專利名稱：核級(jí)閥門電動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種閥門技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種核級(jí)閥門電動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在資源日益枯竭的當(dāng)今，核能成為了越來越多國家的首選新能源，對(duì)于我國的 電能結(jié)構(gòu)中的比重也越來越突出。2007年11月國務(wù)院批準(zhǔn)了《國家核電發(fā)展專題規(guī)劃 (2005-2020年)》，按照規(guī)劃，到2020年，我國核電運(yùn)行裝機(jī)容量爭(zhēng)取達(dá)到4000萬千瓦，在 建1800萬千瓦。按照15年內(nèi)新開工建設(shè)和投產(chǎn)的核電建設(shè)規(guī)模大致估算，核電項(xiàng)目建設(shè) 資金需求總量約為4500億人民幣。在國內(nèi)現(xiàn)在運(yùn)行的核電站中核級(jí)閥門電動(dòng)裝置的使用 幾乎被國外廠商所壟斷，尤其是在核電站安全殼內(nèi)使用的K1類閥門電動(dòng)裝置目前全部依 靠進(jìn)口法國伯納德的產(chǎn)品。目前國內(nèi)對(duì)于技術(shù)和安全要求最為嚴(yán)格的K1類核級(jí)閥門電動(dòng) 裝置的生產(chǎn)還沒有哪家廠家可以通過使用認(rèn)可，因此國內(nèi)核級(jí)閥門電動(dòng)裝置在研發(fā)和使用 層面仍處于一個(gè)剛剛起步的階段。傳統(tǒng)閥門電動(dòng)裝置和閥門配合使用，并控制閥門的開啟 或閉合，閥門包括閥體、閥桿、手輪、閥芯、蝸輪、蝸桿、電機(jī)，閥芯置于閥體的空腔內(nèi)，閥桿的 一端與閥芯固定，另一端與手輪聯(lián)動(dòng)，蝸輪套設(shè)于閥桿上，蝸桿的一端與蝸輪聯(lián)動(dòng)，另一端 與電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)；傳統(tǒng)閥門電動(dòng)裝置包括與電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和通過執(zhí)行機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括有可以檢測(cè)電機(jī)力矩值和閥桿行程值的控制電路，執(zhí)行機(jī) 構(gòu)在控制機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)下保證了閥門開啟和關(guān)閉時(shí)的行程處于設(shè)定的范圍值內(nèi)，同時(shí)還保證 當(dāng)電機(jī)竄動(dòng)大于額定值時(shí)自動(dòng)停轉(zhuǎn)電機(jī)的工作。傳統(tǒng)閥門電動(dòng)裝置內(nèi)的控制機(jī)構(gòu)由電子元 件、芯片、控制程序等構(gòu)成的控制電路，其電路中包含電子敏感元件，因核電站內(nèi)部的高溫、 高壓以及核電輻射等環(huán)境因子對(duì)敏感元件的影響和干擾極其嚴(yán)重，故核電站安全殼內(nèi)復(fù)雜 環(huán)境因子必然導(dǎo)致動(dòng)閥門電裝置內(nèi)部電子設(shè)備不能正常工作等情況，從而引起閥門電動(dòng)裝 置自身工作的不穩(wěn)定，而使得傳統(tǒng)閥門無法在核電站安全殼內(nèi)正常使用，又因?yàn)楹穗娬緝?nèi) 部封閉，工作人員無法輕易進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行維修，更是影響到核電站的工作效率。另外，由于 核電站這一特殊環(huán)境的因素的影響，當(dāng)前的閥門電動(dòng)裝置缺少能在核電站安全殼內(nèi)可靠運(yùn) 作的力矩過載保護(hù)和行程限位功能，因此無法保證其在核電站安全殼內(nèi)安全和可靠運(yùn)作。 綜上原因，一種國內(nèi)自主生產(chǎn)的，可以在核電站內(nèi)執(zhí)行其安全功能的，且運(yùn)行安全、可靠、經(jīng) 濟(jì)的閥門電動(dòng)裝置成為本技術(shù)領(lǐng)域各科研人員研發(fā)的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，而提供一種在核電站安全 殼內(nèi)也能穩(wěn)定運(yùn)行的具有力矩過載保護(hù)功能的，且可調(diào)節(jié)力矩過載保護(hù)大小的核級(jí)閥門電 動(dòng)裝置。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種核級(jí)閥門電動(dòng)裝置，包括有與 電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有力矩控 制組件及行程控制組件，控制機(jī)構(gòu)包括有微動(dòng)開關(guān)組件，所述力矩控制組件與電機(jī)輸出軸的輸出端軸向聯(lián)動(dòng)，力矩控制組件包括固定架、復(fù)位件和位移轉(zhuǎn)換件，所述固定架固設(shè)于箱 體內(nèi)，位移轉(zhuǎn)換件的一端與電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)，另一端與微動(dòng)開關(guān)組件聯(lián)動(dòng)，所述固定架上設(shè)
有安裝孔，安裝孔與位移轉(zhuǎn)換件相適配，位移轉(zhuǎn)換件位于安裝孔內(nèi)作周向轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位件位于 位移轉(zhuǎn)換件和固定架之間并構(gòu)成位移轉(zhuǎn)換件沿安裝孔周向旋轉(zhuǎn)后的復(fù)位。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過 程中出現(xiàn)超過安全范圍內(nèi)的竄動(dòng)時(shí)，力矩控制機(jī)構(gòu)將觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)組件，微動(dòng)開關(guān)組件將 停轉(zhuǎn)電機(jī)，從而避免閥門的力矩過載，保證閥門運(yùn)行的安全可靠。同時(shí)根據(jù)預(yù)先的計(jì)算可以 得出復(fù)位件和位移轉(zhuǎn)換件間位移和角度轉(zhuǎn)換的關(guān)系，使得對(duì)于多大力矩將引起微動(dòng)開關(guān)組 件的啟動(dòng)這一因素起到了可控的調(diào)節(jié)作用。另外，所述位移轉(zhuǎn)換件包括位移轉(zhuǎn)換件本體和 圓柱銷，位移轉(zhuǎn)換件本體為管狀，位移轉(zhuǎn)換件本體上設(shè)有沿位移轉(zhuǎn)換件本體軸向螺旋設(shè)置 并穿透位移轉(zhuǎn)換件本體的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽至少有兩條，圓柱銷安置于導(dǎo)槽內(nèi)并延伸至位移轉(zhuǎn)換 件本體外，所述固定架上的安裝孔為圓柱狀，安裝孔內(nèi)壁開設(shè)有供圓柱銷運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌
