專利名稱：帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)的變速機(jī)構(gòu)，都是與電動(dòng)機(jī)本體分離的單獨(dú)的裝置，這樣既增加了電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的體積，也增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)和變速機(jī)構(gòu)分離的問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)，它包括機(jī)殼、定子、轉(zhuǎn)子和輸出軸，它還包括行星變速裝置和變扭矩執(zhí)行裝置，所述行星變速裝置安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)部，變扭矩執(zhí)行裝置固定安裝在機(jī)殼內(nèi)表面上靠近扭矩輸出的一側(cè)。
本發(fā)明的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)將變速裝置安裝在電機(jī)本體內(nèi)，與電動(dòng)機(jī)成為一體，在充分利用了電動(dòng)機(jī)內(nèi)部剩余空間的同時(shí)，更便于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制。


圖1是本發(fā)明的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖2的B-B剖視圖；圖4是圖2中部件14的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的C-C剖視圖；圖6是圖5的D-D剖視圖；圖7是圖2中部件13的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的E-E剖視圖；圖9是圖8的F-F剖視圖；圖10是圖2中部件12的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的G-G剖視圖；圖12是圖2中部件15的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12的左視圖；圖14是圖2中部件16的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖3中部件17的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)，它由機(jī)殼1、定子2、轉(zhuǎn)子3、輸出軸11、行星變速裝置和變扭矩執(zhí)行裝置組成。所述行星變速裝置安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)部，變扭矩執(zhí)行裝置固定安裝在機(jī)殼1內(nèi)表面上靠近扭矩輸出的一側(cè)。
本實(shí)施方式的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)把變速裝置和變扭矩執(zhí)行裝置都設(shè)計(jì)在了電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部，與電動(dòng)機(jī)成為一體，在充分利用了電動(dòng)機(jī)內(nèi)部剩余空間的同時(shí)，更便于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制。
具體實(shí)施方式
二本實(shí)施方式所述的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)中的行星變速裝置由一級(jí)太陽(yáng)輪5、一級(jí)行星輪6、一級(jí)行星臂7、二級(jí)太陽(yáng)輪9、二級(jí)行星輪8、二級(jí)行星臂10組成，所述一級(jí)太陽(yáng)輪5與一級(jí)輸出軸4固定連接，所述一級(jí)輸出軸4的末端帶有花鍵，一級(jí)行星輪6分別與轉(zhuǎn)子3內(nèi)表面的齒和一級(jí)太陽(yáng)輪5相嚙合，一級(jí)行星臂7與二級(jí)太陽(yáng)輪9固定連接，二級(jí)太陽(yáng)輪9的末端帶有花鍵，一級(jí)行星臂7與一級(jí)輸出軸4之間裝有軸承，二級(jí)行星輪8分別與轉(zhuǎn)子3內(nèi)部的齒和二級(jí)太陽(yáng)輪9相嚙合，二級(jí)行星臂10與二級(jí)太陽(yáng)輪9之間裝有軸承，二級(jí)行星臂10的末端帶有花鍵。
