其與初級單元的伺服單元相連)傳輸用于提高壓力介質(zhì)體積流量的信號，通過這種方式能夠提高儲存器壓力。其中，該信號可根據(jù)初級單元的構(gòu)造類型而例如使得擺動角或者偏心率變大，或者使得初級單元的壓力介質(zhì)流動路徑的開啟橫截面變大。結(jié)果就這樣來控制所述初級單元，使得額外的壓力介質(zhì)被輸送到所述回路的工作線路中。因此，在次級單元的穩(wěn)態(tài)的消耗條件下，實現(xiàn)了靜力液壓儲存器的填充，并且儲存器壓力增高。在另一種優(yōu)選的擴(kuò)展中，所述初級單元具有通過伺服單元可調(diào)的靜力液壓機(jī)。其可被構(gòu)造為純粹的泵。替選方案是，所述靜力液壓機(jī)不僅被設(shè)置為適于泵運(yùn)行，而且還被設(shè)置為適于馬達(dá)運(yùn)行，因此，其在馬達(dá)運(yùn)行下可通過與內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的機(jī)械式耦合來傳輸扭矩。在另一種優(yōu)選的擴(kuò)展中，所述初級單元包括靜力液壓泵和閥門，所述閥門可通過初級單元的伺服單元調(diào)整，并且可通過所述閥門來改變被輸送到工作線路中的壓力介質(zhì)體積流量。所述閥門在一種優(yōu)選的擴(kuò)展中被布置在閥體內(nèi)。在所述閥體內(nèi)可構(gòu)造另外的壓力介質(zhì)流動路徑，可通過所述壓力介質(zhì)流動路徑由初級單元給其他的-非次級調(diào)節(jié)的-消耗器提供壓力介質(zhì)。然后，通過可調(diào)整的閥門使次級調(diào)節(jié)的回路與非次級調(diào)節(jié)的消耗器脫離。其中，由做功機(jī)械承擔(dān)所存在的液壓結(jié)構(gòu)。在一種優(yōu)選的擴(kuò)展中，在調(diào)節(jié)單元通過各一個信號接線、尤其信號線路與所述一個或多個次級單元的伺服單元相連的情況下，所述調(diào)節(jié)單元就被設(shè)計得尤其緊湊。因此，還可通過調(diào)節(jié)單元實現(xiàn)次級單元的次級調(diào)節(jié)、例如擺動角或者偏心率的調(diào)節(jié)。所述一個靜力液壓次級單元或者所述多個靜力液壓次級單元的至少其中一個靜力液壓次級單元優(yōu)選為軸向柱塞機(jī)或是徑向柱塞機(jī)。替選方案或者補(bǔ)充方案是，所述一個靜力液壓次級單元或多個靜力液壓次級單元中的一個靜力液壓次級單元也可具有大于一個的、例如兩個或三個軸向柱塞機(jī)或者說徑向柱塞機(jī)。包括多個機(jī)器的次級單元優(yōu)選具有更高的能動性。在本發(fā)明的另一種有利的擴(kuò)展中，所述靜力液壓回路除了所述一個儲存器以外，還包括至少一個另外的、與工作線路相連接的儲存器。


下面借助附圖進(jìn)一步闡述根據(jù)本發(fā)明的靜力液壓回路的三種實施例。其中:圖1為靜力液壓回路的第一實施例；圖2為第一實施例的次級單元的與次級單元的轉(zhuǎn)速相關(guān)的扭矩額定值特性曲線，以及次級單元的與轉(zhuǎn)速相關(guān)的、與扭矩額定值特性曲線成比例的壓力額定值特性曲線；圖3為第一實施例的如圖2的、與次級單元的轉(zhuǎn)速相關(guān)的扭矩特性曲線，正如在僅使用靜力液壓儲存器作為壓力介質(zhì)源或者壓力介質(zhì)凹槽的情況下所實現(xiàn)的那樣，以及與扭矩特性曲線成比例的、與轉(zhuǎn)速相關(guān)的儲存器壓力特性曲線；圖4為第一實施例的次級單元的由如圖2和圖3的壓力額定值特性曲線和儲存器壓力特性曲線所得出的壓力額定值特性曲線；圖5為靜力液壓回路的第二實施例；并且圖6為靜力液壓回路的第三實施例。
