專利名稱：離合器致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[相關(guān)申請(qǐng)的記載]本實(shí)用新型基于日本國專利申請(qǐng):特愿2009 — 263940號(hào)(2009年11月19日申請(qǐng))的優(yōu)先權(quán)主張，該申請(qǐng)的全部記載內(nèi)容通過引用加入記載在本說明書中。本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)行離合器的斷開/接合、及半接合的離合器致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
目前，已知在現(xiàn)有的手動(dòng)變速裝置上安裝致動(dòng)器，根據(jù)駕駛者的意愿或車輛狀態(tài)，自動(dòng)地進(jìn)行一連串的變速操作(離合器的斷開/接合、變速、換擋)的系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，進(jìn)行離合器的斷開/接合、及半接合的離合器致動(dòng)器，為了使離合器的膜片彈簧等的姿態(tài)變化，設(shè)有電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源和輸出桿。輸出桿的進(jìn)退需要很大的力，對(duì)于產(chǎn)生很大的力的動(dòng)力源，會(huì)導(dǎo)致大型化。因此，在現(xiàn)有的離合器致動(dòng)器中，為了抑制所需的動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而在動(dòng)力源未通電的狀態(tài)下也自動(dòng)保持行程位置，在動(dòng)力源與輸出桿之間的動(dòng)力傳遞路徑中使用蝸輪蝸桿副進(jìn)行減速，該蝸輪蝸輪蝸桿副使用蝸桿和蝸輪。作為這種離合器致動(dòng)器的現(xiàn)有技術(shù)，在專利文獻(xiàn)I中公示了一種離合器用致動(dòng)器，其具有:動(dòng)力源；旋轉(zhuǎn)體(蝸桿)，其由該動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(蝸輪)，其與該旋轉(zhuǎn)體連結(jié)，一體地旋轉(zhuǎn)；以及輸出桿，其可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與該從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體連結(jié)，通過該輸出桿的移動(dòng)，進(jìn)行離合器的斷開/接合及半接合操作，在這種離合器用致動(dòng)器中，在上述旋轉(zhuǎn)體和上述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體之間配置連結(jié)部件，上述旋轉(zhuǎn)體與上述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體不是配置在同一平面上，而是上述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體利用一端支撐在殼體上的輔助彈簧，輔助該從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)。在這種離合器用致動(dòng)器中，輸出桿的端部可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(蝸輪)中的從旋轉(zhuǎn)軸向徑向偏移的位置，利用該連結(jié)部分的圓周移動(dòng)量，使輸出桿進(jìn)退。另外，在專利文獻(xiàn)2中公示了下述離合器致動(dòng)器，其在蝸輪的外周面的規(guī)定位置設(shè)置凸輪面，在輸出桿的端部可旋轉(zhuǎn)地安裝沿凸輪面轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，在可擺動(dòng)地安裝在殼體上的控制桿的前端，可擺動(dòng)地安裝滾輪的旋轉(zhuǎn)軸。在上述離合器致動(dòng)器中，利用伴隨凸輪面的圓周運(yùn)動(dòng)的滾輪的位置移動(dòng)，使輸出桿進(jìn)退。專利文獻(xiàn)1:日本特開2004 - 301238號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:德國專利申請(qǐng)公開第19723394號(hào)說明書(圖17)

