專利名稱：車輛自動(dòng)變速器的輸出軸速度傳感器的故障判斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛自動(dòng)變速器輸出軸速度傳感器的故障判斷方法。
變速器控制單元通過(guò)控制安裝在齒輪傳動(dòng)系中的離合器和制動(dòng)器的工作，來(lái)調(diào)整行星齒輪組的輸出軸速度。
為了調(diào)整輸出軸速度，變速器控制單元接收代表車輛行駛參數(shù)的信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序確定電磁閥運(yùn)行控制信號(hào)。電磁閥調(diào)整供應(yīng)到安裝在齒輪傳動(dòng)系中的離合器和制動(dòng)器液壓壓力，并根據(jù)電磁閥運(yùn)行信號(hào)工作。
變速器控制器部件基于從輸出軸速度傳感器接收的所檢測(cè)輸出軸速度信號(hào)，判斷輸出軸速度傳感器是否發(fā)生故障。
例如，在現(xiàn)有技術(shù)中，如果輸出軸速度傳感器的輸出軸速度信號(hào)與車輛速度傳感器的車輛速度信號(hào)的差值高于輸出軸速度信號(hào)的30％以上，變速器控制單元判斷輸出軸速度傳感器發(fā)生故障。
如果輸出軸速度傳感器發(fā)生故障，那么變速器控制單元控制不使變速范圍調(diào)節(jié)到目標(biāo)變速比，并且控制變速比保持在第二速度或者第三速度，及為駕駛員控制顯示發(fā)動(dòng)機(jī)檢查燈以便查找故障修理失靈部分。
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)移去發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器時(shí)，不能判斷輸出軸速度傳感器。另外當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器有干擾時(shí)，可能誤判輸出軸速度傳感器的故障。
由本發(fā)明背景部分公開(kāi)的情況只是為了增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景技術(shù)的理解，并且不作為確認(rèn)或者形成任何暗示，形成現(xiàn)有技術(shù)的情況已被本領(lǐng)域的技術(shù)人員所公知。
優(yōu)選是如果當(dāng)前檔速是第一檔速或者第二檔速，預(yù)定故障判定條件至少是下述條件的其中之一(1){在N→D換檔后過(guò)去預(yù)定周期}&{渦輪速度＞預(yù)定渦輪速度}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)}；和(2){在N→D換檔后過(guò)去預(yù)定周期}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器信號(hào)的狀態(tài)正常}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)}。
優(yōu)選是，預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度高于第一檔速度的發(fā)動(dòng)機(jī)的零速轉(zhuǎn)速。
更優(yōu)選是，如果當(dāng)前檔速度是第三檔速度，第四檔速度，或者第五檔速度，那么預(yù)定故障判定條件至少包括下述條件之一(1){N→D換檔結(jié)束}&{渦輪速度＞預(yù)定渦輪速度}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)}；和(2){N→D換檔結(jié)束}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器信號(hào)的狀態(tài)正常}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)}。
優(yōu)選是，預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于第一檔速度的發(fā)動(dòng)機(jī)的零速轉(zhuǎn)速。
更優(yōu)選是，預(yù)定升檔條件包括下述條件其中之一(1){發(fā)動(dòng)機(jī)速度＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度}&{發(fā)動(dòng)機(jī)的角加速度＞0}和(2){渦輪速度＞預(yù)定渦輪速度}&{渦輪軸的角加速度＞0}。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，該方法另外包括換檔限制控制，其包括確定是否存在預(yù)定檔位限制條件；如果確定預(yù)定檔位限制條件存在，確定當(dāng)前變速范圍是否是向前行駛的范圍；和對(duì)于預(yù)定的換檔限制期間，如果當(dāng)前檔范圍是向前行駛范圍，如果預(yù)定的降檔條件存在則保持當(dāng)前檔速，或者如果預(yù)定的升檔條件存在則將檔速升檔。
優(yōu)選是預(yù)定換檔限制條件包括，渦輪速度高于預(yù)定渦輪速度，和輸出軸的角加速度低于預(yù)定角加速度。
還優(yōu)選是預(yù)定換檔限制條件進(jìn)一步包括當(dāng)前檔模式既不是極低溫度模式也不是故障自動(dòng)防護(hù)模式。
優(yōu)選地，在預(yù)定換檔限制期間，如果檢測(cè)為空檔范圍或者停車范圍，那么所述換檔限制控制還包括將變速器檔位換檔到第三檔速度。
