專利名稱:一種采用新型超越離合器裝置的減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于減速機(jī)領(lǐng)域,特別是一種采用新型超越離合器裝置的減速機(jī)。
背景技術(shù):
目前,市場上與雙電機(jī)連接運(yùn)轉(zhuǎn)的減速機(jī)都會存在如下問題實(shí)際運(yùn)行過程中,由于兩個輸入電機(jī)轉(zhuǎn)速有細(xì)微不同步而導(dǎo)致減速機(jī)輸出扭矩不穩(wěn)定的情況。為了避免這種情況的產(chǎn)生,通常采用的方法是在減速機(jī)高速軸旁的第二根軸上安裝止逆裝置,即棘輪棘爪裝置,從而使高速軸旁的第二根軸上能輸出穩(wěn)定的扭矩。但是,棘輪棘爪裝置屬于棘輪停止器,一般用來作為機(jī)械中防止逆轉(zhuǎn)的止逆裝置或供間歇傳動用。由于棘輪棘爪裝置加工工藝比較復(fù)雜,生產(chǎn)難度大,且裝置本身體積較大,加裝后的減速機(jī)在組裝時(shí)需要安裝體積較大的外殼箱體,這給產(chǎn)品的運(yùn)輸和安裝帶來了不便,同時(shí)也增加了機(jī)器的成本費(fèi)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,外形體積小,便于運(yùn)輸和安裝、成本低的采用新型超越離合器裝置的減速機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種采用新型超越離合器裝置的減速機(jī),包括箱體及安裝在箱體內(nèi)的第一高速軸、第二高速軸及第一中間軸,第一高速軸及第二高速軸上均安裝傳動輪,該傳動輪分別嚙合安裝有中間傳動輪,該兩中間傳動輪共同固裝在第一中間軸上,其特征在于在第一高速軸上套裝第一超越離合器,該第一超越離合器的內(nèi)環(huán)與第一高速軸固裝,該第一超越離合器的外環(huán)與第一高速軸上的傳動輪固裝;在第二高速軸上套裝第二超越離合器,該第二超越離合器的內(nèi)環(huán)與第二高速軸固裝,該第二超越離合器的外環(huán)與第二高速軸上的傳動輪固裝。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計(jì)合理,采用加裝超越離合器的安裝方式,通過超越離合器的工作原理,實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)輸入減速機(jī)平穩(wěn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的目的;有效解決了雙電機(jī)輸入的減速機(jī)在設(shè)計(jì)上體積龐大,過于笨重的難題,其傳動輪及外部箱體均使用小尺寸,不僅節(jié)省了內(nèi)部空間,而且大大節(jié)節(jié)約了成本,同時(shí)具有外形體積小,便于運(yùn)輸和安裝的優(yōu)點(diǎn)。
圖1是本實(shí)用新型減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型的超越離合器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步詳述,以下實(shí)施例只是描述性的, 不是限定性的,不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0011]一種采用新型超越離合器裝置的減速機(jī),包括箱體16及安裝在箱體內(nèi)的第一高速軸3、第二高速軸4及第一中間軸11,第一高速軸與第二高速軸相向安裝,其外端分別連接安裝電機(jī)1、2。第一高速軸、第二高速軸上分別安裝傳動輪7、8,該傳動輪分別嚙合安裝有中間傳動輪9、10,該兩中間傳動輪通過鍵14、15同步安裝在第一中間軸上。該第一中間軸再通過傳動機(jī)構(gòu)逐級減速。本減速機(jī)的創(chuàng)新之處在于在第一高速軸3上套裝第一超越離合器5,該第一超越離合器由內(nèi)外17、外環(huán)18、楔塊19、鍵12(13)及螺栓20構(gòu)成。該第一超越離合器的內(nèi)環(huán)通過鍵與第一高速軸固裝,該第一超越離合器的外環(huán)通過螺栓與第一高速軸上的傳動輪固裝。