專利名稱：自動變速器的液壓控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動變速器的液壓控制裝置。
背景技術：
在車輛用的自動變速器中，當變速桿的選擇檔位從空檔位(N檔位)切 換為行駛檔位(D檔位)時，根據(jù)選擇D檔位時的發(fā)動機的轉速設定供給起 步時聯(lián)接的聯(lián)接元件(起步用聯(lián)接元件)供給的液壓的上升速度(例如專利 文獻1 )。
專利文獻l:(日本)特開平08-326879
通常，為了防止蠕變力過大，選擇D檔位時的發(fā)動機的怠速轉速設定為 比選擇N檔位時的發(fā)動機的怠速轉速低。因此，變速桿的選擇檔位從N檔位 切換為D檔位時，由于怠速轉速的差量，發(fā)動機的轉速降低。
發(fā)動機冷機時為了促進制熱，將選擇N檔位時的怠速轉速設定為比通常 時高的轉速。因此，N檔位與D檔位之間的怠速轉速的差更大，從N檔位切 換為D檔位后的發(fā)動機的轉速的降低量更大。
在專利文獻1中公開的現(xiàn)有例的裝置中，在設定供給起步用聯(lián)接元件的 液壓上升速度時，沒有考慮上升速度設定后發(fā)動機轉速降低的情況。
聯(lián)接元件的聯(lián)接完成時所需要的轉矩容量因發(fā)動機的轉速而不同，發(fā)動 機的轉速越低轉矩容量越小。
因此，當開始聯(lián)接并設定了液壓的上升速度后，發(fā)動機的轉速降低時， 經(jīng)過規(guī)定的聯(lián)接時間時供給聯(lián)接元件的液壓升高到所需要以上，從而有時在 聯(lián)接時發(fā)生聯(lián)接沖擊的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動變速器的液壓控制裝置，其即使聯(lián)接的 中途發(fā)動機的轉速變化，也不會發(fā)生聯(lián)接沖擊，從而能將聯(lián)接元件適當?shù)芈?lián)接。本發(fā)明的自動變速器的液壓控制裝置，其在變速桿的選擇檔位從非行駛 檔位向行駛檔位切換時，將利用液壓啟動的起步用聯(lián)接元件聯(lián)接，其特征在
于，具備目標壓設定部，其在變速桿的選擇檔位向行駛檔位切換時，根據(jù)
自動變速器的輸入轉矩來決定聯(lián)接完成時供給起步用聯(lián)接元件的工作液壓的 目標壓，且在直至所述起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接完成的期間，根據(jù)所述輸入轉
矩在每規(guī)定時間修正所述目標壓；液壓控制部，其控制所述工作液壓，以使 供給所述起步用聯(lián)接元件的工作液壓在所述聯(lián)接完成時到達修正后的目標壓。
根據(jù)本發(fā)明，在直至起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接完成期間、在每規(guī)定時間間 隔供給起步用聯(lián)接元件的工作液壓的目標壓，根據(jù)自動變速器的輸入轉矩進 行修正，并以聯(lián)接完成時到達修正后的目標壓的方式控制工作液壓。由此，
壓的目標壓被修正，因此也可以防止聯(lián)接完成時供給聯(lián)接元件的液壓升高到 所需要以上。因此，不會產(chǎn)生聯(lián)接沖擊，能夠確保適當?shù)霓D矩容量，且能夠 進行聯(lián)接元件的聯(lián)接。


圖i是表示使用本實施方式的液壓控制裝置的自動變速器的結構圖2是說明液壓控制裝置的液壓控制部進行處理的流程圖3是說明液壓控制裝置的控制方式的時間圖4是詳細說明在判定聯(lián)接的開始判定后液壓控制部進行處理的流程圖5 (a) ~ (b)是說明由液壓控制部進行目標壓的修正、和第一變化率
及第二變化率設定及修正的圖。 附圖標記說明 1發(fā)動機
2液力變矩器 3變速纟幾構部 4輸入軸 5輸出軸 6 4關接元件 7閥體8電磁鐵
9液壓控制部
IO發(fā)動機旋轉傳感器
11渦輪機旋轉傳感器
12輸出軸旋轉傳感器 13斷路開關
具體實施例方式
接著，對本發(fā)明的實施方式進行說明。
圖l是表示使用本發(fā)明的自動變速器的結構圖。
發(fā)動機1經(jīng)由液力變矩器2與自動變速器的變速機構部3連接。
發(fā)動機1與駕駛者操作的加速踏板連動，且通過從全閉向全開而開度增 大的節(jié)氣門閥對輸出進行增減，發(fā)動機1的輸出旋轉經(jīng)由液力變矩器2向變 速機構部3的輸入軸4輸入。
