專利名稱：一種磁吸式傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，特別是一種磁吸式傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的傳動(dòng)裝置均是采用齒輪嚙合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。由于采用齒輪嚙合結(jié)構(gòu)不可避免會(huì)產(chǎn)生摩擦，為了防止齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生大噪聲而影響其傳動(dòng)性能，需要采用價(jià)格昂貴的潤滑油或潤滑脂等潤滑介質(zhì)進(jìn)行潤滑，不利于降低成本，同時(shí)采用齒輪嚙合對齒輪加工精度要求很高，加工工藝復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種磁吸式傳動(dòng)裝置，采用非接觸式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變速、變向傳動(dòng)，制造成本低，加工工藝簡單。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體、至少一個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線不重合，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括1對或1對以上的若干對磁極，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括1對或1對以上的若干對磁極， 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體通過外部動(dòng)力源控制驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體作為動(dòng)力輸入端，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體作為動(dòng)力輸出端，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，傳動(dòng)比=被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)/主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)。優(yōu)選地，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于一旋轉(zhuǎn)體外周面上的磁極與另一旋轉(zhuǎn)體外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。為了滿足不同需求，優(yōu)選地，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于一旋轉(zhuǎn)體端面上的磁極與另一旋轉(zhuǎn)體外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)方向的改變。所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體外周面為圓柱狀或圓錐狀或其他形狀，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體外周面為圓柱狀或圓錐狀或其他形狀。為了方便本實(shí)用新型動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)方向的改變，優(yōu)選地，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體外周面為圓錐狀或其他形狀，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體外周面為圓錐狀或其他形狀。優(yōu)選地，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括旋轉(zhuǎn)軸A、軸接部A和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A 與旋轉(zhuǎn)軸A固定連接，旋轉(zhuǎn)軸A與外部動(dòng)力源連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括旋轉(zhuǎn)軸B、軸接部B和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B與旋轉(zhuǎn)軸B 固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B，旋轉(zhuǎn)軸A作為動(dòng)力輸入端，旋轉(zhuǎn)軸B 作為動(dòng)力輸出端，旋轉(zhuǎn)軸A軸線與旋轉(zhuǎn)軸B軸線不重合，磁極B與磁極A相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，傳動(dòng)比=被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)/主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)。[0010] 優(yōu)選地，包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體、多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體、第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體、第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括1對或1對以上的若干對磁極，第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體、第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體、第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體均包括1對或1對以上的若干對磁極，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體通過外部動(dòng)力源控制驅(qū)動(dòng)，第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)后直接驅(qū)動(dòng)第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體位于第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體作為動(dòng)力輸入端，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體作為動(dòng)力輸出端，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)同軸線傳動(dòng)，方便與其他部件的安裝或裝配。本實(shí)用新型同軸線傳動(dòng)是指動(dòng)力輸入端的旋轉(zhuǎn)軸線與動(dòng)力輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線重合，非同軸線傳動(dòng)或異軸線傳動(dòng)是指動(dòng)力輸入端的旋轉(zhuǎn)軸線與動(dòng)力輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線不重
I=I O 優(yōu)選地，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括旋轉(zhuǎn)軸A、軸接部A和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A 與旋轉(zhuǎn)軸A固定連接，旋轉(zhuǎn)軸A與外部動(dòng)力源連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A，所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括旋轉(zhuǎn)軸B、軸接部B和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B與旋轉(zhuǎn)軸B固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B，第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括旋轉(zhuǎn)軸B、 軸接部B和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B與旋轉(zhuǎn)軸B固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B，旋轉(zhuǎn)軸B與旋轉(zhuǎn)軸B為同一旋轉(zhuǎn)軸，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括旋轉(zhuǎn)軸B、軸接部 B和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B與旋轉(zhuǎn)軸B固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B，旋轉(zhuǎn)軸A作為動(dòng)力輸入端，旋轉(zhuǎn)軸B作為動(dòng)力輸出端，旋轉(zhuǎn)軸B受到磁極B與磁極 A相互作用產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)后直接驅(qū)動(dòng)第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸B受到磁極B與磁極B相互作用產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同軸線傳動(dòng)，傳動(dòng)比=(第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)/主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù))X (第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)/第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù))。為了滿足不同需求，本實(shí)用新型還可以在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的一側(cè)設(shè)置多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，可以進(jìn)一步發(fā)揮本實(shí)用新型所具備的功能，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的個(gè)數(shù)。 優(yōu)選地，包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體、多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體分別位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體一側(cè)，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線不重合，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括1 對或1對以上的若干對磁極，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體均包括1對或1對以上的若干對磁極，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體通過外部動(dòng)力源控制驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體作為動(dòng)力輸入端，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體作為一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力端輸出，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，傳動(dòng)比=被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)/主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)。