具體實施例方式根據(jù)圖1，根據(jù)本發(fā)明的靜力液壓回路I具有用于提供壓力介質(zhì)的初級單元1、兩個用于驅(qū)動或者制動消耗器24、26的次級單元4和6、靜力液壓儲存器8和調(diào)節(jié)單元10。工作線路14連接到初級單元2的高壓接頭12上。次級單元4通過第一工作線路分支14a、次級單元6通過第二工作線路分支14b并且靜力液壓儲存器8通過第三工作線路分支14c與工作線路14相連。靜力液壓回路I為開路，其中，初級單元2和兩個次級單元4、6與儲箱T處于壓力介質(zhì)連接中。在關(guān)閉狀態(tài)下彈性預(yù)緊的限壓閥18通過工作線路分支16被連接到引導(dǎo)能量或者說高壓的工作線路14上，所述限壓閥18朝向儲箱T的方向減壓。兩個靜力液壓次級單元4、6分別通過軸20、22與其所配屬的消耗器24、26(例如吊車的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)或者行駛驅(qū)動器或絞車的要被驅(qū)動的輪子)相連接。因此，只要靜力液壓次級單元4、6在馬達(dá)運(yùn)行下工作，扭矩就可通過軸20、22由次級單元4、6傳遞到消耗器24、26上。為了獲取靜力液壓次級單元4、6的各個轉(zhuǎn)速，所述靜力液壓回路I針對每個次級單元4、6設(shè)有轉(zhuǎn)速確定單元28、30，所述轉(zhuǎn)速確定單元確定軸20、22上的轉(zhuǎn)速。次級單元4、6被構(gòu)造為可調(diào)整的靜力液壓軸向柱塞機(jī)并且據(jù)此分別設(shè)有用于調(diào)整工作容積或者說擺動角的伺服單元32、34。兩個次級單元4、6可完全超出其零角擺動(durchscbwenkbar)。為了獲取儲存器壓力或者說與儲存器壓力相關(guān)的、存在于工作線路14中的工作壓力，在儲存器8的第三工作線路分支14c上布置壓力確定單元36。初級單元2也可被設(shè)計為可調(diào)整的并且具有伺服單元38。下面對靜力液壓回路I的符合規(guī)定的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行進(jìn)行描述。在該運(yùn)行下，初級單元2將恒定的壓力介質(zhì)體積流量輸送進(jìn)工作線路14中。在限壓閥18上預(yù)先設(shè)定不可超過的回路最大壓力并且防止壓力過載。由初級單元2所給出的壓力介質(zhì)體積流量被分配到兩個次級單元4和6上。在時間上偏早的運(yùn)行間隔中，壓力介質(zhì)體積流量用于給靜力液壓儲存器8填充壓力介質(zhì)，直到儲存器壓力達(dá)到后面會進(jìn)一步闡述的壓力額定值。由儲存器8給靜力液壓回路I加載儲存器壓力，因此，在工作線路14中或者說在工作線路分支14a至14c和16中并且在次級單元的高壓接頭上加載了儲存器壓力。在該回路的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行下，由初級單元2所提供的壓力介質(zhì)體積流量和由次級單元4、6所排出的體積流量為相等大小。于是，儲存器壓力在時間上維持恒定。次級單元4、6在穩(wěn)態(tài)的運(yùn)行下具有恒定的轉(zhuǎn)速，通過轉(zhuǎn)速確定單元28、30在軸20、22上獲得轉(zhuǎn)速。通過伺服單元32、34在次級單元4、6上所設(shè)定的擺動角同樣是穩(wěn)定的。其中，由各個軸20或者說22所給出的扭矩Md與儲存器壓力ps和次級單元的幾何的吸收容積Vg的乘積成比例。下面的關(guān)系式給出了這種相互關(guān)聯(lián)性:Md ps*Vg，其中Md為扭矩，Ps為儲存器壓力并且Vg為幾何的工作容積。通過次級調(diào)節(jié)，由相應(yīng)的次級單元4、6所給出的扭矩通過各次級單元4、6的擺動角來設(shè)定。換句話說，根據(jù)瞬時施加的儲存器壓力這樣來設(shè)定次級單元4、6的吸收容積(擺動角或者說偏心率)，使得通過其會產(chǎn)生足夠的扭矩以用于在軸20、22上實現(xiàn)所期望的轉(zhuǎn)速或者說速度分布。由此所生成的扭矩僅與儲存器壓力和次級單元的吸收容積有關(guān)，與次級單元4、6的速度無關(guān)。在所述次級單元的一種與實踐相關(guān)的設(shè)置中，在單個次級單元4、6的高速度或者高轉(zhuǎn)速的區(qū)域通常不再要求較大的扭矩。因此，在實時或者說瞬時轉(zhuǎn)速較高的情況下，不再必須要提供較高或者最高的儲存器壓力。在這里，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案設(shè)置了調(diào)節(jié)單元