優(yōu)選是換檔限制方法還包括如果確定當(dāng)前檔范圍不是向前行駛范圍，那么確定當(dāng)前檔范圍是否是空檔范圍或者是停車范圍；和如果當(dāng)前檔速度是空檔范圍或者停車范圍，那么將變速器檔位換檔到空檔范圍的第三檔速度。
優(yōu)選地，所述換檔限制控制還包括如果檔位被調(diào)到行駛范圍，那么將變速器檔位換檔到行駛范圍的第三檔速度。
優(yōu)選是換檔限制控制的預(yù)定升檔條件包括(1){發(fā)動(dòng)機(jī)速度＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度}&{發(fā)動(dòng)機(jī)的角加速度＞0}和(2){渦輪速度＞預(yù)定渦輪速度}&{渦輪軸的角加速度＞0}。
優(yōu)選是，當(dāng)預(yù)定換檔限制條件存在時(shí)，如果換檔在進(jìn)行中，那么在換檔進(jìn)行終止后啟動(dòng)預(yù)定換檔限制期間。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，還提供一種判斷輸出軸速度傳感器故障的系統(tǒng)，包括一個(gè)抑制開(kāi)關(guān)，輸入軸速度傳感器，輸出軸速度傳感器，一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器，和一個(gè)控制單元。所述抑制開(kāi)關(guān)檢測(cè)變速范圍；輸入軸速度傳感器檢測(cè)渦輪速度和產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)信號(hào)；輸出軸速度傳感器檢測(cè)自動(dòng)變速器的輸出軸速度并產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)；發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度及產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)信號(hào)；和控制單元根據(jù)抑制開(kāi)關(guān)，輸入軸速度傳感器，輸出軸速度傳感器，和發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器的信號(hào)判斷輸出軸速度傳感器的故障，將控制單元編程以實(shí)現(xiàn)判斷控制，其包括確定當(dāng)前檔范圍是否是向前行駛范圍；如果當(dāng)前檔范圍是向前行駛范圍，通過(guò)當(dāng)前檔速度，輸入軸速度，輸出軸速度，和發(fā)動(dòng)機(jī)速度確定預(yù)定故障判定條件是否存在；和如果預(yù)定故障判定條件存在，如果預(yù)定降檔條件存在則保持當(dāng)前檔速，或者如果預(yù)定升檔條件存在則將檔速升檔。
如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛自動(dòng)變速器的輸出軸速度傳感器的故障判斷系統(tǒng)包括一個(gè)抑制開(kāi)關(guān)10，輸入軸速度傳感器(PG-A傳感器)20，一個(gè)輸出軸速度傳感器(PG-B傳感器)40，和一個(gè)變速器控制單元(TCU)50。
抑制開(kāi)關(guān)10是一個(gè)檢測(cè)變速桿位置并輸出一個(gè)相應(yīng)電信號(hào)的器件。
輸入軸速度傳感器20是一個(gè)檢測(cè)液力變距器80的渦輪驅(qū)動(dòng)軸速度，并輸出一個(gè)預(yù)定信號(hào)的傳感器。所示渦輪驅(qū)動(dòng)軸與自動(dòng)變速器90的輸入軸連接。
輸出軸速度傳感器30檢測(cè)自動(dòng)變速器輸出軸速度，并輸出一個(gè)相應(yīng)的電信號(hào)。
發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器40是一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感部件，它檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)70曲柄軸速度，所述曲柄軸速度根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)變化而變化，并輸出一個(gè)相應(yīng)的電信號(hào)。
變速器控制單元50接收從上述開(kāi)關(guān)和傳感器輸出的信號(hào)，并確定輸出軸速度傳感器30的故障狀態(tài)。如果輸出軸速度傳感器30有故障，那么為了實(shí)現(xiàn)特殊的檔速，變速器控制單元50輸出一個(gè)故障信號(hào)和換檔控制信號(hào)給用于控制自動(dòng)變速器液壓的液壓控制元件60。
變速器控制單元50優(yōu)選包括一個(gè)處理器，一個(gè)存儲(chǔ)器，和另外如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的所需的硬件和軟件，以允許控制單元與傳感器通訊和實(shí)現(xiàn)這里所述的判斷方法。
通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例判斷自動(dòng)變速器輸出軸速度傳感器的故障，并響應(yīng)于程序控制檔位工作，如

圖1到3所示。
首先，參照?qǐng)D1，在步驟S110中，變速器控制單元50判定當(dāng)前檔范圍是否是向前行駛范圍。