優(yōu)選地，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括旋轉(zhuǎn)軸A、軸接部A和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A 與旋轉(zhuǎn)軸A固定連接，旋轉(zhuǎn)軸A與外部動(dòng)力源連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體包括旋轉(zhuǎn)軸B、軸接部B和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B與旋轉(zhuǎn)軸B 固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B，旋轉(zhuǎn)軸A作為動(dòng)力輸入端，旋轉(zhuǎn)軸B 作為動(dòng)力輸出端，旋轉(zhuǎn)軸A軸線與各旋轉(zhuǎn)軸B軸線均不重合，磁極B與磁極A相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)各旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。優(yōu)選地，還包括外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架、輸出軸，外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體套接在各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的外周，輸出軸通過被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架與多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體固定連接，外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體還包括磁鋼C，磁鋼C包括1對或1對以上的若干對磁極C，外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體固定不動(dòng)，輸出軸作為動(dòng)力輸出端，多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體上的磁極B與外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極C 相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架與輸出軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，傳動(dòng)比=外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)/主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)。優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的磁極位于各旋轉(zhuǎn)體軸接部的外周面或端面上。本實(shí)用新型主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度過高時(shí)，會(huì)導(dǎo)致被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體無法實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比范圍在0. 05-20，本實(shí)用新型的傳動(dòng)比是為動(dòng)力輸入端的旋轉(zhuǎn)速度與動(dòng)力輸出端的旋轉(zhuǎn)速度的比值。所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度范圍在0-2000r/min。這是由于本實(shí)用新型的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體以一定方向開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體由于受到雙方磁極作用產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)開始旋轉(zhuǎn)，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體存在一定的旋轉(zhuǎn)角度滯后。當(dāng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)速度過快時(shí)，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體滯后的旋轉(zhuǎn)角度大于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體上的磁極之間的角度差時(shí)，則被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體無法實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)速度的數(shù)值是以r/min為單位，即每分鐘所旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。優(yōu)選地，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間的最小距離范圍在l_500mm。這是因?yàn)樵诖艌鰪?qiáng)度不變的條件下，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間產(chǎn)生的周向磁吸力大小與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間的距離成反比，如果主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間的距離過小， 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間產(chǎn)生的徑向磁吸力過大，導(dǎo)致軸接部與旋轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力過大，這對于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體都是一種嚴(yán)峻的考驗(yàn)，容易導(dǎo)致高損壞率或高故障率；如果主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的距離過大，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間產(chǎn)生的周向磁吸力過小，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體不能克服其軸接部B與其旋轉(zhuǎn)軸B之間的摩擦力，無法旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。所述的旋轉(zhuǎn)體上的磁鋼為一體式或分體式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，各旋轉(zhuǎn)體上的磁鋼均為一體式結(jié)構(gòu)，即每個(gè)旋轉(zhuǎn)體上磁鋼的各相鄰磁極呈連續(xù)式，各相鄰磁極的距離為0。旋轉(zhuǎn)體包括主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體或各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體。分體式結(jié)構(gòu)的磁鋼上的各相鄰磁極呈間斷式，即各相鄰磁極之間存在一定的距離。本實(shí)用新型磁鋼上的各相鄰磁極之間的距離越近，則被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間產(chǎn)生的周向磁吸力越均勻，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)越穩(wěn)定。反之，如磁鋼上的各相鄰磁極之間的距離越遠(yuǎn)，則被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間產(chǎn)生的周向磁吸力越不均勻，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)越不穩(wěn)定，呈斷續(xù)狀態(tài)，甚至被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體無法旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。優(yōu)選地，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間的最小距離范圍在l_500mm，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間的最小距離范圍在l_500mm，此方案的原理與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間的最小距離范圍在l_500mm的原理相同。為了有效避免第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間發(fā)生周向磁吸力作用而影響其正常旋轉(zhuǎn)，因此，優(yōu)選地， 所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間的最小距離至少為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間的最小距離的1. 5倍或1. 5倍以上，這樣第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間產(chǎn)生的周向磁吸力不足以影響其正常的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)設(shè)置多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體時(shí)，為了有效避免被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間發(fā)生周向磁吸力作用而影響其正常旋轉(zhuǎn)，因此，優(yōu)選地，所述的各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間的最小距離至少為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與CN 202132467 U
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被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間的最小距離的1. 5倍或1. 5倍以上，這樣各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間產(chǎn)生的周向磁吸力不足以影響其受到主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)發(fā)生的正常旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間的最小距離范圍在l_500mm，此方案的原理與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間的最小距離范圍在l_500mm的原理相同。本實(shí)用新型中所述旋轉(zhuǎn)體之間的最小距離是指在磁極旋轉(zhuǎn)過程中，各旋轉(zhuǎn)體的磁極之間的距離不斷變化，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體的某一個(gè)磁極與另一旋轉(zhuǎn)體的某一個(gè)磁極旋轉(zhuǎn)到距離最小時(shí)的距離。優(yōu)選地，磁鋼通過嵌入、埋入或粘接的方式與軸接部固定連接。本實(shí)用新型所述的磁鋼為永磁磁鋼。優(yōu)選地，所述的外部動(dòng)力源為電機(jī)或另一個(gè)磁吸式旋轉(zhuǎn)體。