專利名稱：自由云臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝于三腳架上進行使用的自由云臺。
背景技術(shù)：
以往，公知有例如非專利文獻1記載的自由云臺、和圖11及圖12所示那樣的自由石臺。該自由云臺具備云臺主體2，所述云臺主體2具有切口部1 ；水平鎖定用的第一操作體3，所述第一操作體3設(shè)于云臺主體2 ；球體鎖定用的第二操作體4，所述第二操作體 4設(shè)于云臺主體2 ；以及支撐體8，所述支撐體8具有被云臺主體2保持為能夠轉(zhuǎn)動的球體部5、用于安裝被安裝物(例如照相機或者攝像機等)的支撐部6、以及連接球體部5與支撐部6的軸狀的連接部7。并且，云臺主體2的切口部1、第一操作體3和第二操作體4例如沿周向以60度、120度、180度各間隔進行配置。非專利文獻1 [在線]，* > 7 O 3社，[平成22年10月21日檢索]，因特網(wǎng) <URL:http://horusbennu. prl. prshop. com/product/product_view. html ？ product_id =1816>然而，在現(xiàn)有的自由云臺中，例如在攜帶三腳架10時，若折疊三腳架10的支腳體 11，則支腳體11與第一操作體3、第二操作體4相干涉，因此支腳體11的折疊不充分，存在無法使支腳體11達到預(yù)期狀態(tài)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于此點而作出的，其目的在于提供一種能夠使三腳架的三根支腳體達到預(yù)期狀態(tài)的自由云臺。第一發(fā)明記載的自由云臺具備云臺主體，所述云臺主體安裝于三腳架且具有切口部；第一操作體，所述第一操作體設(shè)于該云臺主體；第二操作體，所述第二操作體設(shè)于所述云臺主體；以及支撐體，所述支撐體具有被所述云臺主體保持為能夠轉(zhuǎn)動的球體部、用于安裝被安裝物的支撐部、以及用于連接所述球體部與所述支撐部的連接部，在將所述云臺主體安裝于所述三腳架且將所述連接部插入于所述切口部的狀態(tài)下，能夠使所述三腳架的三根支腳體位于所述第一操作體與所述第二操作體之間、所述第二操作體與所述支撐體之間、以及所述支撐體與所述第一操作體之間。第二發(fā)明記載的自由云臺構(gòu)成為，在第一發(fā)明記載的自由云臺中，云臺主體的切口部、第一操作體和第二操作體沿周向以120度的等間隔進行配置。第三發(fā)明記載的自由云臺構(gòu)成為，在第一發(fā)明或第二發(fā)明記載的自由云臺中，云臺主體具有基座體，所述基座體安裝于三腳架；以及水平轉(zhuǎn)動體，所述水平轉(zhuǎn)動體以能夠沿水平方向轉(zhuǎn)動的方式設(shè)于該基座體，且該水平轉(zhuǎn)動體將支撐體的球體部保持為能夠轉(zhuǎn)動，通過操作第一操作體來進行所述水平轉(zhuǎn)動體相對于所述基座體的固定和解除固定，通過操作第二操作體來進行所述球體部相對于所述水平轉(zhuǎn)動體的固定和解除固定。
根據(jù)本發(fā)明，在將云臺主體安裝于三腳架且將連接部插入于切口部的狀態(tài)下，能夠使三腳架的三根支腳體位于第一操作體與第二操作體之間、第二操作體與支撐體之間、 以及支撐體與第一操作體之間，因此能夠使三腳架的三根支腳體達到預(yù)期狀態(tài)。


圖1是本發(fā)明的一個實施方式涉及的自由云臺的側(cè)視圖。圖2是該自由云臺的立體圖。圖3是該自由云臺的立體圖。圖4是該自由云臺的立體圖。圖5是該自由云臺的俯視圖。圖6是示出將該自由云臺安裝于三腳架上的使用狀態(tài)的立體圖。圖7是示出使該三腳架的支腳體成為鉛直向上狀態(tài)的非使用狀態(tài)的立體圖。圖8是示出使該三腳架的支腳體成為鉛直向上狀態(tài)的非使用狀態(tài)的側(cè)視圖。圖9是示出使該三腳架的支腳體成為鉛直向上狀態(tài)的非使用狀態(tài)的俯視圖。圖10是示出該三腳架的支腳體的折疊過程中的立體圖。圖11是示出使用現(xiàn)有的自由云臺的情況下的非使用狀態(tài)的俯視圖。圖12是示出使用該現(xiàn)有的自由云臺的情況下的非使用狀態(tài)的側(cè)視圖。標號說明20 自由云臺；21 三腳架；22 支腳體；23 切口部；25 云臺主體；26 第一操作體；27 第二操作體；28 支撐體；31 球體部；32 支撐部；33 連接部；41 基座體；42 水平轉(zhuǎn)動體。
