專利名稱：萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及萬(wàn)向節(jié)制造領(lǐng)域，具體涉及萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
十字軸萬(wàn)向節(jié)包括十字軸、設(shè)在十字軸上的軸套，軸套的內(nèi)側(cè)壁通常設(shè)有與十字軸的軸頭外側(cè)壁滾動(dòng)連接的若干滾針，通過(guò)滾針的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸套在軸頭上的套接轉(zhuǎn)動(dòng)，若干滾針之間的間隙用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油便于軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)。通常在制造十字軸萬(wàn)向節(jié)的時(shí)候，先在軸套內(nèi)裝針，再向軸套內(nèi)注油，然后對(duì)軸套裝油封，再將軸套與十字軸套接，軸套的裝針和裝油封均是采用人工操作，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而且生產(chǎn)效率也比較低
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)裝針和油封的自動(dòng)操作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下方案萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括工作平臺(tái)、設(shè)在工作平臺(tái)上供軸套滑動(dòng)的軸套滑軌、設(shè)在軸套滑軌頭部的軸套上料裝置、設(shè)在軸套滑軌尾部的軸套下料裝置，所述工作平臺(tái)上位于軸套滑軌的一側(cè)依次設(shè)有對(duì)軸套滑軌內(nèi)的軸套注油的注油機(jī)、對(duì)軸套裝針的裝針機(jī)、對(duì)軸套加裝油封的油封機(jī)，所述工作平臺(tái)上位于軸套滑軌的另一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)軸套在軸套滑軌上滑動(dòng)的推動(dòng)裝置。作為優(yōu)選，所述軸套滑軌的上方位于裝針機(jī)與油封機(jī)之間設(shè)有檢驗(yàn)軸套內(nèi)是否少針的裝針檢驗(yàn)機(jī)，所述裝針檢驗(yàn)機(jī)與油封機(jī)之間的軸套滑軌上設(shè)有第一廢品落料口、與裝針檢驗(yàn)機(jī)連接的控制第一廢品落料口打開(kāi)或者閉合的第一落料口氣缸。作為優(yōu)選，所述裝針檢驗(yàn)機(jī)包括設(shè)在工作平臺(tái)上的裝針檢驗(yàn)機(jī)下壓氣缸、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)下壓氣缸下部由其控制上下移動(dòng)的裝針檢驗(yàn)機(jī)固定板、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)固定板側(cè)部的裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿、滑接在裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿上的裝針檢驗(yàn)機(jī)滑塊、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)固定板上控制裝針檢驗(yàn)機(jī)滑塊在裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿上水平滑動(dòng)的裝針檢驗(yàn)機(jī)水平推動(dòng)氣缸、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)滑塊底部的裝針檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿上測(cè)量檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭對(duì)裝有滾針的軸套內(nèi)側(cè)的壓力的裝針檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述裝針檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)連接控制第一落料口氣缸。