如果確定步驟S110中當(dāng)前檔范圍是向前行駛范圍，在步驟S112和S114中，根據(jù)當(dāng)前檔范圍，變速器控制單元50接收從輸入軸速度傳感器20，輸出軸速度傳感器30，和發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器40產(chǎn)生的信號(hào)，并進(jìn)行輸出軸速度傳感器30的故障判斷。
如果確定步驟S114中輸出軸速度傳感器存在故障，變速器控制單元50執(zhí)行預(yù)定檔位控制如步驟S114到S120所述。
即，如果預(yù)定降檔條件存在，變速器控制單元50控制保持當(dāng)前檔速度不進(jìn)行降檔(S116)，并且如果預(yù)定升檔條件存在，變速器控制單元50控制使變速器升檔，其速度比當(dāng)前檔速度高一檔速度(S118和S120)。
預(yù)定降檔條件可以如通常自動(dòng)變速器檔位控制的降檔條件來(lái)判斷。
預(yù)定升檔條件包括
(1)發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne高于預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度(例如5800rpm)和發(fā)動(dòng)機(jī)的角加速度大于0(即dNe/dt＞0)，或(2)渦輪速度Nt高于預(yù)定渦輪速度(例如5800rpm)和發(fā)動(dòng)機(jī)的角加速度大于0(即dNe/dt＞0)。
如果(1)和(2)至少一個(gè)存在，即確定預(yù)定升檔條件存在。
根據(jù)本發(fā)明的判斷方法可以另外包括圖2的換檔限制方法，它與圖1和圖3的判定同時(shí)進(jìn)行。
開(kāi)始，如圖2所示，在步驟S212中，變速器控制單元50判定預(yù)定換檔限制條件是否存在。
預(yù)定換檔限制條件包括(1)渦輪速度Nt高于預(yù)定渦輪速度(例如，500rpm)，和(2)輸出軸的角加速度低于預(yù)定角加速度(例如，-19rev/sec＾2)。
當(dāng)車輛減速時(shí)，車輛的減速受到物理限制，并且其自動(dòng)變速器輸出軸的角加速度也有限制。預(yù)定角加速度被限定為輸出軸角加速度的物理限制。
如果當(dāng)渦輪速度高于預(yù)定渦輪速度時(shí)，輸出軸的角加速度低于預(yù)定角加速度，那么確定輸出軸速度傳感器有故障。
預(yù)定換檔限制條件可進(jìn)一步包括當(dāng)前檔模式既不是超低溫模式，也不是故障自動(dòng)防護(hù)模式。
超低溫模式是一個(gè)檔位模式，其中如果溫度比預(yù)定溫度低(例如，-29攝氏度)檔速保持在一個(gè)特殊的檔速(例如，第二檔速)，并且故障自動(dòng)防護(hù)模式是一個(gè)檔位模式，其中檔速保持在一個(gè)特殊的檔速(例如，第三檔速)。
因?yàn)樵诔蜏啬Ｊ交蛘吖收献詣?dòng)防護(hù)模式中檔速保持在特殊檔速，所以在這些條件下不需要進(jìn)行換檔限制。因此，優(yōu)選是在正常檔位模式下進(jìn)行換檔限制，而不屬于上述兩個(gè)模式。
如果在步驟S212中確定預(yù)定換檔限制條件存在，那么在步驟S214中變速器控制單元50確定當(dāng)前檔范圍是否是向前行駛的范圍。
向前行駛范圍可以包括驅(qū)動(dòng)D范圍，第三速度3范圍，第二速度2范圍，第一速度1范圍(或者低速L范圍)，并且它可進(jìn)一步包括在變速器中的運(yùn)動(dòng)SP模式，該變速器被設(shè)置成運(yùn)動(dòng)模式。
如果在步驟S214中確定當(dāng)前檔范圍是向前行駛范圍，那么對(duì)于預(yù)定換檔限制期間(例如，1秒)變速器控制單元50進(jìn)行預(yù)定換檔限制控制。
在步驟S216中變速器控制單元50確定換檔是否在進(jìn)行中，并且如果是，變速器控制單元50控制完成所進(jìn)行的換檔。
在步驟S218中在預(yù)定換檔限制期間，變速器控制單元50確定變速范圍是否從向前行駛范圍轉(zhuǎn)換成空檔N范圍或者停車P范圍，并且如果是，在步驟S230中變速器控制單元50控制調(diào)節(jié)檔速到N(3)。變速器控制單元50然后停止預(yù)定換檔限制時(shí)間周期的進(jìn)行。
N(3)表示在空檔N范圍中的第三齒輪。
另外，如果在步驟S218中變速范圍已不是調(diào)節(jié)到空檔N的范圍或者停車P范圍，那么在步驟S220中變速器控制單元50執(zhí)行所進(jìn)行的換檔控制。
然后，在步驟S220中變速器控制單元50確定所進(jìn)行的換檔是否已經(jīng)完成，并且如果已經(jīng)完成，在步驟S224到S220中變速器控制單元50執(zhí)行換檔限制控制以預(yù)定換檔限制時(shí)間(例如，1秒)。
而且，當(dāng)變速范圍被調(diào)節(jié)到N范圍或者P范圍時(shí)，變速器控制單元50控制調(diào)節(jié)變速范圍到N(3)(S232和S234)。
然后，在步驟S236變速器控制單元50確定N→D換檔是否發(fā)生，并且如果確定N→D換檔發(fā)生，那么變速器控制單元50控制調(diào)節(jié)變速范圍到D(3)范圍，D(3)范圍表示在步驟S238中在驅(qū)動(dòng)D范圍中的第三齒輪。
當(dāng)N→D換檔完成，變速器控制單元50執(zhí)行步驟S224到S228的換檔限制控制以預(yù)定換檔限制時(shí)間(例如，1秒)。
換檔限制控制等同于與步驟S116到S120一致的圖1的預(yù)定檔位控制，即在步驟S224中如果預(yù)定降檔條件存在，那么變速器控制單元50控制保持當(dāng)前檔速不下調(diào)。