具體實施例方式參照圖1至圖10對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。圖中的符號20為自由云臺，該自由云臺20支撐例如作為被安裝物的光學(xué)設(shè)備、即例如照相機(未圖示)，并且該自由云臺20被安裝于作為支腳裝置的三腳架21上進行使用。如圖1至圖5所示，該自由云臺20具備云臺主體25，所述云臺主體25以能夠裝卸的方式安裝于三腳架21的上端部，且該云臺主體25具有切口部23 ；第一操作體26，所述第一操作體26以朝向水平的外側(cè)方突出的方式設(shè)于云臺主體25 ；第二操作體27，所述第二操作體27以朝向水平的與第一操作體26的突出方向不同的外側(cè)方突出的方式設(shè)于云臺主體25 ；以及支撐體28，所述支撐體28具有被云臺主體25保持為能夠向任意方向轉(zhuǎn)動的球狀的球體部31、以能夠裝卸的方式安裝照相機的板狀的支撐部32、以及用于連接球體部31 與支撐部32的圓軸狀的連接部33。此外，如圖5所示地，第一操作體26例如為水平鎖定用旋鈕，其能夠以水平的第一轉(zhuǎn)動中心軸線a為中心轉(zhuǎn)動地設(shè)于云臺主體25。第二操作體27例如為球體鎖定用旋鈕， 其能夠以水平的第二轉(zhuǎn)動中心軸線b為中心轉(zhuǎn)動地設(shè)于云臺主體25。此外，當(dāng)使球體部31 相對于云臺主體25轉(zhuǎn)動并將連接部33插入切口部23中，以使支撐體28的支撐部32成為沿著鉛直方向的鉛直狀態(tài)(照相機縱向位置的狀態(tài))時，穿過該圓軸狀的連接部33的軸芯的中心軸線c成為沿水平方向的水平狀態(tài)。進而，在該狀態(tài)下，在俯視觀察時，第一操作體26的第一轉(zhuǎn)動中心軸線a、第二操作體27的第二轉(zhuǎn)動中心軸線b、支撐體28的中心軸線c自球體部31的中心點P起呈放射狀地延伸。并且，第一轉(zhuǎn)動中心軸線a與第二轉(zhuǎn)動中心軸線b所成的角度α 、第二轉(zhuǎn)動中心軸線b與中心軸線c所成的角度α 2、以及中心軸線c與第一轉(zhuǎn)動中心軸線a所成的角度 α 3均為120度。換言之，在俯視觀察時，云臺主體25的切口部23、第一操作體26以及第二操作體 27在以支撐體28的球體部31的中心點P為中心的周向(圓周方向)上以120度(包括大致120度)的等間隔進行配置。因此，在第一操作體26與第二操作體27之間、第二操作體 27與支撐體28之間、以及支撐體28與第一操作體26之間分別存在有能夠插入三腳架21 的支腳體22的尺寸的空間部(間隔)30。S卩，各空間部30的尺寸比一根支腳體22的截面面積大，在折疊支腳體22時使該支腳體22進入空間部30。另外，第一轉(zhuǎn)動中心軸線a、第二轉(zhuǎn)動中心軸線b以及中心軸線c的高度位置并不相同，并且各自不同，第二轉(zhuǎn)動中心軸線b位于比第一轉(zhuǎn)動中心軸線a靠上方的位置，中心軸線c位于比第二轉(zhuǎn)動中心軸線b靠上方的位置。在此，云臺主體25具有圓板狀的基座體41，所述基座體41以能夠裝卸的方式安裝于三腳架21的上端部；以及圓筒狀的水平轉(zhuǎn)動體42，所述水平轉(zhuǎn)動體42以能夠沿水平方向(左右方向)轉(zhuǎn)動的方式立起設(shè)置于該基座體41，且利用該水平轉(zhuǎn)動體42的上部將支撐體28的球體部31保持為能夠向任意方向轉(zhuǎn)動。該水平轉(zhuǎn)動體42設(shè)置于基座體41，并且能夠以穿過球體部31的中心點P即云臺主體25的中心的、上下方向的轉(zhuǎn)動中心軸線X為中心進行轉(zhuǎn)動。