實(shí)用新型內(nèi)容此外，上述專利文獻(xiàn)1、2的全部公示內(nèi)容通過上述引用而加入記載在本說明書中。下面的分析是根據(jù)本實(shí)用新型進(jìn)行的。但是，在專利文獻(xiàn)I記載的離合器用致動(dòng)器中，因?yàn)檩敵鰲U的端部可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(蝸輪)上的從旋轉(zhuǎn)軸向徑向偏移的位置，所以蝸輪的旋轉(zhuǎn)軸并未始終位于輸出桿的中心軸的延長線上。因此，如果蝸輪的旋 轉(zhuǎn)軸從輸出桿的延伸方向的延長線偏移，則在由施加在輸出桿上的載荷(回推載荷)將蝸輪回推(反向旋轉(zhuǎn)偵彳)方向上產(chǎn)生扭矩，動(dòng)力源的負(fù)載增大，消耗電力增加。另外，在專利文獻(xiàn)2記載的離合器致動(dòng)器中，因?yàn)橥ㄟ^控制桿的擺動(dòng)而使?jié)L輪位移，并且，通過蝸輪的凸輪面的圓周運(yùn)動(dòng)而使?jié)L輪位移，所以蝸輪的旋轉(zhuǎn)軸并未始終位于輸出桿的中心軸的延長線上。因此，在施加在輸出桿上的載荷(回推載荷)將蝸輪回推(反向旋轉(zhuǎn)側(cè))方向上產(chǎn)生扭矩，動(dòng)力源的負(fù)載增大，消耗電力增加。本實(shí)用新型的主要課題在于提供一種可以減小向動(dòng)力源施加的負(fù)載的離合器致動(dòng)器。在本實(shí)用新型的一個(gè)觀點(diǎn)中，在離合器致動(dòng)器上具有:動(dòng)力源；螺桿部件，其通過傳遞從上述動(dòng)力源輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；螺母部件，其通過上述螺桿部件旋轉(zhuǎn)而沿上述螺桿部件的旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)；以及輸出桿，其可滑動(dòng)地支撐在殼體上，并且，通過上述螺母部件的移動(dòng)而進(jìn)退，且通過上述進(jìn)退進(jìn)行離合器的斷開/接合，上述螺桿部件具有未設(shè)置螺紋面的軸部，上述軸部經(jīng)由軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體上，上述輸出桿經(jīng)由襯套可進(jìn)退地支撐在上述殼體上。在本實(shí)用新型的上述離合器致動(dòng)器中，優(yōu)選設(shè)有等速聯(lián)軸器，其將上述動(dòng)力源的輸出軸和上述螺桿部件連結(jié)，使上述動(dòng)力源的輸出軸和上述螺桿部件可位移但不能相對(duì)旋 轉(zhuǎn)。在本實(shí)用新型的上述離合器致動(dòng)器中，優(yōu)選設(shè)有一級(jí)或多級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其將從上述動(dòng)力源輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速后傳遞至上述螺桿部件。在本實(shí)用新型的上述離合器致動(dòng)器中，優(yōu)選上述減速機(jī)構(gòu)設(shè)有:驅(qū)動(dòng)齒輪，其與上述動(dòng)力源的上述輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)；以及從動(dòng)齒輪，其與上述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，并且，直徑大于上述驅(qū)動(dòng)齒輪，且與上述螺桿部件一體地旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)用新型的上述離合器致動(dòng)器中，優(yōu)選設(shè)置殼體，其可旋轉(zhuǎn)地保持上述螺桿部件。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型，因?yàn)榭梢岳梦佪?或齒輪部件)的旋轉(zhuǎn)軸的軸承承受施加在輸出桿上的載荷，從而減小向?qū)⑽佪?或齒輪部件)回推(反向旋轉(zhuǎn)側(cè))方向的扭矩，所以可以減小向動(dòng)力源施加的負(fù)載，實(shí)現(xiàn)電力節(jié)省。

圖1是示意地表示本實(shí)用新型的實(shí)施例1涉及的離合器致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2是示意地表示本實(shí)用新型的實(shí)施例1涉及的離合器致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的圖1的X —X’間的剖視圖。圖3是示意地表示本實(shí)用新型的實(shí)施例2涉及的離合器致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是示意地表示本實(shí)用新型的實(shí)施例2涉及的離合器致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的圖3的X —X’間的剖視圖。標(biāo)號(hào)的說明I離合器致動(dòng)器2 殼體2a、2b、2c、2d 保持部[0028]3電動(dòng)機(jī)(動(dòng)力源)3a輸出軸4轉(zhuǎn)速傳感器5等速聯(lián)軸器6螺桿部件
