專利名稱：機器人關(guān)節(jié)傳動齒輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳動齒輪，特別指的是一種^L器人關(guān)節(jié)傳動 齒輪。
背景技術(shù)：
如圖1所示，現(xiàn)有市場上的傳動齒輪均采用齒輪1和齒輪2相互 嚙合，上述的齒輪傳動機構(gòu)存在的缺點有齒輪1和齒輪2有間隙， 精度差，而且噪音大。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種機器人關(guān)節(jié)傳動齒輪，它兩齒輪 結(jié)合無間隙，精度高，噪音小。
為了達到上述目的，本實用新型由以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)。
一種機器人關(guān)節(jié)傳動齒輪，該傳動齒輪包括一大齒輪和一小齒 輪，其特征在于小齒輪的齒形為間隔環(huán)狀排列的圓柱棍子，大齒輪 為凸輪，齒形為棍輪擺線曲線齒形，大齒輪的齒在小齒輪間隔的圓柱 棍子中空部嚙合。
所述的小齒輪圓柱棍子兩邊設(shè)有軸承支撐。
本實用新型有益效果在于，采用本實用新型的機器人關(guān)節(jié)傳動齒 輪，它兩齒輪結(jié)合無間隙，精度高，噪音小，特別適用于噴涂機器人 關(guān)節(jié)傳動齒輪。

圖1為傳統(tǒng)傳動齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖 圖3為本實用新型才昆輪擺線曲線的形成原理圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細地描述。
如圖2所示的一種機器人關(guān)節(jié)傳動齒輪，該傳動齒輪包括一大齒 輪3和一小齒輪4，本實用新型小齒輪4的齒形為間隔環(huán)狀排列的圓 柱棍子41，圓柱棍子41為高精度圓柱棍子，所述的小齒輪圓柱棍子 41兩邊設(shè)有軸承支撐。大齒輪3為精加工的凸輪，齒形為棍輪擺線 曲線齒形，大齒輪3的齒在小齒輪4間隔的圓柱棍子41中空部嚙合， 兩齒輪總有兩個或三個齒相互嚙合，這樣便在雙向消除間隙，傳動精 度高。小齒輪圓柱棍子41兩邊設(shè)有軸承支撐，轉(zhuǎn)動時在大齒輪棍輪 擺線曲線齒形圓滑轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生微小的碰齒聲，振動和噪音極小。
請結(jié)合圖3所示大齒輪3棍輪擺線曲線的形成原理圖，接觸大齒 輪3的小齒輪4上棍子41中心點A —邊接觸大齒輪3，邊旋轉(zhuǎn)時的 軌跡成為一個基本的擺線曲線，以Al點為中心畫出的棍子41外周曲 線成為基本齒形，在小齒輪4圓周上多個有中心的棍子，由于小齒輪 4的旋轉(zhuǎn)，在大齒輪3上形成環(huán)狀齒輪。
權(quán)利要求1、一種機器人關(guān)節(jié)傳動齒輪，該傳動齒輪包括一大齒輪和一小齒輪，其特征在于小齒輪的齒形為間隔環(huán)狀排列的圓柱棍子，大齒輪為凸輪，齒形為棍輪擺線曲線齒形，大齒輪的齒在小齒輪間隔的圓柱棍子中空部嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人關(guān)節(jié)傳動齒輪，其特征在于 所述的小齒輪圓柱棍子兩邊設(shè)有軸承支撐。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人關(guān)節(jié)傳動齒輪，該傳動齒輪包括一大齒輪和一小齒輪，小齒輪的齒形為間隔環(huán)狀排列的圓柱棍子，大齒輪為凸輪，齒形為棍輪擺線曲線齒形，大齒輪的齒在小齒輪間隔的圓柱棍子中空部嚙合。它兩齒輪結(jié)合無間隙，精度高，噪音小，特別適用于噴涂機器人關(guān)節(jié)傳動齒輪。
文檔編號F16H1/06GK201354827SQ20092014491
公開日2009年12月2日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者王勁松, 陳衛(wèi)兵 申請人:深圳市榮德機械設(shè)備有限公司