并且，通過以第一轉(zhuǎn)動中心軸線a為中心地轉(zhuǎn)動操作第一操作體26來進行水平轉(zhuǎn)動體42相對于基座體41的固定和解除固定，通過以第二轉(zhuǎn)動中心軸線b為中心地轉(zhuǎn)動操作第二操作體27來進行球體部31相對于水平轉(zhuǎn)動體42的固定和解除固定。在基座體41的中心部形成有與三腳架21的上端部的螺紋軸部(未圖示)螺合的螺紋孔部43。在水平轉(zhuǎn)動體42的上部形成有大致圓筒狀的球體保持部44，所述球體保持部44 將支撐體28的球體部31保持為能夠向任意方向轉(zhuǎn)動。在球體保持部44形成有向上方開口的切口部23，支撐體28的連接部33以能夠插入和脫離的方式插入該切口部23。在水平轉(zhuǎn)動體42中的與切口部23的下端面對的部分處形成有圓弧面狀的抵接支承部45，該抵接支承部45通過與連接部33抵接來將該連接部33定位于水平狀態(tài)。此外，第一操作體保持部47從水平轉(zhuǎn)動體42的主體部46的外周面向外側(cè)方突出，通過該第一操作體保持部47將第一操作體26保持為能夠以第一轉(zhuǎn)動中心軸線a為中心進行轉(zhuǎn)動。第一操作體26具有水平狀的軸部48，該軸部48被第一操作體保持部47保持為能夠轉(zhuǎn)動；和旋鈕部49，該旋鈕部49固定設(shè)置于該軸部48并供操作者用手指捏住。旋鈕部49形成為以第一轉(zhuǎn)動中心軸線a為中心的圓筒狀。進而，當(dāng)操作者捏著旋鈕部49使第一操作體26相對于水平轉(zhuǎn)動體42向一個方向 (緊固方向)轉(zhuǎn)動時，水平轉(zhuǎn)動體42相對于基座體41被固定。并且，當(dāng)操作者捏著旋鈕部 49使第一操作體26相對于水平轉(zhuǎn)動體42向另一方向(緊固解除方向)轉(zhuǎn)動時，水平轉(zhuǎn)動體42相對于基座體41的固定被解除。在所述固定被解除后，操作者能夠通過使水平轉(zhuǎn)動體42相對于基座體41轉(zhuǎn)動來變更調(diào)整支撐體28上的照相機的朝向。此外，第二操作體保持部51從水平轉(zhuǎn)動體42的主體部46的外周面向外側(cè)方突出，通過該第二操作體保持部51將第二操作體27保持為能夠以第二轉(zhuǎn)動中心軸線b為中心進行轉(zhuǎn)動。第二操作體27具有水平狀的軸部52，該軸部52被第二操作體保持部51保持為能夠轉(zhuǎn)動；和旋鈕部53，該旋鈕部53固定設(shè)置于該軸部52并供操作者用手指捏住。旋鈕部53形成為以第二轉(zhuǎn)動中心軸線b為中心的圓筒狀。另外，第二操作體27的旋鈕部53 的外徑尺寸比第一操作體26的旋鈕部49的外徑尺寸大，例如至少為旋鈕部49的外徑尺寸的2倍以上。進而，當(dāng)操作者捏著旋鈕部53使第二操作體27相對于水平轉(zhuǎn)動體42向一個方向 (緊固方向)轉(zhuǎn)動時，支撐體28的球體部31相對于水平轉(zhuǎn)動體42的球體保持部44被固定。并且，當(dāng)操作者捏著旋鈕部53使第二操作體27相對于水平轉(zhuǎn)動體42向另一方向(緊固解除方向)轉(zhuǎn)動時，球體部31相對于球體保持部44的固定被解除。在所述固定被解除后，操作者能夠通過使支撐體28相對于水平轉(zhuǎn)動體42轉(zhuǎn)動來變更調(diào)整支撐體28上的照相機的朝向。此外，支撐體28例如由球體部31、連接部33和支撐部32構(gòu)成。支撐部32具有 支撐主體部件55，其以能夠裝卸的方式安裝有未圖示的快裝部(quick shoe)；以及操作桿部件56，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于該支撐主體部件55，并且用于將快裝部相對于支撐主體部件55固定和解除固定。支撐主體部件55具有大致矩形形狀的支撐板部57，在該支撐板部57的三個邊上立起設(shè)置有上立板部58。