本實(shí)用新型的工作原理本實(shí)用新型的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線不重合，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線以一定角度相交或平行， 即本實(shí)用新型的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體為異軸線旋轉(zhuǎn)，當(dāng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)過程中，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極之間的距離不斷改變，因此，當(dāng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體受到外部動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的多個(gè)磁極與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的多個(gè)磁極不斷以非接觸式磁吸嚙合的方式交替發(fā)生作用產(chǎn)生周向磁吸力，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體由于受到周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)， 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體作為動(dòng)力輸入端，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體作為動(dòng)力輸出端，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，本實(shí)用新型的傳動(dòng)比=被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)/主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)，所以通過對主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體設(shè)置不同數(shù)量的磁極可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的加速或減速傳動(dòng)，通過對主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體設(shè)置相同數(shù)量的磁極可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的同速傳動(dòng)，同時(shí)本實(shí)用新型還可利用主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體為圓錐狀外周面與圓錐狀外周面的非接觸式磁吸配合或端面與外周面的非接觸式磁吸配合等各種配合方式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的變向傳動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)利用磁極與磁極之間產(chǎn)生的周向磁吸力作用實(shí)現(xiàn)非接觸式結(jié)構(gòu)變速、變向傳動(dòng)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間不會(huì)產(chǎn)生摩擦，不需要潤滑介質(zhì)進(jìn)行潤滑，因此相對于現(xiàn)有的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，降低了成本，同時(shí)本實(shí)用新型加工工藝簡單。


附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例2裝有外部動(dòng)力源3的結(jié)構(gòu)示意附圖2是附圖1的側(cè)視附圖3是附圖1的立體結(jié)構(gòu)示意附圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例3裝有外部動(dòng)力源3的結(jié)構(gòu)示意附圖5是附圖4的局部結(jié)構(gòu)立體示意附圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例10裝有外部動(dòng)力源3的結(jié)構(gòu)示意附圖7是附圖6的局部結(jié)構(gòu)立體示意附圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例14裝有外部動(dòng)力源3的結(jié)構(gòu)示意附圖9是附圖8的側(cè)視附圖10是附圖8的立體結(jié)構(gòu)示意附圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例33裝有外部動(dòng)力源3的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖12是附圖11的立體結(jié)構(gòu)示意7[0040]附圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例42裝有外部動(dòng)力源3的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖14是附圖13的立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例50裝有外部動(dòng)力源3的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖16是附圖15的局部結(jié)構(gòu)立體示意圖；附圖標(biāo)記主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2、外部動(dòng)力源3、外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體4、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5、輸出軸6、第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體h、第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體％、第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c、旋轉(zhuǎn)軸Al 1、軸接部A12、磁極A13、旋轉(zhuǎn)軸B21、軸接部B22、磁極B23、、磁極C41、旋轉(zhuǎn)軸B2la、軸接部、磁極B23a、旋轉(zhuǎn)軸B21b、軸接部B22b、磁極B2!3b、旋轉(zhuǎn)軸B21c、軸接部B22c、磁極 B23c。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、至少一個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)軸線與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2的旋轉(zhuǎn)軸線不重合，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1包括1對或1對以上的若干對磁極，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2包括1對或 1對以上的若干對磁極，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1作為動(dòng)力輸入端，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作為動(dòng)力輸出端，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2的磁極與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。實(shí)施例2、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1外周面上的磁極與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1。實(shí)施例3、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1端面上的磁極與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1。實(shí)施例4、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2端面上的磁極與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1。實(shí)施例5、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1外周面為圓柱狀，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2外周面為圓柱狀，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例6、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1外周面為圓錐狀，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2外周面為圓錐狀，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例7、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1外周面為圓錐狀，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2外周面為圓柱狀，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例8、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1外周面為圓柱狀，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2外周面為圓錐狀，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例9、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、一個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2， 被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 包括旋轉(zhuǎn)軸All、軸接部A12和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A12與旋轉(zhuǎn)軸All固定連接，旋轉(zhuǎn)軸All與外部動(dòng)力源3連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A13，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2包括旋轉(zhuǎn)軸B21、軸接部B22和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B22與旋轉(zhuǎn)軸B21固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B23，旋轉(zhuǎn)軸All軸線與旋轉(zhuǎn)軸B21軸線平行， 所述的磁極A13位于軸接部A12的外周面上，所述的磁極B23位于軸接部B22的外周面上， 軸接部A12外周面為圓柱狀，軸接部B22外周面為圓柱狀，旋轉(zhuǎn)軸All作為動(dòng)力輸入端，旋轉(zhuǎn)軸B21作為動(dòng)力輸出端，磁極B23與磁極A13相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸B21 旋轉(zhuǎn)，所述的磁鋼A為一體式結(jié)構(gòu)，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈連續(xù)式，所述的磁鋼B為一體式結(jié)構(gòu)，磁鋼B上的各相鄰磁極B23呈連續(xù)式，傳動(dòng)比=被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)/主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)，其余同實(shí)施例1。實(shí)施例10、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的旋轉(zhuǎn)軸Al 1軸線與旋轉(zhuǎn)軸B21軸線垂直，所述的磁極A13位于軸接部A12的外周面上，所述的磁極B23位于軸接部B22的外周面上，軸接部 A12外周面為圓錐狀，軸接部B22外周面為圓錐狀，其余同實(shí)施例9。實(shí)施例11、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的旋轉(zhuǎn)軸Al 1軸線與旋轉(zhuǎn)軸B21軸線垂直，所述的磁極A13位于軸接部A12的端面上，所述的磁極B23位于軸接部B22的外周面上，軸接部A12 外周面為圓柱狀，軸接部B22外周面為圓柱狀，其余同實(shí)施例9。實(shí)施例12、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的旋轉(zhuǎn)軸Al 1軸線與旋轉(zhuǎn)軸B21軸線垂直，所述的磁極A13位于軸接部A12的外周面上，所述的磁極B23位于軸接部B22的端面上，軸接部A12 外周面為圓柱狀，軸接部B22外周面為圓柱狀，其余同實(shí)施例9。