專利名稱：能量導(dǎo)引鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于導(dǎo)引軟管、電纜或?qū)Ь€的能量導(dǎo)引鏈，具有由兩個(gè)鏈板組成的鏈節(jié)，并具有至少一個(gè)連接所述鏈板的橫向接片，其中，相鄰鏈節(jié)的鏈板具有由相互對應(yīng)的鉸銷和容納鉸銷的孔口組成的鉸接區(qū)，通過該鉸接區(qū)，鏈節(jié)相互鉸接地連接，其中，相鄰鏈節(jié)的鏈板在形成鏈排時(shí)具有相互搭接的搭接區(qū)，其中，相互對應(yīng)的鉸銷和孔口設(shè)置在鏈板的搭接區(qū)，其中，至少一個(gè)鏈板配有材料削弱區(qū)，該削弱區(qū)能夠使鏈排的長度變化超出鉸接區(qū)中在鏈板所有方向上存在的游隙。
當(dāng)負(fù)載設(shè)備所配有的移動連接點(diǎn)直線地沿著能量導(dǎo)引鏈縱向移動的時(shí)候，至少要使用能量導(dǎo)引鏈。連接點(diǎn)直線移動的一定誤差可以通過鏈節(jié)鉸接連接的游隙來補(bǔ)償。
與此相對應(yīng)，這類能量導(dǎo)引鏈的使用場合是移動的連接點(diǎn)完成一個(gè)垂直于能量導(dǎo)引鏈縱向的明顯運(yùn)動，并且同時(shí)一起或緊接著在鏈條縱向上直線移動。這個(gè)橫向移動的大小可能是在一個(gè)鏈節(jié)寬度范圍內(nèi)或幾倍于這個(gè)范圍。
由GB1,580,892和DE198 39 575 A1已知這類能量導(dǎo)引鏈，其中，用于固定鏈板的鏈板孔是橢圓或長圓孔結(jié)構(gòu)，以便在鏈條縱向鉸接區(qū)中具有一個(gè)相對于在鏈板主平面內(nèi)垂直于鏈條縱向方向的較大游隙。通過這一附加游隙能夠?qū)崿F(xiàn)鏈排的伸長。
但是在鉸接區(qū)中附加的游隙存在缺陷，即，游隙使能量導(dǎo)引鏈的直線移動特性變壞。因此對于上回行段位于下回行段上面的能量導(dǎo)引鏈例如會存在上回行段從下回行段上打滑的較大危險(xiǎn)。對于自由支承的上回行段或其它的能量導(dǎo)引鏈工作方式也存在相應(yīng)的問題。此外，由于在鉸接區(qū)存在較大游隙而使鏈板的鉸接存在較大磨損。
因此本發(fā)明的目的是，進(jìn)一步改進(jìn)這類能量導(dǎo)引鏈，對于這種能量導(dǎo)引鏈，移動連接點(diǎn)可以完成一個(gè)相對于能量導(dǎo)引鏈縱向的橫向運(yùn)動，并且在設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單且具有長使用壽命的情況下這種能量導(dǎo)引鏈具有更好的直線移動特性。
這個(gè)目的通過這樣一種能量導(dǎo)引鏈而實(shí)現(xiàn)，其中，材料削弱區(qū)設(shè)置成鏈板的彈性可變形區(qū)。通過按照本發(fā)明的在鏈板中采用的彈性變形區(qū)，使鏈排的長度變化能夠超出在鉸接區(qū)所存在的自由游隙，但是長度變化被反作用一個(gè)彈性復(fù)位力，該彈性復(fù)位力改進(jìn)直線移動特性。不言而喻，彈性可變形區(qū)對于容納鉸銷的孔口也可以配有橢圓、長圓或其它的擴(kuò)大截面。
鏈排的長度變化可以由此而實(shí)現(xiàn)，即，鏈板本身得到長度變化或者相鄰鏈板的連接區(qū)是可以延長的。因此通過附加地加入彈性可變形區(qū)可以實(shí)現(xiàn)能量導(dǎo)引鏈垂直于鏈條縱向的局區(qū)域置變化，這一變化明顯大于在鏈板鉸接區(qū)中存在的自由游隙所能達(dá)到的變化，而對于鏈條持續(xù)工作下的鉸接區(qū)沒有過分的要求。因此移動連接點(diǎn)對于給定的能量導(dǎo)引鏈長度可以實(shí)現(xiàn)明顯更大的橫向移動，該橫向移動已經(jīng)超過幾個(gè)鏈節(jié)長度，例如4到10個(gè)鏈節(jié)長度，且不局限于此地實(shí)現(xiàn)移動的連接點(diǎn)圍繞鏈節(jié)寬度的側(cè)向錯(cuò)位。
通過采用彈性可變形區(qū)，這個(gè)區(qū)域所配有的能量導(dǎo)引鏈鏈排長度在力的作用下變化，即伸長或緊縮，由此實(shí)現(xiàn)能量導(dǎo)引鏈垂直于自身縱向的彎曲。不言而喻，變形力也由此作用到對面鏈排的鏈板，所述變形力在鉸接區(qū)或通過鏈板本身的變形承受。在鏈條橫向運(yùn)動時(shí)鏈條的彈性變形區(qū)可以設(shè)置在鏈條向內(nèi)和/或向外彎曲的一側(cè)，使得鏈排中的一條緊縮或伸長或者兩條鏈排都相對于鏈條中性纖維層使其長度向相互相反的方向變化。
