專利名稱：傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括變速機(jī)構(gòu)的用于傳動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)隨著速度變化向主動(dòng)輪傳送驅(qū)動(dòng)源的輸出。
背景技術(shù)：
作為包括無(wú)級(jí)變速箱的傳動(dòng)裝置(其隨著速度變化向主動(dòng)輪傳送發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力)，已知這樣一種傳動(dòng)裝置，即，該傳動(dòng)裝置包括單一塔輪式行星齒輪系(pinion type planetary gear train)，作為用于切換車輛的驅(qū)動(dòng)方向的前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)(例如，參見日本特開No.2003-120721)。例如，行星齒輪系的恒星齒輪接收發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，而環(huán)齒輪被用作輸出部件，以向無(wú)級(jí)變速箱連續(xù)地傳送旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。在行星齒輪系中，前進(jìn)離合器用于把恒星齒輪和環(huán)齒輪固定得相對(duì)靜止，使得由此產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)于車輛的前進(jìn)方向。另一方面，后退制動(dòng)器用于固定齒輪架(carrier)，使得齒輪系產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)于車輛的后退方向。
當(dāng)按后退范圍設(shè)置傳動(dòng)裝置時(shí)，在行星齒輪系中減小了從發(fā)動(dòng)機(jī)輸入旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度，并且按該減小的速度將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力輸出至無(wú)級(jí)變速箱。換句話說(shuō)，無(wú)級(jí)變速箱接收到遠(yuǎn)大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩的輸入扭矩。為了限制針對(duì)該輸入扭矩而施加到無(wú)級(jí)變速箱上的推力，因而執(zhí)行加速(upshifting)，并且為消除扭矩的任何突變而延遲點(diǎn)火，直到加速完成為止。

發(fā)明內(nèi)容
然而，例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的沖程容積變大，則從發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的扭矩也變大，并且進(jìn)入無(wú)級(jí)變速箱的扭矩相對(duì)應(yīng)地也變大。在這種情況下，構(gòu)成前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)的后退制動(dòng)器的盤(disc)的數(shù)量必須變大，以獲取針對(duì)增大的扭矩輸入而使機(jī)構(gòu)恰當(dāng)運(yùn)行所需的推力。然而，如果采取這種對(duì)策，則根據(jù)構(gòu)成后退制動(dòng)器的盤的數(shù)量增加而增大的摩擦力，可以造成燃料效率的降低。另一個(gè)問(wèn)題是，為了獲得必需的推力，不僅無(wú)級(jí)變速箱的主體而且產(chǎn)生液壓壓力的油泵，都必須制成更大且更重的。
為了解決這些問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一種用于傳動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)使得能夠通過(guò)不按大主體構(gòu)成的變速機(jī)構(gòu)(無(wú)級(jí)變速箱)傳送必需的扭矩。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)(例如，在下面的實(shí)施例中描述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60)用于包括變速機(jī)構(gòu)(例如，在下面的實(shí)施例中描述的金屬V帶(V-belt)機(jī)構(gòu)20)和前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。變速機(jī)構(gòu)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)與主動(dòng)輪之間，并且隨著速度變化把來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳送至主動(dòng)輪，而前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速機(jī)構(gòu)之間，并且隨著在用于前進(jìn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向與用于后退驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向之間進(jìn)行切換而把從發(fā)動(dòng)機(jī)接收的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳送至變速機(jī)構(gòu)。前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)包括行星齒輪系，該行星齒輪系包括恒星齒輪部件(例如，在下面的實(shí)施例中描述的恒星齒輪31)、齒輪架部件(例如，在下面的實(shí)施例中描述的齒輪架33)以及環(huán)齒輪部件(例如，在下面的實(shí)施例中描述的環(huán)齒輪32)。在該行星齒輪系中，恒星齒輪部件連接至發(fā)動(dòng)機(jī)，而環(huán)齒輪部件連接至變速機(jī)構(gòu)。前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)還包括前進(jìn)驅(qū)動(dòng)離合器和后退制動(dòng)器。前進(jìn)驅(qū)動(dòng)離合器用于把恒星齒輪部件和環(huán)齒輪部件連接起來(lái)，使得按用于前進(jìn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向把從發(fā)動(dòng)機(jī)接收到的旋轉(zhuǎn)照原樣輸出至變速機(jī)構(gòu)。后退制動(dòng)器用于把齒輪架固定得靜止，使得按用于后退驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向以減小速度的方式把從發(fā)動(dòng)機(jī)接收到的旋轉(zhuǎn)輸出至變速機(jī)構(gòu)。控制系統(tǒng)在后退制動(dòng)器處于嚙合時(shí)，改變變速機(jī)構(gòu)的速度比，以將速度增加至預(yù)定傳動(dòng)比，并且控制從發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的扭矩，使得主動(dòng)輪按與它們?cè)谇斑M(jìn)驅(qū)動(dòng)離合器代替地處于嚙合時(shí)接收扭矩相同的量值而接收扭矩。