作為優(yōu)選，所述軸套滑軌的上方位于油封機(jī)與軸套下料裝置之間設(shè)有檢驗(yàn)軸套上是否少油封的油封檢驗(yàn)機(jī)，所述油封檢驗(yàn)機(jī)與軸套下料裝置之間的軸套滑軌上設(shè)有第二廢品落料口、與油封檢驗(yàn)機(jī)連接的控制第二廢品落料口打開(kāi)或者閉合的第二落料口氣缸，所述軸套滑軌的上方位于油封機(jī)與油封檢驗(yàn)機(jī)之間設(shè)有對(duì)油封壓緊的油封壓力機(jī)，所述軸套滑軌的上方位于第二廢品落料口與軸套下料裝置之間設(shè)有連接在注油機(jī)上的對(duì)軸套注油的注油器。作為優(yōu)選，所述油封檢驗(yàn)機(jī)包括設(shè)在工作平臺(tái)上的油封檢驗(yàn)機(jī)氣缸、設(shè)在油封檢驗(yàn)機(jī)氣缸下部由其控制上下移動(dòng)的油封檢驗(yàn)機(jī)固定板、設(shè)在油封檢驗(yàn)機(jī)固定板下部的油封檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭、設(shè)在油封檢驗(yàn)機(jī)固定板上測(cè)量油封檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭對(duì)裝有油封的軸套上部的壓力的油封檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)。作為優(yōu)選，所述軸套上料裝置包括軸套震動(dòng)盤、設(shè)在工作平臺(tái)上連接軸套震動(dòng)盤的出料口和軸套滑軌的頭部的通過(guò)傳送電機(jī)帶動(dòng)的傳送履帶，所述傳送履帶與軸套滑軌垂直設(shè)置，所述工作平臺(tái)上位于傳送履帶的側(cè)部設(shè)有將傳送履帶上的軸套推進(jìn)軸套滑軌的頭部的上料氣缸，所述傳送履帶的上方設(shè)有上料感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述上料感應(yīng)開(kāi)關(guān)與軸套接觸后即控制上料氣缸推動(dòng)軸套從而將軸套推進(jìn)軸套滑軌的頭部。作為優(yōu)選，所述軸套下料裝置包括與軸套滑軌的尾部連接的放料板、與放料板連接的放料區(qū)、將放料板上的軸套推進(jìn)放料區(qū)的下料氣缸，所述下料氣缸上設(shè)有推動(dòng)軸套的推料板，所述放料區(qū)的進(jìn)料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的對(duì)軸套進(jìn)行排序的擋板、控制擋板上下移動(dòng)的擋板氣缸，所述放料板的尾部設(shè)有下料感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述下料感應(yīng)開(kāi)關(guān)與軸套接觸后即控制擋板氣缸帶動(dòng)擋板向上移動(dòng)打開(kāi)放料區(qū)的進(jìn)料口，同時(shí)控制下料氣缸帶動(dòng)推料板將排序好的軸套推進(jìn)放料區(qū)的進(jìn)料口。 作為優(yōu)選，所述裝針機(jī)包括設(shè)在工作平臺(tái)上的裝針氣缸、由裝針氣缸控制上下移動(dòng)的裝針機(jī)機(jī)架、設(shè)在裝針機(jī)機(jī)架內(nèi)的錐形針斗、設(shè)在工作平臺(tái)上對(duì)錐形針斗提供滾針的滾針震動(dòng)盤，所述錐形針斗的中央設(shè)有由裝針電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的芯棒，所述錐形針斗的底部出口處設(shè)有與軸套配合的用于裝滾針的模具，所述錐形針斗內(nèi)的滾針在芯棒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下進(jìn)入模具中，裝針氣缸控制裝針機(jī)機(jī)架下壓，使得模具與軸套配合，從而將滾針裝入軸套中并使得滾針與軸套的內(nèi)壁貼合。作為優(yōu)選，所述油封機(jī)包括設(shè)在工作平臺(tái)上的油封機(jī)滑竿、滑接在油封機(jī)滑竿上的油封頭，所述油封機(jī)滑竿的外端設(shè)有油封震動(dòng)盤，所述油封機(jī)滑竿的內(nèi)端設(shè)在軸套滑軌的上方，所述油封機(jī)滑竿上設(shè)有推動(dòng)油封頭在油封機(jī)滑竿上滑動(dòng)的油封機(jī)滑竿氣缸，所述油封頭滑到油封機(jī)滑竿的外端時(shí)，將油封震動(dòng)盤出料口處的油封取出，所述油封頭滑到軸套滑軌的上方時(shí)，將取出的油封下壓到軸套上，所述油封頭包括與油封機(jī)滑竿滑接的油封滑塊、設(shè)在油封滑塊上的油封固定板、設(shè)在油封固定板上的油封卡接頭、設(shè)在油封固定板上控制油封卡接頭上下移動(dòng)的油封氣缸。