按照本發(fā)明的能量導(dǎo)引鏈結(jié)構(gòu)具有優(yōu)點(diǎn)地與其裝配形式無關(guān)，即可以是平放位置，但是在裝配時(shí)也可以是側(cè)放位置或是將能量導(dǎo)引鏈懸掛或豎立布置，即連接對面回行段的回轉(zhuǎn)區(qū)構(gòu)成能量導(dǎo)引鏈的最高或最低區(qū)域的時(shí)候，或者將能量導(dǎo)引鏈曲折形置放。例如在相鄰鏈板延伸(gestreckte)和拐角位置的偏轉(zhuǎn)角度可以通過止擋進(jìn)行限制，止擋最好設(shè)置在鏈板上并可以成為一個(gè)整體。按照本發(fā)明的措施可以應(yīng)用于直線或沿著圓弧運(yùn)行的能量導(dǎo)引鏈，在后一種情況下，鏈節(jié)可以實(shí)現(xiàn)拐角，在此通過超出鉸接區(qū)游隙的鏈排長度變化能夠?qū)崿F(xiàn)較小或較大彎曲半徑的移動。
按照一種優(yōu)選的實(shí)施例，規(guī)定，鏈板在對面設(shè)置的鏈板搭接區(qū)的鉸接連接之間具有彈性可變形區(qū)，該變形區(qū)在鏈板的整個(gè)高度上最好垂直于鏈板縱向延伸。彈性可變形區(qū)最好以截面收縮形式構(gòu)成，使得這個(gè)區(qū)域起到薄膜鉸鏈的作用。材料削弱也可以通過提高材料彈性模量來實(shí)現(xiàn)或者通過其它的允許長度變化且最好同時(shí)允許角度變化的部件構(gòu)成，該部件最好對鏈板位置變化的部分施加彈性復(fù)位力。彈性可變形區(qū)在鏈板整個(gè)高度上最好保持同樣的構(gòu)造。這種材料削弱能夠使鉸接區(qū)與目前通常的一樣，只具有微小的游隙，這以鏈條具有有利的移動特性為條件，同時(shí)還具有角度且在必要時(shí)使相鄰的鏈板部分相互緊縮。此外由于延伸區(qū)較大的延伸而產(chǎn)生較小的材料疲勞。
薄膜鉸鏈例如可以是V形槽或者基本上半圓形截面并具有大約45-90°的張角。收縮在這里可以直到鏈板平均厚度的1/5-1/2，且不局限于此。
設(shè)置在鏈板鉸接連接之間的彈性可變形區(qū)尤其可以緊鄰相鄰鏈節(jié)鉸銷的孔口而設(shè)置，即鄰近這樣一個(gè)位置，在這個(gè)位置，使鏈排長度變化的力作用于在力作用下長度可逆變化的鏈板。
按照具有優(yōu)點(diǎn)的另一擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，橫截面收縮具有相互間隔的區(qū)域，該區(qū)域具有相對于所屬鏈板主平面的側(cè)向的相互錯(cuò)位，并且該區(qū)域在減少側(cè)向錯(cuò)位時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)鏈板的延伸。該區(qū)域可以構(gòu)造成弧狀薄膜橋或伸縮鉸鏈形式的外翻體(Ausstuelpung)結(jié)構(gòu)，其中圓弧的兩個(gè)端部設(shè)置在位于對面的、所屬鏈板的由橫截面收縮而分開的區(qū)域上，例如成形在上面。圓弧可以相對于能量導(dǎo)引鏈內(nèi)側(cè)向內(nèi)或向外敞開并且圓弧固定區(qū)域?qū)γ娴闹虚g區(qū)域在所屬的鏈板截段上向內(nèi)或向外錯(cuò)置，使中間圓弧段通過固定區(qū)域向內(nèi)或向外突出。因此圓弧可以具有例如U形、V形或W形結(jié)構(gòu)，這不僅適用于面對鏈條內(nèi)側(cè)的圓弧側(cè)面而是適用于背離鏈條內(nèi)側(cè)的圓弧側(cè)面。在此彈性可變形區(qū)的側(cè)面可以基本上相互平行地延伸。此外，圓弧可以具有在整個(gè)圓弧長度上基本不變的橫截面。在鏈板延伸或緊縮時(shí)圓弧扁平或圓弧側(cè)面陡斜，其中，中間圓弧段對圓弧固定區(qū)域的側(cè)向錯(cuò)位在各鏈板截段上實(shí)現(xiàn)。因此圓弧狀的薄膜鉸鏈能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)相鄰鏈板區(qū)域的長度和角度的相互變化?；蛘哌@樣來實(shí)現(xiàn)橫截面收縮區(qū)域的側(cè)向錯(cuò)位，即，設(shè)置一個(gè)薄膜鉸鏈狀區(qū)域，該區(qū)域通過位于對面的端部以對于鏈板內(nèi)表面不同的側(cè)向間距設(shè)置在相鄰的、相互間長度變化的各鏈板區(qū)域上，例如成形在上面。因此薄膜鉸鏈對于鏈板縱向是傾斜的。所以鏈板長度變化可以起到使由橫截面收縮而分開的鏈板區(qū)域的側(cè)向錯(cuò)位較小的作用。