變速機構部3構成為在同軸配置的輸入軸4和輸入軸5上配置未圖示的 前行星齒輪組、后行星齒輪組，通過由液壓動作的多個聯(lián)接元件6的聯(lián)接、 釋放來切換動力傳遞路線從而實現(xiàn)所希望的變速級。
在閥體7內形成有將液壓供給各聯(lián)接元件6的油路(未圖示)，基于自液 壓控制部9輸入的指令而被驅動的電磁鐵8對設于各油路的調壓閥(未圖示) 進行操作，將液壓控制部9設定的指令壓的液壓供給規(guī)定的聯(lián)接元件而進行 控制。另外，在車輛行駛時，為得到所希望的變速比，以只對必要的聯(lián)接元 件供給液壓的方式進行控制。
液壓控制部9基于發(fā)動機轉速傳感器10、渦輪機旋轉傳感器ll、輸出軸 旋轉傳感器12、斷路開關13等的輸出來決定供給聯(lián)接的聯(lián)接元件的工作液壓 的指令壓。而且，輸出驅動電磁鐵8的指令，使決定的指令壓的工作液壓供 給聯(lián)接元件。
發(fā)動機旋轉傳感器IO對發(fā)動機1的輸出軸的旋轉進行檢測，將表示檢測 到的輸出軸的轉速(發(fā)動機轉速Ne)的信號輸出到液壓控制部9。
渦旋旋轉傳感器11對變速機構部3的輸出到軸4的旋轉進行檢測，將表 示輸入軸4的轉速(渦輪機轉速Nt)的信號輸出到液壓控制部9。
輸出軸旋轉傳感器12對變速機構部3的輸出軸5的旋轉進行檢測，將表示輸出軸5的轉速(輸出軸轉速NO)的信號輸出到液壓控制部9。
斷路開關13設于與變速桿的操作連動旋轉的手動軸(未圖示)，將表示
變速桿的選擇檔位的信號輸出于液壓控制部9。 對液壓控制部9進行的處理進行說明。
圖2是說明對液壓控制部9進行處理的流程圖，圖3是說明對液壓控制 部9進行處理的時間圖，圖4是詳細說明在判定聯(lián)接開始后對液壓控制部9 進行處理的流程圖。
在步驟101中，液壓控制9基于自斷路開關13輸入的信號，將變速桿從 N檔位(非行駛檔位)切換到D檔位(行駛檔位)，/人而確認D檔位是否被 選擇。
當D檔位被選擇時，在步驟102中，液壓控制部9開始活塞行程控制。
具體來說，如圖3所示，液壓控制部9將發(fā)動時供給起步時聯(lián)接的聯(lián)接 元件(起步用聯(lián)接元件)的工作液壓的指令壓從選擇了 D檔位的時刻tl開始 以預壓(7° >; f氣一夕)Pa保持第一規(guī)定時間。在到發(fā)動聯(lián)接元件的油路填 充工作油，用以提高聯(lián)接起步用聯(lián)接元件時的液壓響應性。
而且，從自時刻tl經(jīng)過了第一規(guī)定時間的時刻t2，將指令壓以比預壓低 的規(guī)定壓Pb保持第二規(guī)定時間。
接下來，從自時刻t2經(jīng)過了第二規(guī)定時間的時刻t3，將指令壓以預定的 規(guī)定梯度上升，使進行起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接、釋放的活塞在聯(lián)接起步用聯(lián) 4妄元件的方向上進4亍4亍程。
在步驟103中，液壓控制部9對進行活塞的行程且對起步用聯(lián)接元件的 聯(lián)接是否開始進行確認。
具體來說，液壓控制部9根據(jù)發(fā)動機轉速Ne、渦輪機轉速Nt、輸出軸轉 速No、齒輪比，從下述式(1)求得變速的進展程度，在求得的進展程度比 用于判定聯(lián)接的開始的閾值a大的情況下，判定為聯(lián)接元件聯(lián)接開始。
進展程度=(Ne-Nt) / ((Ne-No ) x齒輪比) (1 )
當判定聯(lián)接開始時，在步驟104中，液壓控制部9啟動規(guī)定從聯(lián)接開始 至完成的時間的目標(目標聯(lián)接時間Tl )的定時器Ta。
在此，在圖3的情況下，在時刻t4判定為聯(lián)接元件的聯(lián)接開始且啟動定 時器Ta。因此，時刻t4成為聯(lián)接開始時刻，從時刻t4經(jīng)過目標聯(lián)接時間Tl 的時刻t6成為目標的聯(lián)^妄完成時刻。在步驟105中，液壓控制部9執(zhí)行向起步用聯(lián)接元件供給的工作液壓的 控制。另外，該步驟105的處理重復進行，直至在后述的步驟106中判定為 起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接完成之后，在步驟109的處理中判定為經(jīng)過規(guī)定的聯(lián) 接確保時間。
在此，參照圖4的流程圖對步驟105中液壓控制部9進行的工作液壓的 控制進行詳細說明。