在根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)中，所述預(yù)定傳動(dòng)比被選擇為根據(jù)油門開度確定的傳動(dòng)比、根據(jù)車輛速度確定的傳動(dòng)比以及使得變速機(jī)構(gòu)能夠按最大推力操作的傳動(dòng)比中的最小傳動(dòng)比。這里，當(dāng)油門開度相對(duì)較小時(shí)，根據(jù)油門開度確定的傳動(dòng)比被設(shè)置為使變速機(jī)構(gòu)按大約等于由行星齒輪系造成的速度減小的量來(lái)增大旋轉(zhuǎn)速度的傳動(dòng)比。另一方面，當(dāng)油門開度相對(duì)較大時(shí)，根據(jù)油門開度確定的傳動(dòng)比優(yōu)選地被設(shè)置為，使變速機(jī)構(gòu)獲得的驅(qū)動(dòng)力在量值上大約等于在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)離合器代替地處于嚙合時(shí)獲得的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)比。
優(yōu)選的是，傳動(dòng)裝置還包括起動(dòng)離合器，該起動(dòng)離合器設(shè)置在變速機(jī)構(gòu)與主動(dòng)輪之間。該起動(dòng)離合器用于把變速機(jī)構(gòu)連接至主動(dòng)輪，以把旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從變速機(jī)構(gòu)傳送至主動(dòng)輪，或者用于斷開變速機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輪的連接，以終止傳送旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。在該傳動(dòng)裝置中，如果通過(guò)起動(dòng)離合器傳送的扭矩超過(guò)預(yù)定閾值，則控制系統(tǒng)優(yōu)選地把起動(dòng)離合器控制成進(jìn)行滑動(dòng)?；蛘?，如果通過(guò)起動(dòng)離合器傳送的扭矩超過(guò)預(yù)定閾值，則控制系統(tǒng)優(yōu)選地切斷向發(fā)動(dòng)機(jī)提供的燃料根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，其針對(duì)如上所述的傳動(dòng)裝置構(gòu)成，最優(yōu)地控制從發(fā)動(dòng)機(jī)向變速機(jī)構(gòu)輸入的扭矩。因此，本發(fā)明不需要增加構(gòu)成前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)的后退制動(dòng)器的盤的數(shù)量，而這一措施在其它情況下可能是必需的。由于根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)減小了在傳動(dòng)裝置操作期間產(chǎn)生的摩擦，從而改進(jìn)了燃料效率。根據(jù)本發(fā)明，可以減小構(gòu)成后退制動(dòng)器的部件的數(shù)量，這樣，可以實(shí)現(xiàn)成本削減。而且，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)減小了無(wú)級(jí)變速箱所需的推力，由此，可以小型化無(wú)級(jí)變速箱的整體構(gòu)造。因此，也可以按相對(duì)較小的主體實(shí)現(xiàn)向無(wú)級(jí)變速箱提供液壓油的油泵。
本發(fā)明的進(jìn)一步的應(yīng)用范圍根據(jù)下面給出的詳細(xì)描述將變得清楚。然而，應(yīng)當(dāng)理解，因?yàn)楦鶕?jù)詳細(xì)的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯見在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種改變和修改，所以在指示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例時(shí)，僅通過(guò)例示的方式給出該詳細(xì)描述和具體示例。


根據(jù)下面給出的詳細(xì)描述和僅通過(guò)例示的方式給出由此對(duì)本發(fā)明不構(gòu)成限制的附圖，將更全面地理解本發(fā)明。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的構(gòu)造的示意圖。
圖2是示出扭矩即時(shí)響應(yīng)控制的步驟的流程圖。
圖3是示出目標(biāo)傳動(dòng)比計(jì)算的步驟的流程圖。
圖4是示出用于控制驅(qū)動(dòng)力的油門的開度與目標(biāo)傳動(dòng)比之間的關(guān)系的圖。
圖5是示出對(duì)應(yīng)于不同車輛速度的目標(biāo)傳動(dòng)比下的車輛速度與發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的圖。
圖6是示出曲軸端部處的扭矩與無(wú)級(jí)變速箱的最大推力下的目標(biāo)傳動(dòng)比之間的關(guān)系的圖。
圖7A是7B是描述針對(duì)要為車輛向后驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行的扭矩減小的計(jì)算的步驟的圖。
圖8是示出起動(dòng)離合器控制的步驟的流程圖。
圖9A和9B是示出用于起動(dòng)離合器控制中的不同系數(shù)之間的關(guān)系的圖，其中圖9A示出了發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與針對(duì)通過(guò)起動(dòng)離合器傳送的扭矩的系數(shù)之間的關(guān)系，而圖9B示出了起動(dòng)離合器的滑動(dòng)量與針對(duì)滑動(dòng)量的修正系數(shù)之間的關(guān)系。
圖10是示出燃料切斷請(qǐng)求控制的步驟的流程圖。
圖11是描述速度比的變化和通過(guò)起動(dòng)離合器傳送的扭矩的變化的圖，這些變化是通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)按高旋轉(zhuǎn)速度操作時(shí)而選擇后退范圍時(shí)執(zhí)行的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
具體實(shí)施例方式
下面，參照這些附圖來(lái)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖1示出了用于四輪車輛的傳動(dòng)裝置TM，其中，安裝了根據(jù)本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)。該傳動(dòng)裝置TM包括發(fā)動(dòng)機(jī)ENG、電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)M，以及無(wú)級(jí)變速箱CVT。電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)M設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的輸出軸Es上，而無(wú)級(jí)變速箱CVT通過(guò)耦合機(jī)構(gòu)CP連接至發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的輸出軸Es。將發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳送至主動(dòng)輪DRW，使得車輛通過(guò)主動(dòng)輪DRW和從動(dòng)輪DNW行進(jìn)。
發(fā)動(dòng)機(jī)ENG是四汽缸往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)，并且在形成在汽缸體10中的四個(gè)汽缸膛11中的每一個(gè)中都具有活塞。發(fā)動(dòng)機(jī)ENG配備有進(jìn)排氣控制器12和燃料噴射和點(diǎn)火控制器13，進(jìn)排氣控制器12控制針對(duì)各氣缸膛11的進(jìn)排氣，燃料噴射和點(diǎn)火控制器13控制針對(duì)各汽缸膛11的燃料噴射和點(diǎn)火。進(jìn)排氣控制器12設(shè)置有節(jié)氣門(未示出)，該節(jié)氣門的操作由下面描述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60電氣控制。調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度θTH，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的輸出。
