專利名稱：減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別涉及油田上使用抽油機(jī)上的減速機(jī)，具有傳動(dòng)比大，輸出鈕矩大且在減速過程中不通過動(dòng)力源換向的減速機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，我國油田抽油機(jī)的現(xiàn)有各種減速機(jī)，一般是齒輪減速，齒輪減速傳動(dòng)裝置無法解決既要傳動(dòng)比大，又要輸出鈕矩大，且體積相對小，因使抽油機(jī)沖程短，沖次高，效率低，耗能大。在運(yùn)行過程中，雖然有些減速機(jī)能換向，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是減速機(jī)的傳動(dòng)比大，又要輸出鈕矩大，為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是輸入軸是偏心軸，在偏心軸中間偏心外圓上設(shè)置3-12個(gè)外套，每個(gè)外套上分別連接連桿位于殼體內(nèi)任意一側(cè)，每個(gè)連桿連接能與滾輪邊緣上的滾子輪嚙合的鉤齒板，在工作時(shí)至少有1個(gè)鉤齒板和滾輪邊緣上的滾子輪嚙合，每個(gè)滾輪邊緣上裝有5-80個(gè)滾子輪，與鉤齒板相對應(yīng)的3-12滾輪分別固定在輸出軸上，且兩個(gè)相鄰的滾輪邊緣上的滾子輪在橫向排列上相位差一個(gè)等值弧度。在連桿上設(shè)有定位槽，固定銷在連桿定位槽內(nèi)，位于殼體內(nèi)，設(shè)定外套為6個(gè)，滾輪為6個(gè)，滾輪上裝有滾子輪12個(gè)，當(dāng)6個(gè)滾輪上所有尺寸相同，則輸出軸上與滾輪連接的兩個(gè)相鄰鍵槽位置相對于輸出軸的軸向上相位差為5度，或者安裝所有滾輪的輸出軸上的健槽為一條直線，且滾子輪為一條直線時(shí)，兩個(gè)相鄰滾輪內(nèi)孔側(cè)壁上的鍵槽位置相差5度。在鉤齒板背面設(shè)置有彈性復(fù)位裝置，在輸出軸上相鄰兩個(gè)滾輪邊緣上的滾子輪在橫向排列上相差一個(gè)等值弧度。
由于采用上述技術(shù)方案，該減速機(jī)輸入軸旋轉(zhuǎn)1周而輸出軸只轉(zhuǎn)過滾輪上兩個(gè)滾子輪之間的圓弧，因此具有傳動(dòng)比大，輸出鈕矩大，且體積相對小。
本實(shí)用新型要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是減速機(jī)換向過程中換向結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是在外套上的連接連桿和連桿上連接能與滾輪邊緣上的滾子輪嚙合的鉤齒板位于殼體內(nèi)一側(cè)的另一側(cè)設(shè)置相同數(shù)量的連桿和連桿上連接能與滾輪邊緣上滾子輪嚙合的鉤齒板，及設(shè)置在定位槽內(nèi)的固定銷，且在相對所有連桿數(shù)量設(shè)有相應(yīng)數(shù)量的液壓油缸固定于殼體內(nèi)，或者是二個(gè)連體液壓油缸分別裝在兩側(cè)，兩側(cè)連體液壓油缸的多個(gè)活塞桿頂端分別與對應(yīng)連桿連接，在鉤齒板底面設(shè)置限位塊與連桿固定連接，在偏心軸的外套上設(shè)置限位槽，限位桿穿過限位槽設(shè)置在殼體內(nèi)，或者在偏心軸外套兩側(cè)設(shè)置限位板限位板設(shè)置在殼體內(nèi)在上述所述的外套與連桿之間設(shè)置有連接板和鼓形拉板。外套下端中部與連接板連接，連接板連接拉板上端，鼓形限位導(dǎo)向桿設(shè)置在鼓形拉板中間與殼體固定連接，鼓形拉板下端與連桿相連。在上述所述液壓油缸的活塞桿頂端與連桿之間設(shè)置有導(dǎo)向座，滑動(dòng)連接塊槽形連接板等，所述的連桿上定位槽是一個(gè)孔，在孔內(nèi)設(shè)置固定銷，固定銷設(shè)置在與底板連的導(dǎo)向座上的導(dǎo)向槽內(nèi)，固定導(dǎo)向座上的槽形連接板。通過銷與滑動(dòng)連接塊一側(cè)滑動(dòng)連接，滑動(dòng)連接塊的另一側(cè)與液壓油缸的活塞桿頂端固定連接，當(dāng)液壓油缸頂出時(shí)，一端與底板連接的止退桿另一端正好卡在導(dǎo)向座后端。在殼體內(nèi)任意側(cè)所有液壓油缸活塞桿必須先逐個(gè)收回后，另一側(cè)所有液壓油缸活塞桿才能伸出，固定塊兩側(cè)與固定銷之間的導(dǎo)桿上套有彈簧。鉤齒板上的齒形狀一側(cè)為鏈齒形另一側(cè)是斜面，每塊鉤齒板上的鏈齒為1至3個(gè)在鉤齒板上背面設(shè)置彈性復(fù)位裝置。鉤齒板上設(shè)置導(dǎo)向槽，在連桿上設(shè)置檔銷及復(fù)位柱。偏心輪與外套之間設(shè)置滑動(dòng)軸承，或者在偏心輪外圓上鑲有錫青銅。