實(shí)施例13、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的旋轉(zhuǎn)軸Al 1軸線與旋轉(zhuǎn)軸B21軸線垂直，所述的磁極A13位于軸接部A12的端面上，所述的磁極B23位于軸接部B22的外周面上，軸接部A12 外周面為圓柱狀，軸接部B22外周面為圓錐狀，其余同實(shí)施例9。實(shí)施例14、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的磁鋼A為分體式結(jié)構(gòu)，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈間斷式，所述的磁鋼B為分體式結(jié)構(gòu)，磁鋼B上的各相鄰磁極B23呈間斷式，其余同實(shí)施例9-13中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例15、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的磁鋼A為一體式結(jié)構(gòu)，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈連續(xù)式，所述的磁鋼B為分體式結(jié)構(gòu)，磁鋼B上的各相鄰磁極B23呈間斷式，其余同實(shí)施例9-13中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例16、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的磁鋼A為分體式結(jié)構(gòu)，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈間斷式，所述的磁鋼B為一體式結(jié)構(gòu)，磁鋼B上的各相鄰磁極B23呈連續(xù)式，其余同實(shí)施例9-13中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例17、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為0. 05，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為50r/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例18、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為0. 06，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為80r/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。[0063]實(shí)施例19、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為0. 08，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為lOOr/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例20、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為0. 1，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為200r/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例21、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為0. 2，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為300r/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例23、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為0. 5，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為600r/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例24、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為0. 8，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為700r/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例25、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為1，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為800r/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例沈、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為2，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為lOOOr/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例27、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為5，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為1200r/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例觀、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為8，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為1300r/min，其余同實(shí)施例9-16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例四、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為10，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為1500r/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例30、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為15，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為1800r/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例31、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比為20，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)速度為2000r/min，其余同實(shí)施例9_16中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例32、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、3個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2， 多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2包括第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體h、第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體％、第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c，第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1包括1對或1對以上的若干對磁極，第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加、第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b、第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c均包括1對或1對以上的若干對磁極，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合， 第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)，第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加的磁極與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加旋轉(zhuǎn)后直接驅(qū)動(dòng)第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b旋轉(zhuǎn)，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c位于第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b的一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1作為動(dòng)力輸入端，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c作為動(dòng)力輸出端，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c的磁極與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)同軸線傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1-8或?qū)嵤├?7-31 中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例33、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1包括旋轉(zhuǎn)軸All、軸接部A12和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A12與旋轉(zhuǎn)軸All固定連接，旋轉(zhuǎn)軸All與外部動(dòng)力源3連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A13，所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加包括旋轉(zhuǎn)軸B21a、軸接部和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部與旋轉(zhuǎn)軸B21a固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B23a，第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b包括旋轉(zhuǎn)軸B21b、軸接部 B22b和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B22b與旋轉(zhuǎn)軸B21b固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B2!3b，旋轉(zhuǎn)軸B21b與旋轉(zhuǎn)軸B21a為同一旋轉(zhuǎn)軸，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c包括旋轉(zhuǎn)軸B21c、軸接部B22c和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B22c與旋轉(zhuǎn)軸B21c固定連接，磁鋼 B包括1對或1對以上的若干對磁極B23c，旋轉(zhuǎn)軸All軸線與旋轉(zhuǎn)軸B21a軸線平行，旋轉(zhuǎn)軸B21b軸線與旋轉(zhuǎn)軸B21c軸線平行，所述的磁極A13位于軸接部A12的外周面上，所述的磁極B23a位于軸接部的外周面上，所述的磁極B2!3b位于軸接部B22b的外周面上，所述的磁極B23c位于軸接部B22c的外周面上，軸接部A12外周面為圓柱狀，軸接部、軸接部B22b軸接部B22c外周面均為圓柱狀，旋轉(zhuǎn)軸All作為動(dòng)力輸入端，旋轉(zhuǎn)軸B21c作為動(dòng)力輸出端，旋轉(zhuǎn)軸B21a受到磁極B23a與磁極A13相互作用產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)后直接驅(qū)動(dòng)第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸B21c受到磁極B23c與磁極B2!3b相互作用產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同軸線傳動(dòng)，所述的磁鋼A為一體式結(jié)構(gòu)，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈連續(xù)式，所述的各磁鋼B為一體式結(jié)構(gòu)，即第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加的磁鋼B上的各相鄰磁極B23a呈連續(xù)式，第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b的磁鋼B上的各相鄰磁極B2!3b呈連續(xù)式，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c的磁鋼B上的各相鄰磁極B23c呈連續(xù)式，傳動(dòng)比=(第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加的磁極個(gè)數(shù)/主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù))X (第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c的磁極個(gè)數(shù)/第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b的磁極個(gè)數(shù))，其余同實(shí)施例32。