沿安裝孔軸線方向設(shè)置，導(dǎo)軌數(shù)目與導(dǎo)槽數(shù)目相一致。位移轉(zhuǎn)換件可以簡(jiǎn)單快捷地將軸向 的力轉(zhuǎn)化成為周向的角度偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)竄動(dòng)時(shí)的檢測(cè)和保護(hù)。 本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為所述電機(jī)輸出軸相對(duì)其輸出端的另一端套設(shè)有減震行程 彈簧，減震行程彈簧一端與電機(jī)輸出軸固定，另一端與固定架固定，電機(jī)輸出軸上固設(shè)有與 電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)的力矩推桿，力矩推桿和電機(jī)輸出軸位于同一軸線上，力矩推桿和電機(jī)輸 出軸聯(lián)動(dòng)一端的另一端置于位移轉(zhuǎn)換件內(nèi)并與位移轉(zhuǎn)換件本體內(nèi)的圓柱銷抵觸，構(gòu)成與圓 柱銷的聯(lián)動(dòng)，位移轉(zhuǎn)換件與力矩推桿聯(lián)動(dòng)一端的另一端固設(shè)有中心軸，中心軸與位移轉(zhuǎn)換 件位于同一軸線上，位移轉(zhuǎn)換件通過該中心軸與微動(dòng)開關(guān)組件，所述復(fù)位件為渦巻彈簧，渦 巻彈簧一端與位移轉(zhuǎn)換件固定，另一端與固定架固定，所述微動(dòng)開關(guān)組件包括力矩調(diào)整盤、 開關(guān)選擇盤、開關(guān)塊和微動(dòng)開關(guān)本體，所述力矩調(diào)整盤固定于中心軸上，開關(guān)選擇盤可活動(dòng) 的套設(shè)于中心軸上，并與力矩調(diào)整盤間歇聯(lián)動(dòng)，開關(guān)塊固定于力矩調(diào)整盤上，并與微動(dòng)開關(guān) 本體聯(lián)動(dòng)。該減震行程彈簧的設(shè)置，一是減小閥門電動(dòng)裝置在開、關(guān)閥門時(shí)的沖擊，二是通 過彈簧來控制電機(jī)軸竄動(dòng)的位移量，使得竄動(dòng)的位移量大小處于力矩控制機(jī)構(gòu)的允許范圍 之內(nèi)，同時(shí)使位移量的大小與控制力矩的大小形成固定的比例關(guān)系。由于電機(jī)輸出軸端部 不適合改裝，則通過力矩推桿的設(shè)置就可以根據(jù)位移轉(zhuǎn)換件中心孔的大小來隨意設(shè)置力矩 推桿端部的大小，從而滿足彼此適配的情況。 本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為行程控制組件包括固定架、傳動(dòng)件、限位行程軸、限位螺 栓、撥叉軸、連接件、移動(dòng)螺母、限位組件、撥塊、固定于固定架上的箝位銷、以及套設(shè)于限位 行程軸上的扭簧和扭簧座，固定架上設(shè)有供限位行程軸穿過的軸孔，限位行程軸與固定架 呈周向轉(zhuǎn)動(dòng)及軸向限位，傳動(dòng)件一端與驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，另一端與限位行程軸聯(lián)動(dòng)，限位行程軸 上與傳動(dòng)件聯(lián)動(dòng)一端的另一端套設(shè)有限位螺栓，限位螺栓與限位行程軸周向聯(lián)動(dòng)，限位螺 栓上套設(shè)有與限位螺栓螺紋配合的移動(dòng)螺母，連接件套設(shè)于限位行程軸上并與限位行程軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉軸架設(shè)于連接件上并與連接件周向聯(lián)動(dòng)，限位組件可活動(dòng)的設(shè)于限位螺栓上并 與移動(dòng)螺母聯(lián)動(dòng)，連接件上和撥叉軸聯(lián)動(dòng)一端所對(duì)的另一端與撥塊聯(lián)動(dòng)，撥塊套設(shè)于中心 軸上，撥塊與中心軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥塊與微動(dòng)開關(guān)組件聯(lián)動(dòng)，扭簧座固設(shè)于限位行程軸上并與 限位行程軸聯(lián)動(dòng)，扭簧座上套設(shè)有與扭簧座相適配的扭簧，當(dāng)核級(jí)閥門電動(dòng)裝置處于關(guān)閉 狀態(tài)時(shí)，扭簧上兩抵觸端與箝位銷構(gòu)成限位配合，撥叉軸位于扭簧上兩抵觸端之間并與扭 簧聯(lián)動(dòng)。行程控制組件可以將閥芯開啟或關(guān)閉時(shí)的位移量轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的信號(hào)，并可將預(yù)先設(shè)定的閥芯位移標(biāo)準(zhǔn)值和信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，使得閥芯的位移量達(dá)到設(shè)定值時(shí)停止電機(jī)，從而 對(duì)閥門起到了行程保護(hù)的作用。又由于扭簧的設(shè)定，使得撥叉軸具有自動(dòng)復(fù)位的功能，而無 需人工調(diào)節(jié)復(fù)位，同時(shí)箝位銷對(duì)扭簧的初始狀態(tài)起到了限位作用，避免撥叉軸在很小力的 作用下就隨移動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為所述限位行程軸上設(shè)有肩階，肩階處設(shè)有與肩階相抵觸 的碟簧，碟簧與扭簧座相抵觸，扭簧座與限位螺栓相抵觸，限位螺栓與聯(lián)動(dòng)件相抵觸，聯(lián)動(dòng) 件與限位行程軸周向上聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)件與壓緊螺母相抵觸，扭簧座、限位螺栓、聯(lián)動(dòng)件和壓緊 螺母彼此周向上聯(lián)動(dòng)，軸向上限位配合。限位行程軸自身設(shè)置的肩階和固定座構(gòu)成了限位 配合，再配合壓緊螺母對(duì)限位螺栓的壓緊，從而實(shí)現(xiàn)限位行程軸被壓緊螺母和固定座在軸 向上固定，周向上轉(zhuǎn)動(dòng)配合。聯(lián)動(dòng)件為圓筒形，筒內(nèi)的內(nèi)壁固設(shè)有擋塊，限位行程軸上設(shè)有 與擋塊相適配的凹槽，限位行程軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而聯(lián)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng) 處于靜摩擦下的壓緊螺母、限位螺栓和扭簧座一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為所述限位組件包括鎖緊螺母和限位調(diào)整螺母，鎖緊螺母 和限位調(diào)整螺母在限位螺栓上相向轉(zhuǎn)動(dòng)并抵觸固定，限位組件的設(shè)置可以隨意地按照計(jì)算 值來設(shè)定行程保護(hù)是閥芯所能移動(dòng)的行程范圍，操作簡(jiǎn)單快捷。移動(dòng)螺母兩側(cè)面上均設(shè)有 限位凸臺(tái)，限位組件上與移動(dòng)螺母相對(duì)的側(cè)面設(shè)有限位銷a，限位銷a和移動(dòng)螺母上的限位 凸臺(tái)聯(lián)動(dòng)，限位螺栓上移動(dòng)螺母相對(duì)于限位組件所在一側(cè)的另一側(cè)設(shè)有限位銷b，限位銷b 和移動(dòng)螺母上的限位凸臺(tái)聯(lián)動(dòng)。