由于采用了上述技術(shù)方案的減速機(jī)不但具有減速比大，輸出鈕矩大，同時(shí)換向結(jié)構(gòu)簡單，體積相對小，制造成本低，性能可靠性高，可以廣泛應(yīng)用石油工業(yè)源油抽油機(jī)，往復(fù)泵及需往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。本減速機(jī)使用在抽油機(jī)上具有沖程長、沖次低，且可調(diào)節(jié)，效率高、能耗小，且造價(jià)低。


圖1是一種換向減速機(jī)示意圖。圖2是另一種換向減速機(jī)裝配示意圖。
1--殼體 2-偏心軸 3-復(fù)位彈簧 4-底板 5-銷 6--滑動(dòng)軸承 7--外套限位槽 8-限位銷 9-銷 10--滾子輪 11--鏈齒 12--輸出軸 13--滾輪 14-槽形連接板 15-滑動(dòng)連接塊 16--鉤齒板 17--銷 18-導(dǎo)向座 19--止退桿 20--鉤齒板導(dǎo)向槽 21--固定銷 22-左液壓油缸 23-左液壓油缸活塞桿 24--連桿定位槽 25--彈簧 26--固定塊 27--連桿 28-連接板 29-導(dǎo)桿 30-右液壓油缸 31-右液壓油缸活塞桿 32-外套 33-螺桿 34-油管 35-油管 36-限位塊 37-限位柱 38-螺桿 39-鼓形拉板 40-鼓形限位導(dǎo)向桿具體實(shí)施方式
實(shí)施例1附圖4中，滾輪13邊緣上的滾子輪10為12個(gè)，相鄰兩個(gè)滾子輪10之間的圓弧為30度，采用6個(gè)偏心軸外套32，將6個(gè)滑動(dòng)軸承6分別按在外套32內(nèi)后套在偏心軸2上，同時(shí)采用6個(gè)尺寸相同的滾輪13，將其中一個(gè)滾輪13在內(nèi)孔側(cè)壁上加工鍵槽，然后在第二個(gè)滾輪13內(nèi)孔側(cè)壁與第一個(gè)滾輪13內(nèi)孔側(cè)壁上的鍵槽位置相對軸向上相位差為5度處加工一條鍵槽，在第三個(gè)滾輪13內(nèi)孔側(cè)壁上與第二滾輪13內(nèi)孔側(cè)壁上的鍵槽位置相對軸向上相位差為5度處加工一條鍵槽，依序類推，將六個(gè)滾輪13加工好裝入輸出軸12上，在6個(gè)偏心軸的外套32左右兩側(cè)分別連接連桿27，在每個(gè)連桿27上連接鉤齒板16，在運(yùn)行過程中，為了每轉(zhuǎn)過一個(gè)滾子輪10使任意一側(cè)6個(gè)鉤齒板16推進(jìn)的滾子輪(10)相對滾輪(13)中心轉(zhuǎn)過的圓弧相等，因此，須按滾輪13邊緣上的滾子輪10相對滾輪13中心軸線正負(fù)2.5度設(shè)計(jì)鉤齒板16形狀，鉤齒板16通過銷17分別連接在左右連桿27上，將6對鉤齒板16依序連接在6對連桿27上，鉤齒板16與銷17之間相對滑動(dòng)。在鉤齒板(16)底面裝有限位塊(36)與連桿連接鉤齒板16背面裝有復(fù)位彈簧3復(fù)位彈簧座與連桿27固定連接，導(dǎo)桿29穿過固定塊26，在導(dǎo)桿29上安裝彈簧25，彈簧兩端與連桿27連接，在殼體兩側(cè)液壓油缸20、30的每個(gè)活塞桿23、31頂端與滑動(dòng)連接塊15固定連接，在連桿27底端孔內(nèi)設(shè)置穿過導(dǎo)向座18上的導(dǎo)向槽內(nèi)的固定銷17，固定在導(dǎo)向座上的槽形連接板14通過銷5滑動(dòng)連接滑動(dòng)連接塊15，導(dǎo)向座18在底板4的導(dǎo)向槽內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)連接塊15底部安裝一個(gè)滾輪在導(dǎo)向槽內(nèi)隨滑動