作為優(yōu)選，所述推動(dòng)裝置包括設(shè)在工作平臺(tái)與軸套滑軌平行的推動(dòng)滑竿、滑接在推動(dòng)滑竿上的垂直推動(dòng)氣缸、連接在垂直推動(dòng)氣缸上由其推動(dòng)在推動(dòng)滑竿的垂直方向上移動(dòng)的壓板、設(shè)在軸套滑軌上控制垂直推動(dòng)氣缸在推動(dòng)滑竿上滑動(dòng)的平行推動(dòng)氣缸，所述壓板上設(shè)有卡接軸套的V型卡槽。有益效果本發(fā)明采用上述技術(shù)方案提供萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了裝針和油封的自動(dòng)操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中裝針檢驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中油封檢驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中裝針機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明中油封機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I至圖5所示，萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括工作平臺(tái)2、設(shè)在工作平臺(tái)2上供軸套I滑動(dòng)的軸套滑軌3、設(shè)在軸套滑軌3頭部的軸套上料裝置4、設(shè)在軸套滑軌3尾部的軸套下料裝置5，所述工作平臺(tái)2上位于軸套滑軌3的一側(cè)依次設(shè)有對(duì)軸套滑軌3內(nèi)的軸套I注油的注油機(jī)6、對(duì)軸套I裝針的裝針機(jī)7、對(duì)軸套I加裝油封的油封機(jī)8，所述工作平臺(tái)2上位于軸套滑軌3的另一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)軸套I在軸套滑軌3上滑動(dòng)的推動(dòng)裝置9。所述軸套滑軌3的上方位于裝針機(jī)7與油封機(jī)8之間設(shè)有檢驗(yàn)軸套I內(nèi)是否少針的裝針檢驗(yàn)機(jī)10，所述裝針檢驗(yàn)機(jī)10與油封機(jī)8之間的軸套滑軌3上設(shè)有第一廢品落料口 11、與裝針檢驗(yàn)機(jī)10連接的控制第一廢品落料口 11打開(kāi)或者閉合的第一落料口氣缸12。所述裝針檢驗(yàn)機(jī)10包括設(shè)在工作平臺(tái)2上的裝針檢驗(yàn)機(jī)下壓氣缸101、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)下壓氣缸101下部由其控制上下移動(dòng)的裝針檢驗(yàn)機(jī)固定板102、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)固定板102側(cè)部的裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿103、滑接在裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿103上的裝針檢驗(yàn)機(jī)滑塊104、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)固定板102上控制裝針檢驗(yàn)機(jī)滑塊104在裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿103上水平滑動(dòng)的裝 針檢驗(yàn)機(jī)水平推動(dòng)氣缸105、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)滑塊104底部的裝針檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭106、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿103上測(cè)量檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭106對(duì)裝有滾針的軸套I內(nèi)側(cè)的壓力的裝針檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)107，所述裝針檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)107連接控制第一落料口氣缸12。