10。為了更好地理解，現(xiàn)參照圖2、3和4。雖然其中所示的特性曲線涉及的是第一實施例，然而以下想法原則上也適用于任意一種次級單元并且由此適用于所有實施例?，F(xiàn)示例性地借助次級單元4 (見圖1以及圖5和6)來進(jìn)行說明。圖2示出了次級單元4的與其轉(zhuǎn)速相關(guān)的扭矩額定值特性曲線以及次級單元4的與扭矩額定值特性曲線成比例的、與轉(zhuǎn)速相關(guān)的壓力額定值特性曲線。如圖2的兩個曲線圖構(gòu)成了就像可借助這種特性曲線來設(shè)置次級單元4以用于特定的應(yīng)用領(lǐng)域那樣所要求的特性曲線。在圖2的左邊示出了要由次級單元4提供的、與次級單元4的速度或者說轉(zhuǎn)速相關(guān)的最大扭矩。可清楚看到的是，首先，從轉(zhuǎn)速或者說速度的零值出發(fā)，首先將最大的所要求的扭矩Mmax恒定地維持在一個特定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，因此，例如由次級單元4所驅(qū)動的消耗器24(見圖1以及圖5和6)就在該范圍內(nèi)獲得恒定的加速度。自速度V1起或者與該速度相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速起，次級單元4隨著速度或者說轉(zhuǎn)速的增加就不再要求這樣高的最大扭矩Mmax。取而代之的是，扭矩會隨著遞增的速度而減小。如上面所展示的那樣，最大扭矩Mmax與次級單元4的最大的、幾何的工作容積以及與系統(tǒng)壓力或者說儲存器壓力相關(guān)。前提是，幾何的工作容積維持恒定，于是，由如圖2居左的、所要求的扭矩分布就得出了儲存器壓力的與之相應(yīng)的且與次級單元4的速度或者說轉(zhuǎn)速相關(guān)的、如圖2右所示的分布。圖3另外示出了次級單元4的與次級單元4的轉(zhuǎn)速相關(guān)的、例如在僅使用靜力液壓儲存器8(見圖1、5和6)作為壓力介質(zhì)源或者壓力介質(zhì)凹槽的情況下所得出的扭矩特性曲線，并且示出了與該扭矩特性曲線成比例的、與轉(zhuǎn)速相關(guān)的儲存器壓力特性曲線。另外，上述相互關(guān)聯(lián)性適用于Md ps*Vg，或者說，扭矩與儲存器壓力成比例。圖3中所示的特性曲線不僅在次級單元的馬達(dá)運(yùn)行(由靜力液壓儲存器8向次級單元4輸送壓力介質(zhì))下適用，而且在通過次級單元4例如來制動消耗器24且由儲箱T (見圖1、5和6)將壓力介質(zhì)輸送進(jìn)靜力液壓儲存器8中的情況下也適用于發(fā)電機(jī)或者泵運(yùn)行。圖2中所示的壓力額定值特性曲線和圖3中所示的次級單元4的儲存器壓力特性曲線在如圖4的曲線圖中共同示出。其中，在橫坐標(biāo)上是速度V或者說轉(zhuǎn)速，在縱坐標(biāo)上則是次級單元4的所屬的額定扭矩或者說靜力液壓儲存器8的所屬的額定儲存器壓力。可以看到，虛線所示的是根據(jù)圖2居右的原有的壓力額定值特性曲線P2和根據(jù)圖3居右的原有的儲存器壓力特性曲線Pl。其中，壓力額定值特性曲線P2示出了其明顯的由兩部分構(gòu)成的直線式分布或者說在分布中明顯的拐點(diǎn)。儲存器特性曲線P1具有基本曲折的分布。由兩個曲線P1和？2根據(jù)次級單元4的轉(zhuǎn)速得出儲存器壓力的、用連續(xù)的線表示的壓力額定值特性曲線的分布。其中，這反映了兩個特性曲線P1和P2在一個特定的瞬時轉(zhuǎn)速Vm下始終比較高的值。