限位凸臺(tái)、限位銷a和限位銷b的相互配合，使得移動(dòng)螺母 可以在最簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)下既能實(shí)現(xiàn)起到彼此聯(lián)動(dòng)的作用。 本發(fā)明的再進(jìn)一步設(shè)置為所述開關(guān)選擇盤上朝向力矩調(diào)整盤的側(cè)面處設(shè)有抵觸 塊，力矩調(diào)整盤的端部分別設(shè)有的力矩調(diào)整旋鈕，力矩調(diào)整旋鈕貫穿力矩調(diào)整盤，力矩調(diào)整 旋鈕上朝向開關(guān)選擇盤的端部設(shè)有力矩調(diào)整塊，力矩調(diào)整塊可周向轉(zhuǎn)動(dòng)并與抵觸塊聯(lián)動(dòng)， 所述開關(guān)選擇盤上設(shè)有復(fù)位連接件，該復(fù)位連接件一端與開關(guān)選擇盤聯(lián)動(dòng)，另一端與固定 架固定，所述開關(guān)選擇盤的端部設(shè)有開關(guān)選擇旋鈕，該開關(guān)選擇旋鈕貫穿開關(guān)選擇盤，開關(guān) 選擇旋鈕上朝向撥塊的端部設(shè)有開關(guān)選擇塊，開關(guān)選擇塊可周向轉(zhuǎn)動(dòng)并與撥塊聯(lián)動(dòng)。抵觸 塊和力矩調(diào)整塊的配合，以及開關(guān)選擇塊和撥塊的聯(lián)動(dòng)配合，分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)于電機(jī)竄動(dòng)時(shí) 轉(zhuǎn)化的力矩大小的控制和對(duì)行程控制的啟動(dòng)或關(guān)閉，滿足在不同類型的閥門中對(duì)力矩和行 程的要求，從而可以適用于更多不同的閥門。 下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步介紹。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的示意圖。 圖2為本發(fā)明在閥門中安裝的剖面示意圖。 圖3為圖2的A-A剖視圖。 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的剖面示意圖。 圖5為本發(fā)明實(shí)施例力矩控制組件的爆炸圖。 圖6為本發(fā)明實(shí)施例微動(dòng)開關(guān)組件的爆炸圖。 圖7為圖6后視的示意圖。 圖8為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖。
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圖9為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖。 圖10為圖9的B-B剖視圖。。 圖11為本發(fā)明實(shí)施例行程控制組件的示意圖。 圖12為本發(fā)明實(shí)施例限位行程軸、聯(lián)動(dòng)件和壓緊螺母的示意圖。 圖13為本發(fā)明實(shí)施例行程控制組件的爆炸圖 圖14為本發(fā)明實(shí)施例限位組件的爆炸圖。 圖15本發(fā)明實(shí)施例撥叉的示意圖。 圖16本發(fā)明實(shí)施例移動(dòng)螺母的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體的描述，只用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不 能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，該領(lǐng)域的技術(shù)工程師可根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容對(duì)本發(fā)明 作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。 如圖1、2、3所示，本實(shí)施例包括箱體1、手輪12、以及設(shè)于箱體11內(nèi)的電機(jī)11、蝸 桿15、蝸輪14、驅(qū)動(dòng)軸13和接線座16，手輪12與驅(qū)動(dòng)軸13固定，蝸輪14套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸13 上，蝸桿15的一端與蝸輪14聯(lián)動(dòng)，另一端與電機(jī)輸出軸111聯(lián)動(dòng)，蝸桿15隨電機(jī)輸出軸 111 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿15將電機(jī)輸出軸111輸出的力矩傳輸給驅(qū)動(dòng)軸13，驅(qū)動(dòng)軸13將帶動(dòng)閥 門的開啟或閉合，接線座16固設(shè)于箱體1內(nèi)并聯(lián)通箱體1內(nèi)部電路和箱體1外部電路，起 到輸入和輸出電能與輸入和輸出電信號(hào)的導(dǎo)體功能，并且本發(fā)明內(nèi)沒有安裝敏感的電子元 件，并通過本發(fā)明內(nèi)部安置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)來代替現(xiàn)有閥門中具有保護(hù) 功能的電子設(shè)備，從而可避免核電站安全殼內(nèi)復(fù)雜的輻射環(huán)境對(duì)核級(jí)閥門的干擾和侵蝕， 由此保證了閥門電動(dòng)裝置在核電站安全殼內(nèi)穩(wěn)定可靠的運(yùn)作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有力矩控制組 件2和行程控制組件3，控制機(jī)構(gòu)包括有微動(dòng)開關(guān)組件4。本發(fā)明中的微動(dòng)開關(guān)組件4為電 氣元件，微動(dòng)開關(guān)組件4內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)為單純的金屬片和導(dǎo)線間的聯(lián)動(dòng)配合，和傳統(tǒng)閥門 電動(dòng)裝置內(nèi)的電子元件相比更加穩(wěn)定，沒有電子元件敏感，故不易受核電站安全殼內(nèi)復(fù)雜 環(huán)境因素的影響。 本實(shí)施例中，電機(jī)輸出軸111的輸出端設(shè)有力矩推桿112，力矩推桿112沿電機(jī)輸 出軸111軸向安置，力矩推桿112的一端與電機(jī)輸出軸111的輸出端端部相抵觸，另一端設(shè) 有與其軸向聯(lián)動(dòng)的力矩控制組件2，該力矩控制組件2與微動(dòng)開關(guān)組件4聯(lián)動(dòng)。力矩控制組 件2包括固定架5、復(fù)位件22、位移轉(zhuǎn)換件21和中心軸23，所述固定架5固設(shè)于箱體1內(nèi)， 位移轉(zhuǎn)換件21的一端與電機(jī)輸出軸111聯(lián)動(dòng)，另一端與中心軸23的一端固定，中心軸23 的另一端與微動(dòng)開關(guān)組件4聯(lián)動(dòng)。固定架5上設(shè)有安裝孔51，安裝孔51與位移轉(zhuǎn)換件21 相適配，位移轉(zhuǎn)換件21位于安裝孔51內(nèi)作周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述位移轉(zhuǎn)換件21包括位移轉(zhuǎn)換件 本體211和圓柱銷212，位移轉(zhuǎn)換件本體211為管狀，位移轉(zhuǎn)換件本體211上設(shè)有沿位移轉(zhuǎn) 換件本體211軸向螺旋設(shè)置并穿透位移轉(zhuǎn)換件本體的兩條導(dǎo)槽2111，兩條導(dǎo)槽2111對(duì)稱設(shè) 置，圓柱銷212安置于導(dǎo)槽2111內(nèi)并且兩端部延伸至位移轉(zhuǎn)換件本體211夕卜，固定架5上 的安裝孔51為圓柱狀，安裝孔51內(nèi)壁開設(shè)有供圓柱銷運(yùn)動(dòng)的兩條導(dǎo)軌511，導(dǎo)軌511沿安 裝孔51軸線方向設(shè)置。該復(fù)位件22為渦巻彈簧22，渦巻彈簧22套設(shè)于位移轉(zhuǎn)換件21上， 渦巻彈簧22的一端與位移轉(zhuǎn)換件21固定，另一端和固定架5固定，從而構(gòu)成位移轉(zhuǎn)換件21