實(shí)施例34、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c 為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的旋轉(zhuǎn)軸All軸線與旋轉(zhuǎn)軸B21a軸線垂直， 旋轉(zhuǎn)軸B21b軸線與旋轉(zhuǎn)軸B21c軸線垂直，所述的磁極A13位于軸接部A12的外周面上， 所述的磁極B23a位于軸接部的外周面上，所述的磁極B2!3b位于軸接部B22b的外周面上，所述的磁極B23c位于軸接部B22c的外周面上，軸接部A12外周面為圓錐狀，軸接部 B2h、軸接部B22b、軸接部B22c外周面均為圓錐狀，其余同實(shí)施例33。實(shí)施例35、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，所述的旋轉(zhuǎn)軸All軸線與旋轉(zhuǎn)軸B21a軸線垂直，旋轉(zhuǎn)軸 B21b軸線與旋轉(zhuǎn)軸B21c軸線垂直，所述的磁極A13位于軸接部A12的端面上，所述的磁極 B23a位于軸接部的外周面上，所述的磁極B2!3b位于軸接部B22b的端面上，所述的磁極B23c位于軸接部B22c的外周面上，軸接部A12外周面為圓柱狀，軸接部、軸接部 B22b、軸接部B22c外周面均為圓錐狀，其余同實(shí)施例33。實(shí)施例36、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的磁鋼A為分體式結(jié)構(gòu)，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈間斷式，所述的磁鋼B為分體式結(jié)構(gòu)，即第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加的磁鋼B上的各相鄰磁極B23a呈間斷式，第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b的磁鋼B上的各相鄰磁極B2!3b呈間斷式， 第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c的磁鋼B上的各相鄰磁極B23c呈間斷式，其余同實(shí)施例33或?qū)嵤├?4 或?qū)嵤├?5。實(shí)施例37、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的磁鋼A為一體式結(jié)構(gòu)，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈連續(xù)式，所述的磁鋼B為分體式結(jié)構(gòu)，即第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加的磁鋼B上的各相鄰磁極B23a呈間斷式，第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b的磁鋼B上的各相鄰磁極B2!3b呈間斷式， 第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c的磁鋼B上的各相鄰磁極B23c呈間斷式，其余同實(shí)施例33或?qū)嵤├?4 或?qū)嵤├?5。實(shí)施例38、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的磁鋼A為一體式結(jié)構(gòu)，磁鋼A上的各相鄰磁極A13呈連續(xù)式，所述的磁鋼B為分體式或一體式結(jié)構(gòu)，即第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加的磁鋼B上的各相鄰磁極B23a呈連續(xù)式，第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b的磁鋼B上的各相鄰磁極B2!3b 呈間斷式，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c的磁鋼B上的各相鄰磁極B23c呈連續(xù)式，其余同實(shí)施例33 或?qū)嵤├?4或?qū)嵤├?5。實(shí)施例39、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 2，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2分別位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1作為動(dòng)力輸入端，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作為一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力端輸出端，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2受到其與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1-31中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例40、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、2個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2， 每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2分別位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)， 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1作為動(dòng)力輸入端，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作為一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力端輸出端，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2受到其與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1-31中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例41、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、3個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2， 每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2分別位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)， 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1作為動(dòng)力輸入端，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作為一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力端輸出端，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2受到其與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1-31中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例42、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、4個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2， 每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2分別位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)， 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1作為動(dòng)力輸入端，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作為一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力端輸出端，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2受到其與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1-31中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例43、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、5個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2， 每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2分別位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)， 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1作為動(dòng)力輸入端，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作為一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力端輸出端，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2受到其與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1-31中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例44、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、6個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2， 每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2分別位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)， 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1作為動(dòng)力輸入端，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作為一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力端輸出端，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2受到其與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1-31中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例45、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、7個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2， 