在第二高速軸上套裝第二超越離合器6,該第二超越離合器的內(nèi)環(huán)與第二高速軸固裝, 該第二超越離合器的外環(huán)與第二高速軸上的傳動輪固裝,安裝方式同前。本減速機(jī)的工作原理為當(dāng)電機(jī)同步運(yùn)行時(shí),減速機(jī)兩端電機(jī)分別帶動其兩根高速軸旋轉(zhuǎn),高速軸通過鍵帶動超越離合器內(nèi)環(huán)正向旋轉(zhuǎn),內(nèi)環(huán)通過楔塊帶動外環(huán),外環(huán)再通過螺栓帶動傳動輪旋轉(zhuǎn), 傳動輪與中間傳動輪通過齒部嚙合,使中間傳動輪旋轉(zhuǎn),中間傳動輪通過鍵與第一中間軸連接,從而使第一中間軸正常旋轉(zhuǎn),再通過逐級傳動,最終實(shí)現(xiàn)降低速度,傳遞扭矩的目的。當(dāng)輸入軸兩端電機(jī)帶動高速軸不同步旋轉(zhuǎn)時(shí),例轉(zhuǎn)速較快的第一高速軸帶動第一超越離合器旋轉(zhuǎn),第一超越離合器通過外環(huán)上的螺栓使傳動輪旋轉(zhuǎn),傳動輪再與中間傳動輪通過齒部嚙合高速旋轉(zhuǎn),并且通過鍵帶動第一中間軸同步旋轉(zhuǎn);這時(shí),第一中間軸通過鍵帶動另外一端的中間傳動輪旋轉(zhuǎn),中間傳動輪再與第二高速軸上的傳動輪通過齒部嚙合使得該傳動輪旋轉(zhuǎn),傳動輪通過螺栓使第二超越離合器的外環(huán)高速旋轉(zhuǎn),由于第二超越離合器內(nèi)環(huán)由另外一端電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速較慢),此時(shí)第二超越離合器內(nèi)環(huán)相對慢于外環(huán), 形成空轉(zhuǎn);這時(shí),第一高速軸所受扭矩較大,轉(zhuǎn)速將會慢慢降下來,而第二高速軸所受扭矩為零,轉(zhuǎn)速將會慢慢增高,當(dāng)?shù)谝桓咚佥S與第二高速軸達(dá)到相同轉(zhuǎn)速時(shí),第一高速軸所受扭矩慢慢降低,第二高速軸所受扭矩慢慢升高,最終達(dá)到第一高速軸、第二高速軸所受扭矩一樣、轉(zhuǎn)速一樣,從而最終輸出穩(wěn)定的扭矩。
權(quán)利要求1. 一種采用新型超越離合器裝置的減速機(jī),包括箱體及安裝在箱體內(nèi)的第一高速軸、 第二高速軸及第一中間軸,第一高速軸及第二高速軸上均安裝傳動輪,該傳動輪分別嚙合安裝有中間傳動輪,該兩中間傳動輪共同固裝在第一中間軸上,其特征在于在第一高速軸上套裝第一超越離合器,該第一超越離合器的內(nèi)環(huán)與第一高速軸固裝,該第一超越離合器的外環(huán)與第一高速軸上的傳動輪固裝;在第二高速軸上套裝第二超越離合器,該第二超越離合器的內(nèi)環(huán)與第二高速軸固裝,該第二超越離合器的外環(huán)與第二高速軸上的傳動輪固裝。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種采用新型超越離合器裝置的減速機(jī),包括箱體及安裝在箱體內(nèi)的第一高速軸、第二高速軸及第一中間軸,其中在第一高速軸上套裝第一超越離合器,該第一超越離合器的內(nèi)環(huán)與第一高速軸固裝,該第一超越離合器的外環(huán)與第一高速軸上的傳動輪固裝;在第二高速軸上套裝第二超越離合器,該第二超越離合器的內(nèi)環(huán)與第二高速軸固裝,該第二超越離合器的外環(huán)與第二高速軸上的傳動輪固裝。本實(shí)用新型采用加裝超越離合器的安裝方式,通過超越離合器的工作原理,實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)輸入減速機(jī)平穩(wěn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的目的;傳動輪及外部箱體均使用小尺寸,不僅節(jié)省了內(nèi)部空間,而且大大節(jié)節(jié)約了成本,同時(shí)具有外形體積小,便于運(yùn)輸和安裝的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H1/22GK202301761SQ201120361869
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者朱愛穎, 王學(xué)軍, 胡志榮 申請人:天津市祥威傳動設(shè)備有限公司