在步驟201中，液壓控制部9從自動變速器的輸入轉矩(輸入軸4的輸 入轉矩)由下述式(2)算出。
輸入轉矩=t Ne2t ( 2 )
在此，t是容量系數(shù)(=發(fā)動機轉矩/發(fā)動機轉速2)， Ne是發(fā)動機轉速， t是轉矩比(=渦輪機轉矩/發(fā)動機轉矩)。
在步驟202中，液壓控制部9才艮據(jù)算出的輸入轉矩決定聯(lián)接完成時刻的 工作液壓的目標壓P—target。
具體來說，液壓控制部9使用下述式(3 )從輸入軸4的輸入轉矩算出在 聯(lián)接起步用聯(lián)接元件時傳遞輸入轉矩所需要的轉矩容量(目標轉矩容量)，將 確保算出的目標轉矩容量并且聯(lián)接啟動用聯(lián)接元件所需要液壓值作為工作液 壓的目標壓。
目標轉矩容量=t Ne2t x G—100 % ( 3 )
在此，TNe、是輸入軸4的輸入轉矩，G—100%是變速的進展程度為100 %時(聯(lián)接完成時)的增益。另外，對增益G后面敘述。
在步驟203中，液壓控制部9參照未圖示的儲存器確認已決定的工作液 壓的目標值是否存在。在判定聯(lián)接的開始后對是否為最初算出的目標壓進行 確認。
在存在已決定的工作液壓的目標壓的情況下，在步驟204中，液壓控制 部9將儲存在儲存器(未圖示)的目標壓以在步驟203決定的目標壓進行更 新而》務正目才示壓。
這種情況下，由于是在起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接中途，因此，將工作液壓 的目標壓修正為根據(jù)現(xiàn)在時點的輸入轉矩決定的適當?shù)闹怠?br> 自動變速器的輸入轉矩根據(jù)發(fā)動機轉速的變動等而變動，且聯(lián)接時所需 要的轉矩容量根據(jù)輸入轉矩進行變動。當例如發(fā)動機的轉速降低且輸入轉矩 降低時，在聯(lián)接完成時刻需要的轉矩容量和確保該轉矩容量所需要的液壓的指令壓也降低。
用聯(lián)接元件，如圖5的(a)所示，在從聯(lián)接開始時刻t4到聯(lián)接完成時刻t6 的目標聯(lián)接時間Tl期間，如從時刻ta的輸入轉矩決定的目標壓Pta和從時刻 tb的輸入轉矩決定的目標壓Ptb,從根據(jù)聯(lián)接開始時刻t4的輸入轉矩決定的 目標壓Pt4將目標壓修正為根據(jù)該時點的輸入轉矩決定的適當?shù)哪繕藟骸?br> 在步驟203中，在已決定的工作液壓的目標壓不存在的情況下，在步驟 205中，液壓控制部9將在步驟203決定的目標壓作為現(xiàn)在時點的目標壓進行 設定，且儲存在未圖示的儲存器中。
這種情況下，在步驟203決定的目標壓、在判定了聯(lián)^妄開始后相當于最 初根據(jù)聯(lián)接開始時的輸入轉矩算出的目標壓。
在步驟206中，液壓控制部9根據(jù)定時器Ta的輸出來特別規(guī)定現(xiàn)在時點 的自聯(lián)4妻開始時刻t4的經(jīng)過時間tx。
在步驟207中，液壓控制部9才艮據(jù)經(jīng)過時間tx決定在現(xiàn)在時點向聯(lián)>接元 件供給的工作液壓的暫定指令壓。
具體來說，液壓控制部9#4居經(jīng)過時間Tx^v下述式(4)算出在現(xiàn)在時 點所需的轉矩容量。
轉矩容量=((t Ne2t x G-Tcl—init) /Tl—target) x Tx+Tcl—init( 4 )
在此，t Ne2t是輸入軸4的輸入轉矩，t是容量系數(shù)，Ne是發(fā)動機轉速， t是轉矩比。另外，G是根據(jù)變速(聯(lián)接)的進展程度決定的增益。
Tx是/人聯(lián)接開始時刻的經(jīng)過時間，Tcljnit是施予聯(lián)接開始時刻的工作液 壓的指令壓P—init的轉矩容量(指令轉矩)，Tl—target是目標聯(lián)接時間。
上述式(4)中，在從聯(lián)接開始時刻至聯(lián)接完成時刻的所規(guī)定的目標聯(lián)接 時間Tl,使工作液壓從聯(lián)接開始的指令壓到達目標壓時的轉矩容量的變化率 規(guī)定為傾斜的直線，將經(jīng)過時間Tx作為參數(shù)對現(xiàn)在時點所需要轉矩容量進行 判定。
因此，液壓控制部9根據(jù)經(jīng)過時間Tx從上述式(4)算出現(xiàn)在時點所需 要的轉矩容量，并求得確保算出的轉矩容量所需要的液壓值，將其作為現(xiàn)在 時點的工作液壓的暫定指令壓。