7沿安裝孔51周向旋轉(zhuǎn)后的復(fù)位件22。當(dāng)力矩推桿112不與位移轉(zhuǎn)換件本體211內(nèi)的圓柱 銷212抵觸時(shí)，位移轉(zhuǎn)換件21將在渦巻彈簧22的作用下旋轉(zhuǎn)至原始位置，此時(shí)圓柱銷212 位于靠近電機(jī)輸出軸111的導(dǎo)槽2111內(nèi)，該核級(jí)閥門電動(dòng)裝置安裝完畢并處于正常工作位 置時(shí)，力矩推桿112為抵押圓柱銷212至位移轉(zhuǎn)換件本體211上導(dǎo)槽2111的中央位置，如此 設(shè)置，則無論電機(jī)輸出軸111處于推動(dòng)或者后撤都將引起位移轉(zhuǎn)換件21內(nèi)圓柱銷位移的變 化，帶動(dòng)位移轉(zhuǎn)換件本體211轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而帶動(dòng)中心軸23、力矩調(diào)整盤轉(zhuǎn)動(dòng)41，當(dāng) 轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的角度時(shí)將會(huì)帶動(dòng)開關(guān)方式選擇盤42轉(zhuǎn)動(dòng)而觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)44。當(dāng)電機(jī)11啟動(dòng) 或者在運(yùn)動(dòng)過程中遇到卡機(jī)等情況時(shí)會(huì)出現(xiàn)電機(jī)11竄動(dòng)，此位移轉(zhuǎn)換件21將電機(jī)輸出軸 lll軸向的竄動(dòng)轉(zhuǎn)換成為周向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過精密的計(jì)算和調(diào)節(jié)，軸向竄動(dòng)的位移和周向轉(zhuǎn)動(dòng) 的角度可以得到標(biāo)準(zhǔn)化的定量。當(dāng)電機(jī)11出現(xiàn)竄動(dòng)時(shí)，力矩推桿112將產(chǎn)生相應(yīng)的位移變 化，該位移變化同時(shí)直觀地反應(yīng)在對(duì)圓柱銷212的推動(dòng)或后撤上，由于圓柱銷212在導(dǎo)軌 511內(nèi)滑移，從而帶動(dòng)位移轉(zhuǎn)換件本體211旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)中心軸23發(fā)生偏轉(zhuǎn)，如果電機(jī)11 竄動(dòng)超過了預(yù)先設(shè)定的值，則中心軸23偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度并啟動(dòng)微動(dòng)開關(guān)組件4，微動(dòng)開關(guān)組 件4則使電機(jī)11停止工作，從而對(duì)閥門起到保護(hù)作用。電機(jī)輸出軸111相對(duì)其輸出端的另 一端套設(shè)有減震行程彈簧113，該減震行程彈簧113為碟簧113，碟簧113 —端與電機(jī)輸出 軸111固定，另一端與固定架5固定，無論電機(jī)是向左還是向右竄動(dòng)，碟簧113將吸收竄動(dòng) 的動(dòng)能，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的值，使得碟簧113所吸收的能量大小反應(yīng)在碟簧113的壓縮或伸 長(zhǎng)值上，從而由位移轉(zhuǎn)換件21反應(yīng)到中心軸23的角度變化上，進(jìn)而傳輸給微動(dòng)開關(guān)組件4， 按照預(yù)先設(shè)定的值來判斷是否輸出相應(yīng)的信號(hào)。其中，由于核級(jí)閥門工作時(shí)，電機(jī)11軸向 竄動(dòng)的力基本處于噸級(jí)數(shù)量級(jí)，故碟簧113的安置為多個(gè)疊加以及雙向固定設(shè)置。而且，導(dǎo) 槽2111的數(shù)目可以不局限于兩條，可以三條或者更多，但效果是一樣的，即達(dá)到圓柱銷212 在位移轉(zhuǎn)換件本體211內(nèi)穩(wěn)定的軸線運(yùn)動(dòng)。該減震行程彈簧113的設(shè)置，一是減小閥門電 動(dòng)裝置在開、關(guān)閥門時(shí)的沖擊，二是通過彈簧來控制電機(jī)軸竄動(dòng)的位移量，使得竄動(dòng)的位移 量大小處于力矩控制機(jī)構(gòu)的允許范圍之內(nèi)，同時(shí)使位移量的大小與控制力矩的大小形成固 定的比例關(guān)系。另外還可以簡(jiǎn)單推出，固定架可與箱體1 一體設(shè)置，也可以分體設(shè)置。
本實(shí)施例中，微動(dòng)開關(guān)組件4包括力矩調(diào)整盤41、開關(guān)選擇盤42、開關(guān)塊43和微 動(dòng)開關(guān)本體44，所述力矩調(diào)整盤41固定于中心軸23上，開關(guān)選擇盤42可活動(dòng)的套設(shè)于中 心軸23上，并位于力矩調(diào)整盤42和固定架5之間，構(gòu)成與力矩調(diào)整盤41的間歇聯(lián)動(dòng)，開關(guān) 選擇盤42朝向力矩調(diào)整盤41的側(cè)面中央位置設(shè)有抵觸塊422，該抵觸塊422與力矩調(diào)整 盤41聯(lián)動(dòng)。開關(guān)塊43固定于開關(guān)選擇盤42上部，并與微動(dòng)開關(guān)本體44聯(lián)動(dòng)，而微動(dòng)開 關(guān)本體44通過銷軸等固定于固定架5上并面向開關(guān)選擇盤42設(shè)置。其中，微動(dòng)開關(guān)本體 44由市面上常見的三只微動(dòng)開關(guān)固定成整體的集合，微動(dòng)開關(guān)本體44為兩組微動(dòng)開關(guān)的 集合分別固定于固定架5側(cè)面的兩端部，微動(dòng)開關(guān)本體44上的開關(guān)鍵441與開關(guān)塊43聯(lián) 動(dòng)。另外還可以簡(jiǎn)單推出，開關(guān)塊43和開關(guān)選擇盤42的設(shè)置可以一體設(shè)置，也可以分體設(shè) 置。