鏈板的薄膜鉸鏈狀區(qū)域最好完全設(shè)置在鏈板基本上沒有彈性的鄰近區(qū)域里面。
按照另一具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例，規(guī)定，鏈板或至少一個(gè)鏈板，在緊鄰容納鉸銷的孔口處由彈性可變形材料構(gòu)成，其中彈性變形性可以例如由較薄的材料厚度或所用材料的彈性特性而實(shí)現(xiàn)。材料削弱區(qū)可以設(shè)置在面對鏈板端部的孔口一側(cè)。因此彈性可變形區(qū)在能量導(dǎo)引鏈移動時(shí)在能量導(dǎo)引鏈本身壓縮時(shí)在橫向上實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的鏈排的長度變化。由此鉸銷可以從其理論位置在按照通常規(guī)則的、尤其由鏈板幾何形狀(例如用于直線移動的伸長的鏈條鏈板)所確定的鏈條行駛移動時(shí)游動出來，并在鏈排長度變化的情況下實(shí)現(xiàn)鏈條圍繞其高度尺寸的側(cè)向彎曲。
按照另一具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例，材料削弱區(qū)可以構(gòu)造成鉸銷的結(jié)構(gòu)形式，所述鉸銷由彈性可變形材料構(gòu)成，該材料在鉸銷變形時(shí)實(shí)現(xiàn)鏈排的長度變化。鉸銷的變形可以通過自身伸長和/或自身直徑的收縮而實(shí)現(xiàn)。為此例如可以在鉸銷處配有這樣的材料，這種材料與鄰近的鏈板材料或位于鏈節(jié)對面的鉸銷材料相比具有更大的彈性模量或更大的壓縮性。鉸銷也可以具有比位于鏈節(jié)對面的鏈板鉸銷更小的厚度，共中，鉸銷的各孔口可以全等地構(gòu)成，鉸銷也可以具有缺口，以便在鏈條縱向上實(shí)現(xiàn)相鄰鏈板的相對運(yùn)動。鉸銷可以整體地成形在鏈板上或者分離地制造。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，孔口中的鉸銷在垂直于鏈板縱向上只有微小的游隙，以防止相鄰鏈節(jié)相互間的扭轉(zhuǎn)移動。
當(dāng)鏈節(jié)存在折彎的時(shí)候，即，鏈節(jié)具有向著鏈條內(nèi)部回縮的區(qū)域和向著鏈條外部突出的區(qū)域，其中相鄰鏈節(jié)的回縮和突出區(qū)域可以相互搭接，則按照另一實(shí)施例，鏈節(jié)的突出部分與回縮部分的連接區(qū)可以由在整個(gè)鏈板高度上延伸的彈性可變形區(qū)域構(gòu)成，這個(gè)區(qū)域與相鄰區(qū)域相比具有高的彈性變形性。折彎鏈節(jié)的連接區(qū)基本上為Z形結(jié)構(gòu)，以便對于這個(gè)區(qū)域的材料削弱可以在連接區(qū)各個(gè)支腿角度變化的情況下實(shí)現(xiàn)鏈板的長度變化。在此鏈板最好這樣構(gòu)成，即，在基本上沿鏈條縱向延伸的區(qū)域之間產(chǎn)生一個(gè)垂直于這個(gè)區(qū)域延伸的連接區(qū)。
鏈板端部在搭接區(qū)面對相鄰鏈節(jié)的一側(cè)上具有斜面或空隙，該斜面使鏈節(jié)在能量導(dǎo)引鏈的橫向上容易偏轉(zhuǎn)。尤其是配有鉸銷的搭接區(qū)可以朝著端部錐形延伸。如果鏈板沒有在其整個(gè)高度上延伸的彈性可變形區(qū)域的時(shí)候，該區(qū)域使鏈節(jié)的兩個(gè)搭接區(qū)相互間易于形成角度，這種結(jié)構(gòu)尤其具有優(yōu)點(diǎn)。相應(yīng)地鏈節(jié)位于外邊的搭接區(qū)可以在其內(nèi)側(cè)配有彎曲，彎曲在鏈板中部具有最大深度。
按照本發(fā)明的鏈板結(jié)構(gòu)不僅對于折彎的鏈板而且對于鏈排存在交替的內(nèi)鏈板和外鏈板。能量導(dǎo)引鏈可以由兩個(gè)或多個(gè)鏈板排組成，其中鏈排最終由鏈板構(gòu)成，對于鏈板沒有實(shí)現(xiàn)過分的鏈排長度變化的彈性可變形區(qū)，其中位于對面的鏈排的全部或一些鏈板具有相應(yīng)的彈性可變形區(qū)。由于構(gòu)成鏈排的鏈板的一部分配有彈性可變形區(qū)，在給定的力作用下所產(chǎn)生的能量導(dǎo)引鏈的偏轉(zhuǎn)沿橫向是可調(diào)的。例如鏈節(jié)可以交替地或?qū)τ诮惶嬖O(shè)置的分別配有相同或不同數(shù)量的相同類型鏈板的組件設(shè)置通常的鏈板和彈性區(qū)域。