另外，增益G是修正算出的轉矩容量且用于調節(jié)通過轉矩容量決定的工 作液壓的指令壓的系數(shù)，在本實施方式中，增益值設定為聯(lián)接初期最小，隨著接近聯(lián)接終期而逐漸增大。
這是由于，由于在聯(lián)接初期發(fā)動機的轉速Ne大，因此，為了不使指令壓
變得過大而降低增益值，在聯(lián)接后期，為了對確保所需要的轉矩容量的同時 進行聯(lián)接時決定足夠的指令壓，使增益值比聯(lián)接初期的增益大。
另外，在本實施方式中，規(guī)定增益G的值和上述的變速(聯(lián)接)的進展 程度的關系的數(shù)據(jù)儲存在液壓控制部9的未圖示的儲存器中，由變速的進展 程度來決定現(xiàn)在時點的增益G的值。
該數(shù)據(jù)考慮聯(lián)接沖擊及響應等，根據(jù)實驗適當?shù)鹊慕Y果來決定。 在此，上述式(4)的(t Ne2t x G-Tcl—init) /Tl_target)規(guī)定在從聯(lián)接開 始時刻t4到聯(lián)接完成時刻t6的目標聯(lián)接時間Tl期間，使工作液壓的指令壓 從聯(lián)接開始時的液壓到到達目標壓的變化率，變化率成為根據(jù)目標壓而不同 的值。
例如圖5的(a)所示，從沿由圖中符號Xt4表示的線段使指令壓朝向目 標壓變化的變化率，如沿由圖中符號Xta表示的線段使指令壓朝向目標壓Pta 變化的變化率、和沿由圖中符號Xtb表示的線段使指令壓朝向目標壓Ptb變
的變化率。
因此，如圖5的U)表示的情況下，當根據(jù)從上述式(4)算出的轉矩 容量決定指令壓時，從聯(lián)接開始時刻t4至聯(lián)接完成時刻t6期間各時點的工作 液壓的指令壓沿由圖中符號I表示的線段朝向目標壓進行變化。
在步驟208中，液壓控制部9根據(jù)經(jīng)過時間Tx決定在現(xiàn)在時點向聯(lián)接元 件供給的工作液壓的下限指令壓。
具體來說，根據(jù)經(jīng)過時間Tx由下述式(5)算出現(xiàn)在時點的轉矩容量的 下限(下限轉矩容量)。
下限轉矩容量=((t Ne2t x G —100% ) /Tl—target) x Tx ( 5 )
在此，TNe^是輸入軸4的輸入轉矩，t是容量系數(shù)，Ne是發(fā)動機轉速， t是轉矩比。另外，G—100%是是變速的進展程度100%時(聯(lián)接完成時)的增 益。
上述式(5)中，在從聯(lián)接開始時刻至聯(lián)接完成時刻的規(guī)定的目標聯(lián)接時 間Tl,使工作液壓從起步用聯(lián)接元件向聯(lián)接方向移動所需要的最小液壓到達 目標壓時的轉矩容量的變化率規(guī)定為傾斜的直線，并將經(jīng)過時間Tx作為參數(shù)，判定現(xiàn)在時點的轉矩容量的下限值。
因此，液壓控制部9根據(jù)經(jīng)過時間TX，由上述式(5)算出現(xiàn)在時點的 轉矩容量的下限值，并求得確保算出的下限值的轉矩容量所需要的液壓值， 將其作為現(xiàn)在時點的工作液壓的下限指令壓。
另外，所謂起步用聯(lián)接元件向聯(lián)接方向移動所需要的最小的液壓，意思 是使利用復位彈簧向釋放起步用聯(lián)接元件的方向施力的活塞、向聯(lián)接起步用 聯(lián)接元件的方向移動所需要的液壓的最小值，在本實施方式中意思為將復位 彈簧施加的與荷重相當?shù)淖饔昧ψ饔糜诨钊囊簤褐怠?br> 在此，上述式(5)的(TNe2tx G—100%) /Tl_target)規(guī)定在從聯(lián)接開 始時刻t4到聯(lián)接完成時刻t6的目標聯(lián)接時間Tl期間，使工作液壓的指令壓 從起步用聯(lián)接元件向聯(lián)接方向移動所需的最小液壓到達目標壓的變化率，變 化率根據(jù)目標壓而成為不同的值。
例如圖5的(b)所示，從沿由途中符號Yt4表示的線段使指令壓朝向目 標壓Pt4變化的變化率，如沿由圖中符號Ytc表示的線段使指令壓朝向目標壓 Ptc變化的變化率那樣，在每次進行目標壓時，成為對應于修正的目標壓的不 同的變化率。
在步驟209中，液壓控制部9對暫定指令壓是否比下限指令壓大進行確認。
在暫定指令壓比下限指令壓大的情況下(暫定指令壓〉下限指令壓)，在 步驟210中，液壓控制部9將暫定指令壓作為工作液壓的現(xiàn)在時點的指令壓 進行設定。
另一方面，在暫定指令壓比下限指令壓小的情況下(暫定指令壓《下限 指令壓)，在步驟211中，液壓控制部9將下限指令壓作為工作液壓的現(xiàn)在時 點的指令壓進行設定。