本實(shí)施例中，力矩調(diào)整盤41上端部左右兩側(cè)設(shè)有力矩調(diào)整旋鈕411，力矩調(diào)整旋鈕411 貫穿力矩調(diào)整盤41，力矩調(diào)整旋鈕411上朝向開關(guān)選擇盤42的端部設(shè)有力矩調(diào)整塊4111， 力矩調(diào)整塊4111為月牙形，力矩調(diào)整塊4111的一端固定于力矩調(diào)整盤41上的鉸接軸上， 另一端可繞銷軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)，并可通過轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)力矩調(diào)整塊4111的端部距抵觸塊422的距 離，從而對(duì)輸入到微動(dòng)開關(guān)組件4內(nèi)的力矩轉(zhuǎn)化值的進(jìn)行預(yù)先的保護(hù)設(shè)置。當(dāng)力矩調(diào)整塊4111和抵觸塊422間的距離短時(shí)，只需要很小的電機(jī)11竄動(dòng)后轉(zhuǎn)換的角度變量就可以出發(fā) 微動(dòng)開關(guān)本體44，而如果兩者間的距離較長(zhǎng)時(shí)，則需要較大的力矩才能出發(fā)微動(dòng)開關(guān)本體 44，因此可以通過選擇力矩調(diào)整盤41上的力矩調(diào)整旋鈕411來實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)先設(shè)定的力矩值的 調(diào)節(jié)，從而滿足不同工作條件下，對(duì)于不同力矩要求的情況。開關(guān)選擇盤42上設(shè)有復(fù)位連 接件54，該復(fù)位連接件54為一復(fù)位桿541和復(fù)位彈簧542組成，復(fù)位桿541 —端與開關(guān)選 擇盤42聯(lián)動(dòng)，另一端與固定架5固定，復(fù)位彈簧542固定于固定架5和復(fù)位桿541上，從而 滿足現(xiàn)開關(guān)選擇盤42重復(fù)使用時(shí)的要求，無需人工調(diào)節(jié)。其中，所述開關(guān)選擇盤42下端部 兩側(cè)設(shè)有開關(guān)選擇旋鈕421，該開關(guān)選擇旋鈕421貫穿開關(guān)選擇盤42，開關(guān)選擇旋鈕421上 朝向撥塊a38的端部設(shè)有開關(guān)選擇塊4211，開關(guān)選擇塊4211繞其自身鉸接用的鉸接軸周 向轉(zhuǎn)動(dòng)并與行程控制組件3聯(lián)動(dòng)。開關(guān)選擇塊4211為長(zhǎng)方形，開關(guān)選擇塊4211的一端固 定于開關(guān)選擇盤42上的鉸接軸上，另一端繞其鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此可通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇旋鈕 421來調(diào)節(jié)開關(guān)選擇旋塊4211端部與撥塊a38的距離，使得旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇旋鈕421即可實(shí) 現(xiàn)行程控制的開啟或關(guān)閉。當(dāng)行程控制開啟時(shí)，在行程控制組件3內(nèi)的撥塊a38將轉(zhuǎn)動(dòng)一 定角度并與開關(guān)選擇旋塊4211的端部抵觸，從而帶動(dòng)開關(guān)選擇盤42 —起聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而觸發(fā)微 動(dòng)開關(guān)本體44 ;當(dāng)行程控制關(guān)閉時(shí)，開關(guān)選擇旋塊4211距離撥塊a38較遠(yuǎn)，并使得兩者無 法接觸，則無論撥塊a38轉(zhuǎn)動(dòng)多大角度，開關(guān)選擇旋塊4211都將無法與撥塊a38抵觸，從而 開關(guān)選擇盤42不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則微動(dòng)開關(guān)本體44不會(huì)被觸發(fā)。 本實(shí)施例中，所述行程控制組件3包括傳動(dòng)件31 、固定架5、限位行程軸32、管狀的 限位螺栓33、限位組件36、套設(shè)于限位螺栓33上并沿限位螺栓33軸向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)螺母35、 與移動(dòng)螺母35在周向上聯(lián)動(dòng)的撥叉軸34、連接件341、扭簧391、扭簧座392、卡簧393、壓緊 螺母371、聯(lián)動(dòng)件、撥塊a38，所述限位行程軸32穿過固定架5上與其相適配的軸孔，限位行 程軸32上位于軸孔內(nèi)的周壁上開有兩圈密封槽323，密封槽323處安設(shè)有與其相適配的密 封圈，該密封圈的設(shè)置是為了防止電機(jī)處的油和其他雜質(zhì)進(jìn)入閥門電動(dòng)裝置內(nèi)。限位行程 軸32 —端固設(shè)有傳動(dòng)件31，傳動(dòng)件31包括連接管311和斜齒輪312，連接管311和限位行 程軸32通過插銷固定，連接管311端部固設(shè)有一斜齒輪312，該斜齒輪312與驅(qū)動(dòng)軸13上 的蝸輪16聯(lián)動(dòng)，該蝸輪16和與電機(jī)輸出軸上111的蝸輪15不是同一個(gè)，因此可以通過安 裝不同的蝸輪15，由蝸輪15上的齒數(shù)等條件來改變行程控制組件3的行程范圍。其中，限 位行程軸3上設(shè)有兩個(gè)與傳動(dòng)件31所在方向相反設(shè)置的肩階321，靠近固定架上軸孔的一 肩階321處卡設(shè)有一卡簧323，該卡簧323 —側(cè)與固定架5相抵觸，另一端與扭簧座392相 抵觸，另一肩階321處套設(shè)有多片碟簧，碟簧正反抵觸配合。扭簧座392為套筒狀，扭簧座 392 —端設(shè)有向內(nèi)延伸的凸緣，該凸緣內(nèi)側(cè)與肩階321上的碟簧相抵觸配合，扭簧座392上 向內(nèi)延伸的凸緣的另一端向外延伸出凸緣，該凸緣在扭簧391套設(shè)于扭簧座392上時(shí)起到 了阻擋扭簧391從該端脫離的情況發(fā)生，該扭簧座392的長(zhǎng)度大于扭簧391的長(zhǎng)度，扭簧座 392的直徑與扭簧391的內(nèi)徑相適配，扭簧392套設(shè)于扭簧座392上并可做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。限 位螺栓33和緊鄰扭簧座392安置，聯(lián)動(dòng)件372緊鄰限位螺栓33，壓緊螺母371緊鄰聯(lián)動(dòng)件 372安置，并依次套設(shè)于限位行程軸32上，扭簧座392、限位螺栓33、聯(lián)動(dòng)件372和壓緊螺 母371的固定順序依次自限位行程軸32和軸孔相接觸處向限位行程軸32端部排列，壓緊 螺母371通過向軸孔方向旋緊，從而使壓緊螺母371、扭簧座392、限位螺栓33、卡簧323和 固定座5彼此間相互抵觸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)扭簧座392和限位螺栓33的固定。其固定依據(jù)為彼此壓緊后的靜摩擦力起到了阻力作用，使得扭簧座392、限位螺栓33和壓緊螺母371間無 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即彼此一起靜止或一起軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成統(tǒng)一的整體。