對于如圖4的示例性的瞬時轉(zhuǎn)速Vmi而言，由此得出了最大所需的儲存器壓力Pmax，這一儲存器壓力位于原來的特性曲線P2 (見圖2右)的大致水平的區(qū)段上。反之，對于更高的瞬時轉(zhuǎn)速Vm2而言，得出最大所需的儲存器壓力Vm2，其位于原來的特性曲線？1(見圖3右)上。在這里要領(lǐng)會的是，對于每個在實施例中所使用的次級單元4、6而言，可創(chuàng)建兩個與如圖2和圖3的壓力特性曲線相類似的壓力特性曲線并且共同組合成一個如圖4的壓力額定值特性曲線。那么，所示實施例的每個次級單元4、6均具有各自的、與瞬時轉(zhuǎn)速相關(guān)的儲存器壓力的壓力額定值特性曲線。根據(jù)本發(fā)明，在所示實施例的調(diào)節(jié)單元10中為每個次級單元4、6存儲如圖4的壓力額定值特性曲線。下面示例性地借助如圖1的第一實施例來說明根據(jù)本發(fā)明的通過調(diào)節(jié)單元10所進(jìn)行的調(diào)節(jié)。假定在之前進(jìn)行的由次級單元4實現(xiàn)的靜力液壓制動的過程中將儲存器壓力或者說工作線路14中的壓力加載到260巴。兩個消耗器24和26現(xiàn)在是停止的，次級單元
4、6的擺動角回轉(zhuǎn)至零值。初級單元2也具有為零值的擺動角。為了簡化說明，假定消耗器26應(yīng)繼續(xù)停止。對于調(diào)節(jié)單元10提出這樣的要求，即，對消耗器24進(jìn)行加速。為了這一目的，調(diào)節(jié)單元10將調(diào)整信號通過信號線路40傳輸給次級單元4的伺服單元32并且導(dǎo)致其擺動角變大。由于儲存器壓力暫時是恒定的，因此，通過這一措施，根據(jù)Md ps *Vg的比例關(guān)系，次級單元4的扭矩Md就變大，從而使消耗器24加速或者說使軸20的瞬時轉(zhuǎn)速升高。這時，消耗器24或者說次級單元4就僅僅用存在于靜力液壓儲存器8內(nèi)的靜力液壓壓力能量而在260巴的條件下(趨向降低)運(yùn)行。其中，初級單元2仍然以零沖程工作。消耗器24的加速度為最大，因為次級單元4的擺動角被設(shè)定至其最大值?，F(xiàn)在，調(diào)節(jié)單元10的任務(wù)就在于，在加速過程期間根據(jù)如圖4的次級單元4的壓力額定值特性曲線對儲存器壓力進(jìn)行再調(diào)整。其中，連續(xù)地通過信號線路42將由壓力確定單元36所確定的儲存器壓力通知給調(diào)節(jié)單元10。同樣連續(xù)地通過信號線路44將由轉(zhuǎn)速確定單元28所確定的軸20的轉(zhuǎn)速通知給調(diào)節(jié)單元10。在此期間，在調(diào)節(jié)單元10中連續(xù)地以如圖4的儲存器壓力特性曲線中的瞬時壓力額定值來校準(zhǔn)由此獲得的瞬時轉(zhuǎn)速和儲存器壓力的值。如果在瞬時轉(zhuǎn)速下所測得的儲存器壓力不同于儲存器壓力特性曲線的瞬時壓力額定值，那么，調(diào)節(jié)單元10就通過次級單元4的伺服單元32的調(diào)整或者通過初級單元2的伺服單元38進(jìn)行干預(yù)。其中，伺服單元38通過信號線路46與調(diào)節(jié)單元10相連。只要其中儲存器壓力大于如圖4的、即位于圖4中連續(xù)的儲存器壓力特性曲線上方的瞬時壓力額定值，初級單元2就能夠以零沖程或者說以零擺動角或者零偏心率繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這時，僅僅由靜力液壓儲存器8提供次級單元4的壓力介質(zhì)，這就導(dǎo)致儲存器壓力的降低。一旦儲存器壓力對于給出的瞬時轉(zhuǎn)速而言降低到如圖4的儲存器壓力特性曲線以下，那么，調(diào)節(jié)單元10就讓伺服單元38向擺動角大于零的方向進(jìn)行調(diào)整。初級單元2就自這時起將壓力介質(zhì)輸送進(jìn)工作線路14中。