專利名稱：共振驅(qū)動系統(tǒng)彈性件的調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種調(diào)整共振驅(qū)動系統(tǒng)彈性件的方法，可在制作時 調(diào)整彈性件具有選定的固有共振頻率或共振幅度.
背景技術(shù)：
小型器具具有各種各樣的工作件動作.在一些情況下，驅(qū)動動 作與工作件的動作相同.在另一些情況下，希望將特定的驅(qū)動動作
轉(zhuǎn)換為不同的工作件動作，比如將側(cè)向驅(qū)動動作轉(zhuǎn)換到旋轉(zhuǎn)動作. 美國專利No.5，189，751顯示的磁性驅(qū)動器通過帶微小孤線的側(cè)向 (前后)移動方式來移動連接有牙刷件的細(xì)長轉(zhuǎn)動臂的一端.因此， 工作件以特定方式振動.盡管這樣的工作件動作具有很好的效果， 出于各種原因，還是希望工作件能通過選定的弧線來轉(zhuǎn)動(旋轉(zhuǎn)運 動)，同時保持側(cè)向驅(qū)動動作.這樣將要求設(shè)置運動轉(zhuǎn)換組件，將 側(cè)向運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，
已經(jīng)存在可將側(cè)向驅(qū)動動作，如專利No. 5，189，751的電磁驅(qū)動 器產(chǎn)生的動作，轉(zhuǎn)換為工作件旋轉(zhuǎn)運動的裝置.某些裝置涉及連桿 型機構(gòu).但是，這些連桿型機構(gòu)經(jīng)常具有不希望的退回動作，可形 成阻尼、振動和噪音.還可以使用與彈性件結(jié)合的樞軸轉(zhuǎn)動組件. 彈性件可使用扭簧.扭簧通常采用螺旋彈簧，螺旋彈黃一般不能將其必要的徑向剛度與可接受的低扭簧剛度結(jié)合.大部分的這些已知 裝置要求不同的支承結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)通常4艮復(fù)雜，產(chǎn)生噪音而且不 可靠.軸承也具有其自身間隙.
其它教導(dǎo)了振動裝置的專利文獻(xiàn)包括US2002/0092104A1和 US-A-6 140 723. US2002/0092104A1涉及一種具有可分離刷頭組件 的電動牙刷，其中刷頭組件包括^L設(shè)置在外殼內(nèi)的驅(qū)動軸29所驅(qū) 動的從動軸52.該從動軸52和支撐磁性板32的扭桿28的長度對 準(zhǔn)。軸承支撐著該軸的內(nèi)端以使轉(zhuǎn)動振蕩，并且軸承抑制平移運動.
US-A-6 140 723涉及一種口腔護(hù)理裝置，其包括輸出軸ll，該 輸出軸由諧振銷25彈性地支撐.輸出軸11組裝到機殼12以使之 能左右擺動。
此外，共振系統(tǒng)的彈性件通常用作驅(qū)動組件的部件，如本發(fā)明 的彈性組件。這些彈性組件通常要求調(diào)整某些結(jié)構(gòu)或調(diào)整非常精密 的制造誤差，使得彈性組件的諧振頻率可接受地接近裝置的操作或 驅(qū)動頻率，以保持共振系統(tǒng)的效率.
因此，對于發(fā)明的運動轉(zhuǎn)換組件而言，希望轉(zhuǎn)換組件高效、可 靠和制造成本低.至于彈性組件調(diào)整，希望調(diào)整可以用筒單的方法 來實現(xiàn)，可以在組件制作時進(jìn)行，使器具的制造誤差加大(大誤差)， 從而降低器具的制造成本，以及大量減少制造過程中返工的器具數(shù) 量.

