一種二維寬窄間隔插秧機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種插秧機，尤其是涉及一種寬窄行插秧機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的水稻栽培一般都采用等行距、等株距的插植方法，但是這種插植方法植株與植株之間必然會出現(xiàn)遮陽的問題，而且對泥土中的養(yǎng)分的利用不均勻，從而造成很大的浪費。目前寬窄行插秧方法已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，它是窄行距與寬行距間隔栽培的一種水稻高產(chǎn)栽培技術(shù)。該栽培方式既能保證單位面積上的穴數(shù)合理，又具有植株群體分布合理，通風(fēng)透光性能好，光合作用率高等優(yōu)點，因此單產(chǎn)水平較高，是高產(chǎn)攻關(guān)常選擇的栽培方式之一。同時，由于通風(fēng)透光性增強，使稻株間濕度降低，可在一定程度上減輕病蟲危害，最終達到高產(chǎn)增收的目的。農(nóng)藝科學(xué)的進一步研究表明，緊緊相鄰兩行植株互相之間對陽光的遮避作用是有限的，對通風(fēng)的影響也較小，只有多行植株行距較窄時，才會對植株的通風(fēng)、通空造成明顯的影響，進而影響水稻的產(chǎn)量。因此，從這一農(nóng)藝上的發(fā)現(xiàn)，我們選擇了一種更為科學(xué)有效的水稻插植方法，即兩窄行一寬行的插植方法，也就是說，以三行植株為一組，兩組植株之間設(shè)一較寬的間距，組內(nèi)間距較窄，構(gòu)成“窄-窄-寬-窄-窄”的寬窄行布局。如果在行距上的寬窄變化的基礎(chǔ)上，再加上插秧株距的寬窄變化，就可以實現(xiàn)二維寬窄插秧，作物的邊際優(yōu)勢得到更大的體現(xiàn)，作物的通風(fēng)、通光，減少蟲害的能力都可以得到很大的提高。但是現(xiàn)有插秧機械都無法完成行距寬窄和株距寬窄同時實現(xiàn)的二維寬窄插秧。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中寬窄行插秧機為了提高秧苗的通風(fēng)、通光能力而使得總穴數(shù)較大程度的減少，或者通過大大減小窄行的行距，來實現(xiàn)寬行，從而對窄行的兩株植株的生長空間造成影響的技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中只能實現(xiàn)行距上的寬窄變化，不能達到行距寬窄和株距寬窄同時實現(xiàn)的二維寬窄插秧，制約作物的邊際優(yōu)勢得到進一步的體現(xiàn)的技術(shù)問題，提供一種能夠在對總穴數(shù)影響較小的情況下，有效提高植株的通風(fēng)通光能力，且窄行間的植株保證了可靠的生長空間，同時能達到行距寬窄和株距寬窄同時實現(xiàn)的二維寬窄插秧的二維寬窄間隔插秧機。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種二維寬窄間隔插秧機，包括車架、苗臺以及插植機構(gòu)，其特征在于所述的苗臺包括若干個載苗板，所述的插植機構(gòu)包括單排設(shè)置的若干插植箱，插植箱的上端與驅(qū)動機構(gòu)相連，下端設(shè)有回轉(zhuǎn)箱，回轉(zhuǎn)箱的兩端設(shè)有插植臂，每個插植臂上設(shè)有插秧爪，所述的回轉(zhuǎn)箱以三個為一組，組內(nèi)回轉(zhuǎn)箱等距設(shè)置，相鄰兩組之間的相鄰回轉(zhuǎn)箱的間距是組內(nèi)回轉(zhuǎn)箱間距的1.5-2倍，每組回轉(zhuǎn)箱對應(yīng)于一個所述載苗板，所述的驅(qū)動機構(gòu)為非勻速驅(qū)動機構(gòu)，它具有如下特點:
[0005]非勻速驅(qū)動機構(gòu)通過插植箱每帶動回轉(zhuǎn)箱間隔性周期運動，一個運動周期內(nèi)帶動回轉(zhuǎn)箱兩端的插秧爪各完成一次插植動作，然后進入一個間隔時段，在間隔時段內(nèi)，回轉(zhuǎn)箱低速轉(zhuǎn)動或暫停運動，間隔時段后進入下一個運動周期。
[0006]現(xiàn)有的寬窄行插秧機一般有兩種，一種是取秧口均勻設(shè)置，通過回轉(zhuǎn)箱在轉(zhuǎn)動過程中的橫向位移實現(xiàn)寬窄行插秧，這種插秧機主要是為了適應(yīng)在現(xiàn)有普通插秧機上進行改造而設(shè)置的，它的主要特點是可以采用現(xiàn)有普通插秧機的苗臺，另一種是取秧口設(shè)置成寬窄間距，回轉(zhuǎn)箱的設(shè)置與取秧口相對應(yīng)。這兩種插秧機均實現(xiàn)了插秧行距的一寬一窄間隔變化。而本實用新型通過三個為一組回轉(zhuǎn)箱，且三個回轉(zhuǎn)箱的間距較小，組與組之間的間距是組內(nèi)回轉(zhuǎn)箱的間距的1.5-2倍的設(shè)置實現(xiàn)兩窄行一寬行的寬窄行設(shè)置。