例如在圖5的(b)中，在設定時刻tc的指令壓的情況下，由從聯(lián)接開始 時刻t4到時刻tc的經(jīng)過時間和線段Xtc求得的暫定指令壓a、和由經(jīng)過時間 和線段Ytc求得的下限指令壓b中的大的一個作為時刻te的指令壓被決定， 因此，在該圖的情況下，暫定指令壓a被作為指令壓進行設定。
在現(xiàn)有的裝置中，沒有在聯(lián)接開始后到聯(lián)接完成期間指令壓降低的結構， 但在實施方式的液壓控制裝置中，由于指令壓可以降低，從而在聯(lián)接完成時 發(fā)動元件以適當?shù)囊簤?目標壓)聯(lián)接。因此，當根據(jù)輸入轉矩修正工作液壓的目標壓時，輸入轉矩大幅度降低 的情況下，通過由上述式(4)算出的轉矩容量決定的暫定指令壓也大幅度降 低，例如圖5的(b)的線段Xt6，指令壓的變化率有時為負。
該情況下，例如由于液壓的不均等而在聯(lián)二接完成時刻t6的時點起步用聯(lián)
接元件不能聯(lián)接的情況下，當變化率在負的狀態(tài)下經(jīng)過目標聯(lián)接時間Tl時， 聯(lián)接完成時刻t6以后指令壓也降低，有時起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接不完全。
在此，通過由上述式(5)算出的下限的轉矩容量決定的指令壓中的在聯(lián) 接開始時刻t4的指令壓P—ret，使復位彈簧施加的相當于荷重的作用力作用于 活塞、同時施加不產(chǎn)生轉矩的工作液壓，從而成為比聯(lián)接完成時刻t6的指令 壓小的值。因此，即使聯(lián)接開始后目標壓大幅度降低，通過由上述式(5)算 出的下限轉矩容量決定的下限指令壓的變化率也如圖5的(b)的線段Yt4、 Ytc、 Yt6那樣，必然為正。
于是，在本實施方式中，在暫定指令壓的變化率為負的狀態(tài)下經(jīng)過了目 標聯(lián)接完成時間Tl的情況下，使用由上述式(5)決定的指令壓(下限指令 壓)代替由上述式(4)決定的指令壓(暫定指令壓)，指令壓的變化率必然 為正，由此，防止了經(jīng)過目標聯(lián)接完成時間Tl后指令壓也降低而導致起步用 聯(lián)接元件不能聯(lián)接。
在步驟212中，液壓控制部9生成用于控制調節(jié)閥的指令，以〗吏:沒定的 指令壓的液壓供給聯(lián)接元件，并將其向電磁鐵8輸出，由此，將根據(jù)輸入轉 矩決定(修正)的指令壓所規(guī)定的值的工作液壓供給起步用聯(lián)接元件。
返回圖2，在步驟106中，液壓控制部9對聯(lián)接是否完成進行判定。
具體來說，在由渦輪機轉速Nt和輸出軸轉速No的差乘以齒輪比求得的 比較值T (T= (Nt-No) x齒輪比)比用于判定聯(lián)接完成的閾值P小的情況下 (T< (3 )，液壓控制部9判定為聯(lián)4妻完成。
當判定為聯(lián)接完成時，在步驟107中，液壓控制部9確認用于確認從聯(lián) 接完成的判定是否經(jīng)過了聯(lián)接確保時間T2的定時器Tb是否已經(jīng)啟動。
而且，在未啟動的情況下，啟動定時器Tb (步驟108)。圖3的情況中， 在時刻t5判定為完成了聯(lián)接而啟動定時器Tb。
另一方面，在步驟106未判定為聯(lián)接完成的情況下，直到判定為聯(lián)接完 成，重復步驟105的處理。
在步驟109中，液壓控制部9根據(jù)定時器Tb的輸出對從判定聯(lián)接完成后的經(jīng)過時間Ty進行特別規(guī)定，確認經(jīng)過時間Ty是否經(jīng)過了聯(lián)接確保時間T2。
在經(jīng)過了聯(lián)接確保時間T2的情況下，在步驟110中，液壓控制部9執(zhí)行 離合器的完全聯(lián)接控制。
具體來說，如圖3所示，在從判定為經(jīng)過了聯(lián)接確保時間T2的時刻t6 到規(guī)定時間期間，以預定的傾斜率使指令壓上升。
而且，在該離合器的完全聯(lián)接控制完成的時刻t7，液壓控制部9使指令 壓上升到管路壓，以后以管路壓進行保持，由此維持聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)。
另一方面，在步驟109中，在未經(jīng)過聯(lián)接確保時間T2的情況下，在直到 經(jīng)過聯(lián)接確保時間期間重復進行上述的步驟105的處理。