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個方面;l將側(cè)向驅(qū)動動作轉(zhuǎn)換為器具的工作 件部分旋轉(zhuǎn)運動的裝置和相應(yīng)的方法，包括可移動的基體固定件， 受到驅(qū)動能夠進(jìn)行平移往復(fù)運動；位置固定的固定件，與差^體件間 隔開，固定的固定件保持在適當(dāng)位置，在所述器具搮作時不移動； 彈性件，連接到基體件和固定的固定件；和驅(qū)動軸，其連接到基體件，可相對所述固定的固定件轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動軸固定有工作件.其 中，所述彈性件設(shè)置成其對扭曲的抗力基本上小于彎曲抗力，扭曲 作用可使工作件以預(yù)定頻率轉(zhuǎn)動.
本發(fā)明的另一方面，是一種包括工作件的器具的共振驅(qū)動系統(tǒng) 的彈性件調(diào)整方法，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有驅(qū)動頻率，所述方法包括步
驟測量工作件的與頻率相關(guān)的幅度，振動是通過彈性件的動作進(jìn) 行，其中測得的頻率可高于或低于器具的驅(qū)動頻率；和充分改變彈 性件的剛度，因此改變其諧振頻率，使其非常接近器具的驅(qū)動頻率.


圖1和圖1A是本發(fā)明的電動牙刷的運動轉(zhuǎn)換組件的分解圖2是圖1的運動轉(zhuǎn)換組件部分的透視圖3是顯示驅(qū)動軸和牙刷臂相對牙刷縱軸線的偏斜位置的正視
圖4顯示了用于剃須器具的改進(jìn)的運動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)； 圖5顯示了本發(fā)明的頻率調(diào)整方法對圖2的運動轉(zhuǎn)換組件的調(diào) 整結(jié)果；
圖6-8顯示了圖2的本發(fā)明的可選實施例；
圖9和IO顯示了圖2的本發(fā)明的另一可選實施例；
圖ll顯示了圖2的本發(fā)明的又一可選實施例.
具體實施例方式
圖l和圖1A顯示了電動牙刷10,其包括把手部分12和刷頭部 分14.把手部分包括電源，比如可充電電池16，和驅(qū)動組件，一 般用18來標(biāo)記.刷頭部分14包括工作件，即刷頭20,其包括多根 設(shè)置成選定形式的刷毛，刷頭10固定其上的刷頭臂22，運動轉(zhuǎn)換 組件，用26來標(biāo)記，和運動轉(zhuǎn)換組件的固定組件27.在所顯示的實施例中的運動轉(zhuǎn)換組件26可將驅(qū)動軸28的直線 運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動軸延伸到刷頭臂22并與其結(jié)合，以使 刷頭臂旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動刷頭20.刷頭部分14還包括螺帽件30，其連接 頭部14到把手部分12,固定組件27固定安裝到螺帽件.
在所顯示的器具中，驅(qū)動組件18是電磁鐵，可產(chǎn)生側(cè)向力， 在操作時與兩個永久磁鐵32結(jié)合，其中永久磁鐵固定到位于運動 轉(zhuǎn)換組件26后端的可移動的端部件40,以便通過側(cè)向稍微孤線的 平移方式移動端部件40。"側(cè)向"在本文中是指直線側(cè)向移動或帶有 稍微孤線的側(cè)向路徑.運動轉(zhuǎn)換組件26通過板黃設(shè)置將驅(qū)動組件 的驅(qū)動動作轉(zhuǎn)換成驅(qū)動軸28的扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)動作，驅(qū)動軸再轉(zhuǎn)動刷 頭臂22和刷頭20圍繞驅(qū)動軸28的縱軸線A-A (見圖2)旋轉(zhuǎn).在 所示實施例中，刷頭轉(zhuǎn)動所含角度(圃孤)大約為11G，雖然這個 角度可變化，但這不是本發(fā)明的主要部分.