電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)M在被安裝在車輛中的電池(未示出)供電時(shí)輔助發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力。另外，電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)M在車輛減速時(shí)通過(guò)利用從車輪側(cè)接收到的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行發(fā)電來(lái)對(duì)電池充電(能量恢復(fù))。因而，這種傳動(dòng)裝置TM具有混合型驅(qū)動(dòng)源，該混合型驅(qū)動(dòng)源包括發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)M。
無(wú)級(jí)變速箱CVT包括金屬V帶機(jī)構(gòu)20、前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)30以及起動(dòng)離合器5。金屬V帶機(jī)構(gòu)20被設(shè)置得環(huán)繞傳動(dòng)裝置的輸入軸1和副軸2，前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)30設(shè)置在輸入軸1上方，而起動(dòng)離合器5設(shè)置在副軸2上。無(wú)級(jí)變速箱CVT的輸入軸1通過(guò)耦合機(jī)構(gòu)CP而與發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的輸出軸Es相連接。金屬V帶機(jī)構(gòu)20包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸入軸1上方的主動(dòng)帶輪21、固定在副軸2上的從動(dòng)帶輪26、以及環(huán)繞主動(dòng)帶輪21和從動(dòng)帶輪26設(shè)置的金屬V帶25。
主動(dòng)帶輪21包括靜止半帶輪22和可動(dòng)半帶輪23，靜止半帶輪22在軸向上靜止但相對(duì)于輸入軸1可旋轉(zhuǎn)，可動(dòng)半帶輪23相對(duì)于靜止半帶輪22可軸向運(yùn)動(dòng)。在可動(dòng)半帶輪23的橫向外側(cè)，氣缸壁23a限定了主動(dòng)帶輪汽缸室24，從而通過(guò)控制閥CV并通過(guò)油路41向汽缸室24中提供的主動(dòng)帶輪控制壓力Pdr將產(chǎn)生沿軸向移動(dòng)可動(dòng)半帶輪23的推力。
從動(dòng)帶輪26包括固定在副軸2上的靜止半帶輪27和相對(duì)于靜止半帶輪27可軸向運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)半帶輪28。在可動(dòng)半帶輪28的橫向外側(cè)，氣缸壁28a限定了從動(dòng)輪汽缸內(nèi)腔29，從而通過(guò)控制閥CV并通過(guò)油路42向汽缸內(nèi)腔29中提供的從動(dòng)帶輪控制壓力Pdn將產(chǎn)生沿軸向移動(dòng)可動(dòng)半帶輪28的推力。
在金屬V帶機(jī)構(gòu)20中，通過(guò)控制閥CV控制帶輪控制壓力Pdr和Pdn，以產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)臋M向推力，使得主動(dòng)帶輪21和從動(dòng)帶輪26的槽寬分別改變，以針對(duì)金屬V帶25調(diào)節(jié)各個(gè)帶輪的間距半徑。這樣，傳動(dòng)裝置的變速比(speed change ratio)被控制得無(wú)任何階躍地連續(xù)改變。
前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)30是單一塔輪式行星齒輪系，其包括恒星齒輪31、環(huán)齒輪32、齒輪架33以及前進(jìn)離合器35。恒星齒輪31連接至輸入軸1，而環(huán)齒輪32連接至主動(dòng)帶輪21的靜止半帶輪22。齒輪架33可由后退制動(dòng)器37保持得抵抗旋轉(zhuǎn)，而前進(jìn)離合器35被操作以把恒星齒輪31和環(huán)齒輪32連接起來(lái)。在這個(gè)機(jī)構(gòu)30中，當(dāng)前進(jìn)離合器35處于嚙合時(shí)，所有的齒輪31、32以及齒輪架33與輸入軸1作為一個(gè)整體同時(shí)旋轉(zhuǎn)，由此，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力沿與輸入軸1的旋轉(zhuǎn)方向相同的旋轉(zhuǎn)方向(即，沿車輛前進(jìn)方向)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪21。另一方面，當(dāng)后退制動(dòng)器37處于嚙合時(shí)，齒輪架33保持靜止，由此，環(huán)齒輪32按與恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力沿與輸入軸1的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向(即，沿后退方向)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪21。
起動(dòng)離合器5是液壓離合器，其用于控制副軸2與傳動(dòng)裝置的輸出部件(即，傳動(dòng)裝置齒輪系6(6a和6b)和8(8a和8b))之間的動(dòng)力傳送。當(dāng)起動(dòng)離合器5處于嚙合時(shí)，按與起動(dòng)離合器5的嚙合狀態(tài)(嚙合力)相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比將來(lái)自副軸2的動(dòng)力傳送至傳動(dòng)裝置齒輪系6和8。在經(jīng)受金屬V帶機(jī)構(gòu)20的變速比(speed ratio change)之后，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置齒輪系6和8傳送至差動(dòng)機(jī)構(gòu)9，在差動(dòng)機(jī)構(gòu)9處，將該動(dòng)力分配并接著傳送至右車軸(axle shaft)9a和左車軸9b，接著傳送至主動(dòng)輪DRW。當(dāng)起動(dòng)離合器5處于分離時(shí)，不可以進(jìn)行這種傳送。
在如上所述構(gòu)成的無(wú)級(jí)變速箱CVT中，從控制閥CV分別通過(guò)油路41和42提供的帶輪控制壓力Pdr和Pdn用于傳動(dòng)裝置的變速比控制。從控制閥CV通過(guò)油路44向前進(jìn)離合器35和向后退制動(dòng)器37提供的前進(jìn)/后退控制壓力PFB用于傳動(dòng)裝置的前進(jìn)/后退切換控制。另外，從控制閥CV通過(guò)油路43提供的離合器控制壓力PCL用于起動(dòng)離合器的嚙合控制?？刂崎yCV包括多個(gè)電磁控制閥，每個(gè)電磁控制閥都配備有螺線管?？刂崎yCV自身的操作是利用分別向這些螺線管施加的勵(lì)磁信號(hào)來(lái)控制的。