6a、6b 軸部7、8 軸承9輸出桿10保持部件11螺母部件12 襯套14小齒輪15從動(dòng)齒輪
具體實(shí)施方式
在本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的離合器致動(dòng)器中，具有:動(dòng)力源(圖1的3);螺桿部件(圖1的6)，其通過傳遞從上述動(dòng)力源輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；螺母部件(圖1的11)，其通過上述螺桿部件旋轉(zhuǎn)而沿上述螺桿部件的旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)；以及輸出桿(圖1的9)，其可滑動(dòng)地支撐在規(guī)定部件(例如，圖1的殼體2)上，并且，通過上述螺母部件的移動(dòng)而進(jìn)退，且通過上述進(jìn)退進(jìn)行離合器的斷開/接合。此外，在本申請(qǐng)中標(biāo)記附圖參照標(biāo)號(hào)的情況下，上述標(biāo)號(hào)均是為了幫助理解，而并非表示限定于圖示的狀態(tài)。實(shí)施例1使用附圖，對(duì)于本實(shí)用新型的實(shí)施例1涉及的離合器致動(dòng)器進(jìn)行說明。圖1是示意地表示本實(shí)用新型的實(shí)施例1涉及的離合器致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2是示意地表示本實(shí)用新型的實(shí)施例1涉及的離合器致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的圖1的X — X’間的剖視圖。離合器致動(dòng)器I是使輸出桿9進(jìn)退移動(dòng)而進(jìn)行離合器(未圖示)的斷開/接合、及半接合的電動(dòng)型致動(dòng)器，對(duì)應(yīng)于由電子控制裝置(未圖示)進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)控制而操作離合器，以使卡合狀態(tài)變化。在這里，所謂半接合是指離合器的卡合開始且離合器完全卡合前的狀態(tài)。圖1及圖2的離合器致動(dòng)器I用于下述方式的離合器中，即，輸出桿9向?qū)⒈徊僮鲗?duì)象物(例如，如果是機(jī)械式則為分離叉，如果是油壓式則為油壓活塞)壓入方向(圖1的右方)或拉入方向(圖1的左方)施加載荷。離合器致動(dòng)器1，作為主要結(jié)構(gòu)部件，具有:殼體2、電動(dòng)機(jī)3、轉(zhuǎn)速傳感器4、等速聯(lián)軸器5、螺桿部件6、軸承7、8、輸出桿9、保持部件10、螺母部件
11、以及襯套12。殼體2是收容從電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a至輸出桿9為止的動(dòng)力傳遞路徑上的部件的部件。殼體2可以是將多個(gè)部件組合而成的收容體。殼體2固定在車輛的適當(dāng)位置。在殼體2上安裝電動(dòng)機(jī)3，電動(dòng)機(jī)3的主體配置在外部，并且，電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a的前端部配置在內(nèi)部。殼體2具有用于相隔規(guī)定間隔而插入輸出軸3a的通孔(未圖不)。殼體2具有保持部2a、2b，其用于經(jīng)由軸承7可旋轉(zhuǎn)地保持螺桿部件6 (軸部6a)。在保持部2a、2b上固定軸承7的外圈，以使軸承7承受向電動(dòng)機(jī)3側(cè)移動(dòng)的載荷。殼體2具有保持部2c、2d，其用于經(jīng)由軸承8可旋轉(zhuǎn)地保持螺桿部件6 (軸部6b)。在保持部2c、2d上固定軸承8的外圈，以使軸承8承受向輸出桿9側(cè)移動(dòng)的載荷。保持部2a、2b、2c、2d形成為不與保持部件10接觸。殼體2經(jīng)由襯套12可進(jìn)退地支撐輸出桿9。電動(dòng)機(jī)3是直流驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源。電動(dòng)機(jī)3通過來自電子控制裝置(未圖示)的控制，而將輸出軸3a向正反兩個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)3以輸出軸3a與輸出桿9的中心軸同軸的方式，安裝在殼體2上。