尤其是，如果鏈板配有能夠?qū)崿F(xiàn)鏈排長度變化的彈性區(qū)域，其中彈性區(qū)域通過微小的材料厚度或相應(yīng)較高彈性模量的材料而實(shí)現(xiàn)，則可以規(guī)定，鏈節(jié)中兩個(gè)相對的鏈板配有相應(yīng)的彈性變形區(qū)。尤其是鏈節(jié)的兩個(gè)鏈板可以配有在鏈板整個(gè)高度上延伸的材料削弱區(qū)，例如薄膜鉸鏈?zhǔn)降臋M截面收縮或相應(yīng)構(gòu)造的前折彎與回折彎鏈板搭接區(qū)的連接區(qū)，但是也可以配有相應(yīng)結(jié)構(gòu)的鉸接區(qū)。為了對于這種鏈板實(shí)現(xiàn)顯著的鏈排長度變化，必需相應(yīng)地對鏈排施加超過臨界值的力，其中，通過實(shí)現(xiàn)鏈排長度變化的區(qū)域的彈性變形而產(chǎn)生復(fù)位力。因此，如果對于一個(gè)或多個(gè)鏈節(jié)，兩個(gè)鏈板都配有材料削弱區(qū)域，則這種鏈條在直線移動中也具有良好的移動特性。
鏈節(jié)的鏈板可以通過基本上剛性的橫向接片連接，所述橫向接片最好整體成形但是也可以通過定位部件固定。橫向接片也可以扭絞地或分段地制成。
鏈節(jié)可以配有分開的橫向接片，所述橫向接片具有相互嚙合的對應(yīng)的凸起和凹口，其中橫向接片區(qū)域上的凸起在橫向接片的主平面里相對于另一橫向接片區(qū)域可偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度范圍，所述主平面平行于鏈條縱向且垂直于鏈板。同時(shí)，凹口配有側(cè)切口，側(cè)切口與凸起嚙合，使得分離的橫向接片區(qū)域沿橫向接片縱向、至少按照一個(gè)確定的或?qū)嶋H上沒有的游隙相對于縱向偏移相互固定。
材料削弱區(qū)域最好設(shè)置在配有固定鉸銷的孔口的鏈板部分上。
彈性區(qū)域的不同實(shí)施形式當(dāng)然也可以以不同的組合在同一個(gè)鏈節(jié)或在同一個(gè)鏈板上實(shí)現(xiàn)。
為了盡管是彈性區(qū)域也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的移動或穩(wěn)定的鏈條導(dǎo)引，相鄰的鏈排鏈板具有優(yōu)點(diǎn)地通過卡接相互連接，由此尤其是在鏈條橫向錯(cuò)位時(shí)保證可靠而簡單的鏈板連接。具有優(yōu)點(diǎn)的是，為此鉸銷配有定位措施和例如以按鈕的形式設(shè)計(jì)或配有保險(xiǎn)彈簧，其中，定位措施具有優(yōu)點(diǎn)地設(shè)置在鉸銷的自由端上，以防止鉸銷由對應(yīng)的孔口中拔出來。對應(yīng)的孔口最好在其整個(gè)延伸段上的鏈板縱向上配有容納定位夾緊的側(cè)切口或槽。
但是也可以在鏈板之間實(shí)現(xiàn)其它形式的卡接連接，例如，鏈板的端面在相鄰鏈節(jié)上由槽包容，使得各鏈板的鉸銷卡進(jìn)對應(yīng)的凹口里面，如在DE 195 12 088中所描述的那樣。
按照本發(fā)明的能量導(dǎo)引鏈的鏈板除了能夠?qū)崿F(xiàn)鏈板排伸長的按照本發(fā)明的彈性區(qū)域以外，基本上可以剛性且抗彎地構(gòu)成或者具有一定的側(cè)向變形性。鏈板排的縱向彈性變形性主要或?qū)嶋H上僅僅通過按照本發(fā)明的彈性區(qū)域而實(shí)現(xiàn)。
不言而喻，按照本發(fā)明的能量導(dǎo)引鏈的鏈排可以由折彎的鏈板或由交替設(shè)置的內(nèi)鏈板和外鏈板所組成，且不局限于此。
此外，本發(fā)明還涉及一種用于按照本發(fā)明的能量導(dǎo)引鏈的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)成具有對置側(cè)壁和底板架的導(dǎo)向槽。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括用于固定在支承結(jié)構(gòu)上的固定部件。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)在其長度的局部范圍上具有在能量導(dǎo)引鏈旁邊延伸且相互平行取向的導(dǎo)向型材，用于容納延伸設(shè)置的能量導(dǎo)引鏈區(qū)段，其中，所述導(dǎo)向型材對于能量導(dǎo)引鏈以較小的間距設(shè)置。此外，還具有至少一個(gè)(必要時(shí)多個(gè))導(dǎo)向型材，其相對于延伸設(shè)置的導(dǎo)向型材的縱向形成一個(gè)角度，以便在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的延伸導(dǎo)向范圍內(nèi)形成一個(gè)成角度的或弧形的導(dǎo)向范圍。
