用于液壓靜力的驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于液壓靜力的驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對已知的液壓靜力的驅(qū)動裝置而言、尤其對用于建筑機器的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置而言，通過供給接頭能夠為了避免空穴而為樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的液壓馬達供應(yīng)壓力介質(zhì)，所述供給接頭通常與朝向壓力介質(zhì)凹槽的線路連接、提供帶有大約2到5bar的壓力介質(zhì)。但是，這在特定的情況中是不足夠的并且尤其對于以徑向活塞結(jié)構(gòu)形式構(gòu)造的液壓馬達而言會導(dǎo)致不期望的噪音形成。
[0003]此外，為了提高液壓靜力的驅(qū)動裝置的效率值得期望的是，降低通往壓力介質(zhì)凹槽的線路中的壓力。但是，這會導(dǎo)致向液壓馬達輸入不足夠的壓力介質(zhì)并且由此導(dǎo)致一定條件下的空穴。
[0004]由EP2 514 978 A2已知一種液壓的回路和一種位于所述液壓的回路中的液壓馬達，其中通過以下方式降低液壓馬達中空穴的危險，即在低于壓力閾值的情況下能夠由控制壓力系統(tǒng)向所述液壓馬達輸入壓力介質(zhì)。但是，這具有下述缺點:控制壓力在必須向液壓馬達輸入大量的壓力介質(zhì)時下降并且會對其他功能具有負面影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]就此本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于液壓靜力的驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)供給裝置，其中降低由于不足夠的壓力介質(zhì)輸入所造成的液壓馬達中的空穴的危險。
[0006]該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的、用于液壓靜力的驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)供給裝置以及通過具有權(quán)利要求10的特征的、液壓靜力的驅(qū)動裝置來解決。
[0007]在其他從屬權(quán)利要求中描述了根據(jù)本發(fā)明的壓力介質(zhì)供給裝置的有利的改型方案。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的、用于液壓靜力的驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)供給裝置包含液壓栗、能夠由所述液壓栗流體地驅(qū)動的液壓馬達以及供給接頭，通過該供給接頭能夠為了避免空穴而由壓力儲存器為液壓馬達供應(yīng)壓力介質(zhì)。根據(jù)本發(fā)明，多路滑閥設(shè)置用于控制液壓馬達的驅(qū)動方向，并且壓力儲存器布置在能夠由壓力儲存器中的壓力閉合的閥和供給接頭之間。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的壓力介質(zhì)供給裝置的優(yōu)點在于，當(dāng)線路(該線路從壓力儲存器出來布置在所述能夠閉合的閥后方并且連接在該閥上)中的壓力下降時，維持壓力儲存器中的壓力或者說僅能夠朝向液壓馬達卸壓并且由此保證了足夠的壓力介質(zhì)輸入，以避免液壓馬達中的空穴。在從壓力儲存器出來在所述閥后方將通往壓力介質(zhì)凹槽的線路連接在該閥上的情況下，降低通往壓力介質(zhì)凹槽的線路中的壓力并且由此提高液壓靜力的驅(qū)動裝置的效率，而不增大空穴的危險。
[0010]有利的是，尤其通過液壓馬達的低壓側(cè)或通過液壓栗的高壓側(cè)能夠由液壓栗為壓力儲存器供應(yīng)壓力介質(zhì)。因為壓力儲存器的壓力介質(zhì)的供應(yīng)通過這種方式與控制壓力介質(zhì)供應(yīng)分離，因此由此降低了由于不足夠的壓力介質(zhì)輸入所造成的空穴的危險，而不降低控制壓力并且由此對與控制壓力有關(guān)的其它功能沒有負面影響。