然后，在步驟S226中變速器控制單元50確定預(yù)定升檔調(diào)節(jié)是否存在。
如果在步驟S226中確定預(yù)定升檔條件存在，在步驟S228中如果預(yù)定升檔條件存在，變速器控制單元50控制升檔至比當(dāng)前檔速高一檔的速度。
預(yù)定升檔條件已經(jīng)在前面描述。
參照?qǐng)D3，基于輸入軸速度傳感器20，輸出軸速度傳感器30，和發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器40信號(hào)的輸出軸速度判斷方法將在下面進(jìn)行描述。
圖3的輸出軸判斷與圖1的步驟S110到S114一致。
在步驟S310中變速器控制單元50確定當(dāng)前檔范圍是否是向前行駛范圍，并且如果是，在步驟S312中，變速器控制單元50確定當(dāng)前檔速是否是第一檔速度(包括L范圍)或者是第二檔速。
在步驟S312中，如果確定當(dāng)前檔速是第一檔速度或者第二檔速度，那么在步驟S314到S320中，變速器控制單元50確定預(yù)定故障判定條件是否存在。
當(dāng)當(dāng)前檔速是第一檔速度或者第二檔速度時(shí)，預(yù)定故障判定條件包括(1){在N→D換檔后一個(gè)預(yù)定周期過(guò)去(例如3秒)}&{渦輪速度(輸入軸速度)Nt＞預(yù)定渦輪速度SNt1(例如700RPM)}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器30的脈沖信號(hào)}；或(2){在N→D換檔后一個(gè)預(yù)定周期過(guò)去(例如3秒)}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度SNe1(例如，3000RPM)}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器輸出軸信號(hào)的正常狀態(tài)}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器30的脈沖信號(hào)}。
因此，在當(dāng)檔速是第一檔速度或者第二檔速度時(shí)，如果兩個(gè)條件中至少一個(gè)條件存在，那么變速器控制單元50確定輸出軸速度傳感器30有故障，并且產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的判斷信號(hào)。
在N→D換檔后的該預(yù)定周期可以設(shè)置成一個(gè)在低溫下用于N→D換檔的接合傳動(dòng)周期。
當(dāng)檔速是第一檔速度或者第二檔速度時(shí)，如果渦輪速度約是700RPM，那么變速器的輸出軸可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)的。因此，在條件(1)下如果沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)，那么這可表示是輸出軸速度傳感器30的故障。
類似地，當(dāng)檔速是第一檔速度或者第二檔速度時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度約是3000RPM，那么變速器的輸出軸可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)的。因此，在條件(2)下如果沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)，那么這可表示輸出軸速度傳感器30的故障。
另外，在條件(2)中，考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)的零速轉(zhuǎn)速，確定預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度為3000RPM。發(fā)動(dòng)機(jī)的失速試驗(yàn)通常在第一檔速度下進(jìn)行，并且發(fā)動(dòng)機(jī)的零速轉(zhuǎn)速約為2700～2800RPM。如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度高于第一檔速度下的發(fā)動(dòng)機(jī)的零速轉(zhuǎn)速，那么變速器的輸出軸被認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)的，確定預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度高于第一檔速度下發(fā)動(dòng)機(jī)的零速轉(zhuǎn)速，使在條件(2)下如果沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)，那么這可表示輸出軸速度傳感器30的故障。
在條件(2)中，發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器信號(hào)的狀態(tài)正?？梢酝ㄟ^(guò)獨(dú)立的控制邏輯進(jìn)行判斷，并且這種控制邏輯可以易于本領(lǐng)域技術(shù)人員執(zhí)行。
當(dāng)檔速是第一檔速度或者第二檔速度時(shí)，為了確定預(yù)定故障判定條件是否存在，在步驟S314中如果其確定當(dāng)前檔速度是第一檔速度或者第二檔速度在N→D換檔后變速器控制單元50確定預(yù)定周期是否已過(guò)去。