以一個(gè)角度沿縱向連接在延伸設(shè)置的導(dǎo)向型材上的導(dǎo)向型材，在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對面的側(cè)面上相對于延伸的導(dǎo)向型材具有不同的角度。由此能夠?qū)崿F(xiàn)能量導(dǎo)引鏈在一個(gè)角度范圍上的橫向移動并受限于這個(gè)范圍，其中，給定了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)向?qū)蚍秶囊粋€(gè)連續(xù)的過渡，這個(gè)過渡僅僅實(shí)現(xiàn)能量導(dǎo)引鏈的縱向移動并將橫向錯(cuò)位限制在較小范圍，例如限制在能量導(dǎo)引鏈鏈排的寬度里面。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)形成角度的范圍可以是相對于導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的一側(cè)或兩側(cè)形成角度。在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)形成角度的范圍內(nèi)可以設(shè)置一個(gè)用于能量導(dǎo)引鏈的底板架，也可以僅由導(dǎo)向結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)側(cè)向?qū)颉?br> 下面通過示例性地說明并借助附圖示例性地描述本發(fā)明。附圖中

圖1a為按照本發(fā)明的能量導(dǎo)引鏈的第一實(shí)施形式截段的俯視圖，圖1b為圖1a中的能量導(dǎo)引鏈的一種變型，圖2為圖1中的能量導(dǎo)引鏈的鏈節(jié)的俯視圖(圖2a)、正視圖(圖2b)和側(cè)視圖(圖2c)，圖3為具有可變形區(qū)的另一實(shí)施形式鏈節(jié)的俯視圖，圖4為具有可變形鉸銷的另一實(shí)施形式鏈節(jié)的俯視圖，圖5為在鉸銷孔上具有材料削弱的另一實(shí)施形式鏈板的側(cè)視圖，
圖6為在按照本發(fā)明的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中導(dǎo)向的能量導(dǎo)引鏈具有在橫向上偏轉(zhuǎn)范圍的俯視圖；圖1示出一個(gè)由相互鉸接的鏈節(jié)2構(gòu)成的能量導(dǎo)引鏈1，所述鏈節(jié)具有分別折彎的鏈板3，鏈板通過鉸銷4連接，鉸銷嚙合在相鄰鏈板搭接區(qū)的對應(yīng)圓形孔口5里面，以便圍繞鉸銷相互鉸接。各自相互連接成鏈排6、7的鏈板3通過一個(gè)連續(xù)的且整體成形的橫向接片(未示出)相互連接，并為了便于安置被導(dǎo)引的電纜或類似物體具有另外一個(gè)斷開的橫向接片8，但是該橫向接片也可以做成連續(xù)的結(jié)構(gòu)。
在由鉸銷和在本實(shí)施例中為圓形的孔口5所構(gòu)成的鉸接區(qū)之間具有在整個(gè)鏈板3高度上延伸的橫截面收縮20形式的材料削弱。收縮延伸到鏈板搭接區(qū)21、22壁厚的約1/4并在非負(fù)荷狀態(tài)下具有30-90°(這里約為45°)的張角。通過該收縮一方面能夠?qū)崿F(xiàn)鏈板本身的收縮，其中鉸接連接只具有用于容納鉸銷并使鏈節(jié)轉(zhuǎn)動所必需的游隙。另一方面通過刻槽的張角或者通過足夠的刻槽齒形距離使鏈節(jié)搭接區(qū)21、22相互間能夠形成角度，由此使鉸接連接松弛。
在鏈板高度上延伸的材料削弱在各鏈板的兩個(gè)鉸接區(qū)之間緊鄰容納鉸銷4的孔口5，按照本示例在圖1中橫向接片8的端部高度上，在鏈節(jié)的兩個(gè)鏈板上都設(shè)置有薄膜橋，這對于其它的彈性可變形區(qū)的結(jié)構(gòu)也可以是這種情形，尤其是當(dāng)這個(gè)變形區(qū)由更小的材料厚度或由那些高彈性模量材料構(gòu)成的時(shí)候。也可以只有一個(gè)鏈板配有薄膜橋。
