專利名稱：一種可自鎖的雙減速機(jī)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域，其是一種通過雙減速機(jī)帶動(dòng)負(fù)載做直線運(yùn)動(dòng)并能在任意時(shí)刻自鎖的行走裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，直線行走機(jī)構(gòu)已得到了廣泛的運(yùn)用。對于行走機(jī)構(gòu)來說，能否平穩(wěn)行走、無晃動(dòng)以及能否完成設(shè)定行走距離并準(zhǔn)確定位是判斷直線行走機(jī)構(gòu)性能與品質(zhì)的重要指標(biāo)。目前，常見的直線行走機(jī)構(gòu)通常是傳動(dòng)部件和鎖緊部件分離，或是使用電機(jī)自鎖，在者運(yùn)用單臺蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)(蝸輪蝸桿減速機(jī)本身帶有自鎖功能)，但是，前者方案使用起來有操作繁瑣和行走誤差大等缺點(diǎn)，后兩者方案則具有晃動(dòng)大以及自鎖能力差等缺點(diǎn)。有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有直線行走機(jī)構(gòu)的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能平穩(wěn)行走、準(zhǔn)確定位以及自鎖能力強(qiáng)的雙減速機(jī)行
走裝置。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是
一種可自鎖的雙減速機(jī)行走裝置，其中，包括電機(jī)、第一蝸輪蝸桿減速機(jī)、第二蝸輪蝸桿減速機(jī)以及齒條，該電機(jī)的輸出軸上固定有電機(jī)輸出齒輪，該第一蝸輪蝸桿減速機(jī)具有第一輸入齒輪和第一輸出齒輪，該第二蝸輪蝸桿減速機(jī)具有第二輸入齒輪和第二輸出齒輪，該電機(jī)輸出齒輪、第一輸入齒輪和第二輸入齒輪成水平排開，并第一輸入齒輪與第二輸入齒輪彼此哨合，該電機(jī)輸出齒輪則與第一輸入齒輪和第二輸入齒輪中的一個(gè)哨合；該第一輸出齒輪和第二輸出齒輪均與齒條哨合。進(jìn)一步，該電機(jī)輸出齒輪、第一輸入齒輪和第二輸入齒輪均米用斜齒輪。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明涉及的一種可自鎖的雙減速機(jī)行走裝置，其在電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過電機(jī)輸出齒輪、第一輸入齒輪和第二輸入齒輪而驅(qū)動(dòng)第一蝸輪蝸桿減速機(jī)和第二蝸輪蝸桿減速機(jī)，使兩臺減速機(jī)同時(shí)向齒條輸出轉(zhuǎn)矩。由此，本發(fā)明將兩臺蝸輪蝸桿減速機(jī)串聯(lián)使用，并使第一蝸輪蝸桿減速機(jī)的第一輸入齒輪嚙合于第二蝸輪蝸桿減速機(jī)的第二輸入齒輪，從而使得單臺蝸輪蝸桿減速機(jī)存在的弊端能通過間隙相互補(bǔ)償而大大改善，并大大提高了蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖能力，同時(shí)兩臺蝸輪蝸桿減速機(jī)的同步傳動(dòng)大大增強(qiáng)了承載能力，使整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在行走時(shí)更加穩(wěn)定順暢。


圖I為本發(fā)明較佳實(shí)施例涉及一種可自鎖的雙減速機(jī)行走裝置的組合示意 圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例涉及一種可自鎖的雙減速機(jī)行走裝置的側(cè)視圖；圖3為圖I的立體分解圖。圖中
雙減速機(jī)行走裝置100
電機(jī)I電機(jī)輸出齒輪11
第一蝸輪蝸桿減速機(jī)2第一輸入齒輪21
第一輸出齒輪22第二蝸輪蝸桿減速機(jī) 3
第二輸入齒輪31第二輸出齒輪32。