在傳動(dòng)裝置TM中，為檢測(cè)車輛的狀況設(shè)置有各種傳感器。例如，如圖1所示，靠近主動(dòng)帶輪21設(shè)置有主動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器51，用于檢測(cè)主動(dòng)帶輪21的旋轉(zhuǎn)速度Ndr；靠近從動(dòng)帶輪26設(shè)置有從動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器52，用于檢測(cè)從動(dòng)帶輪26的旋轉(zhuǎn)速度Ndn；靠近構(gòu)成傳動(dòng)裝置齒輪系6和8的惰輪軸7設(shè)置有車輛速度傳感器53，用于檢測(cè)車輛速度V；設(shè)置有起動(dòng)離合器輸出傳感器54，用于檢測(cè)起動(dòng)離合器5的輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度VEV；而且設(shè)置有油門傳感器55，用于檢測(cè)油門踏板(油門開度)的操作量AP。另外，上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60分別電氣控制發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和無(wú)級(jí)變速箱CVT的操作。
發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60基于從設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的恰當(dāng)部分處的傳感器和從帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器51和52、車輛速度傳感器53、起動(dòng)離合器輸出傳感器54以及油門傳感器55接收到的檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne、節(jié)氣門的開度θth以及進(jìn)氣壓力Pb中的每一個(gè)的值。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60通過(guò)發(fā)送用于調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度θth的控制信號(hào)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的功率。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60執(zhí)行使用電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)M來(lái)獲取額外驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力輔助控制。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60通過(guò)發(fā)送控制信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)M的操作。
而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60根據(jù)輸入的各值計(jì)算離合器控制壓力PCL，并且通過(guò)向控制閥CV發(fā)送勵(lì)磁信號(hào)來(lái)控制控制閥CV的操作，以獲得計(jì)算出的離合器控制壓力PCL，并且將該控制壓力PCL提供至起動(dòng)離合器5。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60控制起動(dòng)離合器5的嚙合力。類似地，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60還通過(guò)控制控制閥CV的操作，來(lái)控制帶輪控制壓力Pdr和Pdn以及前進(jìn)/后退控制壓力PFB。為了執(zhí)行這些控制，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60配備有存儲(chǔ)器裝置61，在該存儲(chǔ)器裝置61中存儲(chǔ)有在針對(duì)這些控制壓力的計(jì)算中使用的映射圖(map)。
下面，參照?qǐng)D2到圖7，描述扭矩即時(shí)響應(yīng)控制，在后退制動(dòng)器37處于嚙合狀態(tài)的情況下車輛被設(shè)置為后退模式時(shí)，執(zhí)行扭矩即時(shí)響應(yīng)控制以控制發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩。當(dāng)換檔桿(shift lever)56被設(shè)置在后退范圍中時(shí)，按預(yù)定間隔(例如，10毫秒)周期性地重復(fù)執(zhí)行這個(gè)過(guò)程。
在扭矩即時(shí)響應(yīng)控制中，在步驟S100計(jì)算針對(duì)無(wú)級(jí)變速箱CVT的目標(biāo)傳動(dòng)比Ro。該在步驟S100計(jì)算目標(biāo)傳動(dòng)比Ro實(shí)際上包括下列步驟用于計(jì)算與油門的操作量AP相對(duì)應(yīng)的用于控制驅(qū)動(dòng)力的目標(biāo)傳動(dòng)比的步驟S101，用于計(jì)算與車輛速度V相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)傳動(dòng)比的步驟S103，用于計(jì)算可以傳送與曲軸的端部處的扭矩相對(duì)應(yīng)的最大推力的目標(biāo)傳動(dòng)比的步驟S105，以及用于從前述步驟計(jì)算的這些傳動(dòng)比中選擇一目標(biāo)傳動(dòng)比的步驟S107。
在計(jì)算用于控制驅(qū)動(dòng)力的目標(biāo)傳動(dòng)比的步驟S101，把油門傳感器55檢測(cè)到的油門的操作量AP用作這樣一參數(shù)，即，該參數(shù)用于根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置61中并且描述圖4中所示的關(guān)系的映射圖，來(lái)獲取針對(duì)驅(qū)動(dòng)力控制目標(biāo)傳動(dòng)比RAP的值，該值對(duì)應(yīng)于油門的操作量AP。這個(gè)映射圖描述了這兩個(gè)參數(shù)之間的如下列所述的關(guān)系對(duì)于油門踏板的操作量AP的較小的值來(lái)說(shuō)，由于強(qiáng)調(diào)駕駛性能，從而把驅(qū)動(dòng)力控制目標(biāo)傳動(dòng)比RAP的全部值都設(shè)置成幾乎等于用于前進(jìn)驅(qū)動(dòng)的那些值。換句話說(shuō)，該傳動(dòng)比被確定為，使得無(wú)級(jí)變速箱CVT補(bǔ)償由構(gòu)成前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)30的行星齒輪系造成的減速。因此，驅(qū)動(dòng)力控制目標(biāo)傳動(dòng)比RAP直到油門的操作量AP達(dá)到如圖所示的預(yù)定值為止都保持恒定值。如果希望得到更低的起動(dòng)靈敏度，則可以把速度比設(shè)置為更高的傳動(dòng)比(大于補(bǔ)償由行星齒輪系造成的速度損失的傳動(dòng)比)。另一方面，在油門的操作量AP已經(jīng)超過(guò)所述預(yù)定值之后，響應(yīng)于對(duì)額外驅(qū)動(dòng)力的需求，驅(qū)動(dòng)力控制目標(biāo)傳動(dòng)比RAP隨著油門的操作量AP相對(duì)應(yīng)地增加。在這種情況下，該傳動(dòng)比被設(shè)置成獲得量值與針對(duì)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)的量值相同的驅(qū)動(dòng)力，包括考慮到由行星齒輪系造成的減速。
在對(duì)應(yīng)于車輛速度來(lái)計(jì)算目標(biāo)傳動(dòng)比的步驟S103，把車輛速度傳感器53檢測(cè)到的車輛速度V用作這樣一參數(shù)，即，該參數(shù)用于根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置61中并且描述圖5的曲線圖中所示的關(guān)系的另一映射圖，來(lái)獲取針對(duì)對(duì)應(yīng)于車輛速度V的目標(biāo)傳動(dòng)比a0的值。該曲線圖中的線G1描述了發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne與車輛速度V之間的關(guān)系，而實(shí)現(xiàn)車輛速度V相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne的傳動(dòng)比a0被存儲(chǔ)為一映射圖。該曲線圖包括不同驅(qū)動(dòng)力控制目標(biāo)傳動(dòng)比RAP下(即，低、7.70、6.00、4.00以及OD下)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne與車輛速度V之間的關(guān)系，這些關(guān)系作為參照在上面討論過(guò)。
