專利名稱：一種增力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)力裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種增力裝置。
背景技術(shù)：
很多場(chǎng)合需要輸出很大的力(幾噸、幾百噸到幾千噸甚至上萬(wàn)噸)來完成一項(xiàng)工作，如壓力機(jī)(機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)、螺旋壓力機(jī)和平鍛機(jī)，以及沖壓機(jī)、矯正機(jī)、剪切機(jī)、鍛造操作機(jī))、注塑機(jī)、靜壓樁機(jī)和摩擦焊機(jī)等。而驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源能夠提供的力的大小是有限的， 這時(shí)就需要一些裝置來對(duì)力進(jìn)行增大。現(xiàn)有的主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式主要包括液壓式和機(jī)械式， 其中機(jī)械式還包括伺服式，相對(duì)于全液壓式，不采用液壓系統(tǒng)而全部用電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，節(jié)能環(huán)保，伺服控制技術(shù)能夠?qū)αΑ⑽灰?、速度等參?shù)進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)很高的控制精度，這是普通的電機(jī)調(diào)速是無法實(shí)現(xiàn)的。其傳動(dòng)特點(diǎn)是，伺服電機(jī)+增力機(jī)構(gòu)+傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (螺旋傳動(dòng)或圓盤傳動(dòng))+增力機(jī)構(gòu)+施力部件。這些增力機(jī)構(gòu)包括利用齒輪或皮帶減速、 螺旋機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)等等方式。其中，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律較好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，增力比大，因而得到了較廣泛的應(yīng)用。這里就以曲柄連桿機(jī)構(gòu)為例。①增力比，如圖I所示，假設(shè)桿BC的受力為F，滑塊產(chǎn)生的壓力為Q。分別以滑塊和搖桿為研究對(duì)象，并由靜力和靜力矩平衡方程可得Q*m/C0S a = F*1則該機(jī)構(gòu)的增力比可表示為
權(quán)利要求
1.一種增力裝置，其特征在于，包括機(jī)座(18)；設(shè)置在所述機(jī)座(18)上的滾珠絲杠(16)，所述滾珠絲杠(16)上套設(shè)有滾珠螺母(15)；與所述滾珠螺母(15)連接，具有斜楔結(jié)構(gòu)的推力塊(17)，且所述推力塊(17)斜面的角度不大于45度；通過斜面滾動(dòng)導(dǎo)軌副(24)設(shè)置在所述推力塊(17)斜面上的增力塊(25)；用來驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠(16)的伺服電機(jī)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的增力裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠(16)通過絲杠支撐件 (13)和絲杠支撐座(14)安裝在所述機(jī)座(18)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的增力裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)(11)通過聯(lián)軸器(12) 連接于所述滾珠絲杠(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的增力裝置，其特征在于，還包括固定在所述機(jī)座(18)上，連接于所述推力塊(17)的限位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的增力裝置，其特征在于，所述限位裝置包括連接于所述推力塊(17)的限位桿(19)；套設(shè)在所述限位桿(19)上的限位套(21)；安裝在所述機(jī)座(18)上，用來固定所述限位桿(19)和所述限位套(21)的限位座(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的增力裝置，其特征在于，所述斜面滾動(dòng)導(dǎo)軌副(24)包括連接在所述推力塊(17)上的固定導(dǎo)軌板(37)；連接在所述增力塊(25)上的移動(dòng)板(31)；通過連接鍵(33)和連接螺釘(34)與所述移動(dòng)板(31)連接在一起的移動(dòng)小板(36)；設(shè)置在所述移動(dòng)板(31)和所述固定導(dǎo)軌板(37)之間的第一滾針(32)；設(shè)置在所述移動(dòng)小板(36)和所述固定導(dǎo)軌板(37)之間的第二滾針(35)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的增力裝置，其特征在于，所述第一滾針(32)和所述第二滾針(35)的數(shù)量均為相對(duì)設(shè)置的2列。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的增力裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機(jī)座(18)和所述推力塊(17)兩側(cè)的推力塊下導(dǎo)軌副(22)和推力塊上導(dǎo)軌副(23)；設(shè)置在所述機(jī)座(18)和所述增力塊(25)兩側(cè)的增力塊右導(dǎo)軌副(26)和增力塊左導(dǎo)軌副(27)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的增力裝置，其特征在于，所述推力塊下導(dǎo)軌副(22)、所述推力塊上導(dǎo)軌副(23)、所述增力塊右導(dǎo)軌副(26)和所述增力塊左導(dǎo)軌副(27)均為滾動(dòng)導(dǎo)軌副。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的增力裝置，其特征在于，所述推力塊(17)的具體數(shù)量為2個(gè)，分別為第一推力塊(17-1)和第二推力塊(17-2)，所述第一推力塊(17-1)的一端連接于所述伺服電機(jī)(11)，另一端具有斜楔結(jié)構(gòu)，所述第二推力塊(17-2)的一端通過第一斜面滾動(dòng)導(dǎo)軌副設(shè)置在所述第一推力塊(17-1)的斜面上，另一端也具有斜楔結(jié)構(gòu)，所述增力塊(25)通過第二斜面滾動(dòng)導(dǎo)軌副設(shè)置在所述第二推力塊(17-2)的斜面上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種增力裝置，包括機(jī)座(18)；設(shè)置在機(jī)座(18)上的滾珠絲杠(16)，滾珠絲杠(16)上套設(shè)有滾珠螺母(15)；與滾珠螺母(15)連接，具有斜楔結(jié)構(gòu)的推力塊(17)，且推力塊(17)斜面的角度不大于45度；通過斜面滾動(dòng)導(dǎo)軌副(24)設(shè)置在推力塊(17)斜面上的增力塊(25)；用來驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(16)的伺服電機(jī)(11)。本裝置，通過將伺服電機(jī)和滾珠絲杠副以及斜楔機(jī)構(gòu)進(jìn)行了有效的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)輸入很小的驅(qū)動(dòng)力，得到很大的輸出力，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而解決驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源及傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、能耗大的問題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力比的計(jì)算簡(jiǎn)單，能夠在精密的成形機(jī)械中實(shí)現(xiàn)位移、速度和輸出力的精確控制。
文檔編號(hào)F16H25/22GK102537253SQ20121001608
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者柴智 申請(qǐng)人:柴智