這樣，在本實施方式中，在從聯(lián)接開始時刻t4到聯(lián)接完成時刻t6的目標 聯(lián)接時間T1期間，重復進行從上述的步驟201到步驟212的處理，根據(jù)變動 的輸入轉矩對目標壓進行修正。進而，對在從聯(lián)接開始時刻t4到聯(lián)接完成時 刻t6的目標聯(lián)接時間Tl內，求得使指令壓到達修正后的目標壓的情況的現(xiàn) 在時點的暫定指令壓和下限指令壓，將這些中的大的 一個作為現(xiàn)在時點的指 令壓而進4于決定。
例如，在輸入轉矩降低的狀態(tài)的基礎上，暫定指令壓不是小于下限指令 壓的值，在經(jīng)過了目標聯(lián)接時間Tl的情況下，如圖3所示，從聯(lián)接開始時刻 t4到聯(lián)接完成時刻t6期間的指令壓沿圖中符號U表示的實線而變化。在此， 該實線U的從時刻t4到t6的范圍表示目標聯(lián)接時間Tl的暫定指令壓的軌跡， 由符號L表示的從時刻t4到t6的虛線的范圍表示目標聯(lián)接時間Tl的下限指 令壓的軌跡。
在此，從上述步驟201到步驟205的處理相當于發(fā)明的目標壓設定部， 從步驟206到步驟208的處理相當于發(fā)明的變化率決定部，從步驟209到步 驟211的處理相當于發(fā)明的指令壓決定部。
如上所述，在本實施的自動變速器的液壓控制裝置，其構成為，具備 目標壓設定部，當變速桿的選擇檔位切換為行駛檔位時，根據(jù)聯(lián)接開始時刻
聯(lián)接元件的工作液壓的目標壓，且在直至起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接完成期間， 在每個規(guī)定時間內根據(jù)輸入轉矩將目標壓修正為起步用聯(lián)接元件聯(lián)接所需要 適當?shù)闹?；液壓控制部，其控制工作液壓，使供給起步用聯(lián)接元件的工作液 壓在耳關接完成時刻t6到達》務正后的目標壓。由此，在直至起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接完成期間，在每個規(guī)定時間間隔內，
正，并以聯(lián)接完成時到達修正后的目標壓的方式控制工作液壓，因此，聯(lián)接 中途即使發(fā)動機的轉速變化而自動變速器輸入轉矩變化，也可以根據(jù)輸入轉 矩變化來修正工作液壓的目標壓，從而防止了聯(lián)接完成時供給聯(lián)接元件的液 壓高達所需要的以上。
因此，即使在聯(lián)接元件聯(lián)接的中途輸入轉矩變化，也可以不發(fā)生大的聯(lián) 接沖擊，在目標的聯(lián)接完成時刻t6聯(lián)接聯(lián)接元件。
另外，液壓控制部的構成為，具備變化率決定部，在從起步用聯(lián)接元
件的聯(lián)接開始時刻t4到聯(lián)接完成時刻t6的目標聯(lián)接時間Tl,其決定供給起 步用聯(lián)接元件的工作液壓到達目標壓Pt4時的轉矩容量的變化率；指令壓決 定部，其根據(jù)現(xiàn)在時點的自聯(lián)接開始的經(jīng)過時間和變化率算出現(xiàn)在時點所需 要的轉矩容量，根據(jù)算出的轉矩容量決定供給起步用聯(lián)接元件的工作液壓的 指令壓，當修正目標壓時，變化率決定部根據(jù)修正后的目標壓變更變化率， 當變化率變更時，指令壓決定部4艮據(jù)經(jīng)過時間和變更后的變化率決定指令壓。 由此，當修正工作液壓的目標壓時，轉矩容量的變化率從使工作液壓在
內到達修正后的目標壓的變化率，因此，至聯(lián)接完成的各時點的指令壓在反 映了由輸入轉矩變動引起的目標修正的基礎上進行決定。
因此，由于按照工作液壓在目標聯(lián)接時間Tl到達修正后的目標壓的方式 決定至聯(lián)接完成的各時點的工作液壓的指令壓，因此，可以確保在聯(lián)接完成 時傳遞輸入轉矩所需要的轉矩容量，同時可以以適當?shù)囊簤郝?lián)接起步用聯(lián)接 元件。
進而，變化率決定部決定第一變化率和第二變化率，所述第一變化率是 指在從聯(lián)接開始時刻t4到聯(lián)接完成時刻t6的目標聯(lián)接時間Tl、使供給起步 用聯(lián)接元件的工作液壓從聯(lián)接開始時的液壓P一init到達目標壓時的轉矩容量 的變化率，所述第二變化率是指在目標聯(lián)接時間Tl使供給起步用聯(lián)接元件的 工作液壓從起步用聯(lián)接元件向聯(lián)接方向的移動所需要的最小液壓P一ret到達 目標壓時的轉矩容量的變化率，指令壓決定部將根據(jù)現(xiàn)在時點的自聯(lián)接開始 的經(jīng)過時間和第一變化率算出的轉矩容量而決定的指令壓(暫定指令壓)、和 從根據(jù)經(jīng)過時間和第二變化率算出的轉矩容量而決定的指令壓(下限指令壓)中大的一個作為在現(xiàn)在時點向起步用聯(lián)接元件供給的工作液壓的指令壓來決定。