具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖I至圖3所示，其為本發(fā)明涉及的一種可自鎖的雙減速機(jī)行走裝置100，包括電機(jī)I、第一蝸輪蝸桿減速機(jī)2、第二蝸輪蝸桿減速機(jī)3以及齒條(圖中未示出)。該電機(jī)I的輸出軸上固定有電機(jī)輸出齒輪11，該第一蝸輪蝸桿減速機(jī)2具有第一輸入齒輪21和第一輸出齒輪22，該第二蝸輪蝸桿減速機(jī)3具有第二輸入齒輪31和第二輸出齒輪32。該電機(jī)輸出齒輪11、第一輸入齒輪21和第二輸入齒輪31成水平排開,并第一輸入齒輪21與第二輸入齒輪31彼此哨合,該電機(jī)輸出齒輪11則與第一輸入齒輪21和第二輸入齒輪31中的一個(gè)嚙合，從而使得兩臺蝸輪蝸桿減速機(jī)能同步輸入；該第一輸出齒輪22和第二輸出齒輪32均與齒條嚙合。優(yōu)選地,該電機(jī)輸出齒輪11、第一輸入齒輪21和第二輸入齒輪31均米用低噪音傳動(dòng)力矩大的斜齒輪。這樣，本發(fā)明涉及的一種可自鎖的雙減速機(jī)行走裝置100，其在電機(jī)I驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過電機(jī)輸出齒輪11、第一輸入齒輪21和第二輸入齒輪31而驅(qū)動(dòng)第一蝸輪蝸桿減速機(jī)2和第二蝸輪蝸桿減速機(jī)3，使兩臺減速機(jī)同時(shí)向齒條輸出轉(zhuǎn)矩。蝸輪蝸桿減速機(jī)本身有自鎖的能力，但是現(xiàn)有蝸輪蝸桿減速機(jī)基于其自身的原因，蝸輪蝸桿傳動(dòng)間隙量比齒輪傳動(dòng)要打，所以使得行走機(jī)構(gòu)在被傳動(dòng)時(shí)會產(chǎn)生較大的晃動(dòng)，自鎖能力亦不佳。但是，在本發(fā)明中，其將兩臺蝸輪蝸桿減速機(jī)串聯(lián)使用，并使第一蝸輪蝸桿減速機(jī)2的第一輸入齒輪21嚙合于第二蝸輪蝸桿減速機(jī)3的第二輸入齒輪31，從而使得單臺蝸輪蝸桿減速機(jī)存在的弊端能通過間隙相互補(bǔ)償而大大改善，并大大提高了蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖能力，同時(shí)兩臺蝸輪蝸桿減速機(jī)的同步傳動(dòng)大大增強(qiáng)了承載能力，使整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在行走時(shí)更加穩(wěn)定順暢。上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權(quán)利要求
1.一種可自鎖的雙減速機(jī)行走裝置，其特征在于，包括電機(jī)、第一蝸輪蝸桿減速機(jī)、第二蝸輪蝸桿減速機(jī)以及齒條，該電機(jī)的輸出軸上固定有電機(jī)輸出齒輪，該第一蝸輪蝸桿減速機(jī)具有第一輸入齒輪和第一輸出齒輪，該第二蝸輪蝸桿減速機(jī)具有第二輸入齒輪和第二輸出齒輪，該電機(jī)輸出齒輪、第一輸入齒輪和第二輸入齒輪成水平排開，并第一輸入齒輪與第二輸入齒輪彼此哨合，該電機(jī)輸出齒輪則與第一輸入齒輪和第二輸入齒輪中的一個(gè)哨合；該第一輸出齒輪和第二輸出齒輪均與齒條哨合。
2.如權(quán)利要求I所述的一種可自鎖的雙減速機(jī)行走裝置，其特征在于，該電機(jī)輸出齒輪、第一輸入齒輪和第二輸入齒輪均采用斜齒輪。
全文摘要
本發(fā)明公開一種可自鎖的雙減速機(jī)行走裝置，包括電機(jī)、第一蝸輪蝸桿減速機(jī)、第二蝸輪蝸桿減速機(jī)以及齒條，該電機(jī)的輸出軸上固定有電機(jī)輸出齒輪，該第一蝸輪蝸桿減速機(jī)具有第一輸入齒輪和第一輸出齒輪，該第二蝸輪蝸桿減速機(jī)具有第二輸入齒輪和第二輸出齒輪，該電機(jī)輸出齒輪、第一輸入齒輪和第二輸入齒輪成水平排開，并第一輸入齒輪與第二輸入齒輪彼此嚙合，該電機(jī)輸出齒輪則與第一輸入齒輪和第二輸入齒輪中的一個(gè)嚙合；該第一輸出齒輪和第二輸出齒輪均與齒條嚙合。本發(fā)明大大提高了蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖能力，同時(shí)兩臺蝸輪蝸桿減速機(jī)的同步傳動(dòng)大大增強(qiáng)了承載能力，使整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在行走時(shí)更加穩(wěn)定順暢。
文檔編號F16H19/04GK102788127SQ20111012734
公開日2012年11月21日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者莊云恩 申請人:廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司