運動轉(zhuǎn)換組件26在圖2中詳細(xì)地顯示.其包括可移動的端部 件40，在所示實施例中是用塑料材料制造，有大約0.6英寸長，最 寬處的尺寸是大約0.6英寸，厚度大約是O.l英寸.小中心定位固 定銷46從端部件40的后表面44延伸.永久磁鐵組件固定在銷46 上，在所示實施例中，其包括金屬固定板50 (見圖1)和兩個間隔 開的矩形永久磁鐵32， 32.永久磁鐵32， 32與把手12內(nèi)的電磁鐵 18互相作用，使可移動的端部件40通過帶稍微孤線的路徑側(cè)向移 動.該動作在專利No. 5,189,751中有詳細(xì)的解釋，其內(nèi)容在本文中 參考引用。但是，應(yīng)當(dāng)知道，驅(qū)動組件18的側(cè)向驅(qū)動動作只是其 中一種設(shè)置，已經(jīng)知道有許多其他的側(cè)向驅(qū)動器，這些驅(qū)動器可用 于本發(fā)明的轉(zhuǎn)換組件。
在可移動的端部件40的背面56設(shè)有固定件58,可以與端部件 40整體形成，或牢固地連接其上.兩個細(xì)長的板簧60和62從固定 件58向前延伸.在所顯示的實施例中，各板黃60， 62大約1英寸長、0.2英寸寬、大約0.02英寸厚。在所示實施例中板簧60, 62用 金屬制造.但是也可以用其他材料如塑料來制造.
在所示實施例中兩個板簧60，62所在位置互相形成70°的角度. 兩個板簧在可移動的端部件40和固定的端部件64之間延伸，并固 定在這兩個端部件上，固定的端部件64通常是圓形，厚度大約是 0.1英寸，在所顯示的實施例中^塑料制造.端部件64在頂部和 底部分別設(shè)有兩個相對的槽口 67， 69.
細(xì)長的驅(qū)動軸28從固定件58的兩個板簧60和62的大致相交 處延伸，如果板簧是這樣延伸的話.兩個板簧60和62的平面在運 動轉(zhuǎn)換組件的旋轉(zhuǎn)中心處相交，驅(qū)動軸位于相交處.在所顯示的實 施例中，驅(qū)動軸28^i金屬的，截面為矩形.驅(qū)動軸28也可以為其 他的結(jié)構(gòu)。搮作中，板簧扭曲還出現(xiàn)一定彎曲，使得驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn). 板簧的相對位置和尺寸可最佳化，以減少各個板簧的應(yīng)力。
驅(qū)動軸28在所顯示的實施例中通過固定的端部件64中的槽口 69延伸，所以可相對固定的端部件64自由轉(zhuǎn)動.驅(qū)動軸28延伸到 刷頭臂22并與之結(jié)合，運動轉(zhuǎn)換組件的動作產(chǎn)生的驅(qū)動軸28轉(zhuǎn)動 造成刷頭臂22轉(zhuǎn)動和固定到其遠(yuǎn)端的刷頭20的轉(zhuǎn)動.
固定的端部件64通過固定組件27進(jìn)行固定，使其不會作相對 轉(zhuǎn)動.固定組件27包括作為其一部分的塑料環(huán)72，其上設(shè)有兩個 向后延伸的相對的凸緣74和76.兩個凸緣74和76通過固定的端 部件64的槽口67， 69延伸.兩個凸緣74和76的結(jié)構(gòu)可與牙刷把 手12的對應(yīng)的接受部分(未顯示)配合，以便在固定組件27 (和 端部14)和把手12之間形成固定配合連接.當(dāng)固定組件27的凸緣 74和76適當(dāng)?shù)匚挥诎咽?2的接受部分，螺帽30位于適當(dāng)位置， 如下面所介紹的，固定組件27以及固定的端部件64保持固定，防 止出現(xiàn)轉(zhuǎn)動.兩個板簧60和62的遠(yuǎn)端固定安裝到端部件64，防止 其移動。連接螺帽30安裝到固定組件27和運動轉(zhuǎn)換組件26.連接螺帽 件的內(nèi)表面設(shè)有螺故77，所以可螺紋連接到把手12的外螺紋部分 67.螺帽30將凸緣74和76壓到把手，通過凸緣74和76將固定 端部件64保持在適當(dāng)位置.螺帽30的上邊79是柔性連接件78, 在所示實施例中是用彈性材料制造.連接件78的下邊安裝成與螺 帽30的上邊79對齊.連接件78延伸到密封件77,密封件提供了 刷頭臂22和連接件78的上端之間的流體密封。