在支撐板部57的下表面的寬度方向兩端側(cè)分別形成有傾斜面59， 在將支腳體22折疊起來時(形成鉛直向上狀態(tài)時)所述傾斜面59沿著所述支腳體22的移動方向。另外，支撐板部57的上表面形成為經(jīng)由快裝部支撐照相機的平面狀的支撐面32a。另一方面，如圖6至圖10所示，三腳架21具有基體61 ；三根彼此結(jié)構(gòu)相同的支腳體22，它們呈圓桿狀并且能夠伸縮，所述支腳體22被設(shè)置于所述基體61并且能夠分別以水平方向的轉(zhuǎn)動中心軸線為中心向上下方向轉(zhuǎn)動；以及一根能夠伸縮的圓桿狀的支撐桿體 62，該支撐桿體62固定設(shè)置于基體61的中央部并從該中央部向上方突出。基體61具有沿周向以120度的等間隔配置的三個支腳體被安裝部63，支腳體22 的基端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于所述各支腳體被安裝部63，支腳體22的末端部成為自由端部。支腳體22能夠相對于基體61的支腳體被安裝部63轉(zhuǎn)動180度，并且能夠選擇性地設(shè)定成鉛直向上狀態(tài)、鉛直向下狀態(tài)和向下傾斜狀態(tài)。S卩，在例如圖6所示的使用三腳架時的向下傾斜狀態(tài)下，三根支腳體22從基體61 的支腳體被安裝部63朝向外側(cè)斜下方向突出，沿著相對于鉛直方向以設(shè)定傾斜角度進行傾斜的傾斜方向配置。而在圖7等所示的不使用三腳架時(例如攜帶時)的鉛直向上狀態(tài)下，為了使三腳架21變得緊湊，三根支腳體22從基體61的支腳體被安裝部63向上方突出， 并且沿著鉛直方向(包括大致鉛直方向)配置。另外，支腳體22的向下傾斜狀態(tài)的傾斜角度例如能夠通過操作未圖示的操作設(shè)定部來進行設(shè)定變更。支撐桿體62的下端部緊固于基體61的中央部，并且該支撐桿體62的上端部的螺紋軸部(未圖示)螺合于自由云臺20的基座體41的螺紋孔部43。即，自由云臺20的云臺主體25以能夠裝卸的方式安裝于三腳架21的支撐桿體62的上端部。最小縮進狀態(tài)下的支撐桿體62的長度尺寸比最小縮進狀態(tài)下的支腳體22的長度尺寸短。另外，由自由云臺 20和三腳架21構(gòu)成帶云臺的三腳架19。接著，對帶云臺的三腳架19的作用等進行說明。在使用帶云臺的三腳架19并利用照相機等被安裝物對被攝體進行拍攝的情況下，如圖6所示，將三腳架21的三根支腳體22設(shè)定為向下傾斜狀態(tài)，并且將照相機安裝于自由云臺20的支撐部32，所述自由云臺20被安裝于三腳架21的支撐桿體62的上端部。并且，作為拍攝者的操作者(使用者)通過使水平轉(zhuǎn)動體42相對于基座體41轉(zhuǎn)動、或使支撐體28相對于水平轉(zhuǎn)動體42轉(zhuǎn)動來調(diào)整照相機的朝向，同時對被攝體進行拍攝。在拍攝結(jié)束后，在將照相機從自由云臺20的支撐部32卸下，并使帶云臺的三腳架 19成為適于攜帶的緊湊狀態(tài)的情況下，如圖7至圖9所示，將三腳架21的三根支腳體22向上側(cè)折疊成與支撐桿體62平行，使所述三根支腳體22全都成為預(yù)期狀態(tài)即鉛直向上狀態(tài) (折疊非使用狀態(tài))。即，例如，操作者首先通過操作第二操作體27將球體部31相對于水平轉(zhuǎn)動體42 的固定臨時解除，之后，使球體部31相對于水平轉(zhuǎn)動體42轉(zhuǎn)動，從而將連接部33從上方插入到切口部23中，使支撐部32形成為支撐部32的支撐面32a沿著鉛直面配置的鉛直狀態(tài)。然后，如圖10所示那樣，操作者使三根支腳體22相對于基體61朝向空間部30轉(zhuǎn)動，從而將各支腳體22插入到各空間部30。這樣，三腳架21的三根支腳體22均成為圖7至圖9所示的鉛直向上狀態(tài)，包括支撐桿體62在內(nèi)的四根桿狀部件成為相互接近的平行狀態(tài)。另外，此時，由圖8可以明確，自由云臺20的支撐體28的上端28a位于比支腳體22的上端22a靠下方的位置。在如此地將三腳架21的三根支腳體22全部折疊成鉛直向上狀態(tài)后，三腳架21變