在輸出軸3a上安裝轉(zhuǎn)速傳感器4。輸出軸3a的前端部經(jīng)由等速聯(lián)軸器5而與螺桿部件6的軸部6a連結(jié)。即使輸出軸3a與螺桿部件6的軸部6a產(chǎn)生位移(偏心)，也可以由等速聯(lián)軸器5吸收位移(偏心)，從而與螺桿部件6同步地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速傳感器4是檢測(cè)電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a的旋轉(zhuǎn)角度的傳感器。轉(zhuǎn)速傳感器4收容在殼體2內(nèi)。轉(zhuǎn)速傳感器4將檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的信號(hào)向電子控制裝置(未圖示)輸出。此外，在電子控制裝置中，根據(jù)對(duì)應(yīng)圖、程序，對(duì)應(yīng)于來自轉(zhuǎn)速傳感器4的旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)3，以使輸出桿9到達(dá)規(guī)定的行程位置。等速聯(lián)軸器5是可位移(偏心)地連結(jié)電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a與螺桿部件6的軸部6a的部件。等速聯(lián)軸器5收容在殼體2內(nèi)。等速聯(lián)軸器5使輸出軸3a與軸部6a無法相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而將輸出軸3a的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至軸部6a。等速聯(lián)軸器5可以沿電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a的軸向伸縮。螺桿部件6是在外周面的一部分具有螺旋面(外螺紋面)的柱狀部件。螺桿部件6收容在殼體2內(nèi)。螺桿部件6相對(duì)于螺母部件11可旋轉(zhuǎn)地螺合。作為螺桿部件6，如果正向旋轉(zhuǎn)則使螺母部件11向旋轉(zhuǎn)軸方向的一側(cè)(軸承7側(cè))移動(dòng)，如果反向旋轉(zhuǎn)則使螺母部件11向旋轉(zhuǎn)軸方向的另一側(cè)(軸承8側(cè))移動(dòng)。螺桿部件6在旋轉(zhuǎn)軸方向的兩側(cè)具有未設(shè)置螺旋面的軸部6a、6b。螺桿部件6的中心軸優(yōu)選配置在輸出桿9的中心軸的延長線上。軸部6a是成為向電動(dòng)機(jī)3側(cè)延伸的螺桿部件6的旋轉(zhuǎn)軸的部分。軸部6a無法相對(duì)旋轉(zhuǎn)地固定在軸承7的內(nèi)圈上，經(jīng)由內(nèi)圈7由殼體2的保持部2a、2b可旋轉(zhuǎn)地支撐。軸部6a的前端部經(jīng)由等速聯(lián)軸器5而與電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a連結(jié)。軸部6b是成為向輸出桿9側(cè)延伸的螺桿部件6的旋轉(zhuǎn)軸的部分。軸部6b無法相對(duì)旋轉(zhuǎn)地固定在軸承8的內(nèi)圈上，經(jīng)由內(nèi)圈8由殼體2的保持部2c、2d可旋轉(zhuǎn)地支撐。 軸承7是可旋轉(zhuǎn)地支撐螺桿部件6的軸部6a的軸承，安裝在殼體2上。軸承7可以使用在外圈與內(nèi)圈之間配置多個(gè)球的球軸承。軸承7的內(nèi)圈無法相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與螺桿部件6的軸部6a固定。軸承7的外圈固定在殼體2的保持部2a、2b上。軸承8是可旋轉(zhuǎn)地支撐螺桿部件6的軸部6b的軸承，安裝在殼體2上。軸承8可以使用在外圈與內(nèi)圈之間配置多個(gè)球的球軸承。軸承8的內(nèi)圈無法相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與螺桿部件6的軸部6b固定。軸承8的外圈固定在殼體2的保持部2c、2d上。輸出桿9是通過 進(jìn)退而進(jìn)行離合器的斷開/接合及半接合操作的桿狀部件。作為輸出桿9，前端部分向殼體2的外部露出，在前端部分推壓或拉拽被操作對(duì)象物(例如，如果是機(jī)械式則為分離叉，如果是油壓式則為油壓活塞)。輸出桿9在中間部分經(jīng)由襯套12可進(jìn)退地支撐在殼體2上。作為輸出桿9,末端部分收容在殼體2的內(nèi)部,在末端部分的端部固定保持部件10。輸出桿9經(jīng)由保持部件10組裝螺母部件11，與保持部件10及螺母部件11 一體地進(jìn)退。輸出桿9優(yōu)選設(shè)定為，在中心軸的延長線上配置螺桿部件6及輸出軸3a的中心軸。