全自動立式砂型造型機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動立式砂型造型機(jī)，其包括前模、后模、前模退出機(jī)構(gòu)、前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后模平推機(jī)構(gòu)；所述前模通過所述前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述前模退出機(jī)構(gòu)上；所述前模退出機(jī)構(gòu)用于攜帶所述前模脫離模制品，所述前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述前模退出機(jī)構(gòu)上，用于在前模脫離模制品之后，將所述前模翻轉(zhuǎn)并退出模制品的平移路徑；所述后模平推機(jī)構(gòu)用于通過后模將模制品向左推出制模工位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于推廣應(yīng)用，在使用過程中，安全可靠，只需要簡單的維護(hù)即可。
【專利說明】
全自動立式砂型造型機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及砂型造型機(jī)，尤其涉及一種全自動立式砂型造型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的砂型造型機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用剛性碰撞的形式，這樣長時間的劇烈碰撞，很容易損壞翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定軸承，影響生產(chǎn)。并且以前的砂型造型機(jī)的各個運(yùn)動機(jī)構(gòu)，運(yùn)動速度一定，不能調(diào)節(jié)，這就造成在運(yùn)動機(jī)構(gòu)在啟動的初期，就在動力裝置的全功率下運(yùn)動，造成能源浪費(fèi)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供全自動立式砂型造型機(jī)，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種全自動立式砂型造型機(jī)，其包括前模、后模、前模退出機(jī)構(gòu)、前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后模平推機(jī)構(gòu)；
[0005]前模和后模之間設(shè)置有模腔；
[0006]所述前模通過所述前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述前模退出機(jī)構(gòu)上；
[0007]所述前模退出機(jī)構(gòu)用于攜帶所述前模脫離模制品，
[0008]所述前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述前模退出機(jī)構(gòu)上，用于在前模脫離模制品之后，將所述前模翻轉(zhuǎn)并退出模制品的平移路徑；
[0009]所述后模平推機(jī)構(gòu)用于通過后模將模制品向左推出制模工位；
[0010]所述前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括前模安裝板、用于翻轉(zhuǎn)前模安裝板的驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述前模設(shè)置在所述前模安裝板上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)、伸縮臂或者兩者的組合。
[0011]進(jìn)一步，所述前模退出機(jī)構(gòu)包括可水平滑動設(shè)置的基座、用于推動基座左右平移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為伸縮桿。
[0013]進(jìn)一步，所述前模安裝板一端鉸連接在所述前模退出機(jī)構(gòu)的基座上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在前模安裝板與基座之間。
[0014]進(jìn)一步，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿;第一連桿的一端鉸連接在所述基座上，第一連桿的另一端與所述第二連桿鉸的一端連接;第二連桿的另一端鉸連接在所述前模安裝板上。
[0015]進(jìn)一步，所述伸縮臂的一端鉸連接在所述基座上，另一端鉸連接在所述前模安裝板上。
[0016]進(jìn)一步，所述伸縮臂為電動或液壓伸縮桿。
[0017]進(jìn)一步，所述第一連桿或者所述第二連桿為伸縮桿。
[0018]進(jìn)一步，所述后模平推機(jī)構(gòu)包括可水平滑動設(shè)置的后模安裝板、用于推動后模安裝板左右水平移動的伸縮桿;所述后模固定設(shè)置在所述后模安裝板上。
[0019]進(jìn)一步，所述模腔由頂板、底板、前后兩個側(cè)板、所述前模和所述后模構(gòu)成，所述頂板上設(shè)置有填砂口。
[0020]進(jìn)一步，所述伸縮桿為電動伸縮桿或液壓伸縮桿。
[0021]進(jìn)一步，所述前模安裝板與所述基座的鉸接點(diǎn)設(shè)置在所述基座的前側(cè)面或后側(cè)面上，鉸接軸水平設(shè)置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述前模安裝板向上翻起。
[0022]進(jìn)一步，所述前模安裝板與所述基座的鉸接點(diǎn)設(shè)置在所述基座的頂面或底面上，鉸接軸豎直設(shè)置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述前模安裝板向模制品平移路徑的一側(cè)翻轉(zhuǎn)。
[0023]進(jìn)一步，所述前模安裝板可水平滑動地設(shè)置在所述底板，前模安裝板底部設(shè)置有滑輪。
[0024]當(dāng)模具比較笨重時，通過將前模向前側(cè)或后側(cè)翻轉(zhuǎn)，使之退出模制品的平移路徑，且前模安裝板底部設(shè)置有滑輪，從而使得所需的前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用力大大減小，從而大大降低了生產(chǎn)時的能耗。該結(jié)構(gòu)的使用壽命更長，維修簡便。