如果以這種方式被輸送進(jìn)工作線路14中的壓力介質(zhì)體積流量大于同時由次級單元4從靜力液壓儲存器8所提取的壓力介質(zhì)體積流量，那么，由壓力確定單元36所確定的儲存器壓力就由下方趨近瞬時壓力額定值或者說如圖4的儲存器壓力特性曲線，直到其達(dá)到壓力額定值。借助所描繪的調(diào)節(jié)策略或者說根據(jù)本發(fā)明所設(shè)計的調(diào)節(jié)單元10，不斷地根據(jù)如圖4的瞬時壓力額定值的曲線來調(diào)節(jié)靜力液壓儲存器8的儲存器壓力。其中可以清楚地認(rèn)識至IJ，尤其在高轉(zhuǎn)速或者說高速度(圖4右)的情況下儲存器壓力的瞬時壓力額定值與低轉(zhuǎn)速的情況相比要明顯更小。因此，這種調(diào)節(jié)策略就導(dǎo)致給定了與速度或者說轉(zhuǎn)速相關(guān)的儲存器壓力，由此在每個時間點(diǎn)或者說在次級單元4或者次級單元4、6的每個瞬時轉(zhuǎn)速下，都在靜力液壓儲存器中存在足夠自由的、用于容納制動能量的容積。通過這種方式，靜力液壓回路I就能夠在能量方面非常高效地工作。與如圖1的第一實施例所不同的是，如圖5的靜力液壓回路101的第二實施例包括具有作為能夠調(diào)整的軸向柱塞機(jī)以斜盤(Schragscheiben)的結(jié)構(gòu)方式設(shè)計的靜力液壓機(jī)148的具體化的初級單元102?？赏ㄟ^由調(diào)節(jié)單元10經(jīng)由信號線路46所控制的伺服單元138來改變其擺動角。靜力液壓機(jī)148被設(shè)計為可徹底擺動(durchschwenkbar)并且不僅能夠以泵運(yùn)行的方式而且還能夠以馬達(dá)運(yùn)行的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)圖5，靜力液壓機(jī)148通過軸151與馬達(dá)150相耦合，機(jī)器148可通過該馬達(dá)驅(qū)動。為了尤其是當(dāng)儲存器壓力大于根據(jù)如圖4的儲存器特性曲線的瞬時壓力額定值時降低儲存器壓力，可這樣通過伺服單元138來調(diào)整機(jī)器148的上述調(diào)節(jié)單元10，使得其轉(zhuǎn)為馬達(dá)運(yùn)行方式并且將扭矩施加到馬達(dá)150上。通過這種方式，一方面將儲存器壓力調(diào)節(jié)到其瞬時壓力額定值，另一方面，機(jī)器148也能夠在其他組件驅(qū)動時對馬達(dá)150給與支持。與如圖1和圖5的兩種實施例所不同的是，靜力液壓回路201的如圖6的第三實施例包括具有作為能夠調(diào)整的軸向柱塞機(jī)以斜盤(Schragscheiben:)的結(jié)構(gòu)方式設(shè)計的靜力液壓泵252的初級單元202。在本實施例中，并不是通過改變泵的擺動角來實現(xiàn)壓力介質(zhì)體積流量的改變。取而代之的是，所述泵248與具有閥門256的閥體254相連，所述閥門可通過由調(diào)節(jié)單元10經(jīng)由信號線路46所控制的伺服單元238來調(diào)整。馬達(dá)250通過軸251與所述靜力液壓泵248相連接。兩個液壓缸258、260連接到所述閥體上。所述液壓缸不被次級調(diào)節(jié)。借助初級單元202的這種閥門-或者說閥體結(jié)構(gòu)方式，所次級調(diào)節(jié)的靜力液壓回路201就可被集成在所存在的做功機(jī)械的液壓結(jié)構(gòu)中。公開了一種被次級調(diào)節(jié)的靜力液壓回路，包括用于提供壓力介質(zhì)的初級單元，包括至少一個用于對負(fù)載加速或者制動的次級單元，并且包括儲存器，通過所述儲存器給該靜力液壓回路施加儲存器壓力。其中，通過所述靜力液壓回路的調(diào)節(jié)單元，對于存在僅一個次級單元的情況而言，儲存器壓力就可被調(diào)節(jié)至其瞬時壓力額定值，或者如果存在多個次級單元，儲存器壓力則可被調(diào)節(jié)至所述多個次級單元的最高瞬時壓力額定值。