每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2分別位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)， 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1作為動(dòng)力輸入端，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作為一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力端輸出端，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2受到其與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1-31中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例46、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、8個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2， 每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2分別位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)， 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1作為動(dòng)力輸入端，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作為一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力端輸出端，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2受到其與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1-31中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例47、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、9個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2， 每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2分別位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)， 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1作為動(dòng)力輸入端，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作為一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力端輸出端，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2受到其與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1-31中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例48、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1、10個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 2，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2分別位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1通過外部動(dòng)力源3控制驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1作為動(dòng)力輸入端，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作為一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力端輸出端，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2受到其與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1之間產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其余同實(shí)施例1-31中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例49、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1包括旋轉(zhuǎn)軸All、軸接部A12和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A12與旋轉(zhuǎn)軸All固定連接，旋轉(zhuǎn)軸All與外部動(dòng)力源3連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A13，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2包括旋轉(zhuǎn)軸 B21、軸接部B22和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B22與旋轉(zhuǎn)軸B21固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B23，旋轉(zhuǎn)軸All作為動(dòng)力輸入端，旋轉(zhuǎn)軸B21作為動(dòng)力輸出端，各旋轉(zhuǎn)軸B21受到磁極B23與磁極A13相互作用產(chǎn)生的周向磁吸力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，傳動(dòng)比= 被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)/主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)，其余同實(shí)施例39-48中的任意一種實(shí)施例。[0093]實(shí)施例50、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中還包括外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體4、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5、輸出軸6，外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體4套接在各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2的外周，輸出軸6通過被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2固定連接，外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體4還包括磁鋼C，磁鋼C包括1 對或1對以上的若干對磁極C41，外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體4固定不動(dòng)，輸出軸6作為動(dòng)力輸出端， 多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2上的磁極B23與外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體4的磁極C41相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與輸出軸6旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，傳動(dòng)比=外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù) /主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極個(gè)數(shù)，其余同實(shí)施例39-48中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例51、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為1mm，其余同實(shí)施例1-31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例52、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為2mm，其余同實(shí)施例1-31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例53、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為5mm，其余同實(shí)施例1-31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例54、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為8mm，其余同實(shí)施例1-31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例55、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為10mm，其余同實(shí)施例1-31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例56、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為20mm，其余同實(shí)施例1-31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例57、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為30mm，其余同實(shí)施例1-31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例58、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為50mm，其余同實(shí)施例1-31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例59、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為80mm，其余同實(shí)施例1-31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例60、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為100mm，其余同實(shí)施例1-31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例61、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為200mm，其余同實(shí)施例1_31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例62、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為300mm，其余同實(shí)施例1_31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例63、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為400mm，其余同實(shí)施例1_31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例64、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為500mm，其余同實(shí)施例1_31或?qū)嵤├?9-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例65、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離為1mm，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c之間的最小距離為 Imm,所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離的20倍，其余同實(shí)施例32-38中的任意一種實(shí)施例。