由此，在暫定指令壓比下限指令壓小的情況下，以變化率必須為正的方 式設定的下限指令壓成為工作液壓的指令壓，因此，在例如由于液壓的不均 等而在聯(lián)接完成時刻t6的時點不能進行起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接的情況下，在
聯(lián)接完成時刻t6以后指令壓也不會持續(xù)降低，從而起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接能
可靠地進行。
另外，在聯(lián)接開始時下限指令壓賦予的工作液壓是將復位彈簧施加的相 當于荷重的作用力作用于活塞所需要的最小液壓，因此，可以保證進行聯(lián)接 元件的聯(lián)接、釋放的活塞的直到聯(lián)接開始位置的行程。
另外，指令壓決定部將根據(jù)經(jīng)過時間和第一變化率決定的指令壓與根據(jù) 聯(lián)接的進展程度決定的增益相乘求得的暫定指令壓、和根據(jù)經(jīng)過時間和第二 變化率決定的指令壓與聯(lián)接元件的聯(lián)接完成時的增益相乘求得的下限指令壓 中大的一個作為供給起步用聯(lián)接元件的工作液壓的指令壓來決定。
由此，將根據(jù)輸入轉矩決定的暫定指令壓作為指令壓的情況下，可以將 聯(lián)接初期及聯(lián)接終期的指令壓的大小通過增益調整為所希望的大小。
另外，在設定規(guī)定指令壓的下限的下限指令壓的情況下，與聯(lián)接完成時 的增益相乘，由此，即使工作液壓產(chǎn)生不均，也可以排除聯(lián)接完成時工作液
壓的不均的影響，從而可以使起步用聯(lián)接元件在聯(lián)接完成時刻t6可靠地聯(lián)接。 特別是，根據(jù)聯(lián)接的進展程度決定的增益按照在聯(lián)接初期最小，隨著接 近聯(lián)接終期而變大的方式設定，因此，可以在發(fā)動才凡轉速Ne大的聯(lián)接初期使 指令壓不會過大，而且，可以確保聯(lián)接后期能夠確保所需要的轉矩容量的足 夠的液壓。
另夕卜，根據(jù)基于聯(lián)接元件的聯(lián)接后的渦輪機轉速M和每規(guī)定時間的發(fā)動 機轉速Ne算出的液力變矩器的速度比算出的液力變矩器的容量系數(shù)t及轉 矩比t、和每規(guī)定時間的發(fā)動機的轉速Ne,由下述式(6)算出每次規(guī)定時間 的自動變速器的輸入轉矩(輸入軸4的輸入轉矩)。
輸入轉矩=t Ne2t( 6 )
及轉矩比t算出輸入轉矩，因此，可以精確地控制聯(lián)接聯(lián)接元件所需要的工作 液壓。上述實施方式中，為了在發(fā)動機轉速高的聯(lián)接初期使聯(lián)接壓不會過大， 并且在聯(lián)接后期得到所需要的離合器容量，而例舉按照增益G的值隨著從聯(lián) 接初期朝向聯(lián)接終期而變大的方式進行設定的情況進行說明。
但是，為了在聯(lián)接初期快速地進行聯(lián)接，且可以在聯(lián)接終期順利地聯(lián)接
離合器，也可以使聯(lián)接初期的增益值變大，使增益G的值隨著從聯(lián)接初期朝
向聯(lián)接終期而變小。
在上述實施方式中，示例了變速桿從N檔位切換為D檔位的情況，但本 發(fā)明也可以適用于變速桿從N檔位切換為R檔位的情況、從P檔位切換為D 檔位的情況、從P檔位切換為R檔位的情況。
在上述的實施方式中，例示了通過多個的聯(lián)接元件的聯(lián)接、釋放的組合 來實現(xiàn)希望的變速級的自動變速器的情況，但本發(fā)明也可適用于在切換為D 檔位或R檔位的情況下聯(lián)接前進用聯(lián)接元件或后退用聯(lián)接元件的無級變速器 的情況。
權利要求