權(quán)利要求
1.一種靜力液壓回路，包括工作線路(14,14a, 14b, 14c),能夠調(diào)整的初級單元(2;102 ;202)、一個或多個能夠調(diào)整的次級單元(4，6)和儲存器(8)被連接到所述工作線路上，其中給所述靜力液壓回路(I ;101 ；201)加載了儲存器壓力，其特征在于，通過調(diào)節(jié)單元(10)能夠?qū)⑺鰞Υ嫫鲏毫φ{(diào)節(jié)到一個次級單元的瞬時壓力額定值或者調(diào)節(jié)到多個次級單元(4,6)的最高瞬時壓力額定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜力液壓回路，其中，在所述調(diào)節(jié)單元(10)內(nèi)存儲了所述一個次級單元或者所述多個次級單元(4，6)的各個瞬時壓力額定值作為各個次級單元(4，6)的額定轉(zhuǎn)速或者瞬時轉(zhuǎn)速的函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜力液壓回路，其中，所述調(diào)節(jié)單元(10)通過各一個信號接線(44，45)與所述一個或所述多個次級單元(4;6)的轉(zhuǎn)速確定單元(28，30)、并且與所述儲存器(8)的壓力確定單元(36)、而且與所述初級單元(2 ;102 ；202)的伺服單元(38 ；138 ；238)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的靜力液壓回路，其中，所述初級單元(102)具有能夠通過其伺服單元(138)調(diào)整的靜力液壓機(jī)(148)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的靜力液壓回路，其中，所述初級單元(202)包括靜力液壓泵(248)和閥門(256)，所述閥門能夠通過所述初級單元(202)的伺服單元(238)調(diào)整，并且通過所述閥門能夠改變被輸送到工作線路(14)中的壓力介質(zhì)體積流量。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的靜力液壓回路，其中，所述調(diào)節(jié)單元(10)通過各一個信號接線(40，41)與所述一個或多個次級單元(4，6)的伺服單元(32，34)相連。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的靜力液壓回路，其中，所述一個靜力液壓次級單元或者所述多個靜力液壓次級單元(4，6)中的至少一個靜力液壓次級單元為軸向柱塞機(jī)或者徑向柱塞機(jī)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的靜力液壓回路，其中，至少一個另外的儲存器被連接到所述工作線路(14)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有次級調(diào)節(jié)的靜力液壓回路。經(jīng)次級調(diào)節(jié)的靜力液壓回路包括用于提供壓力介質(zhì)的初級單元，包括至少一個用于對負(fù)載加速或者制動的次級單元，并且包括儲存器，通過所述儲存器給該靜力液壓回路施加儲存器壓力。其中，通過所述靜力液壓回路的調(diào)節(jié)單元，對于存在僅一個次級單元的情況而言儲存器壓力可被調(diào)節(jié)至其瞬時壓力額定值，或者對于存在多個次級單元的情況而言儲存器壓力可被調(diào)節(jié)至所述多個次級單元的最高瞬時壓力額定值。
文檔編號F16H61/472GK103161944SQ20121059915
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者S·穆齊勒, S·奧施曼 申請人:羅伯特·博世有限公司