操作時，把手內(nèi)的電磁鐵驅(qū)動器18產(chǎn)生的側(cè)向驅(qū)動(或任何 其他的側(cè)向驅(qū)動)使可移動的端部件40產(chǎn)生稍微弧線運動，造成 刷頭20在特定角度內(nèi)的轉(zhuǎn)動，
在所顯示的實施例中，兩個板黃60和62以及驅(qū)動軸28固定 到固定的和可移動的端部件，使其與牙刷的縱軸線B-B偏離角度 延伸(見圖3).該角度在5到15°的范圍內(nèi)，最好是IO度.刷頭 臂的這個角度增加了牙刷在使用者口腔內(nèi)到達(dá)的范圍.在許多情況 下這是個優(yōu)點.此外，通過這樣設(shè)置，旋轉(zhuǎn)中心位于與把手軸線不 同的軸線上.由于旋轉(zhuǎn)中心傾斜于器具的縱軸線，器具的其他部分 相對驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)軸線的慣性矩快速增加，因此減少了把手的振 動，由于具有更大的慣性矩，包括把手的器具有較低的振動.對于 使用者這是希望具有的優(yōu)點.
盡管所介紹的實施例包括兩個分開的板簧，互相形成特定的角 度(70")，但兩個分開的板簧不是必須的。分開的角度可在90Q士4()0 的范圍變化.此外，也可采用徑向模式使用多于兩個的板黃，板簧 的平面相交于驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)中心.兩個板簧還可以結(jié)合成一個板 黃，具有V或IJ形，開口正方形或開口矩形.其他形狀也可以采 用.驅(qū)動軸必須通過彈簧連接到系統(tǒng)的可移動的端部件.驅(qū)動軸不 能連接到彈簧的任何其他部分，這種結(jié)構(gòu)可以是單件結(jié)構(gòu)，關(guān)鍵的 結(jié)構(gòu)要求在于彈性件必須設(shè)置成對扭曲的抗力要小于對彎曲的抗力，使可移動的端部件的側(cè)向動作導(dǎo)致板簧扭曲并造成驅(qū)動軸的轉(zhuǎn) 動.本文顯示和介紹的設(shè)置可產(chǎn)生這樣的動作，也可以使用其他的 彈黃設(shè)置，此外，并且是很重要的，彈黃的設(shè)置必須使得刷頭不僅 是轉(zhuǎn)動還要以選擇的頻率轉(zhuǎn)動.
圖6, 7， 8顯示了圖1到3的運動轉(zhuǎn)換組件的一個可選實施例， 使用了特定的線狀彈簧的設(shè)置.轉(zhuǎn)換組件包括后板120和永久磁鐵 122.銜鐵軸124固定到銷軸126上的背后磁鐵122.軸124的遠(yuǎn)端 127設(shè)有兩個互相間隔卯o(直角)的槽123， 125。兩個線狀彈黃128 和130也是間隔90° (直角)，插入槽123, 125.牙刷軸129具有 交叉件131， 133,可與槽123， 125配合，將線狀彈簧保持在銜鐵 軸124和牙刷軸129的各端部之間.
牙刷頭或其他工作件(未顯示)的基體件137位于牙刷軸的遠(yuǎn) 端135。軸環(huán)136，如同夾頭，受壓將牙刷軸壓到銜鐵軸上，將彈 簧、牙刷軸和銜鐵軸保持在一起.線狀彈黃128和130的后端然后 固定到彈簧固定件138，其后端139的開槽141可固定線狀彈簧的 端部.彈簧固定件138固定連接到器具的殼體.驅(qū)動組件的側(cè)向力 造成背板120移動導(dǎo)致牙刷軸129轉(zhuǎn)動.