1、一種自動變速器的液壓控制裝置，其在變速桿的選擇檔位從非行駛檔位向行駛檔位切換時，將利用液壓啟動的起步用聯(lián)接元件聯(lián)接，其特征在于，具備目標壓設定部，其在變速桿的選擇檔位向行駛檔位切換時，根據(jù)自動變速器的輸入轉矩來決定聯(lián)接完成時供給起步用聯(lián)接元件的工作液壓的目標壓，且在直至所述起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接完成的期間，根據(jù)所述輸入轉矩在每規(guī)定時間修正所述目標壓；液壓控制部，其控制所述工作液壓，以使供給所述起步用聯(lián)接元件的工作液壓在所述聯(lián)接完成時到達修正后的目標壓。
2、 如權利要求l所述的自動變速器的液壓控制裝置，其特征在于， 所述液壓控制部具備變化率決定部，其在從所述起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接開始到所述聯(lián)接完成 期間，決定使供給所述起步用聯(lián)接元件的工作液壓到達所述目標壓的變化 率；指令壓決定部，其才艮據(jù)現(xiàn)在時點的自所述聯(lián)接開始的經(jīng)過時間和所述變 化率來決定在現(xiàn)在時點供給所述起步用聯(lián)接元件的工作液壓的指令壓，所述目標壓被修正，所述變化率決定部根據(jù)修正后的目標壓變更所述變 化率，所述變化率被變更，所述指令壓決定部根據(jù)所述經(jīng)過時間和變更后的變 化率決定所述指令壓。
3、 如權利要求2所述的自動變速器的液壓控制裝置，其特征在于，所述變化率決定部決定第一變化率和第二變化率， 所述第一變化率是指從所述聯(lián)接開始到所述聯(lián)接完成期間，使供給所述起步用聯(lián)接元件的工作液壓從所述聯(lián)接開始時的液壓到達所述目標壓的變 化率；所述第二變化率是指從所述聯(lián)接開始到所述聯(lián)接完成期間，使供給所述 起步用聯(lián)接元件的工作液壓從所述起步用聯(lián)接元件向聯(lián)接方向移動所需要 的最小液壓到達所述目標壓的變化率，所述指令壓決定部將根據(jù)從所述經(jīng)過時間和所述第一變化率決定的指令壓、和根據(jù)所述經(jīng)過時間和所述第二變化率決定的指令壓中大的一個作為 供給所述起步用聯(lián)接元件的工作液壓的指令壓而進行決定。
4、 如權利要求3所述的自動變速器的液壓控制裝置，其特征在于， 所述指令壓決定部將根據(jù)所述經(jīng)過時間和所述第一變化率決定的指令壓與根據(jù)所述起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接的進展程度而決定的增益相乘得到的 值、和根據(jù)所述經(jīng)過時間和所述第二變化率決定的指令壓與所述起步用聯(lián)接 元件的聯(lián)接元件的聯(lián)接完成時的增益相乘得到的值中大的 一 個作為供給所 述起步用聯(lián)接元件的工作液壓的指令壓而進行決定。
5、 如權利要求1 4中任一項所述的自動變速器的液壓控制裝置，其特征在于，所述輸入轉矩根據(jù)液力變矩器的容量系數(shù)及轉矩比、和每規(guī)定時間的發(fā) 動機轉速算出，所述液力變矩器的容量系數(shù)及轉矩比是基于由每規(guī)定時間的 發(fā)動機轉速和所述聯(lián)接完成時的渦輪機轉速算出的液力變矩器的速度比而 算出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動變速器的液壓控制裝置，即使在聯(lián)接的中途發(fā)動機的轉速變化，也不會發(fā)生聯(lián)接沖擊，而能適當聯(lián)接聯(lián)接元件。該液壓控制裝置在變速桿的選擇檔位從非行駛檔位向行駛檔位切換時聯(lián)接利用液壓工作的起步用聯(lián)接元件，并具備目標壓設定部，其當變速桿的選擇檔位向行駛檔位切換時，根據(jù)在聯(lián)接開始時刻的自動變速器的輸入軸的輸入轉矩來決定在聯(lián)接完成時刻供給起步用聯(lián)接元件的工作液壓的目標壓，且在至起步用聯(lián)接元件的聯(lián)接完成期間、根據(jù)輸入轉矩在每規(guī)定時間修正目標壓；液壓控制部，其控制工作液壓，使供給起步用聯(lián)接元件的工作液壓在規(guī)定的聯(lián)接完成時刻到達修正后的目標壓，以根據(jù)變動的輸入轉矩而變化的適當?shù)囊簤簛砺?lián)接聯(lián)接元件。
文檔編號F16H59/10GK101598213SQ20091014133
公開日2009年12月9日 申請日期2009年6月2日 優(yōu)先權日2008年6月6日
發(fā)明者佐藤理, 明保能弘道, 野野村明郎 申請人:加特可株式會社