在計(jì)算用于傳送最大推力的目標(biāo)傳動(dòng)比的步驟S105，把曲軸端部處的扭矩TCL用作這樣一參數(shù)，即，該參數(shù)用于根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置61中并且描述圖6所示的關(guān)系的另一映射圖，來(lái)獲取針對(duì)使得無(wú)級(jí)變速箱CVT能夠傳送最大推力的目標(biāo)傳動(dòng)比b0_base的值。在這種情況下，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne與進(jìn)氣壓力Pb之間的關(guān)系來(lái)確定或獲取曲軸端部扭矩TCL，該關(guān)系被預(yù)定并且在另一映射圖中進(jìn)行描述。
在確定目標(biāo)傳動(dòng)比Ro的步驟107，選擇目標(biāo)傳動(dòng)比RAP、a0以及b0_base中最低的目標(biāo)傳動(dòng)比作為目標(biāo)傳動(dòng)比Ro。響應(yīng)于這個(gè)確定，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60向控制閥CV發(fā)送勵(lì)磁信號(hào)，并且控制主動(dòng)帶輪控制壓力Pdr和從動(dòng)帶輪控制壓力Pdn，使得無(wú)級(jí)變速箱CVT實(shí)現(xiàn)剛剛確定的目標(biāo)傳動(dòng)比。
在計(jì)算目標(biāo)傳動(dòng)比Ro之后，在步驟S110確定用于后退驅(qū)動(dòng)范圍的在曲軸端部處所需的扭矩基本值TQAPCCR。后退驅(qū)動(dòng)所需的曲軸端部扭矩基本值TQAPCCR是通過(guò)在根據(jù)油門的操作量AP計(jì)算的曲軸端部扭矩基本值TQAPCCR(設(shè)置在映射圖中)與后退制動(dòng)器37的許可扭矩TQLMTR(后退制動(dòng)器37特有的值，例如，105Nm)之間進(jìn)行比較而選擇的最小值。
接著，根據(jù)下列公式(1)在步驟S120計(jì)算曲軸端部起動(dòng)離合器傳送扭矩TQSCTFC，該扭矩TQSCTFC等同于針對(duì)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍設(shè)置的扭矩。
TQSCTFC＝TSC/RAP/RSP(1)其中，TSC起動(dòng)離合器傳送扭矩RAP驅(qū)動(dòng)力控制目標(biāo)傳動(dòng)比
RSP單一行星齒輪傳動(dòng)比這里，把起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC設(shè)置成，使得針對(duì)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)和針對(duì)后退驅(qū)動(dòng)的在腿軸(leg shaft)上的離合器傳送的扭矩(向主動(dòng)輪DRW輸出的扭矩)變得相等。把發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne用作這樣一參數(shù)，即，該參數(shù)用于根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置61中并且描述圖7A中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne與起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC之間的關(guān)系的映射圖，來(lái)獲取針對(duì)起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC的值。在步驟S101已經(jīng)計(jì)算了驅(qū)動(dòng)力控制目標(biāo)傳動(dòng)比RAP，并且單一行星齒輪傳動(dòng)比RSP是根據(jù)用于構(gòu)成前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)30的單一塔輪式行星齒輪系的后退制動(dòng)器37的嚙合設(shè)置的傳動(dòng)比。
根據(jù)如上所述計(jì)算出的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍等效曲軸端部起動(dòng)離合器傳送扭矩TQSCTFC，通過(guò)根據(jù)下列公式(2)的計(jì)算，在步驟S130確定針對(duì)后退驅(qū)動(dòng)的扭矩減小值TQRVSDOWN。這里，如圖7B所示，把后退驅(qū)動(dòng)扭矩減小值TQRVSDOWN確定為，使得針對(duì)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍和針對(duì)后退驅(qū)動(dòng)范圍在曲軸端部處的多余扭矩(＝發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩-曲軸端部啟動(dòng)扭矩)都變得相等，并且針對(duì)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍和針對(duì)后退驅(qū)動(dòng)范圍的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne增加的傳動(dòng)比都變得相等。因此，后退驅(qū)動(dòng)扭矩減小值TQRVSDOWN被表示為針對(duì)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍的曲軸端部起動(dòng)離合器傳送扭矩減去針對(duì)后退驅(qū)動(dòng)范圍的曲軸端部起動(dòng)離合器傳送扭矩后的差。
在這種情況下，針對(duì)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍的曲軸端部起動(dòng)離合器傳送扭矩是起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC除以針對(duì)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍(低范圍)的傳動(dòng)比的值或商。針對(duì)后退驅(qū)動(dòng)范圍的曲軸端部起動(dòng)離合器傳送扭矩是起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC除以真實(shí)傳動(dòng)比R與單一行星齒輪比RSP的乘積的值或商。根據(jù)這些值，得到以下公式(2)。
TQRVSDOWN＝TQSCTFC-TQSCTFC×RAP/R (2)這里，R表示作為無(wú)級(jí)變速箱CVT的實(shí)際傳動(dòng)比的真實(shí)傳動(dòng)比R，并且其是根據(jù)帶輪的旋轉(zhuǎn)速度Ndr和Ndn計(jì)算的，帶輪的旋轉(zhuǎn)速度Ndr和Ndn分別由主動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器51和從動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器52來(lái)檢測(cè)。