[0007]本實用新型在使用中，回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動一周為系統(tǒng)的一個運動周期，在這個運動周其內(nèi)，回轉(zhuǎn)箱與變速齒輪副的傳動輸出均完成一次快慢交替，在變速齒輪副的帶動下，回轉(zhuǎn)箱快速完成兩次插秧后低速或暫停一定時間，再進入下一個運動周期，由于在此過程中，插秧機整體勻速轉(zhuǎn)動，所以，它實現(xiàn)了前兩株秧苗距離較近，第二株秧苗與第三株距離較遠，第四株與第三株距離又較近……的寬窄株距的插植效果。
[0008]因上述寬窄行距和寬窄株距作用的結(jié)合，可以實現(xiàn)二維寬窄插秧，使得作物的邊際優(yōu)勢得到最大程度的體現(xiàn)。
[0009]作為優(yōu)選，所述插植箱的下端設(shè)有左右兩個同步輸出軸，其中左輸出軸上并排設(shè)有左回轉(zhuǎn)箱、中回轉(zhuǎn)箱，右輸出軸上設(shè)有一個右回轉(zhuǎn)箱，同一個插植箱上的三個回轉(zhuǎn)箱為一組。這種一種回轉(zhuǎn)箱的排列形式，同一個插植箱上設(shè)有三個回轉(zhuǎn)箱，三個回轉(zhuǎn)箱為一組，兩個插植箱的間距設(shè)置決定兩組回轉(zhuǎn)箱的間距，通過設(shè)置該插植箱的間距實現(xiàn)寬行的行距。
[0010]作為優(yōu)選，所述的若干插植箱分為單輸出插植箱與雙輸出插植箱，單輸出插植箱設(shè)有一個回轉(zhuǎn)箱，雙輸出插植箱設(shè)有左右兩個回轉(zhuǎn)箱，兩個雙輸出插植箱之間設(shè)有單輸出插植箱，最左側(cè)雙輸出插植箱的左邊設(shè)有兩個單輸出插植箱，最右側(cè)雙輸出插植箱的右邊設(shè)有兩個單輸出插植箱，所述的雙輸出插植箱的左右兩側(cè)回轉(zhuǎn)箱分別和兩側(cè)與之鄰近的兩個回轉(zhuǎn)箱構(gòu)成一組?，F(xiàn)有的農(nóng)藝科學(xué)表明，寬窄行插秧技術(shù)的窄行需在20CM，而回轉(zhuǎn)箱的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，雙輸出插植箱的兩個回轉(zhuǎn)箱要實現(xiàn)這個間距要求，其工藝成本較高，就現(xiàn)有農(nóng)機技術(shù)而言，其可靠性也很難保證，因此，本技術(shù)方案中，將同一插植箱兩側(cè)的回轉(zhuǎn)箱分列在相鄰的兩組中，這兩個回轉(zhuǎn)箱實際負(fù)責(zé)寬行的插植工作，大大降低了工藝成本，提高了它的可靠性。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述的載苗板寬度為58-63mm。本實用新型采用了兩窄行一寬行的插秧技術(shù)，三個回轉(zhuǎn)箱的插植臂取同一個苗板上的秧苗，這種使得毯苗的寬度需要大幅增加，但是，現(xiàn)有的毯苗的育苗設(shè)備已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，且得到了大面積的推廣，如果改變育苗寬度的話，勢必需要大最的成本，造成不必要的浪費，反過來，也會大大的影響這種新型的寬窄行插秧的推廣，現(xiàn)有的毯苗的標(biāo)準(zhǔn)尺寸為:寬28CM、長58CM，現(xiàn)有的插秧機無一例外的采用縱向放置苗毯的方式，而本實用新型的載苗板的寬度實現(xiàn)了橫向放置苗板，同組的三個回轉(zhuǎn)箱上的插秧爪分三段同時取同一個毯苗上的秧苗，當(dāng)載苗板走完一個行程時，正好一排秧苗取完。這種設(shè)置使得本實用新型的新型的寬窄行插秧機可以利用現(xiàn)有的毯苗及現(xiàn)有的設(shè)備，避免造成浪費。
[0012]作為優(yōu)選，所述的非勻速驅(qū)動機構(gòu)為變速傳動箱，該變速傳動箱包括一個或若干個可切換工作的變速齒輪副，每個變速齒輪副由主動齒輪和從動齒輪構(gòu)成，各主動齒輪均通過相應(yīng)的傳動機構(gòu)與動力輸入端相連，各從動齒輪通過相應(yīng)的傳動機構(gòu)與所述的主輸入軸相連，在輸入動力為勻速轉(zhuǎn)動的情況下，通過變速齒輪副的傳動輸出快慢相間的轉(zhuǎn)動，并使得回轉(zhuǎn)箱在一個回轉(zhuǎn)周期內(nèi)快慢相間轉(zhuǎn)動，從而帶動同一回轉(zhuǎn)箱兩端的插植臂一快一慢作業(yè)。
[0013]作為優(yōu)選，所述的變速齒輪副為一個間歇式傳動的齒輪副，該間歇式傳動的齒輪副包括一個從動不完全齒輪和一個主動不完全齒輪以及相應(yīng)的從動齒輪軸和主動齒輪軸，從動不完全齒輪和主動不完全齒輪均只在齒輪圓周的一段上分布有齒，且相互對應(yīng)嚙合，其中從動不完全齒輪不分布齒的圓周上設(shè)有一段凹面圓弧段，主動不完全齒輪不分布齒的圓周上設(shè)有與所述的凹面圓弧段相適配的凸面圓弧段。
[0014]本技術(shù)方案實現(xiàn)了主動側(cè)持續(xù)運動，從動側(cè)快速運動-緩慢運動-停止運動，然后再快速運動的交替過程，并且交替過程平穩(wěn)，沒有原