能量導(dǎo)引鏈1可以在構(gòu)成上回行段、下回行段和連接回行段的回轉(zhuǎn)區(qū)的情況下進(jìn)行布置，其中鏈節(jié)相互間的偏轉(zhuǎn)角在直線方向和在拐角位置通過設(shè)置在鏈板3上的止擋來限定。
圖1b示出圖1a中的能量導(dǎo)引鏈的一種變型方案，其中只在鏈排6a的鏈板3上設(shè)置一個(gè)彈性可變形的、能夠使鏈排延長的區(qū)域。
圖2示出圖1中鏈條的一個(gè)鏈節(jié)。在兩個(gè)鏈板上由槽形成的橫截面收縮20向著鏈條外面敞開并在兩個(gè)鏈板上是全等的。上橫向接片8是斷開的，下面的連續(xù)的橫向接片整體成形在鏈板上。為了連接鏈板，具有以定位凸起35的形式設(shè)置在鉸銷4自由端上的卡接連接，所述定位凸起做成環(huán)繞的凸起結(jié)構(gòu)。
通過按照本發(fā)明的鏈節(jié)結(jié)構(gòu)(參見圖2)，能量導(dǎo)引鏈可以按照圖6所示的非本發(fā)明的能量導(dǎo)引鏈布置在第一直線區(qū)域9，一個(gè)在鏈條橫向上形成角度的區(qū)域10連接在這個(gè)區(qū)域上。相鄰鏈節(jié)所形成的角度大于通過在鏈節(jié)鉸接區(qū)各個(gè)方向上存在的游隙所能形成的角度，按照本實(shí)施例約為10-20°，且不局限于此。在由鏈節(jié)11所構(gòu)成的圓弧狀或相對于區(qū)域9成角度的區(qū)域10上又連接一個(gè)在橫向上延伸的鏈條段12。在橫向上的這個(gè)角度能夠通過鏈板上的材料削弱區(qū)實(shí)現(xiàn)，該削弱區(qū)按照本發(fā)明由彈性可變形區(qū)構(gòu)成，其中該變形區(qū)能夠?qū)崿F(xiàn)超出鏈排6長度的鏈排7的長度變化。
位于內(nèi)部的鏈節(jié)搭接區(qū)的端部在朝向?qū)γ娴逆湽?jié)一側(cè)被截切或者說成錐形延伸，以便于鏈條在橫向上彎曲。傾斜區(qū)域3a(見圖1并為了清晰見圖6)在這里設(shè)置于在彎曲半徑中位于外邊的鏈板上。相應(yīng)地，在對面的搭接區(qū)內(nèi)側(cè)也可以設(shè)置向著鏈條中心敞開的凹口。這種搭接區(qū)端部結(jié)構(gòu)不局限于所示的材料削弱區(qū)實(shí)施形式。
圖3示出另一實(shí)施形式，在該實(shí)施形式中，能夠?qū)崿F(xiàn)鏈排長度變化的區(qū)域26設(shè)置在鏈板向外折彎的區(qū)域27與向內(nèi)折彎的區(qū)域28的連接區(qū)上。該連接區(qū)也可以相對于緊鄰的區(qū)域27、28傾斜地設(shè)置。連接區(qū)具有一中間段，使得向外和向內(nèi)折彎的鏈板部件的緊鄰區(qū)域不重合地設(shè)置，這一點(diǎn)在這里通過收縮29實(shí)現(xiàn)。由此提高連接區(qū)26的變形性，該區(qū)域在力作用下能夠?qū)崿F(xiàn)鏈板的長度變化。
圖4示出另一實(shí)施形式，在該實(shí)施形式中，鏈節(jié)的對面鏈板的兩個(gè)鉸銷30、31具有不同的彈性模量和/或壓縮性，使得由于鉸銷30、31之一的彈性變形性，通過一個(gè)彈性區(qū)域30a實(shí)現(xiàn)這個(gè)鉸銷所屬的鏈排的長度變化。必要時(shí)兩個(gè)鉸銷30，31也可以這樣設(shè)計(jì)，即，在橫向作用到鏈條的力的情況下，這個(gè)鉸銷在鏈排長度變化條件下實(shí)現(xiàn)橫向錯(cuò)位。按照本實(shí)施例，對可變形的鉸銷鏈板3附加地配有收縮20，但是也可以沒有這個(gè)收縮。
此外，在設(shè)置在相同高度的橫向接片8的區(qū)域8a、8b的自由端上還設(shè)有一個(gè)凸起36，該凸起嚙合在對應(yīng)的凹口37里面并反卡橫向接片區(qū)域8a的側(cè)切口38。由此橫向接片區(qū)域8a、8b在其主平面里可以相互轉(zhuǎn)動并防止在沿橫向接片縱向的縱向移動，使得鏈節(jié)不能彎曲。為了使基本上剛性的橫向接片區(qū)域8a、8b在置入或取出導(dǎo)線時(shí)能夠朝鏈板3方向偏轉(zhuǎn)，在橫向接片上，在這里為面對鏈板的端部上，配有較高彈性的區(qū)域39。
圖5示出另一實(shí)施形式，在該實(shí)施例形式中，在緊鄰孔口5的面對鏈板端部的區(qū)域15，由于壁厚較薄或彈性較高，在一般的拉負(fù)荷施加到鏈條上時(shí)可以彈性變形并由此實(shí)現(xiàn)附加的鏈排長度變化。鏈板可以設(shè)計(jì)成一體的注塑件。材料削弱區(qū)也可以設(shè)置在孔口對面一側(cè)并由此實(shí)現(xiàn)鏈排的緊縮。