[0109]實(shí)施例66、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離為5mm，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c之間的最小距離為 5mm,所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離的15倍，其余同實(shí)施例32-38中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例67、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離為10mm，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c之間的最小距離為20mm，所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離的10倍，其余同實(shí)施例32-38中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例68、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離為20mm，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c之間的最小距離為30mm，所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離的8倍，其余同實(shí)施例32-38中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例69、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離為50mm，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c之間的最小距離為50mm，所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離的5倍，其余同實(shí)施例32-38中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例70、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離為80mm，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c之間的最小距離為100mm，所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離的4倍，其余同實(shí)施例32-38中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例71、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離為100mm，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c之間的最小距離為120mm，所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離的3倍，其余同實(shí)施例32-38中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例72、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離為200mm，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c之間的最小距離為150mm，所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離的2. 5倍，其余同實(shí)施例32-38中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例73、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離為300mm，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c之間的最小距離為300mm，所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1 與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離的2倍，其余同實(shí)施例32-38中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例74、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離為500mm，所述的第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b與第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2c之間的最小距離為500mm，所述的第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2b之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 1與第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體加之間的最小距離的1. 5倍，其余同實(shí)施例32-38中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例75、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離的30倍，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離范圍在1mm，其余同實(shí)施例39-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例76、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離的20倍，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離范圍在3mm，其余同實(shí)施例39-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例77、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離的10倍，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離范圍在10mm，其余同實(shí)施例39-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例78、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離的9倍，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離范圍在20mm，其余同實(shí)施例39-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例79、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離的8倍，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離范圍在50mm，其余同實(shí)施例39-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例80、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離的6倍，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離范圍在80mm，其余同實(shí)施例39-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例81、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離的3倍，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離范圍在100mm，其余同實(shí)施例39-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例82、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離的2倍，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離范圍在200mm，其余同實(shí)施例39-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例83、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離的1. 9倍，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離范圍在200mm，其余同實(shí)施例39-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例84、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離的1. 8倍，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離范圍在300mm，其余同實(shí)施例39-50中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例85、一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其中各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離的1. 5倍，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架5與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2之間的最小距離范圍在500mm，其余同實(shí)施例39-50中的任意一種實(shí)施例。本實(shí)用新型可以通過在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體1和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2上設(shè)置不同數(shù)量的磁極對數(shù)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的增速、減速傳動(dòng)。本實(shí)用新型并不局限于上述具體的實(shí)施例，它還有很多變化或改型，但都不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神和范圍，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其特征在于包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)、至少一個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 O)，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1) 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)的旋轉(zhuǎn)軸線與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 (2)的旋轉(zhuǎn)軸線不重合，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)包括1對或1對以上的若干對磁極，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(2) 包括1對或1對以上的若干對磁極，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)通過外部動(dòng)力源C3)控制驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)作為動(dòng)力輸入端，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 作為動(dòng)力輸出端，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 的磁極與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 為外周面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于一旋轉(zhuǎn)體外周面上的磁極與另一旋轉(zhuǎn)體外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 為端面與外周面的非接觸式磁吸配合，位于一旋轉(zhuǎn)體端面上的磁極與另一旋轉(zhuǎn)體外周面上的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)外周面為圓柱狀或圓錐狀或其他形狀，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 外周面為圓柱狀或圓錐狀或其他形狀。