[0011]有利的是，所述閥構(gòu)造為止回閥、尤其構(gòu)造為截止閥，或者構(gòu)造為減壓閥。由此以簡單并且成本低廉的方式保證了，維持壓力儲存器中的壓力或者說僅能夠朝向液壓馬達卸壓，并且由此當(dāng)線路(所述線路從壓力儲存器出來布置在所述閥后方并且連接至所述閥)中的壓力下降時，保證了足夠的壓力介質(zhì)輸入，以避免液壓馬達中的空穴。
[0012]有利的是，能夠尤其由液壓栗通過多路滑閥為壓力儲存器供應(yīng)壓力介質(zhì)。通過使用多路滑閥，能夠省去限壓閥，從而與現(xiàn)有技術(shù)、尤其EP 2 514 978 A2相比，僅需要一個單個的限壓閥。也就是說，在EP 2 514 978 A2中設(shè)置了兩個限壓閥，所述兩個限壓閥能夠構(gòu)造在共同的殼體中并且能夠被稱為交叉限壓閥。這種交叉限壓閥復(fù)雜并且昂貴。此外，多路滑閥的使用在其尺寸和成本方面是有利的。
[0013]有利的是，在多路滑閥中設(shè)置減幅振蕩阻礙功能，由此將上述優(yōu)點與阻礙減幅振蕩的其他優(yōu)點統(tǒng)一。所述減幅振蕩例如出現(xiàn)在使用用于準確定位的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置時。一旦停止該樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，處于高壓下的負荷就在液壓馬達的接頭之間振蕩，這引起減幅振蕩。
[0014]有利的是，多路滑閥能夠由通往液壓馬達的壓力介質(zhì)線路、尤其高壓線路和/或低壓線路中的壓力控制。例如，通過多路滑閥將高壓線路與低壓線路經(jīng)由尤其集成到多路滑閥中的節(jié)流器連接特定的持續(xù)時間段。之后能夠如此控制多路滑閥，使得高壓線路與低壓線路分離并且高壓線路或低壓線路分別與限壓閥的正確的輸入端接頭連接。因為通過這種方式已經(jīng)由多路滑閥識別了，在通往液壓馬達的線路中哪個線路是低壓線路，因此能夠?qū)⒍嗦坊y用于將防空穴供應(yīng)部與正確的接頭連接起來。在此，多路滑閥能夠配備有或者不配備有減幅振蕩阻礙功能。
[0015]帶有減幅振蕩阻礙功能的多路滑閥能夠具有打開的或者閉合的中間位置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的液壓靜力的驅(qū)動裝置具有液壓栗以及液壓馬達，所述液壓栗和液壓馬達在開式回路中彼此連接。為了避免液壓馬達的空穴，能夠通過第一止回閥從壓力介質(zhì)源、例如供給栗將壓力介質(zhì)補充抽吸至工作線路。在此，壓力介質(zhì)源通過液壓馬達的制動器并且通過補充抽吸止回閥與第一止回閥連接，其中補充抽吸止回閥通過補充抽吸彈簧沿著從第一止回閥朝向制動器指向的閉合方向預(yù)緊，并且其中制動器能夠通過制動彈簧激活并且能夠通過壓力介質(zhì)解除激活。這種制動器能夠像壓力儲存器那樣起作用。而這種解決方案相對于帶有壓力儲存器的液壓靜力的驅(qū)動裝置具有下述優(yōu)點:壓力介質(zhì)容量不受限制，從而使得補充抽吸在時間上不受限制。此外，常規(guī)地并且額外地能夠?qū)⒅苿悠髯鳛閴毫Υ嫫魇褂茫瑥亩档脱b置技術(shù)方面的開銷。
[0017]在一種優(yōu)選的改進方案中，第一工作線路通過排流止回閥與壓力介質(zhì)凹槽連接，其中排流止回閥通過排流彈簧沿著從壓力介質(zhì)凹槽指向液壓馬達的閉合方向預(yù)緊。由此，導(dǎo)引低壓的工作線路始終預(yù)緊在一定的、通過排流彈簧限定的壓力水平(例如5bar)上。
[0018]為了在驅(qū)動裝置處于活動狀態(tài)時使得制動器始終保持解除激活，必須使得排流彈簧的壓力當(dāng)量(例如25bar)加上補充抽吸彈簧的壓力當(dāng)量(例如5bar)對應(yīng)于制動彈簧的至少一個壓力當(dāng)量(例如30bar)。
[0019]為了使得液壓馬達能夠沿兩個方向運行，能夠設(shè)置第二工作線路，其中在這兩個工作線路中布置了用于控制液壓馬達的驅(qū)動方向的多路滑閥。然后，在補充抽吸止回閥和第一止回閥之間設(shè)置了接頭，在該接頭上連接有第二止回閥，該第二止回閥與第二工作線路連接。
【附圖說明】
[0020]根據(jù)本發(fā)明的、用于液壓靜力的驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)供給裝置的多個實施例在附圖中示出。依據(jù)這些附圖的示圖現(xiàn)在對本發(fā)明進行詳細解釋。
[0021]附圖中:
[0022]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的、按照第一實施例的、用于液壓靜力的驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)供給裝置的線路圖；
[0023]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的、按照第二實施例的、用于液壓靜力的驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)供給裝置的線路圖；
[0024]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的、按照第三實施例的、用于液壓靜力的驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)供給裝置的線路圖；
[0025]圖4示出在第三實施例中示出的多路滑閥的變型方案;并且
[0026]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的、按照另一個實施例的、用于液壓靜力的驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)供給裝置的線路圖。
[0027]附圖標記
[0028]I壓力介質(zhì)供給裝置
[0029]2液壓栗
[0030]4液壓馬達
[0031]6壓力儲存器
[0032]8截止閥
[0033]10多路滑閥
[0034]12 閥
[0035]14壓力介質(zhì)凹槽
[0036]16排流止回閥
[0037]17排流彈簧
[0038]18限壓閥
[0039]20補充抽吸線路
[0040]22制動彈簧[0041 ] 24制動器
[0042]26補充抽吸彈簧
[0043]28補充抽吸止回閥
[0044]A第一線路
[0045]B第二線路
[0046]M供給接頭
[0047]Z供給接頭。
【具體實施方式】
[0048]根據(jù)本發(fā)明的、按照第一實施例的、用于液壓靜力的驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)供給裝置I的、在圖1中示出的線路圖包含在其排擠體積方面能夠調(diào)節(jié)的液壓栗2，該液壓栗與液壓馬達4在開式回路中流體地連接并且驅(qū)動該液壓馬達。
[0049]通過供給接頭M，能夠為了避免空穴由壓力儲存器6為液壓馬達4供應(yīng)壓力介質(zhì)。所述供給接頭M與所述液壓馬達4并聯(lián)并且具有兩個截止閥8，所述截止閥分別將壓力介質(zhì)流從壓力儲存器6朝向液壓馬達4釋放。這兩個截止閥8和供給接頭M集成在液壓馬達4中或者在其殼體中。
[0050]在這里構(gòu)造為4/3旁通閥的多路滑閥10設(shè)置用于控制液壓馬達4的驅(qū)動方向。多路滑閥10的一個接通位置設(shè)置用于液壓馬達4的一個驅(qū)動方向，并且另一接通位置設(shè)置用于液壓馬達4的另一驅(qū)動方向，其中中間位置將從液壓栗2到液壓馬達4的壓力介質(zhì)流斷開。
[0051]壓力儲存器6布置在能夠由壓力儲存器6中的壓力閉合的閥12和供給接頭M之間，其中所述閥12與從多路滑閥10通往壓力介質(zhì)凹槽14的線路流體地連接。所述閥12在這里構(gòu)造為截止閥或者構(gòu)造為止回閥，其截止方向是從壓力儲存器6指向壓力介質(zhì)凹槽14的。
[0052]在從多路滑閥10通往壓力介質(zhì)凹槽14的線路中布置了由彈簧加載的止回閥16。
[0053]從液壓栗2通過多路滑閥10通往液壓馬達4的高壓側(cè)的壓力介質(zhì)流，從液壓馬達4的低壓側(cè)在多路滑閥10的將線路連接起來的接通位置中的每個接通位置中朝向壓力介質(zhì)凹槽14得到導(dǎo)引，其中用壓力介質(zhì)填充壓力儲存器6直到在壓力儲存器6中產(chǎn)生壓力，該壓力大致相當(dāng)于由彈簧加載的止回閥16的彈簧當(dāng)量或者超過該彈簧當(dāng)量。也就是說，由液壓栗2通過液壓馬達4為壓力儲存器6供應(yīng)壓力介質(zhì)。在通往壓力介質(zhì)凹槽14的線路中的壓力下降到低于壓力儲存器6中產(chǎn)生的壓力的情況下，壓力儲存器6中產(chǎn)生的壓力將所述閥12閉合并且維持壓力儲存器6中的壓力或者說阻止壓力介質(zhì)從壓力儲存器6卸放到壓力介質(zhì)凹槽14中。
[0054]例如，在用高速操作液壓靜力的驅(qū)動裝置期間，通往壓力介質(zhì)凹