在步驟S314中如果判定預(yù)定周期已過(guò)去，在步驟S316中，變速器控制單元50確定當(dāng)前渦輪速度Nt是否高于預(yù)定渦輪速度SNt1如果渦輪速度高于預(yù)定渦輪速度，那么在步驟S318中變速器控制單元50確定輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)是否被輸入。
如果輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)沒(méi)有輸入，即由輸出軸速度傳感器30檢測(cè)的輸出軸速度是0，那么確定輸出軸速度傳感器有故障，于是在步驟S320中變速器控制單元50產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)故障信號(hào)。
同時(shí)，在步驟S316中如果渦輪速度不高于預(yù)定渦輪速度，那么在步驟S322中變速器控制單元50確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne是否高于預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度SNe1。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度高于預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度，那么在步驟S324中，變速器控制單元50確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否在正常狀態(tài)。
然后，程序提前到S318，并且如果確定脈沖信號(hào)沒(méi)有從輸出軸速度傳感器輸入，那么確定輸出軸速度傳感器有故障，于是在步驟S320中，變速器控制單元50產(chǎn)生相應(yīng)的故障信號(hào)。
在步驟S312中，如果確定當(dāng)前檔速度既不是向前行駛范圍的第一檔速也不是第二檔速，那么在步驟S326中變速器控制單元50確定當(dāng)前檔速度是否是第三檔速度，第四檔速度，或者第五檔速度，并且如果是，變速器控制單元50確定預(yù)定故障判定條件是否存在。
當(dāng)當(dāng)前檔速度是第三檔速度，第四檔速度，或者第五檔速度時(shí)，預(yù)定的故障判定條件包括(1){在N→D換檔結(jié)束后}&{渦輪速度(輸入軸速度)Nt＞預(yù)定渦輪速度SNt2(例如，700RPM)}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)30}；或(2){在N→D換檔結(jié)束后}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度SNe2(例如，2000RPM)}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器信號(hào)的狀態(tài)正常}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)30}。
因此，當(dāng)檔速是第三檔速度，第四檔速度，或者第五檔速度時(shí)，如果三個(gè)條件中至少一個(gè)條件存在，那么變速器控制單元50確定輸出軸速度傳感器30有故障，并產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的判斷信號(hào)。
在步驟S326中變速器控制單元50確定當(dāng)前檔速是否是第三檔速度，第四檔速度，或者第五檔速度，并且如果是，在步驟S328中變速器控制單元50確定N→D換檔是否已結(jié)束。
如果N→D換檔已結(jié)束，在步驟S330中變速器控制單元50確定渦輪速度Nt是否高于預(yù)定渦輪速度SNt2。
如果在步驟S330中渦輪速度高于預(yù)定渦輪速度，在步驟S318中變速器控制單元50確定輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)是否已輸入，如果輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)沒(méi)有輸入，那么確定輸出軸速度傳感器有故障，所以變速器控制單元50產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的故障信號(hào)。
同時(shí)，如果在步驟S330中渦輪速度不高于預(yù)定渦輪速度，在步驟S332中變速器控制單元50確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne是否高于預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度SNe2。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度高于預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度，在步驟S334中變速器控制單元50確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)是否是正常的，并且如果是，程序提前到S318。在步驟S318中如果輸出軸速度傳感器30的脈沖信號(hào)沒(méi)有被輸入，那么確定輸出軸速度傳感器有故障，于是在步驟S320中變速器控制單元50產(chǎn)生相應(yīng)故障信號(hào)。
如果確定輸出軸速度傳感器有故障，那么變速器控制單元50對(duì)預(yù)定時(shí)間周期執(zhí)行預(yù)定檔位控制。