所述軸套滑軌3的上方位于油封機(jī)8與軸套下料裝置5之間設(shè)有檢驗(yàn)軸套I上是否少油封的油封檢驗(yàn)機(jī)13，所述油封檢驗(yàn)機(jī)13與軸套下料裝置5之間的軸套滑軌3上設(shè)有第二廢品落料口14、與油封檢驗(yàn)機(jī)13連接的控制第二廢品落料口 14打開(kāi)或者閉合的第二落料口氣缸15，所述軸套滑軌3的上方位于油封機(jī)8與油封檢驗(yàn)機(jī)13之間設(shè)有對(duì)油封壓緊的油封壓力機(jī)16，所述軸套滑軌3的上方位于第二廢品落料口 14與軸套下料裝置5之間設(shè)有連接在注油機(jī)4上的對(duì)軸套I注油的注油器17。所述油封檢驗(yàn)機(jī)13包括設(shè)在工作平臺(tái)2上的油封檢驗(yàn)機(jī)氣缸131、設(shè)在油封檢驗(yàn)機(jī)氣缸131下部由其控制上下移動(dòng)的油封檢驗(yàn)機(jī)固定板132、設(shè)在油封檢驗(yàn)機(jī)固定板132下部的油封檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭133、設(shè)在油封檢驗(yàn)機(jī)固定板132上測(cè)量油封檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭133對(duì)裝有油封的軸套I上部的壓力的油封檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)134。所述軸套上料裝置4包括軸套震動(dòng)盤41、設(shè)在工作平臺(tái)2上連接軸套震動(dòng)盤41的出料口和軸套滑軌3的頭部的通過(guò)傳送電機(jī)42帶動(dòng)的傳送履帶43，所述傳送履帶43與軸套滑軌3垂直設(shè)置，所述工作平臺(tái)2上位于傳送履帶43的側(cè)部設(shè)有將傳送履帶43上的軸套I推進(jìn)軸套滑軌3的頭部的上料氣缸44，所述傳送履帶43的上方設(shè)有上料感應(yīng)開(kāi)關(guān)45，所述上料感應(yīng)開(kāi)關(guān)45與軸套I接觸后即控制上料氣缸44推動(dòng)軸套I從而將軸套I推進(jìn)軸套滑軌3的頭部。所述軸套下料裝置5包括與軸套滑軌3的尾部連接的放料板51、與放料板51連接的放料區(qū)52、將放料板51上的軸套I推進(jìn)放料區(qū)52的下料氣缸53，所述下料氣缸53上設(shè)有推動(dòng)軸套I的推料板54，所述放料區(qū)52的進(jìn)料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的對(duì)軸套I進(jìn)行排序的擋板55、控制擋板55上下移動(dòng)的擋板氣缸56，所述放料板51的尾部設(shè)有下料感應(yīng)開(kāi)關(guān)57，所述下料感應(yīng)開(kāi)關(guān)57與軸套I接觸后即控制擋板氣缸56帶動(dòng)擋板55向上移動(dòng)打開(kāi)放料區(qū)52的進(jìn)料口，同時(shí)控制下料氣缸53帶動(dòng)推料板54將排序好的軸套I推進(jìn)放料區(qū)52的進(jìn)料口。所述裝針機(jī)7包括設(shè)在工作平臺(tái)2上的裝針氣缸71、由裝針氣缸71控制上下移動(dòng)的裝針機(jī)機(jī)架72、設(shè)在裝針機(jī)機(jī)架72內(nèi)的錐形針斗73、設(shè)在工作平臺(tái)2上對(duì)錐形針斗73提供滾針的滾針震動(dòng)盤74，所述錐形針斗73的中央設(shè)有由裝針電機(jī)75帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的芯棒76，所述錐形針斗73的底部出口處設(shè)有與軸套I配合的用于裝滾針的模具77，所述錐形針斗73內(nèi)的滾針在芯棒76的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下進(jìn)入模具77中，裝針氣缸71控制裝針機(jī)機(jī)架72下壓，使得模具77與軸套I配合，從而將滾針裝入軸套I中并使得滾針與軸套I的內(nèi)壁貼合。所述油封機(jī)8包括設(shè)在工作平臺(tái)2上的油封機(jī)滑竿81、滑接在油封機(jī)滑竿81上的油封頭82，所述油封機(jī)滑竿81的外端設(shè)有油封震動(dòng)盤83，所述油封機(jī)滑竿81的內(nèi)端設(shè)在軸套滑軌3的上方，所述油封機(jī)滑竿81上設(shè)有推動(dòng)油封頭82在油封機(jī)滑竿81上滑動(dòng)的油封機(jī)滑竿氣缸84，所述油封頭82滑到油封機(jī)滑竿81的外端時(shí)，將油封震動(dòng)盤83出料口處的油封取出，所述油封頭82滑到軸套滑軌3的上方時(shí)，將取出的油封下壓到軸套I上，所述油封頭82包括與油封機(jī)滑竿81滑接的油封滑塊821、設(shè)在油封滑塊821上的油封固定板822、設(shè)在油封固定板822上的油封卡接頭823、設(shè)在油封固定板822上控制油封卡接頭823上下移動(dòng)的油封氣缸824。