(dòng)連接塊15作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，止退桿19設(shè)置在底板4的導(dǎo)向槽內(nèi)，一端固定在底板4上的止退桿19，另一端前面加工一個(gè)凹半園，當(dāng)液壓油缸20、30頂出時(shí)即減速機(jī)工作時(shí)，止退桿19另一端在彈簧力作用下正好卡在導(dǎo)向座18后端，滑動(dòng)連接塊15底部滾輪正好落在止退桿19前端的凹半園中，兩側(cè)連體液壓油缸22、30固定在殼體內(nèi)，右側(cè)連體液壓油缸30底部進(jìn)油口通過油管35與左側(cè)連體液壓油缸22的活塞桿端部進(jìn)油口固定連接，右側(cè)連體液壓油缸30活塞桿端部進(jìn)油口通過油管34與左側(cè)液壓油缸22底部進(jìn)油口固定連接。液壓系統(tǒng)所有的泵閥系安裝在殼體內(nèi)，若液壓系統(tǒng)不另加動(dòng)力源，可以通過偏心軸2中間偏心外圓和偏心軸外套32，帶動(dòng)一個(gè)軸向柱塞泵進(jìn)行供油。工作時(shí)當(dāng)由換向閥控制左邊的連體液壓油的活塞桿23，活塞桿拉動(dòng)左邊連桿27退開滾輪13一定距離，然后，右邊的連體液壓油缸活塞桿31向左推動(dòng)右側(cè)連桿27時(shí)，右側(cè)連桿27上的鉤齒板16與滾輪13邊緣上的滾子輪10開始嚙合，當(dāng)偏心軸2旋轉(zhuǎn)，由偏心軸2上的外套32帶動(dòng)連桿27的鉤齒板16運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粔K鉤齒板16上的鏈齒11與滾輪13邊緣上滾子輪10嚙合，同時(shí)，鉤齒板16被限位塊36擋住，第一塊鉤齒板16受力逐步加大，第二塊鉤齒板16上的鏈齒11也開始與滾輪13邊緣上的滾子輪10嚙合，同時(shí)第二塊鉤齒板16被限位塊36擋住，這時(shí)第一、第二塊鉤齒板16的鏈齒11受力繼續(xù)加大，當(dāng)?shù)谝粔K鉤齒板16的鏈齒11受力到最大時(shí)，第三塊鉤齒板16上鏈齒11也已和滾輪13邊緣上的滾子輪10嚙合，并正在受力加大，之后第一塊鉤齒板16上的鏈齒11受力逐步減少時(shí)，第二、第三鉤齒板16上的鏈齒11受力正在逐步加大，當(dāng)一塊鉤齒板16不受力，且由于導(dǎo)向槽的存在鉤齒板16上鏈齒11脫離滾輪13邊緣上的滾子輪10時(shí)，第二塊鉤齒板16受力最大，第三、第四均開始受力逐步加大，六塊鉤齒板16上的鏈齒11周而復(fù)始。第一塊鉤齒板16的鏈齒11受力最大到第二塊鉤齒板16上鏈齒11受力最大，偏心軸2旋轉(zhuǎn)60度，滾輪轉(zhuǎn)過5度。這樣右側(cè)由偏心軸2上外套32帶動(dòng)連桿27，連桿27帶動(dòng)鉤齒板16的鏈齒不斷拉動(dòng)滾輪13邊緣上滾子輪10使得滾輪13向左旋轉(zhuǎn)。當(dāng)遠(yuǎn)程控制換向閥使右邊連體液壓油缸活塞桿31拉動(dòng)右側(cè)連桿27同時(shí)退回，使連桿27連接鉤齒板16與滾輪13邊緣上的滾子輪10脫開，然后，左邊的連體液壓油缸活塞桿23同時(shí)向右推動(dòng)左連桿27，使左邊連桿27上鉤齒板16與滾輪13邊緣上滾子輪10嚙合，由于偏心軸2帶動(dòng)外套32，由外套32帶動(dòng)左邊連桿27上的鉤齒板16運(yùn)動(dòng)，由于左邊連桿27上的鉤齒板16與滾輪13邊緣上的滾子輪10嚙合，使得滾輪13向左旋轉(zhuǎn)。本減速機(jī)具有傳動(dòng)比大，輸出鈕矩大，而且在運(yùn)行過程中換向具有結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，加工成本低。
實(shí)施例2為了使減速機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，在實(shí)施1中，偏心軸2上的外套32與連桿27之間增加一連接板41和鼓形拉板40和鼓形限位導(dǎo)向桿39，在偏心軸2上的外套32先和連接板28連接，由連接板28和裝在穿過固定在殼體1上的限位導(dǎo)向桿39的鼓形拉板40活動(dòng)連接；再由鼓形拉板40與連桿27相接，這樣，電機(jī)先帶動(dòng)偏心軸2，由偏心軸4帶動(dòng)外套32，由外套32帶動(dòng)連接板28及鼓形拉板40，由鼓形拉板40帶連桿27及鉤齒板16和滾輪13運(yùn)動(dòng)，本減速機(jī)比實(shí)施1具有精度更高，運(yùn)行更平穩(wěn)、更可靠。