得緊湊。并且，根據(jù)這樣的自由云臺20，在云臺主體25的基座體41安裝于三腳架21的上端部且支撐體28的連接部33插入于水平轉(zhuǎn)動體42的切口部23的狀態(tài)下，能夠使三腳架 21的三根支腳體22分別插入并位于第一操作體26與第二操作體27之間的空間部30、第二操作體27與支撐體28的支撐部32之間的空間部30、以及支撐體28的支撐部32與第一操作體26之間的空間部30，因此，能夠使所述三根支腳體22成為鉛直向上狀態(tài)，從而能夠使三腳架21變得緊湊，能夠容易地攜帶例如帶云臺的三腳架19。此外，在俯視觀察時，云臺主體25的切口部23、第一操作體26以及第二操作體27 沿以球體部31為中心的周向以120度的等間隔配置，因此不僅能夠使三根支腳體22適當(dāng)?shù)爻蔀殂U直向上狀態(tài)，而且能夠容易地操作第一操作體26和第二操作體27，而且重量平衡性良好。另外，由自由云臺20支撐的被安裝物并不限定于照相機、攝像機，例如也可以是測定裝置、檢查裝置等。此外，例如也可以形成為如下結(jié)構(gòu)等云臺主體25具有多個切口部23，并使其中的一個切口部23與第一操作體26、第二操作體27沿周向以120度間隔進行配置。
另外，并不限定于切口部23、第一操作體26以及第二操作體27沿周向以120度間隔進行配置的結(jié)構(gòu)，只要是以能夠使例如三根支腳體22形成鉛直向上狀態(tài)的各間隔進行配置的結(jié)構(gòu)即可。
權(quán)利要求
1.一種自由云臺，其特征在于， 該自由云臺具備云臺主體，所述云臺主體安裝于三腳架，且具有切口部； 第一操作體，所述第一操作體設(shè)于該云臺主體； 第二操作體，所述第二操作體設(shè)于所述云臺主體；以及支撐體，所述支撐體具有被所述云臺主體保持為能夠轉(zhuǎn)動的球體部、用于安裝被安裝物的支撐部、和用于連接所述球體部與所述支撐部的連接部，在將所述云臺主體安裝于所述三腳架且將所述連接部插入于所述切口部的狀態(tài)下，能夠使所述三腳架的三根支腳體位于所述第一操作體與所述第二操作體之間、所述第二操作體與所述支撐體之間、以及所述支撐體與所述第一操作體之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由云臺，其特征在于，云臺主體的切口部、第一操作體以及第二操作體沿周向以120度的等間隔進行配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自由云臺，其特征在于， 云臺主體具有基座體，所述基座體安裝于三腳架；以及水平轉(zhuǎn)動體，所述水平轉(zhuǎn)動體以能夠沿水平方向轉(zhuǎn)動的方式設(shè)于該基座體，且該水平轉(zhuǎn)動體將支撐體的球體部保持為能夠轉(zhuǎn)動，通過操作第一操作體來進行所述水平轉(zhuǎn)動體相對于所述基座體的固定和解除固定， 通過操作第二操作體來進行所述球體部相對于所述水平轉(zhuǎn)動體的固定和解除固定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自由云臺，該自由云臺能夠使三腳架的三根支腳體達到預(yù)期狀態(tài)。自由云臺(20)具備具有切口部(23)的云臺主體(25)。在云臺主體(25)設(shè)有第一操作體(26)、第二操作體(27)和支撐體(28)。支撐體(28)具有云臺主體(25)所保持的球體部(31)；用于安裝照相機的支撐部(32)；以及用于連接球體部(31)與支撐部(32)的連接部(33)。能夠使三腳架(21)的三根支腳體位于第一操作體(26)與第二操作體(27)之間、第二操作體(27)與支撐體(28)之間、以及支撐體(28)與第一操作體(26)之間。
文檔編號F16M11/18GK102454862SQ20111000683
公開日2012年5月16日 申請日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者中谷幸一郎 申請人:偉如寶株式會社