既，如果預(yù)定降檔條件存在，變速器控制單元50保持當(dāng)前檔速不向降檔，并且如果預(yù)定升檔條件存在，變速器控制單元50升檔到高于當(dāng)前檔速一檔的速度。
而且，如果滿足輸出軸速度傳感器故障判定的條件和換檔限制判定條件，那么變速器控制單元50停止預(yù)定時(shí)間的進(jìn)程，并且如果連續(xù)滿足這些條件儲(chǔ)存這些條件1秒。
如果輸出軸速度傳感器被確定有故障超過(guò)預(yù)定次數(shù)(例如，4次)，那么變速器控制單元50控制以故障自動(dòng)防護(hù)模式工作，其中檔速保持在預(yù)定檔速。
例如，當(dāng)判定輸出軸速度傳感器的故障在范圍D，范圍4，或者范圍3時(shí)，變速器控制單元50控制以第三齒輪的故障自動(dòng)防護(hù)模式工作，并且當(dāng)判定輸出軸速度傳感器的故障在范圍2和范圍N時(shí)，變速器控制單元50控制以第二齒輪的故障自動(dòng)防護(hù)模式工作。
如上所述，本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)插入具有輸出軸速度傳感器換檔限制的邏輯部分作為輸入軸速度或者插入具有輸出軸速度傳感器的角加速度值換檔限制的邏輯部分可以改善穩(wěn)定性，并不管輸入軸速度傳感器的故障而通過(guò)用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判定故障。
特別是，本發(fā)明的實(shí)施例根據(jù)相應(yīng)變速范圍通過(guò)設(shè)置基本發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以防止失速試驗(yàn)的判斷錯(cuò)誤，并且即使在第二傳動(dòng)齒輪，第三傳動(dòng)齒輪，和第四傳動(dòng)齒輪中低于失速轉(zhuǎn)速仍可以判定故障，及不管輸入軸速度傳感器的故障，而判定輸出軸速度傳感器的故障。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例用于機(jī)動(dòng)車自動(dòng)變速器輸出軸速度傳感器的判斷故障的方法可以防止輸出軸速度傳感器故障的誤判斷，并改善機(jī)動(dòng)車的穩(wěn)定性不管具有相同環(huán)境的輸入軸速度傳感器和輸出軸速度傳感器同時(shí)發(fā)生的故障與否。
盡管前面是以優(yōu)選實(shí)施例的形式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的說(shuō)明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員都清楚本發(fā)明基本概念的變化和/或改進(jìn)也在本發(fā)明權(quán)利要求書所定義的精神和范圍之內(nèi)。
整個(gè)本說(shuō)明書和后面的權(quán)利要求，除非明確說(shuō)明反例，文字“包括”或者變化如“包含”或“由…組成”將被理解表示說(shuō)明部分的包含但是不排除其它任何部分。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器輸出軸速度傳感器的故障判斷方法，其特征在于，包括確定當(dāng)前變速范圍是否是向前行駛范圍；如果當(dāng)前變速范圍是向前行駛范圍，通過(guò)當(dāng)前檔速，輸入軸速度，輸出軸速度，和發(fā)動(dòng)機(jī)速度，確定預(yù)定故障判定條件是否存在；和如果預(yù)定故障判定條件存在，如果預(yù)定降檔條件存在則保持當(dāng)前檔速，或者如果預(yù)定升檔條件存在則將檔速升檔。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果當(dāng)前檔速是第一檔速或者是第二檔速，預(yù)定故障判定條件至少是下述條件其中之一(1){在N→D換檔后過(guò)去預(yù)定周期}&{渦輪速度＞預(yù)定渦輪速度}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)}；和(2){在N→D換檔后過(guò)去預(yù)定周期}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器信號(hào)的狀態(tài)正常}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)}。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度高于第一檔速度的發(fā)動(dòng)機(jī)的零速轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果當(dāng)前檔速度是第三檔速度，第四檔速度，或者第五檔速度，那么預(yù)定故障判定條件至少包括下述條件之一(1){N→D換檔結(jié)束}&{渦輪速度＞預(yù)定渦輪速度}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)}；和(2){N→D換檔結(jié)束}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器信號(hào)的狀態(tài)正常}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)}。