輸出桿9經(jīng)由螺母部件11及保持部件10，伴隨螺桿部件6的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)退。保持部件10是固定在輸出桿9上，并且用于保持螺母部件11的部件。保持部件10收容在殼體2內(nèi)。保持部件10形成為，不與軸承7、8及殼體2的保持部2a、2b、2c、2d抵觸。螺母部件11是在內(nèi)周面設(shè)有螺旋面(內(nèi)螺紋面)的部件。螺母部件11收容在殼體2內(nèi)。螺母部件11相對(duì)于螺桿部件6可旋轉(zhuǎn)地螺合。作為螺母部件11，如果螺桿部件6正向旋轉(zhuǎn)，則其向旋轉(zhuǎn)軸方向的一側(cè)(軸承7側(cè))移動(dòng)，如果反向旋轉(zhuǎn)，則其向旋轉(zhuǎn)軸方向的另一側(cè)(軸承8側(cè))移動(dòng)。螺母部件11相對(duì)于保持部件10固定而無法相對(duì)旋轉(zhuǎn)。襯套12是可沿中心軸方向進(jìn)退地支撐輸出桿9的部件，由殼體2支撐。下面，對(duì)于本實(shí)用新型的實(shí)施例1涉及的離合器致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行說明。在拉拽輸出桿9時(shí)，首先，如果電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則輸出軸3a的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由等速聯(lián)軸器5傳遞至螺桿部件6，通過螺桿部件6的正向旋轉(zhuǎn)，螺母部件11向軸承7側(cè)移動(dòng)，通過螺母部件11的移動(dòng)，輸出桿9經(jīng)由保持部件10被向電動(dòng)機(jī)3側(cè)拉拽，從而輸出桿9拉拽被操作對(duì)象物(例如，如果是機(jī)械式則為分離叉，如果是油壓式則為油壓活塞)。這時(shí)，在輸出桿9從被操作對(duì)象物受到載荷(回拉載荷)的情況下，該回拉載荷經(jīng)由輸出桿9、保持部件10、螺母部件11、螺桿部件6、軸承8、以及殼體2而最終由車輛承受。因此，即使存在該回拉載荷，也不會(huì)向電動(dòng)機(jī)3施加負(fù)載，從而消耗電力不會(huì)增加。在將輸出桿9推出時(shí)，首先，如果電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則輸出軸3a的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由等 速聯(lián)軸器5傳遞至螺桿部件6，通過螺桿部件6的反向旋轉(zhuǎn)，螺母部件11向軸承8側(cè)移動(dòng)，通過螺母部件11的移動(dòng)，輸出桿9經(jīng)由保持部件10被推出，從而輸出桿9推壓被操作對(duì)象物(例如，如果是機(jī)械式則為分離叉，如果是油壓式則為油壓活塞)。這時(shí)，在輸出桿9從被操作對(duì)象物受到載荷(回推載荷)的情況下，該回推載荷經(jīng)由輸出桿9、保持部件10、螺母部件11、螺桿部件6、軸承7、以及殼體2而最終由車輛承受。因此，即使存在該回推載荷，也不會(huì)向電動(dòng)機(jī)3施加負(fù)載，從而消耗電力不會(huì)增加。根據(jù)實(shí)施例1，即使輸出桿9受到來自被操作對(duì)象物的回拉載荷或回推載荷，該回拉載荷或該回推載荷也可以經(jīng)由輸出桿9、保持部件10、螺母部件11、螺桿部件6、及軸承7或軸承8而由殼體2承受，從而，因?yàn)樵谑闺妱?dòng)機(jī)3的輸出軸3a的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的方向上未產(chǎn)生扭矩，所以不存在向電動(dòng)機(jī)3施加的負(fù)載，可以實(shí)現(xiàn)電力節(jié)省。另外，通過由殼體2承受該回拉載荷或該回推載荷，電動(dòng)機(jī)3和轉(zhuǎn)速傳感器4在強(qiáng)度方面有利。此外，因?yàn)榭梢允闺妱?dòng)機(jī)3的輸出軸3a與螺桿部件6的旋轉(zhuǎn)軸同軸，所以與現(xiàn)有技術(shù)所示在從電動(dòng)機(jī)到輸出桿之間的動(dòng)力傳遞路徑上設(shè)置由蝸桿及蝸輪構(gòu)成的滑動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)相比，可以減少軸承數(shù)量，從而可以實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。實(shí)施例2使用附圖，說明本實(shí)用新型的實(shí)施例2涉及的離合器致動(dòng)器。