所述推動(dòng)裝置9包括設(shè)在工作平臺(tái)2與軸套滑軌3平行的推動(dòng)滑竿91、滑接在推動(dòng)滑竿91上的垂直推動(dòng)氣缸92、連接在垂直推動(dòng)氣缸92上由其推動(dòng)在推 動(dòng)滑竿91的垂直方向上移動(dòng)的壓板93、設(shè)在軸套滑軌3上控制垂直推動(dòng)氣缸92在推動(dòng)滑竿91上滑動(dòng)的平行推動(dòng)氣缸94，所述壓板93上設(shè)有卡接軸套I的V型卡槽95。實(shí)際工作時(shí)，軸套I在軸套震動(dòng)盤41的作用下進(jìn)入傳送履帶43，當(dāng)軸套I碰到上料感應(yīng)開(kāi)關(guān)45后，在上料氣缸44的推動(dòng)下，軸套I進(jìn)入軸套滑軌3內(nèi)，此時(shí)垂直推動(dòng)氣缸92在平行推動(dòng)氣缸94的推動(dòng)下水平移動(dòng)，同時(shí)垂直推動(dòng)氣缸92控制壓板93垂直移動(dòng),使得壓板93上的V型卡槽95對(duì)應(yīng)卡接軸套1，并將軸套I移至裝針機(jī)7的下方，注油機(jī)6在流量控制器的作用下向軸套I內(nèi)注油，等待裝針機(jī)7進(jìn)行裝針；裝針機(jī)7裝針操作時(shí)，滾針在滾針震動(dòng)盤74的作用下進(jìn)入錐形針斗73中，錐形針斗73內(nèi)的滾針在裝針電機(jī)75帶動(dòng)芯棒76轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下充滿模具77，裝針氣缸71控制裝針機(jī)機(jī)架72下壓，使得模具77與軸套I配合，從而將滾針裝入軸套I中并使得滾針與軸套I的內(nèi)壁貼合；裝滿滾針的軸套I在垂直推動(dòng)氣缸92和平行推動(dòng)氣缸94的控制下移動(dòng)到裝針檢驗(yàn)機(jī)10下，在下壓氣缸101的控制下，裝針檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭106伸入軸套I內(nèi)，裝針檢驗(yàn)機(jī)水平推動(dòng)氣缸105帶動(dòng)裝針檢驗(yàn)機(jī)滑塊104在裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿103上滑動(dòng)，使得裝針檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭106移動(dòng)至軸套I內(nèi)側(cè)的滾針位置，裝針檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)107測(cè)量檢測(cè)頭對(duì)軸套I內(nèi)側(cè)的壓力，當(dāng)力達(dá)到合格值時(shí)就停止運(yùn)動(dòng)，裝針檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭106收回，完成檢測(cè)，如力未到合格值就說(shuō)明滾針少，在裝針檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭106收回后，報(bào)廢的軸套I在垂直推動(dòng)氣缸92和平行推動(dòng)氣缸94的控制下移至第一廢品落料口 11處，裝針檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)107控制第一落料口氣缸12打開(kāi)第一廢品落料口 11，使得報(bào)廢品落料，垂直推動(dòng)氣缸92和平行推動(dòng)氣缸94繼續(xù)作用推動(dòng)測(cè)試合格的軸套I至油封機(jī)8下方，等待裝油封；油封機(jī)8裝油封操作時(shí)，油封在油封震動(dòng)盤83作用下進(jìn)入油封機(jī)8，油封機(jī)8上的油封頭82在油封機(jī)滑竿81上前后滑動(dòng)，油封頭82內(nèi)的油封氣缸824控制油封卡接頭823上下移動(dòng)，油封卡接頭823用于卡接油封，將油封從油封震動(dòng)盤83的出料口處移動(dòng)到軸套滑軌3內(nèi)的軸套I上方，并在油封氣缸824的作用下將油封裝到軸套I上；垂直推動(dòng)氣缸92和平行推動(dòng)氣缸94繼續(xù)作用推動(dòng)軸套I至油封壓力機(jī)16下，對(duì)油封進(jìn)行壓緊操作；垂直推動(dòng)氣缸92和平行推動(dòng)氣缸94繼續(xù)作用推動(dòng)軸套I至油封檢驗(yàn)機(jī)13下方，油封檢驗(yàn)機(jī)氣缸131使得油封檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭133下壓封住油封，油封檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)134檢測(cè)軸套I上部的壓力，當(dāng)力達(dá)到合格值時(shí)，檢測(cè)通過(guò)，當(dāng)力未達(dá)合格值就說(shuō)明軸套I上沒(méi)有油封，報(bào)廢的軸套I在垂直推動(dòng)氣缸92和平行推動(dòng)氣缸94的控制下移至第二廢品落料口 14處，油封檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)134控制第二落料口氣缸15打開(kāi)第二廢品落料口 14，使得報(bào)廢品落料；垂直推動(dòng)氣缸92和平行推動(dòng)氣缸94繼續(xù)作用推動(dòng)測(cè)試合格的軸套I至注油器17下方，在流量控制器的作用下完成注油；垂直推動(dòng)氣缸92和平行推動(dòng)氣缸94繼續(xù)作用推動(dòng)軸套I至放料板51上，在推料板54和擋板55的作用下使得軸套I依次排列，當(dāng)軸套I到達(dá)下料感應(yīng)開(kāi)關(guān)57時(shí)，下料感應(yīng)開(kāi)關(guān)57控制擋板氣缸5 6帶動(dòng)擋板55向上移動(dòng)打開(kāi)放料區(qū)52的進(jìn)料口，同時(shí)控制下料氣缸53帶動(dòng)推料板54將排序好的軸套I推進(jìn)放料區(qū)52的進(jìn)料口，下料完成。實(shí)現(xiàn)了裝針和油封的自動(dòng)操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于包括工作平臺(tái)(2)、設(shè)在工作平臺(tái)(2)上供軸套(I)滑動(dòng)的軸套滑軌(3 )、設(shè)在軸套滑軌(3 )頭部的軸套上料裝置(4)、設(shè)在軸套滑軌(3)尾部的軸套下料裝置(5)，所述工作平臺(tái)(2)上位于軸套滑軌(3)的一側(cè)依次設(shè)有對(duì)軸套滑軌(3)內(nèi)的軸套(I)注油的注油機(jī)(6)、對(duì)軸套(I)裝針的裝針機(jī)(7)、對(duì)軸套(I)加裝油封的油封機(jī)(8)，所述工作平臺(tái)(2)上位于軸套滑軌(3)的另一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)軸套(I)在軸套滑軌(3)上滑動(dòng)的推動(dòng)裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述軸套滑軌(3)的上方位于裝針機(jī)(7)與油封機(jī)(8)之間設(shè)有檢驗(yàn)軸套(I)內(nèi)是否少針的裝針檢驗(yàn)機(jī)(10)，所述裝針檢驗(yàn)機(jī)(10)與油封機(jī)(8)之間的軸套滑軌(3)上設(shè)有第一廢品落料口(11)、與裝針檢驗(yàn)機(jī)(10 )連接的控制第一廢品落料口( 11)打開(kāi)或者閉合的第一落料口氣缸(12 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述裝針檢驗(yàn)機(jī)(10)包括設(shè)在工作平臺(tái)(2)上的裝針檢驗(yàn)機(jī)下壓氣缸(101)、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)下壓氣缸(101)下部由其控制上下移動(dòng)的裝針檢驗(yàn)機(jī)固定板(102)、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)固定板(102)側(cè)部的裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿(103)、滑接在裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿(103)上的裝針檢驗(yàn)機(jī)滑塊(104)、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)固定板(102)上控制裝針檢驗(yàn)機(jī)滑塊(104)在裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿(103)上水平滑動(dòng)的裝針檢驗(yàn)機(jī)水平推動(dòng)氣缸(105)、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)滑塊(104)底部的裝針檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭(106)、設(shè)在裝針檢驗(yàn)機(jī)水平滑竿(103)上測(cè)量檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭(106)對(duì)裝有滾針的軸套(I)內(nèi)側(cè)的壓力的裝針檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)(107)，所述裝針檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)(107)連接控制第一落料口氣缸(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述軸套滑軌(3)的上方位于油封機(jī)(8)與軸套下料裝置(5)之間設(shè)有檢驗(yàn)軸套(I)上是否少油封的油封檢驗(yàn)機(jī)(13)，所述油封檢驗(yàn)機(jī)(13)與軸套下料裝置(5)之間的軸套滑軌(3)上設(shè)有第二廢品落料口(14)、與油封檢驗(yàn)機(jī)(13)連接的控制第二廢品落料口(14)打開(kāi)或者閉合的第二落料口氣缸(15)，所述軸套滑軌(3)的上方位于油封機(jī)(8)與油封檢驗(yàn)機(jī)(13)之間設(shè)有對(duì)油封壓緊的油封壓力機(jī)(16)，所述軸套滑軌(3)的上方位于第二廢品落料口( 14)與軸套下料裝置(5)之間設(shè)有連接在注油機(jī)(4)上的對(duì)軸套(I)注油的注油器(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述油封檢驗(yàn)機(jī)(13)包括設(shè)在工作平臺(tái)(2)上的油封檢驗(yàn)機(jī)氣缸(131)、設(shè)在油封檢驗(yàn)機(jī)氣缸(131)下部由其控制上下移動(dòng)的油封檢驗(yàn)機(jī)固定板(132)、設(shè)在油封檢驗(yàn)機(jī)固定板(132)下部的油封檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭(133)、設(shè)在油封檢驗(yàn)機(jī)固定板(132)上測(cè)量油封檢驗(yàn)機(jī)檢測(cè)頭(133)對(duì)裝有油封的軸套(I)上部的壓力的油封檢驗(yàn)機(jī)感應(yīng)開(kāi)關(guān)(134)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述軸套上料裝置(4)包括軸套震動(dòng)盤(41)、設(shè)在工作平臺(tái)(2 )上連接軸套震動(dòng)盤(41)的出料口和軸套滑軌(3)的頭部的通過(guò)傳送電機(jī)(42)帶動(dòng)的傳送履帶(43)，所述傳送履帶(43)與軸套滑軌(3)垂直設(shè)置，所述工作平臺(tái)(2)上位于傳送履帶(43)的側(cè)部設(shè)有將傳送履帶(43)上的軸套(I)推進(jìn)軸套滑軌(3)的頭部的上料氣缸(44)，所述傳送履帶(43)的上方設(shè)有上料感應(yīng)開(kāi)關(guān)(45 )，所述上料感應(yīng)開(kāi)關(guān)(45 )與軸套(I)接觸后即控制上料氣缸(44)推動(dòng)軸套(I)從而將軸套(I)推進(jìn)軸套滑軌(3)的頭部。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述軸套下料裝置(5 )包括與軸套滑軌(3 )的尾部連接的放料板(51)、與放料板(51)連接的放料區(qū)(52 )、將放料板(51)上的軸套(I)推進(jìn)放料區(qū)(52 )的下料氣缸(53 )，所述下料氣缸(53 )上設(shè)有推動(dòng)軸套(I)的推料板(54)，所述放料區(qū)(52)的進(jìn)料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的對(duì)軸套(I)進(jìn)行排序的擋板(55)、控制擋板(55)上下移動(dòng)的擋板氣缸(56)，所述放料板(51)的尾部設(shè)有下料感應(yīng)開(kāi)關(guān)(57 )，所述下料感應(yīng)開(kāi)關(guān)(57 )與軸套(I)接觸后即控制擋板氣缸(56 )帶動(dòng)擋板(55)向上移動(dòng)打開(kāi)放料區(qū)(52)的進(jìn)料口，同時(shí)控制下料氣缸(53)帶動(dòng)推料板(54)將排序好的軸套(I)推進(jìn)放料區(qū)(52 )的進(jìn)料口。