一級(jí)太陽(yáng)輪5輸出一級(jí)扭矩，二級(jí)太陽(yáng)輪9輸出二級(jí)扭矩，二級(jí)行星臂10輸出三級(jí)扭矩。根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部空間的大小，可以改變?cè)撔行亲兯傺b置的級(jí)數(shù)。
具體實(shí)施方式
三本實(shí)施方式所述的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)中的變扭矩執(zhí)行裝置由掛檔套管和變速裝置組成，所述掛檔套管包括一級(jí)掛檔套管12、二級(jí)掛檔套管13和三級(jí)掛檔套管14，所述變速裝置由推拉式電磁鐵18和撥叉19組成，撥叉19固定在推拉式電磁鐵18的可動(dòng)部件上，一級(jí)掛檔套管12內(nèi)部的花鍵與輸出軸11上的花鍵相嚙合套在輸出軸11上，二級(jí)掛檔套管13內(nèi)表面帶有能夠與二級(jí)太陽(yáng)輪9的輸出端的鍵相嚙合的花鍵，二級(jí)掛檔套管13的兩個(gè)齒13-3分別插入一級(jí)掛檔套管12的兩個(gè)孔12-1中套在一級(jí)掛檔套管12上，三級(jí)掛檔套管14的內(nèi)表面上帶有能夠與二級(jí)行星臂10的輸出端上的鍵相嚙合的花鍵，三級(jí)掛檔套管14的兩個(gè)齒14-3分別插入一級(jí)掛檔套管12的兩個(gè)孔12-1和二級(jí)掛檔套管13的兩個(gè)孔13-2中套在二級(jí)掛檔套管13上，所述變速裝置與掛檔輪相對(duì)應(yīng)包括一級(jí)變速裝置15、二級(jí)變速裝置16和三級(jí)變速裝置17，三個(gè)變速裝置沿機(jī)殼1內(nèi)表面均勻分布固定在機(jī)殼1的內(nèi)表面上，三個(gè)變速裝置的撥叉19分別掛在一級(jí)掛檔套管12上的一級(jí)掛檔輪12-1、二級(jí)掛檔套管13上的二級(jí)掛檔輪13-1和三級(jí)掛檔套管14上的三級(jí)掛檔輪14-1上。
當(dāng)需要變速的時(shí)候，例如需要一級(jí)扭矩的輸出，則首先通過(guò)控制三個(gè)變速裝置的電磁鐵18，將三個(gè)掛檔套管均推到輸出軸一側(cè)的非工作位置，然后控制與一級(jí)掛檔套管12對(duì)應(yīng)的變速裝置17的電磁鐵18動(dòng)作，通過(guò)撥叉19拉動(dòng)一級(jí)掛檔套管12到工作位置，連接輸出軸11和太陽(yáng)輪4，電動(dòng)機(jī)將輸出一級(jí)扭矩。其它兩級(jí)的選擇控制過(guò)程與此相同。
具體實(shí)施方式
四本實(shí)施方式的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)與具體實(shí)施方式
一的區(qū)別在于，它還包括若干位置傳感器20，所述若干位置傳感器20與變速執(zhí)行裝置的安裝位置對(duì)應(yīng)分別固定安裝變扭矩執(zhí)行裝置靠近輸出軸11一側(cè)的機(jī)殼1內(nèi)表面上。
本實(shí)施方式的位置傳感器20選用霍爾傳感器，當(dāng)進(jìn)行變扭矩控制的時(shí)候，能夠通過(guò)位置傳感器20獲得變扭矩執(zhí)行裝置的撥叉19是否回到非工作位置，同時(shí)還能判斷電動(dòng)機(jī)的工作檔位，使電動(dòng)機(jī)的變扭矩控制過(guò)程更準(zhǔn)確可靠。
權(quán)利要求
1.帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)，它包括機(jī)殼(1)、定子(2)、轉(zhuǎn)子(3)、輸出軸(11)，其特征在于，它還包括行星變速裝置和變扭矩執(zhí)行裝置，所述行星變速裝置安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)部，變扭矩執(zhí)行裝置固定安裝在機(jī)殼(1)內(nèi)表面上靠近扭矩輸出的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述行星變速裝置由一級(jí)太陽(yáng)輪(5)、一級(jí)行星輪(6)、一級(jí)行星臂(7)、二級(jí)太陽(yáng)輪(9)、二級(jí)行星輪(8)、二級(jí)行星臂(10)組成，所述一級(jí)太陽(yáng)輪(5)與一級(jí)輸出軸(4)固定連接，所述一級(jí)輸出軸(4)的末端帶有花鍵，一級(jí)行星輪(6)分別與轉(zhuǎn)子(3)內(nèi)表面的齒和一級(jí)太陽(yáng)輪(5)相嚙合，一級(jí)行星臂(7)與二級(jí)太陽(yáng)輪(9)固定連接，二級(jí)太陽(yáng)輪(9)的末端帶有花鍵，一級(jí)行星臂(7)與一級(jí)輸出軸(4)之間