專利名稱：具有雙蝸輪蝸桿消隙機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，特別是一種用于臥式加工中心的具有雙蝸輪蝸桿消隙 機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
回轉(zhuǎn)工作臺是臥式加工中心的關(guān)鍵功能部件，在實(shí)現(xiàn)機(jī)床直線運(yùn)動的同時為臥式 加工中心提供第四聯(lián)動軸，完成回轉(zhuǎn)分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)加工，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的插補(bǔ)加工，其回 轉(zhuǎn)運(yùn)動定位精度和重復(fù)定位精度是衡量臥式加工中心技術(shù)水平的重要指標(biāo)。
目前國內(nèi)外臥式加工中心回轉(zhuǎn)工作臺實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動多采用蝸輪蝸桿傳動加齒輪 傳動兩級降速或帶傳動、蝸輪蝸桿傳動加齒輪傳動三級降速實(shí)現(xiàn)，此兩種傳動方式都存在 著不可避免的反向傳動間隙，直接影響回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)定位精度和重復(fù)定位精度，從而 影響機(jī)床的加工精度。
為避免蝸輪蝸桿和齒輪傳動帶來的傳動間隙，有的采用力矩電機(jī)直驅(qū)技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 臺的回轉(zhuǎn)分度，因?yàn)闆]有中間傳動環(huán)節(jié)，再配合圓光柵的應(yīng)用，此種驅(qū)動裝置定位精度、重 復(fù)定位精度高，但力矩電機(jī)本身價格較高，同時直接驅(qū)動所需功率較一般伺服電機(jī)高，采用 此種機(jī)構(gòu)將直接提高機(jī)床的制造成本和運(yùn)行成本。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種成本低、結(jié)構(gòu)簡單、安裝維修方便的具有雙蝸輪蝸桿消 隙機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本發(fā)明的具有雙蝸輪蝸桿消隙機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置，包括箱體和與回轉(zhuǎn)工 作臺相接的齒圈，在箱體上設(shè)有蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，其中蝸桿與電機(jī)之間接傳動機(jī)構(gòu)，蝸輪 連接有與蝸輪同軸的齒輪，該齒輪與所述齒圈相嚙合；所述的蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)有兩組，每 組中的蝸桿軸向中心線處于同一條直線上，在兩蝸桿的相鄰端頭處有間隙并兩端頭部分外 側(cè)套裝有與蝸桿可軸向相對移動的中間套；支承蝸桿的軸承座與箱體之間設(shè)有調(diào)整蝸桿軸 向位置的調(diào)整墊。
本發(fā)明的具有雙蝸輪蝸桿消隙機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置，由于采用了雙蝸輪蝸桿機(jī) 構(gòu)帶動齒圈和回轉(zhuǎn)工作臺，且鍋桿軸向位置可調(diào)，通過鍋桿軸向的調(diào)整，同時也調(diào)整了蝸輪鍋桿 之間、齒輪和齒圈之間嚙合的間隙，保證齒圈在正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時消除了反向傳動間隙，平穩(wěn)過渡，回 轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)定位精度和重復(fù)定位精度高，回轉(zhuǎn)變向時無噪聲，制造成本和運(yùn)行成本低。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1所示的A-A剖視示意圖3是圖1所示的B部放大圖4是圖1所示的C部放大圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示18為箱體，8為與回轉(zhuǎn)工作臺相接的齒圈。
在箱體18上設(shè)有兩組蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如下在箱體18上通過軸承支 承有左蝸桿14，與左蝸桿14相配的左蝸輪6與左齒輪7同軸設(shè)置并用軸承支承在箱體18 上，左齒輪7與齒圈8相嚙合。左蝸桿14轉(zhuǎn)動時可通過左蝸輪6、左齒輪7帶動齒圈8轉(zhuǎn) 動。左蝸桿的左端頭固定安裝有大帶輪5 ；在箱體18上螺栓固定有電機(jī)座19，電機(jī)1與電 機(jī)座19螺栓固定連接，電機(jī)1的輸出軸上固定安裝有小帶輪2，同步帶3繞在小帶輪2和大 帶輪5上形成傳動機(jī)構(gòu)。