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于第一檔速度的發(fā)動(dòng)機(jī)的零速轉(zhuǎn)速。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，預(yù)定升檔條件至少包括下述條件其中之一(1){發(fā)動(dòng)機(jī)速度＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度}&{發(fā)動(dòng)機(jī)的角加速度＞0}和(2){渦輪速度＞預(yù)定渦輪速度}&{渦輪軸的角加速度＞0}。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括換檔限制控制，其包括確定是否存在預(yù)定檔位限制條件；如果確定預(yù)定檔位限制條件存在，確定當(dāng)前變速范圍是否是向前行駛的范圍；和對(duì)于預(yù)定的換檔限制期間，如果當(dāng)前檔范圍是向前行駛范圍，如果預(yù)定的降檔條件存在則保持當(dāng)前檔速，或者如果預(yù)定的升檔條件存在則將檔速升檔。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，預(yù)定換檔限制條件包括，渦輪速度高于預(yù)定渦輪速度，和輸出軸的角加速度低于預(yù)定角加速度。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，預(yù)定換檔限制條件進(jìn)一步包括當(dāng)前檔模式既不是極低溫度模式也不是故障自動(dòng)防護(hù)模式。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，換檔限制控制還包括在預(yù)定換檔限制期間，如果檢測(cè)為空檔范圍或者停車范圍，那么將變速器檔位換檔到第三檔速。
11.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，換檔限制方法還包括如果確定當(dāng)前檔范圍不是向前行駛范圍，那么確定當(dāng)前檔范圍是否是空檔范圍或者是停車范圍；和如果當(dāng)前檔速度是空檔范圍或者停車范圍，那么將變速器檔位換檔到空檔范圍的第三檔速度。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述換檔限制控制還包括如果檔位被調(diào)到行駛范圍，那么將變速器檔位換檔到行駛范圍的第三檔速度。
13.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，換檔限制控制的預(yù)定升檔條件包括(1){發(fā)動(dòng)機(jī)速度＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度}&{發(fā)動(dòng)機(jī)的角加速度＞0}和(2){渦輪速度＞預(yù)定渦輪速度}&{渦輪軸的角加速度＞0}。
14.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)預(yù)定換檔限制條件存在時(shí)，如果換檔在進(jìn)行中，那么在換檔進(jìn)行終止后啟動(dòng)預(yù)定換檔限制周期。
15.一種判斷輸出軸速度傳感器故障的系統(tǒng)，包括一個(gè)抑制開(kāi)關(guān)檢測(cè)變速范圍；一個(gè)輸入軸速度傳感器，檢測(cè)渦輪速度并產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)信號(hào)；一個(gè)輸出軸速度傳感器，檢測(cè)自動(dòng)變速器的輸出軸速度并產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)信號(hào)；一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度并產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)信號(hào)；和一個(gè)控制單元，根據(jù)抑制開(kāi)關(guān)、輸入軸速度傳感器、輸出軸速度傳感器、，和發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器的信號(hào)判斷輸出軸速度傳感器的故障，將控制單元編程以實(shí)現(xiàn)判斷控制，其包括確定當(dāng)前檔范圍是否是向前行駛范圍；如果當(dāng)前檔范圍是向前行駛范圍，通過(guò)當(dāng)前檔速度，輸入軸速度，輸出軸速度，和發(fā)動(dòng)機(jī)速度確定預(yù)定故障判定條件是否存在；和如果預(yù)定故障判定條件存在，如果預(yù)定降檔條件存在則保持當(dāng)前檔速，或者如果預(yù)定升檔條件存在則將檔速升檔。
16.如權(quán)利要求15所述系統(tǒng)，其特征在于，如果當(dāng)前檔速是第一檔速或者是第二檔速，預(yù)定故障判定條件至少是下述條件其中之一(1){在N→D換檔后過(guò)去預(yù)定周期}&{渦輪速度＞預(yù)定渦輪速度}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)}；和(2){在N→D換檔后過(guò)去預(yù)定周期}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器信號(hào)的狀態(tài)正常}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)}。