在計(jì)算出后退驅(qū)動(dòng)扭矩減小值TQRVSDOWN之后，在步驟S140確定，是否必需控制發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的操作以減小其扭矩。換句話說(shuō)，確定后退驅(qū)動(dòng)扭矩減小值TQRVSDOWN是否是正扭矩。如果后退驅(qū)動(dòng)扭矩減小值TQRVSDOWN是正扭矩，則根據(jù)作為從油門傳感器55接收到的檢測(cè)信號(hào)的油門操作量AP，在步驟S150另外確定是否壓下或操作油門踏板。如果油門踏板被壓下，則在步驟S160，根據(jù)下面的公式(3)計(jì)算后退驅(qū)動(dòng)曲軸端部所需的扭矩TQRVS。這個(gè)公式(3)用于產(chǎn)生后退驅(qū)動(dòng)曲軸端部所需的扭矩基本值TQAPCCR減去后退驅(qū)動(dòng)扭矩減小值TQRVSDOWN的差，作為后退驅(qū)動(dòng)曲軸端部所需的扭矩TQRVS。
TQRVS＝TQAPCCR-TQRVSDOWN (3)另一方面，如果在步驟S140的確定結(jié)果是后退驅(qū)動(dòng)扭矩減小值TQRVSDOWN為零或更小，或者如果在步驟S150的確定結(jié)果是油門踏板未被壓下，則不需要扭矩減小。在這種情況下，在步驟S170，把在步驟S110計(jì)算出的后退驅(qū)動(dòng)曲軸端部所需的扭矩基本值TQAPCCR設(shè)置為后退驅(qū)動(dòng)曲軸端部所需的扭矩TQRVS。
在確定后退驅(qū)動(dòng)曲軸端部所需的扭矩TQRVS之后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60控制發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的操作(進(jìn)排氣控制器12和燃料噴射和點(diǎn)火控制器13)，以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)ENG獲得這種扭矩。
如上所述，當(dāng)選擇后退驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)，對(duì)應(yīng)于油門的操作量AP并對(duì)應(yīng)于車輛速度V確定無(wú)級(jí)變速箱CVT的傳動(dòng)比，并且根據(jù)即時(shí)響應(yīng)控制限制向無(wú)級(jí)變速箱CVT輸入的扭矩，該即時(shí)響應(yīng)控制與例如發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的狀況相對(duì)應(yīng)地控制扭矩。結(jié)果，把向無(wú)級(jí)變速箱CVT輸入的扭矩控制在最優(yōu)范圍內(nèi)。因此，按這種設(shè)計(jì)，不需要增加構(gòu)成前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)30的后退制動(dòng)器37的盤的數(shù)量，而在其它情況下可能需要增加這一數(shù)量。另外，由于這種設(shè)計(jì)在操作中涉及更小的摩擦力，從而可以改進(jìn)燃料效率。因?yàn)榭梢詼p少用于后退制動(dòng)器37的部件的數(shù)量，所以可以降低制造成本。而且，由于無(wú)級(jí)變速箱CVT所需的推力比其它情況下的更小，從而可以小型化無(wú)級(jí)變速箱CVT的整體構(gòu)造，由此，用于向該機(jī)構(gòu)提供液壓壓力的油泵不需要很大。
在使用單一塔輪式行星齒輪系的前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)30中，當(dāng)選擇后退驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)，行星齒輪系減小旋轉(zhuǎn)速度，由此，向無(wú)級(jí)變速箱CVT傳送由行星齒輪系放大的扭矩。在這種狀況下，上述扭矩即時(shí)響應(yīng)控制限制向無(wú)級(jí)變速箱CVT輸入的扭矩，但是允許傳送必需的扭矩(等效于針對(duì)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍而實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力)。另外，無(wú)級(jí)變速箱CVT允許傳動(dòng)比在車輛按后退驅(qū)動(dòng)范圍進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)改變，由此，這使得車輛能夠獲得向后驅(qū)動(dòng)所需的任何速度。
這樣，即使在扭矩即時(shí)響應(yīng)控制正在限制向無(wú)級(jí)變速箱CVT輸入的扭矩時(shí)，也存在這樣一種可能性，即，例如，因?yàn)橛烷T踏板始終被壓下，所以無(wú)級(jí)變速箱CVT可能接收超出控制的過(guò)量扭矩。然而，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60除了執(zhí)行扭矩即時(shí)響應(yīng)控制之外還同時(shí)執(zhí)行用于限制曲軸端部處的扭矩的起動(dòng)離合器控制和燃料切斷請(qǐng)求控制，下面對(duì)這些控制進(jìn)行描述。還按預(yù)定間隔(例如，10毫秒)重復(fù)執(zhí)行所述起動(dòng)離合器控制和燃料切斷請(qǐng)求控制。
首先，參照?qǐng)D8和圖9對(duì)起動(dòng)離合器控制進(jìn)行描述。在起動(dòng)離合器控制中，在步驟S200，把發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)速度Ne用作這樣一參數(shù)，即，該參數(shù)用于根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置61中并且描述圖9A中所示的關(guān)系的映射圖，來(lái)獲取針對(duì)與發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne相對(duì)應(yīng)的起動(dòng)離合器傳送扭矩系數(shù)PSTBM的值。接著，根據(jù)從動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)速度Ndn(在起動(dòng)離合器5的輸入側(cè)的旋轉(zhuǎn)速度)和在起動(dòng)離合器5的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)速度VEV來(lái)計(jì)算起動(dòng)離合器5的滑動(dòng)量ESC，旋轉(zhuǎn)速度Ndn和旋轉(zhuǎn)速度VEV分別由從動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器52和起動(dòng)離合器輸出傳感器54檢測(cè)。接著，在步驟S202，把滑動(dòng)量ESC用作這樣一參數(shù)，即，該參數(shù)用于根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置61中并且描述圖9B中所示的關(guān)系的另一映射圖，來(lái)獲取針對(duì)與滑動(dòng)ESC相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)修正系數(shù)TPQ的值。而且，在步驟S204，把無(wú)級(jí)變速箱CVT的真實(shí)傳動(dòng)比R用作這樣一參數(shù)，即，該參數(shù)用于根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置61中的另一映射圖，來(lái)獲取針對(duì)與真實(shí)傳動(dòng)比R相對(duì)應(yīng)的起動(dòng)離合器傳送扭矩限制值TSCLMT的值。這些值用于下面的公式(4)中，該公式在步驟S206計(jì)算起動(dòng)離合器扭矩基本值TSCB。