圖9和10顯示了另外的實施例.轉(zhuǎn)換組件包括單件的多片板 簧140，其可包括三個在同一端144連接到一起的單獨構(gòu)件142, 143， 144.彈簧140固定到可移動的后端件150，其中設(shè)有調(diào)整塊 151,其中的材料可取下以調(diào)整彈性組件的共振頻率，后板件152 位于可移動的后端件150的后表面，永久磁鐵154固定其上.驅(qū)動 軸158連接到可移動件150并從件150延伸.驅(qū)動軸158的遠(yuǎn)端155 固定工作件，如牙刷頭(未顯示).彈性組件140的自由端固定到 固定的固定件160，驅(qū)動軸158通過固定件延伸。固定件160固定 到牙刷的殼體.移動件150的往復(fù)運動可導(dǎo)致驅(qū)動軸158和工作件 的旋轉(zhuǎn)運動。也可以采用其他的彈簧設(shè)置，包括多個彈性件161， 161的設(shè) 置，其中彈性件類似于籃狀設(shè)置，從可移動的后固定件163延伸到 固定的固定件165,彈性件161， 161在兩個固定件之間向外偏斜. 圖11顯示了這種帶有4個彈性件的設(shè)置.可設(shè)置更多的彈性件. 各彈性件161的平面穿過組件的旋轉(zhuǎn)中心延伸，位于彈性組件的旋 轉(zhuǎn)中心的驅(qū)動軸(未顯示)從可移動件163通過固定件165的開口 167延伸.
所有上面的可選結(jié)構(gòu)具有的結(jié)構(gòu)特征是，彈性件對扭曲運動的 抗力小于對彎曲的抗力，可響應(yīng)側(cè)向的驅(qū)動力，可形成驅(qū)動軸的旋 轉(zhuǎn)運動.
圖4顯示了本發(fā)明的可選擇的應(yīng)用。該應(yīng)用是電剃須器80，其 也包括帶有永夂磁鐵的可移動的端部件81,其受到標(biāo)記為82的磁 性驅(qū)動器的驅(qū)動，兩個傾斜的板簧84和86從可移動的端部件81 延伸，其另一端固定安裝到固定的端部件88.驅(qū)動軸90從固定的 端部件88向后延伸，與板簧84, 86平行。驅(qū)動軸90通過支承件 82懸桂在可移動的端部件81，在驅(qū)動器組件82下面延伸.
多個細(xì)長的切割刀片94固定安裝到驅(qū)動軸90，并從驅(qū)動軸90 徑向向外延伸，切割刀片的外邊是鋒利的。外邊與曲面的剃須器屏 面件96配合.操作中，端部件81的側(cè)向動作導(dǎo)致驅(qū)動軸90旋轉(zhuǎn)， 并造成切割刀片84通過特定角度的旋轉(zhuǎn)，使剃須器產(chǎn)生切割動作.
該實施例證明固定有工作件的驅(qū)動軸的位置和設(shè)置可具有相 對運動轉(zhuǎn)換彈簧組件的各種結(jié)構(gòu).在所有的情況下，可移動的端部 件以側(cè)向形式受驅(qū)動，彈簧組件從可移動的端部件延伸到固定的端 部件，這樣造成固定到可移動的端部件的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動，以及 固定其上的工作件的旋轉(zhuǎn)運動.
本發(fā)明不必要設(shè)置任何軸承件或柔性件，主要因為彈簧件不彎 曲.本發(fā)明使用強度高和可靠的及有效的結(jié)構(gòu).此外，該結(jié)構(gòu)是共振組件，可與器具的操作(驅(qū)動)頻率配合。例如，在牙刷的實施
例中，希望的操作頻率大約在261赫茲.彈簧組件可設(shè)置成以該頻 率進(jìn)行轉(zhuǎn)動.
如上所述，圖1的牙刷，包括運動轉(zhuǎn)換組件，是共振系統(tǒng).即， 該系統(tǒng)的機械件的固有諧振頻率設(shè)計成與牙刷的操作或驅(qū)動頻率 配合，該頻率在本發(fā)明牙刷的M下，大約為261赫茲。這樣的共 振系統(tǒng)比非共振系統(tǒng)有效.