圖6示出一種用于本發(fā)明的能量導(dǎo)引鏈的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)45，該結(jié)構(gòu)具有對置的側(cè)壁，其中，該結(jié)構(gòu)可以具有一個(gè)底板架。在其長度的一個(gè)局部區(qū)域設(shè)有在能量導(dǎo)引鏈側(cè)邊延伸的、并相互平行取向的導(dǎo)向型材40，用于容納延伸設(shè)置的能量導(dǎo)引鏈區(qū)段并以對能量導(dǎo)引鏈較小的距離設(shè)置。在鏈條縱向上連接一體成形的導(dǎo)向型材41、42，該導(dǎo)向型材相對于延伸設(shè)置的導(dǎo)向型材的縱向分別形成不同的角度，使得在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的延伸導(dǎo)向段上連接一個(gè)嗽叭口形的導(dǎo)向段，該導(dǎo)向段限定鏈條的側(cè)向錯(cuò)位。
附圖標(biāo)記1 能量導(dǎo)引鏈2 鏈節(jié)3 鏈板4 鉸銷5 孔口6，7 鏈排6a，6b鏈排8 橫向接片8a，b 橫向接片區(qū)域9 直線區(qū)域10成角度的區(qū)域11鏈節(jié)12延伸的區(qū)段13鏈板14孔口15材料削弱區(qū)20收縮21，22搭接區(qū)26連接區(qū)27向外折彎的區(qū)域28向內(nèi)折彎的區(qū)域29收縮30，31鉸銷30a 彈性可變形區(qū)35定位凸起36凸起37凹口38側(cè)切口39彈性區(qū)40，41，42導(dǎo)向型材45導(dǎo)向結(jié)構(gòu)
權(quán)利要求
1.一種用于導(dǎo)引軟管、電纜或?qū)Ь€的能量導(dǎo)引鏈，具有由兩個(gè)鏈板(3)組成的鏈節(jié)(2)，并具有至少一個(gè)連接所述鏈板的橫向接片(8)，其中，相鄰鏈節(jié)(2)的鏈板(3)具有由相互對應(yīng)的鉸銷(4)和容納鉸銷的孔口(5)組成的鉸接區(qū)，通過該鉸接區(qū)，鏈節(jié)(2)相互鉸接地連接，其中，相鄰鏈節(jié)(2)的鏈板(3)在形成鏈板排(6，7)時(shí)具有相互搭接的搭接區(qū)(21，22)，其中，相互對應(yīng)的鉸銷(4)和孔口(5)設(shè)置在鏈板的搭接區(qū)(21，22)，其中，至少一個(gè)鏈板(3)設(shè)有一個(gè)材料削弱區(qū)(15，20)，所述材料削弱區(qū)能夠使鏈排(7)的長度變化超出鉸接區(qū)(4，5)中在鏈板(3)所有方向上存在的游隙，其特征在于，所述材料削弱區(qū)(15，20)設(shè)置成鏈板(3)的彈性可變形區(qū)。
2.如權(quán)利要求1所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，所述彈性可變形區(qū)(15)設(shè)置在相鄰鏈節(jié)(2)鉸接連接(4，5)的高度上，并在鏈板(3)的整個(gè)高度上延伸。
3.如權(quán)利要求1所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，所述彈性可變形區(qū)(20)設(shè)置在相鄰鏈節(jié)的鉸接連接(4，5)之間，并在鏈板(3)的整個(gè)高度上延伸。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，所述彈性可變形區(qū)做成鏈板(3)的橫截面收縮(20)結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，所述橫截面收縮(20)具有相互間隔的區(qū)域，該區(qū)域具有相對于所屬鏈板(3)的主平面的側(cè)向相互錯(cuò)位，并且該區(qū)域在側(cè)向錯(cuò)位減少時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)鏈板的伸長。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，所述彈性可變形區(qū)(30a)設(shè)置在鉸銷(30)上，并設(shè)置在相鄰鏈板(3)在鉸銷上的作用點(diǎn)(35)與這個(gè)鉸銷所屬的鏈板(3)上的鉸銷固定區(qū)域之間。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，所述彈性可變形區(qū)設(shè)置在緊鄰用于容納鉸銷(4)的孔口(5)的區(qū)域(15)上。