圖3是示意地表示本實(shí)用新型的實(shí)施例2涉及的離合器致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是示意地表示本實(shí)用新型的實(shí)施例2涉及的離合器致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的圖3的X — X’間的剖視圖。實(shí)施例2是實(shí)施例1的變形例，在電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a與螺桿部件6的軸部6a之間的動(dòng)力傳遞路徑上，不使用等速聯(lián)軸器(圖1的5)，而設(shè)置由小齒輪14及從動(dòng)齒輪15構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。[0065]小齒輪14是與電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a連結(jié)的齒輪，是減速機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件。小齒輪14收容在殼體2內(nèi)。小齒輪14通過電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。小齒輪14與從動(dòng)齒輪15嚙合。在小齒輪14的外周面形成例如正齒、斜齒、人字齒。小齒輪14構(gòu)成為,其半徑小于從動(dòng)齒輪15。從動(dòng)齒輪15是與小齒輪14嚙合的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件。從動(dòng)齒輪15收容在殼體2內(nèi)。從動(dòng)齒輪15相對(duì)于螺桿部件6的軸部6a固定而無法相對(duì)旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪15經(jīng)由螺桿部件16及軸承7、8由殼體2可旋轉(zhuǎn)地支撐。在從動(dòng)齒輪15的外周面形成例如正齒、斜齒、人字齒。從動(dòng)齒輪15構(gòu)成為，其半徑大于小齒輪14。下面，對(duì)于本實(shí)用新型的實(shí)施例2涉及的離合器致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行說明。在拉拽輸出桿9時(shí)，首先，如果電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則輸出軸3a的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過小齒輪14及從動(dòng)齒輪15減速后傳遞至螺桿部件6，通過螺桿部件6的正向旋轉(zhuǎn)，螺母部件11向軸承7側(cè)移動(dòng)，通過螺母部件11的移動(dòng)，輸出桿9經(jīng)由保持部件10向電動(dòng)機(jī)3側(cè)拉拽，從而輸出桿9拉拽被操作對(duì)象物(例如，如果是機(jī)械式則為分離叉，如果是油壓式則為油壓活塞)。這時(shí)，在輸出桿9從被操作對(duì)象物受到載荷(回拉載荷)的情況下，該回拉載荷經(jīng)由輸出桿9、保持部件10、螺母部件11、螺桿部件6、軸承8、以及殼體2而最終由車輛承受。因此，即使存在該回拉載荷，也不會(huì)向電動(dòng)機(jī)3施加負(fù)載，從而消耗電力不會(huì)增加。在將輸出桿9推出時(shí)，首先，如果電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則輸出軸3a的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由小齒輪14及從動(dòng)齒輪15減速后傳遞至螺桿部件6，通過螺桿部件6的反向旋轉(zhuǎn)，螺母部件11向軸承8側(cè)移動(dòng)，通過螺母部件11的移動(dòng)，輸出桿9經(jīng)由保持部件10被推出，從而輸出桿9推壓被操作對(duì)象物(例如，如果是機(jī)械式則為分離叉，如果是油壓式則為油壓活塞)。這時(shí)，在輸出桿9從被操作對(duì)象物受到載荷(回推載荷)的情況下，該回推載荷經(jīng)由輸出桿9、保持部件10 、螺母部件11、螺桿部件6、軸承7、以及殼體2而最終由車輛承受。因此，即使存在該回推載荷，也不會(huì)向電動(dòng)機(jī)3施加負(fù)載，從而消耗電力不會(huì)增加。根據(jù)實(shí)施例2，其起到與實(shí)施例1相同的效果，并且，通過在電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a與螺桿部件6的軸部6a之間的動(dòng)力傳遞路徑上設(shè)置由小齒輪14及從動(dòng)齒輪15構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)，可以使電動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a與螺桿部件6的旋轉(zhuǎn)軸偏移，從而可以沿軸向使裝置小型化，且可以獲得較大的減速比。