聯(lián)動(dòng)件372為圓筒形， 聯(lián)動(dòng)件372的內(nèi)壁固設(shè)有擋塊，限位行程軸32上設(shè)有與擋塊相適配的凹槽，限位行程軸32 的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件372轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而聯(lián)動(dòng)件372的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)處于靜摩擦下的壓緊 螺母371、限位螺栓33和扭簧座392 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。可簡(jiǎn)單推出，聯(lián)動(dòng)塊372的內(nèi)壁擋塊可以為 其他不規(guī)則形狀，而限位行程軸32上聯(lián)動(dòng)塊372所在位置與聯(lián)動(dòng)塊372內(nèi)壁形狀相適配， 固可通過該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)塊372與限位行程軸32在周向上的聯(lián)動(dòng)。扭簧391上兩伸出的 抵觸端3911間的距離恰與撥叉軸34端部的直徑相適配，撥叉軸34穿過兩抵觸端，因此扭 簧391通過抵觸端3911對(duì)撥叉軸34起到限位固定作用，當(dāng)撥叉軸34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭簧391會(huì) 隨撥叉軸34 —起聯(lián)動(dòng)，但當(dāng)施加于撥叉軸34上的外力撤走后，扭簧391將使撥叉軸34復(fù) 位至初始位置。連接件341包括撥叉3412和連接片341 l，撥叉3412和連接片3411的一端 設(shè)有軸孔并套設(shè)于限位螺栓33上周向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉3412和連接片3411上與軸孔所在位置相 對(duì)的另一端和撥叉軸34固定連接，撥叉軸34則架設(shè)于連接件上并與連接件341周向轉(zhuǎn)動(dòng) 配合。撥叉3412上和撥叉軸34固定一端的另一端開有固定口 34121，撥塊a38為板狀，撥 塊a38的一端設(shè)有軸孔并套設(shè)于中心軸23上轉(zhuǎn)動(dòng)配合，另一端置于固定口 34121內(nèi)并與撥 叉3412聯(lián)動(dòng)，撥塊a38隨撥叉3412的轉(zhuǎn)動(dòng)還可帶動(dòng)開關(guān)選擇盤43聯(lián)動(dòng)，從而觸動(dòng)微動(dòng)開 關(guān)組件4內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)本體44。其中，在固定架5底部?jī)蓚?cè)還分別安設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的擋位 銷53，當(dāng)撥叉軸34旋轉(zhuǎn)并通過撥塊a38觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)組件4的時(shí)候，擋位銷53恰與撥叉 軸34相抵觸，并限制撥叉軸34繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保護(hù)了行程控制組件3的穩(wěn)定工作，避免了 行程控制組件3的過載。其中，無論撥叉軸34兩側(cè)均設(shè)有擋位銷53，故無論撥叉軸34轉(zhuǎn)還 是反轉(zhuǎn)均能得到限位保護(hù)。 本實(shí)施例中，所述限位組件36固設(shè)于限位螺栓33上，并可在限位螺栓33上調(diào)節(jié) 自身的相對(duì)位置，限位組件36包括鎖緊螺母362、墊片363和限位調(diào)整螺母361，墊片363 位于鎖緊螺母362和限位調(diào)整螺母361間，鎖緊螺母362和限位調(diào)整螺母361套設(shè)于限位 螺栓33上，并可在限位螺栓33上相向轉(zhuǎn)動(dòng)并夾緊墊片363，因此可通過旋松鎖緊螺母362 后，然后調(diào)節(jié)限位調(diào)整螺母361在限位螺栓33上的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)限位組件36位置的調(diào) 整，進(jìn)而調(diào)節(jié)閥門全開至全關(guān)期間電機(jī)輸出軸lll所轉(zhuǎn)的角度或全數(shù)。其中，所述移動(dòng)螺母 35位于連接片3411和限位組件36之間，移動(dòng)螺母35可與限位螺栓33螺紋配合，移動(dòng)螺 母35的圓周上開有與撥叉軸32直徑相適配的限位槽351，撥叉軸34固定后恰位于限位槽 351內(nèi)。當(dāng)限位螺栓33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于撥叉軸34對(duì)移動(dòng)螺母35在周向上的限位作用，使得移 動(dòng)螺母35無法滿足周向的轉(zhuǎn)動(dòng)，故移動(dòng)螺母35會(huì)沿限位螺栓33做軸向的移動(dòng)。另外，移 動(dòng)螺母35上靠近螺孔的兩側(cè)面處分別設(shè)有凸出的限位凸臺(tái)352，而限位調(diào)整螺母361朝向 移動(dòng)螺母35的端面上設(shè)有與限位凸臺(tái)352聯(lián)動(dòng)的限位銷a3611。限位螺栓33上靠近連接 片3411處設(shè)有凸出的凸緣，凸緣朝向移動(dòng)螺母35的側(cè)壁上設(shè)有限位銷b331，限位銷b331 隨限位螺栓33轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并當(dāng)移動(dòng)螺母35靠近至限位銷b331足夠近時(shí)，限位銷b331將 與移動(dòng)螺母35上的限位凸臺(tái)352聯(lián)動(dòng)。并且在實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)螺母35在限位螺栓33的 聯(lián)動(dòng)下向限位調(diào)整螺母361靠近，當(dāng)限位調(diào)整螺母361上的限位銷a3611因轉(zhuǎn)動(dòng)而和移動(dòng) 螺母35上的限位凸臺(tái)352相抵觸，將帶動(dòng)移動(dòng)螺母35克服撥叉軸34的限位而轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而 帶動(dòng)撥叉軸34克服扭簧391的復(fù)位力而轉(zhuǎn)動(dòng)。撥叉軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)撥叉3412做出相