[0025]進(jìn)一步，所述全自動立式砂型造型機(jī)包括用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及所述后模平推機(jī)構(gòu)的電液控制系統(tǒng)，電液控制系統(tǒng)對所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及所述后模平推機(jī)構(gòu)的伸縮桿進(jìn)行整體控制，實現(xiàn)前模和后模在不同的運(yùn)動階段運(yùn)動速度的控制。
[0026]優(yōu)選地速度控制方案為:前模和后模的啟動速度較慢，運(yùn)行中段速度較較快，運(yùn)行的末期速度較慢。慢速啟動，達(dá)到一定速度之后再快速的運(yùn)動，末期速度再次減慢，不僅達(dá)到節(jié)能的效果，慢速啟動和慢速結(jié)束運(yùn)動還可以對整個裝置起到保護(hù)作用。在其它的實施例中，為所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及所述后模平推機(jī)構(gòu)提供源動力也可以由氣動或電動系統(tǒng)實現(xiàn)。
[0027]優(yōu)選地，電液控制系統(tǒng)中包含反饋系統(tǒng)。
[0028]進(jìn)一步，所述電液控制系統(tǒng)包括電機(jī)、栗和電液控制模塊，電機(jī)為栗提供動力，電機(jī)受控于電液控制模塊。
[0029]優(yōu)選地，電液控制系統(tǒng)中反饋系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)編碼器通過反饋線路與電液控制模塊相連得以實現(xiàn)。
[0030]優(yōu)選地，電液控制系統(tǒng)中作為動力源的電機(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)根據(jù)輸入信號調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速，不僅節(jié)約能源，還減少了噪音污染。
[0031]優(yōu)選地，電液控制系統(tǒng)中伺服電機(jī)與一臺或多臺并聯(lián)的栗連接，電液控制系統(tǒng)中多臺電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行。
[0032]優(yōu)選地，電液控制系統(tǒng)中電液控制模塊上設(shè)置有操作顯示屏。
[0033]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0034]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于推廣應(yīng)用，在使用過程中，安全可靠，只需要簡單的維護(hù)即可。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明全自動立式砂型造型機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0036]圖2a_2b為本發(fā)明全自動立式砂型造型機(jī)翻轉(zhuǎn)模的工作狀態(tài)圖；
[0037]圖3a_3d為本發(fā)明全自動立式砂型造型機(jī)的總體工作過程狀態(tài)圖；
[0038]圖4為本發(fā)明全自動立式砂型造型機(jī)的電液控制系統(tǒng)工作原理圖。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0040]在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上;術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0041 ]如圖1-4所示，本實施例所述的一種全自動立式砂型造型機(jī)，其特征在于，其包括前模1、后模2、前模退出機(jī)構(gòu)30、前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20和后模平推機(jī)構(gòu)10;
[0042]前模I和后模2之間設(shè)置有模腔3;
[0043]前模I通過前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20設(shè)置在前模退出機(jī)構(gòu)30上；
[0044]前模退出機(jī)構(gòu)30用于攜帶前模I脫離模制品4，
[0045]前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20設(shè)置在前模退出機(jī)構(gòu)30上，用于在前模I脫離模制品4之后，將前模I翻轉(zhuǎn)并退出模制品4的平移路徑；
[0046]前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20包括前模安裝板21、用于翻轉(zhuǎn)前模安裝板的驅(qū)動機(jī)構(gòu)23；前模I設(shè)置在前模安裝板21上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)23為伸縮桿。該伸縮桿設(shè)置在前模安裝板21上的支撐架28上。
[0047]前模退出機(jī)構(gòu)30包括可水平滑動設(shè)置的基座31、用于推動基座31左右平移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)33。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)33為液壓型的伸縮桿。
[0048]前模安裝板21的上端鉸連接在前模退出機(jī)構(gòu)的基座31上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)23設(shè)置在前模安裝板21與基座31之間。具體而言，驅(qū)動機(jī)構(gòu)23的伸縮桿一端鉸連接在前模安裝板21上的支撐架28上，伸縮桿的另一端鉸連接在前模安裝板21的中部，前模安裝板21與基座31的鉸接點(diǎn)設(shè)置在基座的前側(cè)面或后側(cè)面上，鉸接軸水平設(shè)置，前模安裝板21隨著伸縮桿的伸長或縮短而上下擺動。當(dāng)前模安裝板21攜帶著前模I翻轉(zhuǎn)到最上端時，模制品4向左平移的路徑被空出，后申旲平推機(jī)構(gòu)10可以推動著后I旲以及I旲制品向左移動，使得I旲制品4退出制I旲工位。
[0049]而后模平推機(jī)構(gòu)10包括可水平滑動設(shè)置的后模安裝板11、用于推動后模安裝板11左右水平移動的伸縮桿13;后模2固定設(shè)置在后模安裝板11上。
[0050]其中，模腔3可以由前模和后模兩個模具單獨(dú)構(gòu)成，當(dāng)然也可以輔加一些側(cè)板協(xié)助構(gòu)成。