如上所討論的，已經(jīng)知道許多方法來保證彈簧系統(tǒng)的共振頻率 與器具的操作頻率配合。其中一種方法，在制作過程中對機械系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)和設(shè)置非常精確地控制，無需調(diào)節(jié)地提供希望的頻率配合. 制造誤差必須非常嚴(yán)格(包括使用更精確的部件)，相當(dāng)多數(shù)量的 器具常常因為不能滿足所要求的嚴(yán)格制造誤差被丟棄.
另外一種方法，采用各種方式來調(diào)節(jié)或改進(jìn)彈黃結(jié)構(gòu)，以產(chǎn)生 與器具操作頻率配合的所要求頻率. 一般調(diào)節(jié)過程需要很多時間和 經(jīng)驗技術(shù)，因此是不具成本效益的，這些調(diào)節(jié)可在制作過程或制作 完畢后進(jìn)行，甚至可能在器具由使用者使用時進(jìn)行.
以下公開了 一種使用板黃的可大量生產(chǎn)的共振彈黃系統(tǒng)的調(diào) 節(jié)方法.本發(fā)明的方法可用來增加或減少(調(diào)高或調(diào)^f氐)彈簧組件 的共振頻率，以與操作頻率配合。
在這個過程的笫一步，在測試頻率下測量工件的幅度，或反過 來進(jìn)行。固定的幅度可用于測量各種頻率，或固定的頻率用來測量 各種幅度.這兩種技術(shù)都可用于調(diào)整.調(diào)整彈黃組件將移動彈簧組 件在搮作特征曲線上的操作點，以便配合需要的搮作頻率或幅度.
在操作特征曲線上的點可以通過減少彈簧組件的彈黃剛度來 減少(頻率減少).或者，操作點可通過增加彈簧剛度來增加(頻 率增加)。盡管許多調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過增加或減少彈簧系統(tǒng)的重量來增 加或減少系統(tǒng)的慣性，但這個方法常常不是非常精確，并通常要求大量的重量減少或增加以得到希望的頻率配合效果.在本發(fā)明方法 中，關(guān)鍵在于通過改變彈性組件，在本發(fā)明中是板黃，的結(jié)構(gòu)來增 加或減少彈簧剛度(而不是慣性).
在減少彈簧剛度的過程中，所制造的各板簧受到切割，如圖5 所示，以改變其結(jié)構(gòu)，切割改變了板簧的彈簧剛度，材料可施加到 彈黃上以增加彈簧剛度.在所示實施例中，切口110減少了彈黃寬 度，如圖中100處所示，切口中心一般位于彈簧件106的兩個端部 102， 104之間的中心，以減少疲勞應(yīng)力。選擇切口的深度(在彈簧 寬度上)以產(chǎn)生所要求的調(diào)節(jié)程度.切口的變化包括切口的總長、 結(jié)構(gòu)、即切口的曲率，和切口的寬度.在所顯示的特定實施例中， 切口 IIO的形狀是曲線.應(yīng)當(dāng)知道，可使用其他切口形狀. 一種選 擇是位于一個或兩個彈性件中心的"足球形"槽.切口的變化包括槽 的位置，槽長度和/或?qū)挾龋约安鄣那?。得到槽可通過許多種技 術(shù)，包括激光，研磨機或傳統(tǒng)的切割工具.去除材料的方式對于本 發(fā)明不很重要.
制成切口后，進(jìn)行另一種測試以確定結(jié)構(gòu)的頻率是否在可接受 的誤差內(nèi).如果不能，可形成另外的切口使器具處于誤差內(nèi).調(diào)節(jié) 本系統(tǒng)的結(jié)果是器具的制造誤差不如從前那樣嚴(yán)格.這將減少不合 格產(chǎn)品的數(shù)量.此外，可以在制造過程中快速和高效地實現(xiàn)調(diào)節(jié)， 其后不再要求額外的器具調(diào)節(jié).