實(shí)施例3將實(shí)施1兩側(cè)連桿27及連桿27上連接鉤齒板16和液壓油缸22、30及定位桿29和固定塊26、彈簧25等任意一側(cè)拆除。即是一種一級傳動(dòng)不帶換向裝置的減速裝置，同樣具有傳動(dòng)比大，輸出鈕大。
權(quán)利要求1.一種減速機(jī)，其特征是輸入軸是偏心軸(2)，偏心軸(2)中間偏心外圓上設(shè)置3-12個(gè)外套(32)，每個(gè)外套(32)上分別連接連桿(27)位于殼體(1)內(nèi)一側(cè)，每個(gè)連桿(27)連接能與滾輪(13)邊緣上的滾子輪(10)嚙合的鉤齒板(16)；在工作時(shí)至少有1個(gè)鉤齒板(16)和對應(yīng)滾輪(13)邊緣上的滾子輪(10)嚙合，每個(gè)滾輪(13)邊緣上裝有5-80個(gè)滾子輪(10)，上述所述的連桿(27)上裝有與滾輪(13)邊緣上的滾子輪(10)嚙合的鉤齒板(16)與對應(yīng)的3-12個(gè)滾輪(13)分別固定在輸出軸(12)上，且兩個(gè)相鄰滾輪邊緣上的滾子輪(10)在橫向排列上相位差是一個(gè)等值弧度，在連桿(27)上設(shè)置有定位槽(24)，固定銷(21)設(shè)置在連桿(27)定位槽(24)內(nèi)位于殼體(1)內(nèi)，鉤齒板(16)背面設(shè)置有彈性復(fù)位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)其特征是上述所述的外套(32)為6個(gè)，滾輪(13)為6只，每個(gè)滾輪(13)上裝有滾子輪(10)12個(gè)，當(dāng)六個(gè)滾輪上所有尺寸都相同時(shí)，則輸出軸(12)上與滾輪(13)連接的兩個(gè)相鄰鍵槽位置相對于輸出軸(12)的軸向上相位差為5度，或者當(dāng)六個(gè)滾輪(13)除內(nèi)孔側(cè)壁上的鍵槽外其余尺寸相同且輸出軸(12)上的固定滾輪(13)的鍵槽為一條直線時(shí)，兩個(gè)相鄰滾輪(13)內(nèi)孔側(cè)壁上鍵槽位置在軸向的相位差為5度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種減速機(jī)其特征是在上述所述的外套(32)上連接連桿(27)和連桿(27)上連接能與滾輪(13)邊緣上的滾子輪(10)嚙合的鉤齒板(16)位于殼體(1)內(nèi)一側(cè)的另一側(cè)，設(shè)置相同數(shù)量的連桿(27)和連桿(27)上連接能與滾輪(13)邊緣上滾子輪(10)嚙合的鉤齒板(16)及設(shè)置在定位槽(24)內(nèi)的固定銷(21)，且在相對所有連桿(27)數(shù)量設(shè)有相應(yīng)數(shù)量的液壓油缸(22)、(30)固定于殼體(1)內(nèi)，每個(gè)液壓油缸(22)、(30)的活塞桿(23)、(31)頂端與連桿相連，或者是二個(gè)連體液壓油缸(22)、(30)分別位于殼體(1)兩側(cè)，兩側(cè)連體液壓油缸(22)、(30)的多個(gè)活塞桿(23)、(31)分別與對應(yīng)的連桿(27)相連，在鉤齒板(16)底面設(shè)置限位塊(36)與連桿固定連接，在偏心軸的外套上設(shè)置限位槽(7)，限位銷(8)穿過限位槽(7)設(shè)置在殼體(1)內(nèi)，或者在偏心軸的外套兩側(cè)設(shè)置限位板，限位板固定在殼體內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種減速機(jī)其特征是在上述所述的外套(32)與連桿(27)之間設(shè)置有連接板(28)和鼓形拉板(40)，外套(32)下端中部與連接板(41)相連，連接板(28)連接鼓形拉板(40)上端，鼓形限位導(dǎo)向桿(39)設(shè)置在鼓形拉板(40)中間鼓形槽內(nèi)與殼體固定連接，鼓形拉板(40)下端與連桿(27)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