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述裝針機(jī)(7)包括設(shè)在工作平臺(tái)(2)上的裝針氣缸(71)、由裝針氣缸(71)控制上下移動(dòng)的裝針機(jī)機(jī)架(72),設(shè)在裝針機(jī)機(jī)架(72)內(nèi)的錐形針斗(73)、設(shè)在工作平臺(tái)(2)上對(duì)錐形針斗(73)提供滾針的滾針震動(dòng)盤(74)，所述錐形針斗(73)的中央設(shè)有由裝針電機(jī)(75)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的芯棒(76)，所述錐形針斗(73)的底部出口處設(shè)有與軸套(I)配合的用于裝滾針的模具(77)，所述錐形針斗(73 )內(nèi)的滾針在芯棒(76 )的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下進(jìn)入模具(77 )中，裝針氣缸(71)控制裝針機(jī)機(jī)架(72)下壓，使得模具(77)與軸套(I)配合，從而將滾針裝入軸套(I)中并使得滾針與軸套(I)的內(nèi)壁貼合。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述油封機(jī)(8)包括設(shè)在工作平臺(tái)(2)上的油封機(jī)滑竿(81)、滑接在油封機(jī)滑竿(81)上的油封頭(82)，所述油封機(jī)滑竿(81)的外端設(shè)有油封震動(dòng)盤(83)，所述油封機(jī)滑竿(81)的內(nèi)端設(shè)在軸套滑軌(3)的上方，所述油封機(jī)滑竿(81)上設(shè)有推動(dòng)油封頭(82)在油封機(jī)滑竿(81)上滑動(dòng)的油封機(jī)滑竿氣缸(84)，所述油封頭(82)滑到油封機(jī)滑竿(81)的外端時(shí)，將油封震動(dòng)盤(83)出料口處的油封取出，所述油封頭(82)滑到軸套滑軌(3)的上方時(shí)，將取出的油封下壓到軸套(I)上，所述油封頭(82)包括與油封機(jī)滑竿(81)滑接的油封滑塊(821)、設(shè)在油封滑塊(821)上的油封固定板(822)、設(shè)在油封固定板(822)上的油封卡接頭(823)、設(shè)在油封固定板(822)上控制油封卡接頭(823)上下移動(dòng)的油封氣缸(824)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述推動(dòng)裝置(9)包括設(shè)在工作平臺(tái)(2)與軸套滑軌(3)平行的推動(dòng)滑竿(91)、滑接在推動(dòng)滑竿(91)上的垂直推動(dòng)氣缸(92)、連接在垂直推動(dòng)氣缸(92)上由其推動(dòng)在推動(dòng)滑竿(91)的垂直方向上移動(dòng)的壓板(93 )、設(shè)在軸套滑軌(3 )上控制垂直推動(dòng)氣缸(92 )在推動(dòng)滑竿(91)上滑動(dòng)的平行推動(dòng)氣缸(94)，所述壓板(93 )上設(shè)有卡接軸套(I)的V型卡槽(95 )。
全文摘要
本發(fā)明提供萬(wàn)向節(jié)軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括工作平臺(tái)、設(shè)在工作平臺(tái)上供軸套滑動(dòng)的軸套滑軌、設(shè)在軸套滑軌頭部的軸套上料裝置、設(shè)在軸套滑軌尾部的軸套下料裝置，所述工作平臺(tái)上位于軸套滑軌的一側(cè)依次設(shè)有對(duì)軸套滑軌內(nèi)的軸套注油的注油機(jī)、對(duì)軸套裝針的裝針機(jī)、對(duì)軸套加裝油封的油封機(jī)，所述工作平臺(tái)上位于軸套滑軌的另一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)軸套在軸套滑軌上滑動(dòng)的推動(dòng)裝置。實(shí)現(xiàn)了裝針和油封的自動(dòng)操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)F16C43/06GK102705381SQ201210167248
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者葉光友, 潘勝校, 許正慶, 錢海鋒, 陳家平, 陳建偉 申請(qǐng)人:杭州正強(qiáng)萬(wàn)向節(jié)有限公司