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)包括旋轉(zhuǎn)軸A(Il)、軸接部A(12)和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A(12)與旋轉(zhuǎn)軸A(Il) 固定連接，旋轉(zhuǎn)軸A(Il)與外部動(dòng)力源(3)連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極 A (13)，所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 包括旋轉(zhuǎn)軸B (21)、軸接部^2 和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部 B (22)與旋轉(zhuǎn)軸B 固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B (23)，旋轉(zhuǎn)軸 A(Il)作為動(dòng)力輸入端，旋轉(zhuǎn)軸W21)作為動(dòng)力輸出端，旋轉(zhuǎn)軸A(Il)軸線與旋轉(zhuǎn)軸W21) 軸線不重合，磁極B 03)與磁極A (13)相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸B 旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其特征在于包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)、多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( ，多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 包括第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體Oa)、第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(2b)、第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(2c)，第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體Qa)位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1) 一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)包括1對或1對以上的若干對磁極，第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體Oa)、第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體Ob)、 第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體Oc)均包括1對或1對以上的若干對磁極，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)通過外部動(dòng)力源(3)控制驅(qū)動(dòng)，第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體Oa)的磁極與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體Oa)旋轉(zhuǎn)后直接驅(qū)動(dòng)第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體Ob)旋轉(zhuǎn)，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 (2c)位于第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體Ob)的一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)作為動(dòng)力輸入端，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 (2c)作為動(dòng)力輸出端，第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體Oc)的磁極與第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體Ob)的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)第三被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體Oc)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)同軸線傳動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其特征在于包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)、多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體0)，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 分別位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1) 一側(cè)，所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)的旋轉(zhuǎn)軸線與各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線不重合，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)包括 1對或1對以上的若干對磁極，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 均包括1對或1對以上的若干對磁極，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)通過外部動(dòng)力源C3)控制驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)作為動(dòng)力輸入端，每個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 作為一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力端輸出，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(1)包括旋轉(zhuǎn)軸A(ll)、軸接部A(12)和磁鋼A，磁鋼A通過軸接部A(12)與旋轉(zhuǎn)軸A(Il)固定連接，旋轉(zhuǎn)軸A(Il)與外部動(dòng)力源(3)連接，磁鋼A包括1對或1對以上的若干對磁極A(13)， 所述的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 包括旋轉(zhuǎn)軸B (21)、軸接部^2 和磁鋼B，磁鋼B通過軸接部B 02) 與旋轉(zhuǎn)軸B 固定連接，磁鋼B包括1對或1對以上的若干對磁極B (23)，旋轉(zhuǎn)軸A(Il) 作為動(dòng)力輸入端，旋轉(zhuǎn)軸W21)作為動(dòng)力輸出端，旋轉(zhuǎn)軸A(Il)軸線與各旋轉(zhuǎn)軸^21)軸線均不重合，磁極B 03)與磁極A (13)相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)各旋轉(zhuǎn)軸B 旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其特征在于還包括外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 G)、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架(5)、輸出軸(6)，外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(4)套接在各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的外周，輸出軸(6)通過被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架( 與多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體( 固定連接，外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(4)還包括磁鋼C，磁鋼C包括1對或1對以上的若干對磁極C(41)，外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體 (4)固定不動(dòng)，輸出軸(6)作為動(dòng)力輸出端，多個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(2)上的磁極B 03)與外部被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(4)的磁極以41)相互作用產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體保持架( 與輸出軸 (6)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
10.如權(quán)利要求5所述的一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的磁極A(13)位于軸接部A(U)的外周面或端面上，所述的磁極B位于軸接部^2 的外周面或端面上。
11.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種磁吸式傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)比范圍在0. 05-20。
專利摘要本實(shí)用新型一種磁吸式傳動(dòng)裝置，包括一個(gè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體、至少一個(gè)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體一側(cè)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線不重合，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體各包括1對或1對以上的若干對磁極，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體通過外部動(dòng)力源控制驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體作為動(dòng)力輸入端，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體作為動(dòng)力輸出端，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的磁極之間產(chǎn)生周向磁吸力驅(qū)動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，本實(shí)用新型利用磁極與磁極之間產(chǎn)生的周向磁吸力作用實(shí)現(xiàn)非接觸式結(jié)構(gòu)變速、變向傳動(dòng)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)體不會(huì)產(chǎn)生摩擦，不需要潤滑介質(zhì)進(jìn)行潤滑，因此相對于現(xiàn)有的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，降低了成本，同時(shí)本實(shí)用新型加工工藝簡單。
文檔編號F16H49/00GK202132467SQ20112024166
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月9日
發(fā)明者周勃然, 張昭 申請人:常州新亞電機(jī)有限公司