10應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而撥叉3412因與微動(dòng)開關(guān)組件4聯(lián)動(dòng)，故觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)組件4，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī) 11的控制。另外，本實(shí)施例中，中心軸23上還套設(shè)有可繞中心軸23轉(zhuǎn)動(dòng)的撥塊b6，撥塊b6 上端延伸至微動(dòng)開關(guān)本體44處并可與微動(dòng)開關(guān)本體44聯(lián)動(dòng)，下端延伸出處片狀的聯(lián)動(dòng)片 61，中心軸23上還套設(shè)有扭簧391，扭簧391上的兩抵觸端3911分別夾于撥塊a38和撥塊 b6上，使得撥塊a38和撥塊b6聯(lián)動(dòng)，撥塊b6將和微動(dòng)開關(guān)本體44上另外兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)聯(lián) 動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)額外的信號(hào)輸出，從而滿足當(dāng)對(duì)閥門有更多的工作要求時(shí)，工作人員有更多選 擇信號(hào)的余地。
權(quán)利要求
一種核級(jí)閥門電動(dòng)裝置，包括有與電機(jī)的電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，其特征是所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有力矩控制組件及行程控制組件，控制機(jī)構(gòu)包括有微動(dòng)開關(guān)組件，所述力矩控制組件與電機(jī)輸出軸的輸出端軸向聯(lián)動(dòng)，力矩控制組件包括固定架、復(fù)位件和位移轉(zhuǎn)換件，所述固定架固設(shè)于箱體內(nèi)，位移轉(zhuǎn)換件的一端與電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)，另一端與微動(dòng)開關(guān)組件聯(lián)動(dòng)，所述固定架上設(shè)有安裝孔，安裝孔與位移轉(zhuǎn)換件相適配，位移轉(zhuǎn)換件位于安裝孔內(nèi)作周向轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位件位于位移轉(zhuǎn)換件和固定架之間并構(gòu)成位移轉(zhuǎn)換件沿安裝孔周向旋轉(zhuǎn)后的復(fù)位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的核級(jí)閥門電動(dòng)裝置，其特征是所述位移轉(zhuǎn)換件包括位移轉(zhuǎn)換件本體和圓柱銷，位移轉(zhuǎn)換件本體為管狀，位移轉(zhuǎn)換件本體上設(shè)有沿位移轉(zhuǎn)換件本體軸向螺旋設(shè)置并穿透位移轉(zhuǎn)換件本體的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽至少有兩條，圓柱銷安置于導(dǎo)槽內(nèi)并延伸至位移轉(zhuǎn)換件本體外，安裝孔內(nèi)壁開設(shè)有供圓柱銷運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿安裝孔軸線方向設(shè)置，導(dǎo)軌數(shù)目與導(dǎo)槽數(shù)目相一致。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的核級(jí)閥門電動(dòng)裝置，其特征是所述電機(jī)輸出軸相對(duì)其輸出端的另一端套設(shè)有減震行程彈簧，減震行程彈簧一端與電機(jī)輸出軸固定，另一端與固定架固定，電機(jī)輸出軸上固設(shè)有與電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)的力矩推桿，力矩推桿和電機(jī)輸出軸位于同一軸線上，力矩推桿和電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)一端的另一端置于位移轉(zhuǎn)換件內(nèi)并與位移轉(zhuǎn)換件本體內(nèi)的圓柱銷抵觸，構(gòu)成與圓柱銷的聯(lián)動(dòng)，位移轉(zhuǎn)換件與力矩推桿聯(lián)動(dòng)一端的另一端固設(shè)有中心軸，中心軸與位移轉(zhuǎn)換件位于同一軸線上，位移轉(zhuǎn)換件通過該中心軸與微動(dòng)開關(guān)組件，所述復(fù)位件為渦巻彈簧，渦巻彈簧一端與位移轉(zhuǎn)換件固定，另一端與固定架固定，所述微動(dòng)開關(guān)組件包括力矩調(diào)整盤、開關(guān)選擇盤、開關(guān)塊和微動(dòng)開關(guān)本體，所述力矩調(diào)整盤固定于中心軸上，開關(guān)選擇盤可活動(dòng)的套設(shè)于中心軸上，并與力矩調(diào)整盤間歇聯(lián)動(dòng)，開關(guān)塊固定于力矩調(diào)整盤上，并與微動(dòng)開關(guān)本體聯(lián)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的核級(jí)閥門電動(dòng)裝置，其特征是所述的行程控制組件包括固定架、傳動(dòng)件、限位行程軸、限位螺栓、撥叉軸、連接件、移動(dòng)螺母、限位組件和撥塊，固定架上設(shè)有供限位行程軸穿過的軸孔，限位行程軸與固定架呈周向轉(zhuǎn)動(dòng)及軸向限位，傳動(dòng)件一端與驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，另一端與限位行程軸聯(lián)動(dòng)，限位行程軸上與傳動(dòng)件聯(lián)動(dòng)一端的另一端套設(shè)有限位螺栓，限位螺栓上套設(shè)有與限位螺栓螺紋配合的移動(dòng)螺母，連接件套設(shè)于限位行程軸上并與限位行程軸轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉軸架設(shè)于連接件上并與連接件周向聯(lián)動(dòng)，限位組件可活動(dòng)的設(shè)于限位螺栓上并與移動(dòng)螺母聯(lián)動(dòng)，連接件上和撥叉軸聯(lián)動(dòng)一端所對(duì)的另一端與撥塊聯(lián)動(dòng)，撥塊套設(shè)于中心軸上，撥塊與中心軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥塊與微動(dòng)開關(guān)組件聯(lián)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的核級(jí)閥門電動(dòng)裝置，其特征是所述的行程控制組件包括固定架、傳動(dòng)件、限位行程軸、限位螺栓、撥叉軸、連接件、移動(dòng)螺母、限位組件、撥塊、固定于固定架上的箝位銷、以及套設(shè)于限位行程軸上的扭簧和扭簧座，固定架上設(shè)有供限位行程軸穿過的軸孔，限位行程軸與固定架呈周向轉(zhuǎn)動(dòng)及軸向限位，傳動(dòng)件一端與驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，另一端與限位行程軸聯(lián)動(dòng)，限位行程軸上與傳動(dòng)件聯(lián)動(dòng)一端的另一端套設(shè)有限位螺栓，限位螺栓與限位行程軸周向聯(lián)動(dòng)，限位螺栓上套設(shè)有與限位螺栓螺紋配合的移動(dòng)螺母，連接件套設(shè)于限位行程軸上并與限位行程軸轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉軸架設(shè)于連接件上并與連接件周向聯(lián)動(dòng)，限位組件可活動(dòng)的設(shè)于限位螺栓上并與移動(dòng)螺母聯(lián)動(dòng)，連接件上和撥叉軸聯(lián)動(dòng)一端所對(duì)的另一端與撥塊聯(lián)動(dòng)，撥塊套設(shè)于中心軸上，撥塊與中心軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥塊與微動(dòng)開關(guān)組件聯(lián)動(dòng)，扭簧座固設(shè)于限位行程軸上并與限位行程軸聯(lián)動(dòng)，扭簧座上套設(shè)有與扭簧座相適配的 