因此，首先公開了一種器具比如牙刷的可將側(cè)向移動轉(zhuǎn)換到旋 轉(zhuǎn)運動的新的運動轉(zhuǎn)換組件，其使用了作為優(yōu)選實施例的板簧，板 簧設(shè)置成對扭曲的抗力要少于彎曲抗力，即使彈黃組件除了扭曲外 還發(fā)生一些彎曲，使設(shè)有工作件的驅(qū)動軸產(chǎn)生希望的旋轉(zhuǎn)運動.對 彎曲的高抗力減少了對軸承的需要.進(jìn)行轉(zhuǎn)換的運動稱作側(cè)向運 動，包括直線運動以及微小曲線運動，如本發(fā)明的實施例所介紹的. 工作件的動作是圍繞設(shè)有工作件的驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn).其次公開了一種在制作過程中調(diào)節(jié)彈簧組件系統(tǒng)的方法，可改變系統(tǒng)的共振頻率， 使之符合希望的系統(tǒng)操作頻率(驅(qū)動頻率)。這使得嚴(yán)格的制造誤 差不再需要.
盡管運動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和調(diào)節(jié)方法的優(yōu)選實施例已經(jīng)出于說明的 目的進(jìn)行了介紹，應(yīng)當(dāng)知道可對這些實施例進(jìn)行各種變化、改進(jìn)和 替換，只要不脫離本發(fā)明的精神，本發(fā)明的精神在所附權(quán)利要求中 限定.
權(quán)利要求
1.一種包括工作件的器具的共振驅(qū)動系統(tǒng)彈性件的調(diào)整方法，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有驅(qū)動頻率，所述方法包括步驟測量工作件的與頻率相關(guān)的幅度，振動通過彈性件的操作來進(jìn)行，其中測得的頻率可高于或低于器具的驅(qū)動頻率；和充分改變彈性件的剛度，因此改變其諧振頻率，使其非常接近器具的驅(qū)動頻率。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包 括取下一部分彈性件以減少其剛度的步驟.
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括 增加材料到彈性件以增加其剛度的步驟。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述彈性組件 是板簧組件，所述取下一部分彈性件是從所述板簧的一邊切下一部 分.
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述取下部分 的形狀造成彈簧寬度在整個切口長度上逐漸減小，最大切割范閨大 致位于切口的中點，所述切口大致位于所述板簧兩端之間.
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述取下部分 是切口，在其兩端之間有曲線形狀.
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述彈性件包 括兩個板簧，所在位置互相形成選定的角度，各個彈性件要取下一 部分.
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述器具是具 有轉(zhuǎn)動的工作件動作的牙刷.
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述切割包括 步驟控制切口的寬度、切口的長度、切口的曲率、和切口在板簧 長度上的位置，以提供所要求的剛度改變。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述取下部分 從至少一個板簧內(nèi)取下，所述取下的部分具有足球形狀.
全文摘要
一種包括工作件的器具的共振驅(qū)動系統(tǒng)彈性件的調(diào)整方法，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有驅(qū)動頻率，所述方法包括步驟測量工作件的與頻率相關(guān)的幅度，振動通過彈性件的操作來進(jìn)行，其中測得的頻率可高于或低于器具的驅(qū)動頻率；和充分改變彈性件的剛度，因此改變其諧振頻率，使其非常接近器具的驅(qū)動頻率。
文檔編號F16H21/44GK101297775SQ20081012854
公開日2008年11月5日 申請日期2003年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月3日
發(fā)明者A·洛伊內(nèi)格, B·E·塔伯, C·D·哈內(nèi)拉, D·內(nèi)森, J·C·伍德, J·W·格雷滋, J·古布勒, K·A·米勒, K·薩德克, P·C·J·倫斯, P·L·W·M·巴坦, R·K·泰勒, S·E·哈里, S·雷特納, W·布賴恩特 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司