TSCB＝PSTBM×TPQ×R (4)接著，在步驟S208，把油門傳感器55檢測(cè)的油門操作量AP用作這樣一參數(shù)，即，該參數(shù)用于根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置61中的映射圖，來(lái)獲取針對(duì)與油門的操作量AP相對(duì)應(yīng)的附加壓力ΔTSC的值。在步驟S210確定，把附加壓力ΔTSC加到在先前執(zhí)行該過(guò)程時(shí)計(jì)算出的起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC(n-1)的值或和是否等于或高于起動(dòng)離合器扭矩基本值TSCB。如果在步驟S210的確定結(jié)果是這個(gè)值低于起動(dòng)離合器扭矩基本值TSCB，則在步驟S212將起動(dòng)離合器扭矩基本值TSCB設(shè)置為判斷值C0。如果在步驟S210的結(jié)果是等于或高于起動(dòng)離合器扭矩基本值TSCB，則在步驟S214將把附加壓力ΔTSC加到在先前執(zhí)行該過(guò)程時(shí)計(jì)算出的起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC(n-1)的值或和設(shè)置為判斷值C0。
最后，在步驟S216確定，判斷值C0是否等于或高于如上所述的起動(dòng)離合器傳送扭矩限制值TSCLMT。如果判斷值C0低于該限制值TSCLMT，則在步驟S218將判斷值C0設(shè)置為在當(dāng)前執(zhí)行該過(guò)程時(shí)的起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC(n)。另一方面，如果判斷值C0等于或高于該限制值TSCLMT，則在步驟S220將該限制值TSCLMT設(shè)置為在當(dāng)前執(zhí)行該過(guò)程時(shí)的起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC(n)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60控制起動(dòng)離合器5的操作，以獲得如上所述計(jì)算出的起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC(n)。結(jié)果，即使出現(xiàn)過(guò)量扭矩，起動(dòng)離合器5也可以滑動(dòng)并吸收能量，從而減小已輸入到無(wú)級(jí)變速箱CVT的扭矩。
下面，轉(zhuǎn)向燃料切斷請(qǐng)求控制，如圖10所示，該控制首先在步驟S300，根據(jù)起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC和從動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)速度Ndn以及起動(dòng)離合器5的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)速度VEV，按下面的公式(5)來(lái)計(jì)算起動(dòng)離合器吸收功率QSC，旋轉(zhuǎn)速度Ndn和旋轉(zhuǎn)速度VEV分別由從動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器52和起動(dòng)離合器輸出傳感器54檢測(cè)。
QSC＝TSC×|Ndn-VEV|×α (5)這里，α是系數(shù)。
可以對(duì)起動(dòng)離合器吸收功率QSC求積分，以計(jì)算在起動(dòng)離合器5處吸收的能量(熱量)，并且在步驟S310確定，計(jì)算出的起動(dòng)離合器吸收功率QSC是否等于或高于許可值QSCLMT。如果起動(dòng)離合器吸收功率QSC低于許可值QSCLMT，則在步驟S320將燃料切斷請(qǐng)求F_FCREQ設(shè)置成“0”，以關(guān)閉燃料切斷請(qǐng)求。另一方面，如果起動(dòng)離合器吸收功率QSC等于或高于許可值QSCLMT，則在步驟S330將燃料切斷請(qǐng)求F_FCREQ設(shè)置成“1”，以開啟燃料切斷請(qǐng)求。這樣，許可值QSCLMT就具有上限和下限。在步驟S310，使用上限來(lái)確定起動(dòng)離合器吸收功率QSC是否等于或高于許可值QSCLMT，而使用下限來(lái)確定起動(dòng)離合器吸收功率QSC是否低于許可值QSCLMT。
根據(jù)按這種方式設(shè)置的燃料切斷請(qǐng)求F_FCREQ，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60控制燃料噴射和點(diǎn)火控制器13，以根據(jù)燃料切斷請(qǐng)求F_FCREQ停止向發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的燃料噴射。結(jié)果，減小了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，由此，減小了向無(wú)級(jí)變速箱CVT輸入的扭矩。
下面，參照?qǐng)D11，針對(duì)由換檔桿56選擇的驅(qū)動(dòng)范圍POS在發(fā)動(dòng)機(jī)ENG按高旋轉(zhuǎn)速度操作時(shí)從空擋(N)向后退驅(qū)動(dòng)范圍(R)轉(zhuǎn)換的情況，描述扭矩即時(shí)響應(yīng)控制、起動(dòng)離合器控制以及燃料切斷請(qǐng)求控制。在空擋(N范圍)的情況下，油門踏板在時(shí)間t0被壓下，從而節(jié)氣門的開度θTH增大，相對(duì)應(yīng)地發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne也增大。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne增大時(shí)，驅(qū)動(dòng)范圍POS在時(shí)間t1切換成后退驅(qū)動(dòng)范圍(R范圍)。響應(yīng)于此，真實(shí)傳動(dòng)比R逐漸地接近于目標(biāo)傳動(dòng)比Ro，并且起動(dòng)離合器5的起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC增大，以向主動(dòng)輪DRW傳送動(dòng)力。然而，當(dāng)起動(dòng)離合器傳送扭矩TSC在時(shí)間t2達(dá)到限制值TSCLMT時(shí)，其不再增加。這時(shí)，起動(dòng)離合器5進(jìn)行滑動(dòng)，由此，增大起動(dòng)離合器5處的起動(dòng)離合器吸收功率QSC。當(dāng)起動(dòng)離合器吸收功率QSC增大得超出許可值QSCLMT時(shí)，切斷燃料。
當(dāng)起動(dòng)離合器5進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)切斷燃料來(lái)減小向無(wú)級(jí)變速箱CVT輸入的扭矩。結(jié)果，使無(wú)級(jí)變速箱CVT的傳動(dòng)比R達(dá)到選擇的針對(duì)后退驅(qū)動(dòng)范圍的目標(biāo)傳動(dòng)比Ro。
由此描述了本發(fā)明，顯而易見，可以按許多方式改變本發(fā)明。這種變型不應(yīng)視為脫離本發(fā)明的精神和范圍，相反本領(lǐng)域技術(shù)人員顯見的所有這種修改都將包括在下列權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
本申請(qǐng)要求2005年10月6日提交的日本特開No.2005-293483的優(yōu)選權(quán)，通過(guò)引用將其并入于此。
權(quán)利要求