扭簧，當(dāng)核級(jí)閥門電動(dòng)裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，扭簧上兩抵觸端與箝位銷構(gòu)成限位配合，撥叉 軸位于扭簧上兩抵觸端之間并與扭簧聯(lián)動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的核級(jí)閥門電動(dòng)裝置，其特征是所述限位行程軸上設(shè)有肩階， 肩階處設(shè)有與肩階相抵觸的碟簧，碟簧與扭簧座相抵觸，扭簧座與限位螺栓相抵觸，限位螺 栓與聯(lián)動(dòng)件相抵觸，聯(lián)動(dòng)件與限位行程軸周向上聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)件與壓緊螺母相抵觸，扭簧座、 限位螺栓、聯(lián)動(dòng)件和壓緊螺母彼此周向上聯(lián)動(dòng)，軸向上限位配合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的核級(jí)閥門電動(dòng)裝置，其特征是所述限位組件包括鎖緊螺母 和限位調(diào)整螺母，鎖緊螺母和限位調(diào)整螺母在限位螺栓上相向轉(zhuǎn)動(dòng)并抵觸固定，移動(dòng)螺母 兩側(cè)面上均設(shè)有限位凸臺(tái)，限位組件上與移動(dòng)螺母相對(duì)的側(cè)面設(shè)有限位銷a，限位銷a和移 動(dòng)螺母上的限位凸臺(tái)聯(lián)動(dòng)，限位螺栓上移動(dòng)螺母相對(duì)于限位組件所在一側(cè)的另一側(cè)設(shè)有限 位銷b，限位銷b和移動(dòng)螺母上的限位凸臺(tái)聯(lián)動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的核級(jí)閥門電動(dòng)裝置，其特征是所述限位組件包括鎖緊螺母 和限位調(diào)整螺母，鎖緊螺母和限位調(diào)整螺母在限位螺栓上相向轉(zhuǎn)動(dòng)并抵觸固定，移動(dòng)螺母 兩側(cè)面上均設(shè)有限位凸臺(tái)，限位組件上與移動(dòng)螺母相對(duì)的側(cè)面設(shè)有限位銷a，限位銷a和移 動(dòng)螺母上的限位凸臺(tái)聯(lián)動(dòng)，限位螺栓上移動(dòng)螺母相對(duì)于限位組件所在一側(cè)的另一側(cè)設(shè)有限 位銷b，限位銷b和移動(dòng)螺母上的限位凸臺(tái)聯(lián)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的核級(jí)閥門電動(dòng)裝置，其特征是所述開關(guān)選擇盤上朝向力矩 調(diào)整盤的側(cè)面處設(shè)有抵觸塊，力矩調(diào)整盤的端部分別設(shè)有的力矩調(diào)整旋鈕，力矩調(diào)整旋鈕 貫穿力矩調(diào)整盤，力矩調(diào)整旋鈕上朝向開關(guān)選擇盤的端部設(shè)有力矩調(diào)整塊，力矩調(diào)整塊可 周向轉(zhuǎn)動(dòng)并與抵觸塊聯(lián)動(dòng)，所述開關(guān)選擇盤上設(shè)有復(fù)位連接件，該復(fù)位連接件一端與開關(guān) 選擇盤聯(lián)動(dòng)，另一端與固定架固定，所述開關(guān)選擇盤的端部設(shè)有開關(guān)選擇旋鈕，該開關(guān)選擇 旋鈕貫穿開關(guān)選擇盤，開關(guān)選擇旋鈕上朝向撥塊的端部設(shè)有開關(guān)選擇塊，開關(guān)選擇塊可周 向轉(zhuǎn)動(dòng)并與撥塊聯(lián)動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5或6或7或8所述的核級(jí)閥門電動(dòng)裝置，其特征是所述開關(guān)選擇 盤上朝向力矩調(diào)整盤的側(cè)面處設(shè)有抵觸塊，力矩調(diào)整盤的端部分別設(shè)有的力矩調(diào)整旋鈕， 力矩調(diào)整旋鈕貫穿力矩調(diào)整盤，力矩調(diào)整旋鈕上朝向開關(guān)選擇盤的端部設(shè)有力矩調(diào)整塊， 力矩調(diào)整塊可周向轉(zhuǎn)動(dòng)并與抵觸塊聯(lián)動(dòng)，所述開關(guān)選擇盤上設(shè)有復(fù)位連接件，該復(fù)位連接 件一端與開關(guān)選擇盤聯(lián)動(dòng)，另一端與固定架固定，所述開關(guān)選擇盤的端部設(shè)有開關(guān)選擇旋 鈕，該開關(guān)選擇旋鈕貫穿開關(guān)選擇盤，開關(guān)選擇旋鈕上朝向撥塊的端部設(shè)有開關(guān)選擇塊，開 關(guān)選擇塊可周向轉(zhuǎn)動(dòng)并與撥塊聯(lián)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在核電站安全殼內(nèi)也能穩(wěn)定運(yùn)行的具有力矩過載保護(hù)功能的，且可調(diào)節(jié)力矩過載保護(hù)大小的核級(jí)閥門電動(dòng)裝置，包括有與電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有力矩控制組件及行程控制組件，控制機(jī)構(gòu)包括有微動(dòng)開關(guān)組件，力矩控制組件包括固定架、復(fù)位件和位移轉(zhuǎn)換件，所述固定架固設(shè)于箱體內(nèi)，位移轉(zhuǎn)換件的一端與電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)，另一端與微動(dòng)開關(guān)組件聯(lián)動(dòng)，固定架上設(shè)有安裝孔，位移轉(zhuǎn)換件位于安裝孔內(nèi)作周向轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位件位于位移轉(zhuǎn)換件和固定架之間并構(gòu)成位移轉(zhuǎn)換件沿安裝孔周向旋轉(zhuǎn)后的復(fù)位。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)超過安全范圍內(nèi)的竄動(dòng)時(shí)，力矩控制機(jī)構(gòu)將觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)組件并停轉(zhuǎn)電機(jī)。
文檔編號(hào)F16K31/04GK101776169SQ201010132738
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月22日
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