17.如權(quán)利要求16所述系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度高于第一檔速度的發(fā)動(dòng)機(jī)零速轉(zhuǎn)速。
18.如權(quán)利要求15所述系統(tǒng)，其特征在于，如果當(dāng)前檔速度是第三檔速度，第四檔速度，或者第五檔速度，那么預(yù)定故障判定條件至少包括下述條件之一(1){N→D換檔結(jié)束}&{渦輪速度＞預(yù)定渦輪速度}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)}；和(2){N→D換檔結(jié)束}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度}&{發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器信號(hào)的狀態(tài)正常}&{沒(méi)有輸出軸速度傳感器的脈沖信號(hào)}。
19.如權(quán)利要求18所述系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于第一檔速度的發(fā)動(dòng)機(jī)零速轉(zhuǎn)速。
20.如權(quán)利要求15所述系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)定升檔條件至少包括下述條件的其中之一(1){發(fā)動(dòng)機(jī)速度＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度}&{發(fā)動(dòng)機(jī)的角加速度＞0}和(2){渦輪速度＞預(yù)定渦輪速度}&{渦輪軸的角加速度＞0}。
21.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括換檔限制控制，其包括確定是否存在預(yù)定檔位限制條件；如果確定預(yù)定檔位限制條件存在，確定當(dāng)前變速范圍是否是向前行駛的范圍；和對(duì)于預(yù)定的換檔限制期間，如果當(dāng)前檔范圍是向前行駛范圍，如果預(yù)定的降檔條件存在則保持當(dāng)前檔速，或者如果預(yù)定的升檔條件存在則將檔速升檔。
22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)定換檔限制條件包括，渦輪速度高于預(yù)定渦輪速度，和輸出軸的角加速度低于預(yù)定角加速度。
23.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)定換檔限制條件進(jìn)一步包括當(dāng)前檔模式既不是極低溫度模式也不是故障自動(dòng)防護(hù)模式。
24.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，換檔限制控制還包括在預(yù)定換檔限制期間，如果檢測(cè)為空檔范圍或者停車范圍，那么將變速器檔位換檔到第三檔速。
25.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，換檔限制方法還包括如果確定當(dāng)前檔范圍不是向前行駛范圍，那么確定當(dāng)前檔范圍是否是空檔范圍或者是停車范圍；和如果當(dāng)前檔速度是空檔范圍或者停車范圍，那么將變速器檔位換檔到空檔范圍的第三檔速度。
26.如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述換檔限制控制還包括如果檔位換檔到行駛范圍，那么將變速器檔位換檔到行駛范圍的第三檔速度。
27.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，換檔限制控制的預(yù)定升檔條件包括(1){發(fā)動(dòng)機(jī)速度＞預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度}&{發(fā)動(dòng)機(jī)的角加速度＞0}和(2){渦輪速度＞預(yù)定渦輪速度}&{渦輪軸的角加速度＞0}。
28.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)預(yù)定換檔限制條件存在時(shí)，如果換檔在進(jìn)行中，那么在換檔進(jìn)行終止后啟動(dòng)預(yù)定換檔限制周期。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)變速器輸出軸速度傳感器的故障判斷方法，它包括確定當(dāng)前變速范圍是否是向前行駛范圍；如果當(dāng)前變速范圍是向前行駛范圍，通過(guò)當(dāng)前檔速，輸入軸速度，輸出軸速度，和發(fā)動(dòng)機(jī)速度，確定預(yù)定故障判定條件是否存在；如果預(yù)定故障判定條件存在，如果預(yù)定降檔條件存在，則保持當(dāng)前檔速，或者如果預(yù)定升檔條件存在則將檔速升檔。
文檔編號(hào)F16H61/686GK1443668SQ0214924
公開(kāi)日2003年9月24日 申請(qǐng)日期2002年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月11日
發(fā)明者權(quán)赫彬 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社