另外，也可以應(yīng)對(duì)高發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩用的操作力較大的離合器控制桿。在本實(shí)用新型的全部公示(包含權(quán)利要求書及附圖在內(nèi))的框架內(nèi)，根據(jù)其基本的技術(shù)思想，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)實(shí)施例以及實(shí)施例的變更 調(diào)整。另外，在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍的框架內(nèi)，可以進(jìn)行各種公示要素的多種組合以及選擇。即，本實(shí)用新型是包含權(quán)利要求范圍及附圖在內(nèi)的全部公示內(nèi)容，當(dāng)然包含根據(jù)技術(shù)思想而由本領(lǐng)域技術(shù)人員可以實(shí)現(xiàn)的各種變形、修正。
權(quán)利要求1.一種離合器致動(dòng)器，其特征在于，具有: 動(dòng)力源； 螺桿部件，其通過傳遞從上述動(dòng)力源輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 螺母部件，其通過上述螺桿部件旋轉(zhuǎn)而沿上述螺桿部件的旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)；以及輸出桿，其可滑動(dòng)地支撐在殼體上，并且，通過上述螺母部件的移動(dòng)而進(jìn)退，且通過上述進(jìn)退進(jìn)行離合器的斷開/接合， 上述螺桿部件具有未設(shè)置螺紋面的軸部， 上述軸部經(jīng)由軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體上， 上述輸出桿經(jīng)由襯套可進(jìn)退地支撐在上述殼體上。
2.如權(quán)利要求1所述的離合器致動(dòng)器，其特征在于， 設(shè)有等速聯(lián)軸器，其將上述動(dòng)力源的輸出軸和上述螺桿部件連結(jié)，使上述動(dòng)力源的輸出軸和上述螺桿部件可位移但不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的離合器致動(dòng)器，其特征在于， 設(shè)有一級(jí)或多級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其將從上述動(dòng)力源輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速后傳遞至上述螺桿部件。
4.如權(quán)利要求3所述的離合器致動(dòng)器，其特征在于， 上述減速機(jī)構(gòu)設(shè)有: 驅(qū)動(dòng)齒輪，其與上述動(dòng)力源的上述輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)；以及 從動(dòng)齒輪，其與上述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，并且，直徑大于上述驅(qū)動(dòng)齒輪，且與上述螺桿部件一體地旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的離合器致動(dòng)器，其特征在于， 設(shè)有殼體，其可旋轉(zhuǎn)地保持上述螺桿部件。
專利摘要提供一種離合器致動(dòng)器，其可以減小向動(dòng)力源施加的負(fù)載。具有動(dòng)力源；螺桿部件，其通過傳遞從動(dòng)力源輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；螺母部件，其通過螺桿部件旋轉(zhuǎn)而沿螺桿部件的旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)；以及輸出桿，其可滑動(dòng)地支撐在規(guī)定的部件(例如殼體)上，并且，通過螺母部件的移動(dòng)而進(jìn)退，且通過該進(jìn)退進(jìn)行離合器的斷開/接合及半接合操作。
文檔編號(hào)F16D28/00GK203098635SQ201090001310
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者中根康博, 風(fēng)岡真澄, 森匡輔, 橋詰健 申請(qǐng)人:愛信精機(jī)株式會(huì)社