[0051 ]在本實施例中，模腔3由頂板8、底板6、前后兩個側(cè)板、前模I和后模2構(gòu)成，在頂板8上設(shè)置有填砂口 5。
[0052]全自動立式砂型造型機(jī)包括用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及所述后模平推機(jī)構(gòu)的電液控制系統(tǒng)，電液控制系統(tǒng)對所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及所述后模平推機(jī)構(gòu)的伸縮桿進(jìn)行整體控制，實現(xiàn)前模和后模在不同的運(yùn)動階段運(yùn)動速度的控制。
[0053]如圖4所示，電液控制系統(tǒng)包括電機(jī)41、栗42和電液控制模塊39，電機(jī)41為栗42提供動力，電機(jī)41受控于電液控制模塊39。
[0054]優(yōu)選地，電液控制系統(tǒng)中反饋系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)編碼器34通過反饋線路43與電液控制模塊39相連得以實現(xiàn)。
[0055]優(yōu)選地，電液控制系統(tǒng)中作為動力源的電機(jī)41為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)根據(jù)輸入信號調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速，不僅節(jié)約能源，還減少了噪音污染。
[0056]優(yōu)選地，電液控制系統(tǒng)中伺服電機(jī)與一臺或多臺并聯(lián)的栗連接，電液控制系統(tǒng)中多臺電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行。電液控制系統(tǒng)中電液控制模塊上設(shè)置有操作顯示屏40。
[0057]本發(fā)明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權(quán)項】
1.一種全自動立式砂型造型機(jī)，其特征在于，其包括前模、后模、前模退出機(jī)構(gòu)、前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后模平推機(jī)構(gòu)； 前模和后模之間設(shè)置有模腔； 所述前模通過所述前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述前模退出機(jī)構(gòu)上； 所述前模退出機(jī)構(gòu)用于攜帶所述前模脫離模制品， 所述前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述前模退出機(jī)構(gòu)上，用于在前模脫離模制品之后，將所述前模翻轉(zhuǎn)并退出模制品的平移路徑； 所述后模平推機(jī)構(gòu)用于通過后模將模制品向左推出制模工位； 所述前模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括前模安裝板、用于翻轉(zhuǎn)前模安裝板的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述前模設(shè)置在所述前模安裝板上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)、伸縮臂或者兩者的組合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動立式砂型造型機(jī)，其特征在于，所述前模退出機(jī)構(gòu)包括可水平滑動設(shè)置的基座、用于推動基座左右平移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動立式砂型造型機(jī)，其特征在于，所述前模安裝板一端鉸連接在所述前模退出機(jī)構(gòu)的基座上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在前模安裝板與基座之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動立式砂型造型機(jī)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿;第一連桿的一端鉸連接在所述基座上，第一連桿的另一端與所述第二連桿鉸的一端連接;第二連桿的另一端鉸連接在所述前模安裝板上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動立式砂型造型機(jī)，其特征在于，所述第一連桿或者所述第二連桿為伸縮桿。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動立式砂型造型機(jī)，其特征在于，所述伸縮臂的一端鉸連接在所述基座上，另一端鉸連接在所述前模安裝板上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動立式砂型造型機(jī)，其特征在于，所述后模平推機(jī)構(gòu)包括可水平滑動設(shè)置的后模安裝板、用于推動后模安裝板左右水平移動的伸縮桿;所述后模固定設(shè)置在所述后模安裝板上。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動立式砂型造型機(jī)，其特征在于，所述前模安裝板與所述基座的鉸接點(diǎn)設(shè)置在所述基座的前側(cè)面或后側(cè)面上，鉸接軸水平設(shè)置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述前模安裝板向上翻起。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動立式砂型造型機(jī)，其特征在于，所述前模安裝板與所述基座的鉸接點(diǎn)設(shè)置在所述基座的頂面或底面上，鉸接軸豎直設(shè)置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述前模安裝板向模制品平移路徑的一側(cè)翻轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動立式砂型造型機(jī)，其特征在于，所述前模安裝板可水平滑動地設(shè)置在底板上，前模安裝板底部設(shè)置有滑輪。
【文檔編號】B22C17/00GK105834379SQ201610332581
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】張鐵剛
【申請人】滄州科諾機(jī)械制造有限公司