裝有軸承，二級(jí)行星輪(8)分別與轉(zhuǎn)子(3)內(nèi)部的齒和二級(jí)太陽(yáng)輪(5)相嚙合，二級(jí)行星臂(10)與二級(jí)太陽(yáng)輪(9)之間裝有軸承，二級(jí)行星臂(10)的末端帶有花鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述變扭矩執(zhí)行裝置由若干個(gè)掛檔套管和若干個(gè)變速裝置組成，所述若干個(gè)掛檔套管包括一級(jí)掛檔套管(12)、二級(jí)掛檔套管(13)和三級(jí)掛檔套管(14)，所述變速裝置由推拉式電磁鐵(18)和撥叉(19)組成，撥叉(19)固定在推拉式電磁鐵(18)的可動(dòng)部件上，一級(jí)掛檔套管(12)內(nèi)部的花鍵與輸出軸(11)上的花鍵相嚙合套在輸出軸(11)上，二級(jí)掛檔套管(13)內(nèi)表面帶有能夠與二級(jí)太陽(yáng)輪(9)的輸出端的鍵相嚙合的花鍵，二級(jí)掛檔套管(13)的兩個(gè)齒(13-3)分別插入一級(jí)掛檔套管(12)的兩個(gè)孔(12-1)中套在一級(jí)掛檔套管(12)上，三級(jí)掛檔套管(14)的內(nèi)表面上帶有能夠與二級(jí)行星臂(10)的輸出端上的鍵相嚙合的花鍵，三級(jí)掛檔套管(14)的兩個(gè)齒(14-3)分別插入一級(jí)掛檔套管(12)的兩個(gè)孔(12-1)和二級(jí)掛檔套管(13)的兩個(gè)孔(13-2)中套在二級(jí)掛檔套管(13)上，所述變速裝置與掛檔輪相對(duì)應(yīng)包括一級(jí)變速裝置(15)、二級(jí)變速裝置(16)和三級(jí)變速裝置(17)，三個(gè)變速裝置沿機(jī)殼(1)內(nèi)表面均勻分布固定在機(jī)殼(1)的內(nèi)表面上，三個(gè)變速裝置的撥叉(19)分別掛在一級(jí)掛檔套管(12)上的一級(jí)掛檔輪(12-1)、二級(jí)掛檔套管(13)上的二級(jí)掛檔輪(13-1)和三級(jí)掛檔套管(14)上的三級(jí)掛檔輪(14-1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)，其特征在于它還包括若干位置傳感器(20)，所述若干位置傳感器(20)與變速執(zhí)行裝置的安裝位置對(duì)應(yīng)，分別固定安裝在變扭矩執(zhí)行裝置靠近輸出軸(11)一側(cè)的機(jī)殼(1)內(nèi)表面上。
全文摘要
帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)，它涉及到電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)的變速機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)本體分離的問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動(dòng)機(jī)，它包括機(jī)殼、定子、轉(zhuǎn)子和輸出軸，還包括行星變速裝置和變扭矩執(zhí)行裝置。行星變速裝置安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)部，變扭矩執(zhí)行裝置固定安裝在機(jī)殼內(nèi)表面上靠近扭矩輸出的一側(cè)。所述行星變速裝置的一級(jí)太陽(yáng)輪輸出一級(jí)扭矩，一級(jí)行星臂與二級(jí)太陽(yáng)輪固定連接輸出二級(jí)扭矩，二級(jí)行星臂輸出三級(jí)扭矩。所述變扭矩執(zhí)行裝置的變扭矩執(zhí)行是由推拉式電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可以方便實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)變扭矩的自動(dòng)控制。本發(fā)明充分利用了電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的空間，把變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在電動(dòng)機(jī)本體的內(nèi)部，可以應(yīng)用到電動(dòng)機(jī)的領(lǐng)域。
文檔編號(hào)F16H1/28GK1996717SQ200610151189
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者唐文彥, 徐春華, 李慧鵬, 張春富 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)