1.一種用于傳動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括變速機(jī)構(gòu)，該變速機(jī)構(gòu)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)與主動(dòng)輪之間，并且隨著速度變化把來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳送至所述主動(dòng)輪，和前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)，該前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速機(jī)構(gòu)之間，并且隨著在針對(duì)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向與針對(duì)后退驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向之間的切換把從所述發(fā)動(dòng)機(jī)接收的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳送至所述變速機(jī)構(gòu)；并且所述前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)包括行星齒輪系，該行星齒輪系包括恒星齒輪部件、齒輪架部件以及環(huán)齒輪部件，所述恒星齒輪部件連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)，而所述環(huán)齒輪部件連接至所述變速機(jī)構(gòu)，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)離合器，該前進(jìn)驅(qū)動(dòng)離合器連接所述恒星齒輪部件和所述環(huán)齒輪部件，使得沿所述針對(duì)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向把從所述發(fā)動(dòng)機(jī)接收到的旋轉(zhuǎn)照原樣輸出至所述變速機(jī)構(gòu)，以及后退制動(dòng)器，該后退制動(dòng)器把所述齒輪架部件固定得靜止，使得沿所述針對(duì)后退驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向按減小速度的方式把從所述發(fā)動(dòng)機(jī)接收到的旋轉(zhuǎn)輸出至所述變速機(jī)構(gòu)；其中當(dāng)所述后退制動(dòng)器處于嚙合狀態(tài)時(shí)，所述變速機(jī)構(gòu)的速度比被改變，以將速度增加至預(yù)定傳動(dòng)比；并且當(dāng)所述后退制動(dòng)器處于嚙合時(shí)，從所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的扭矩被控制為，使得所述主動(dòng)輪按與它們?cè)谒銮斑M(jìn)驅(qū)動(dòng)離合器代替地處于嚙合時(shí)接收扭矩相同的量值而接收扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述預(yù)定傳動(dòng)比被選擇為根據(jù)油門開度確定的傳動(dòng)比、根據(jù)車輛速度確定的傳動(dòng)比以及使得所述變速機(jī)構(gòu)能夠傳送最大推力的傳動(dòng)比中的最小傳動(dòng)比。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中當(dāng)所述油門開度相對(duì)較小時(shí)，根據(jù)所述油門開度確定的所述傳動(dòng)比被設(shè)置為，使所述變速機(jī)構(gòu)按大約等于所述行星齒輪系造成的速度減小的量來(lái)增大旋轉(zhuǎn)速度的傳動(dòng)比；并且當(dāng)所述油門開度相對(duì)較大時(shí)，根據(jù)所述油門開度確定的所述傳動(dòng)比被設(shè)置為，使所述變速機(jī)構(gòu)獲得的驅(qū)動(dòng)力大約等于在所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)離合器代替地處于嚙合時(shí)獲得的驅(qū)動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2以及3中的任一權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)，其中所述傳動(dòng)裝置還包括起動(dòng)離合器，該起動(dòng)離合器設(shè)置在所述變速機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輪之間，并且該起動(dòng)離合器把所述變速機(jī)構(gòu)連接至所述主動(dòng)輪，以從所述變速機(jī)構(gòu)向所述主動(dòng)輪傳送旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，或者斷開所述變速機(jī)構(gòu)和所述主動(dòng)輪的連接，以終止傳送旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；并且如果通過(guò)所述起動(dòng)離合器傳送的扭矩超過(guò)預(yù)定閾值，則所述起動(dòng)離合器被控制成進(jìn)行滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2以及3中的任一權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)，其中所述傳動(dòng)裝置還包括起動(dòng)離合器，該起動(dòng)離合器設(shè)置在所述變速機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輪之間，并且該起動(dòng)離合器把所述變速機(jī)構(gòu)連接至所述主動(dòng)輪，以從所述變速機(jī)構(gòu)向所述主動(dòng)輪傳送旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，或者斷開所述變速機(jī)構(gòu)和所述主動(dòng)輪的連接，以終止傳送旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；并且如果通過(guò)所述起動(dòng)離合器傳送的扭矩超過(guò)預(yù)定閾值，則切斷向所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供的燃料。
全文摘要
本發(fā)明涉及傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)。傳動(dòng)裝置包括金屬V帶機(jī)構(gòu)(20)和前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)(30)，金屬V帶機(jī)構(gòu)(20)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)與主動(dòng)輪之間，并且隨著速度變化把來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳送至主動(dòng)輪，前進(jìn)/后退機(jī)構(gòu)(30)包括行星齒輪系，并且在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)與后退驅(qū)動(dòng)之間切換旋轉(zhuǎn)方向，并把從發(fā)動(dòng)機(jī)接收到的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳送至金屬V帶機(jī)構(gòu)(20)。用于傳動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(60)，在旋轉(zhuǎn)方向被設(shè)置為用于后退驅(qū)動(dòng)時(shí)，按將車輛速度增大預(yù)定傳動(dòng)比的方向改變金屬V帶機(jī)構(gòu)(20)的傳動(dòng)比，并且控制從發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的扭矩，使得向主動(dòng)輪傳送的扭矩獲得與在旋轉(zhuǎn)方向被設(shè)置為用于前進(jìn)驅(qū)動(dòng)時(shí)獲得的量值大約相同的量值。
文檔編號(hào)F16H61/02GK1945062SQ20061014186
公開日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2006年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月6日
發(fā)明者江口高弘, 藤代直樹, 竹森祐一郎, 畝山俊和 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社