種減速機(jī)其特征是在上述所述液壓油缸(22)、(30)的活塞桿(23)、(31)頂端與連桿(27)之間設(shè)置有導(dǎo)向座(18)，滑動(dòng)連接塊(15)槽形連接板(14)等，所述的連桿(27)上定位槽(24)是一個(gè)孔，在孔內(nèi)設(shè)置固定銷(17)，固定銷(17)設(shè)置在與底板(4)活動(dòng)連接的導(dǎo)向座上的導(dǎo)向槽內(nèi)，固定在導(dǎo)向座上的槽形連接板(14)，通過銷(5)與滑動(dòng)連接塊(15)一側(cè)滑動(dòng)連接，滑動(dòng)連接塊的另一側(cè)與液壓油缸(20)、(30)的活塞桿(23)、(31)頂端固定連接，當(dāng)液壓油缸頂出時(shí)，一端與底板(48)連接的止退桿(19)另一端正好卡在導(dǎo)向座(18)后端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機(jī)其特征是上述所述的位于殼體(1)內(nèi)左、右兩側(cè)液壓油缸(20)、(30)，每側(cè)按連桿(27)數(shù)量設(shè)置液壓油缸(20)、(30)，當(dāng)左側(cè)或者右側(cè)的第一個(gè)油缸(22)活塞桿(23)端部進(jìn)油口進(jìn)油時(shí)第一個(gè)油缸(22)活塞桿(23)退到底時(shí)，液壓油(22)才通過油管流入第二個(gè)液壓油缸(22)活塞桿(23)瑞部進(jìn)口，依序類推至左側(cè)或右側(cè)所有液壓油缸(22)退回，當(dāng)左側(cè)或右側(cè)最后一個(gè)液壓油缸(22)的活塞桿退回后，才使液壓油通過油管流入對面的所有底部進(jìn)油口相通的液壓油缸(30)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種減速機(jī)其特征是上述所述的鉤齒板(16)上的齒形狀為鋸齒形，每塊鉤齒板(16)上的鏈齒(11)為1至3個(gè)，在所述的鉤齒板上背面設(shè)置有彈性復(fù)位裝置，是螺桿(33)、(38)與鉤齒板(16)活動(dòng)連接，在螺桿(33)、(38)外圓上套有復(fù)位彈簧(3)復(fù)位彈簧座與殼體(1)式連桿(27)活動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種減速機(jī)其特征是在上述所述鉤齒板上設(shè)置導(dǎo)向槽(20)，在連桿(27)上設(shè)置擋銷(19)及限位柱(37)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種減速機(jī)其特征是在上述所述的偏心輪(13)與外套(32)之間設(shè)置滑動(dòng)軸承(6)，或者在偏心輪(13)外圓上鑲有錫青銅。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種減速機(jī)，輸入軸是偏心軸，在偏心軸的中間外圓上設(shè)置外套，每個(gè)外套上分別連接能與滾輪邊緣上的滾子輪嚙合的鉤齒板的左、右連桿位于殼體兩側(cè)，滾輪固定在輸出軸上，輸入軸帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)當(dāng)左側(cè)連桿上的鉤齒板與滾輪邊緣上的滾子輪嚙合時(shí)，偏心輪帶動(dòng)左側(cè)連桿及鉤齒板上的鏈齒不斷拉動(dòng)滾輪邊緣的滾子輪向左旋轉(zhuǎn)，通過換向裝置使左側(cè)連桿上的鉤齒板與滾子輪脫開，右側(cè)連桿上的鉤齒板與滾輪邊緣的滾子輪嚙，使?jié)L輪右側(cè)連桿帶動(dòng)鉤齒板上的鏈齒拉動(dòng)滾輪不斷向左旋轉(zhuǎn)，該種減速機(jī)具有傳動(dòng)比大，輸出鈕矩大，運(yùn)行過程中可換向，廣泛應(yīng)用于石油、建筑等機(jī)械工業(yè)設(shè)備上。
文檔編號F16H37/00GK2888191SQ200520140630
公開日2007年4月11日 申請日期2005年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月31日
發(fā)明者曹沛紅 申請人:曹沛紅