如圖3所示左蝸桿14的軸向定位結(jié)構(gòu)和軸向調(diào)整結(jié)構(gòu)如下17為左軸承座，25 為左圓錐軸承，左圓錐軸承25的外圈頂靠在左軸承座17內(nèi)側(cè)的臺上，左圓錐軸承25的內(nèi) 圈通過套在左蝸桿14上的左墊環(huán)沈頂靠在左蝸桿14的臺階上；左軸承座17與箱體18固 定連接，這樣限制了左蝸桿14的向左軸向移動。在左蝸桿14上依次套裝有左止推軸承M、 左隔圈23、左軸承22、左套21，左止推軸承M的右側(cè)頂靠在左軸承座17的臺階上，左蝸桿 14上加工有螺紋并配有左緊固帽20，當(dāng)左緊固帽20與左蝸桿14緊固后，即可限制左蝸桿 14向右軸向移動。在左軸承座17和箱體18之間裝有左調(diào)整墊4，調(diào)整左調(diào)整墊4的厚度 即可調(diào)整左蝸桿14的軸向位置。
在箱體18上通過軸承支承有右蝸桿12，與右蝸桿12相配的右蝸輪10與右齒輪9 同軸設(shè)置并用軸承支承在箱體18上，右齒輪9與齒圈8相嚙合。右蝸桿12轉(zhuǎn)動時可通過 右蝸輪10、右齒輪9帶動齒圈8轉(zhuǎn)動。
如圖1所示箱體18上通過軸承支承有中間套13，中間套13的內(nèi)孔加工有花鍵， 左蝸桿14和右蝸桿12相鄰的端頭部分外側(cè)加工有花鍵并插入中間套13內(nèi)，通過中間套13 將兩蝸桿連起來，使兩蝸桿同時轉(zhuǎn)動，并兩蝸桿的端頭留有間隙15。
如圖4所示右蝸桿12的軸向定位結(jié)構(gòu)和軸向調(diào)整結(jié)構(gòu)如下16為右軸承座，28 為右圓錐軸承，右圓錐軸承28的外圈頂靠在右軸承座16內(nèi)側(cè)的臺上，右圓錐軸承28的內(nèi) 圈通過套在右蝸桿12上的右墊環(huán)27頂靠在右蝸桿12的臺階上；右軸承座16與箱體18固 定連接，這樣限制了右蝸桿12的向右軸向移動。在右蝸桿12上依次套裝有右止推軸承四、 右隔圈33、右軸承30、右套31，右止推軸承四的左側(cè)頂靠在右軸承座16的臺階上，右蝸桿 12上加工有螺紋并配有右緊固帽32，當(dāng)右緊固帽32與右蝸桿12緊固后，即可限制右蝸桿 12向左軸向移動。在右軸承座16和箱體18之間裝有右調(diào)整墊11，調(diào)整右調(diào)整墊11的厚 度即可調(diào)整右蝸桿12的軸向位置。
組裝時，通過變化左調(diào)整墊4、右調(diào)整墊11的厚度進(jìn)行調(diào)整左蝸桿14和右蝸桿12 的軸向位置，最終保證左齒輪7的右齒面與齒圈8的齒面相接觸，右齒輪9的左齒面齒圈8 的齒面相接觸。
工作臺及齒圈8正向回轉(zhuǎn)時，左側(cè)的蝸輪蝸桿和齒輪起傳動作用，由于嚙合齒面 相反，右側(cè)的蝸輪蝸桿和齒輪雖處于嚙合狀態(tài)，但僅作跟隨運(yùn)動，不參與傳動。工作臺反向 回轉(zhuǎn)時，由于右側(cè)的蝸輪蝸桿和齒輪處于反向嚙合并作跟隨運(yùn)動的狀態(tài)，所以回轉(zhuǎn)變向時 不存在反向間隙，此時右側(cè)的蝸輪蝸桿和齒輪將起傳動作用，而左側(cè)的蝸輪蝸桿和齒輪將 進(jìn)入反向嚙合并跟隨運(yùn)動的狀態(tài)，工作臺再次反向運(yùn)動時亦然。
權(quán)利要求
1. 一種具有雙蝸輪蝸桿消隙機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置，包括箱體(18)和與回轉(zhuǎn)工 作臺相接的齒圈(8)，在箱體(18)上設(shè)有蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，其中蝸桿與電機(jī)之間接傳動 機(jī)構(gòu)，蝸輪連接有與蝸輪同軸的齒輪，該齒輪與所述齒圈(8)相嚙合；其特征在于所述的蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)有兩組，每組中的蝸桿軸向中心線處于同一條 直線上，在兩蝸桿的相鄰端頭處有間隙(1 并兩端頭部分外側(cè)套裝有與蝸桿可軸向相對 移動的中間套(1 ；支承蝸桿的軸承座與箱體(18)之間設(shè)有調(diào)整蝸桿軸向位置的調(diào)整墊。
全文摘要
一種具有雙蝸輪蝸桿消隙機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置，包括箱體和與回轉(zhuǎn)工作臺相接的齒圈，在箱體上設(shè)有蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，其中蝸桿與電機(jī)之間接傳動機(jī)構(gòu)，蝸輪連接有與蝸輪同軸的齒輪，該齒輪與所述齒圈相嚙合；所述的蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)有兩組，每組中的蝸桿軸向中心線處于同一條直線上，在兩蝸桿的相鄰端頭處有間隙并兩端頭部分外側(cè)套裝有與蝸桿可軸向相對移動的中間套；支承蝸桿的軸承座與箱體之間設(shè)有調(diào)整蝸桿軸向位置的調(diào)整墊。本裝置保證齒圈在正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時消除了反向傳動間隙，平穩(wěn)過渡，回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)定位精度和重復(fù)定位精度高，制造成本和運(yùn)行成本低。
文檔編號F16H55/24GK102029531SQ201010515558
公開日2011年4月27日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者劉德棟, 姜美娜, 李全普, 肖向軍, 鞠修勇, 馬騁, 高永強(qiáng) 申請人:大連華根機(jī)械有限公司