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，折彎的鏈節(jié)(2)具有向著鏈條外部突出的區(qū)域(27)和向著鏈條內(nèi)部回縮的區(qū)域(28)以及設(shè)置在這兩個(gè)區(qū)域之間的連接區(qū)(26)，而該連接區(qū)(26)在鏈板(3)的整個(gè)高度上構(gòu)成彈性可變形區(qū)。。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，至少局部地在能量導(dǎo)引鏈(1)的一個(gè)鏈排(6a，7a)上，鏈節(jié)(2)配有鏈板(3)，所述的鏈板具有一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)鏈排(6a，7a)長度變化的彈性可變形區(qū)(20)；而在對面的鏈板上，鏈節(jié)不設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)鏈排(6a)長度變化的材料削弱區(qū)。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，設(shè)有鏈節(jié)(2)，其中，兩個(gè)對置的鏈板(3)都配有一個(gè)彈性可變形區(qū)。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，鏈節(jié)(2)配有鏈板(3)，所述鏈板在搭接區(qū)(21，22)的面對相鄰鏈節(jié)的一側(cè)上具有斜面(3a)，該斜面使相鄰鏈節(jié)的鏈板在能量導(dǎo)引鏈(1)的橫向上容易偏轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，所述鏈排(7)的相鄰鏈板(3)通過卡接連接(4，5，35)相互連接。
13.如權(quán)利要求12所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，所述鉸銷(4)具有用于實(shí)現(xiàn)卡接連接的定位措施(35)。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的能量導(dǎo)引鏈，其特征在于，至少一個(gè)配有彈性可變形區(qū)(20)的鏈節(jié)(2)具有一個(gè)分開的橫向接片(8)，所述橫向接片具有設(shè)置在對面鏈板(3)上的、相互間通過間斷而分開的區(qū)域(8a，8b)；至少一個(gè)分開區(qū)域(8a)配有一個(gè)凹口(37)，而對面的橫向接片的區(qū)域(8b)配有一個(gè)嵌入所述凹口的凸起(36)。
15.用于容納和導(dǎo)向如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的能量導(dǎo)引鏈的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(45)具有相互直線取向的、相互對置延伸的導(dǎo)向型材(40)，所述導(dǎo)向型材具有相互對置的側(cè)壁，用于側(cè)向?qū)б谒鰝?cè)壁之間可抽出的、延伸設(shè)置的能量導(dǎo)引鏈區(qū)段，其特征在于，附加地設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向型材(41，42)，該導(dǎo)向型材相對于延伸設(shè)置的導(dǎo)向型材(40)的縱向形成一個(gè)角度。
16.如權(quán)利要求15所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(45)的兩個(gè)對置的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向型材(41，42)，所述導(dǎo)向型材以一個(gè)角度沿縱向連接在所述的延伸設(shè)置的導(dǎo)向型材(40)上，而在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對置的側(cè)面上則與所述的延伸導(dǎo)向型材(40)形成一個(gè)不同的角度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于導(dǎo)引軟管、電纜或?qū)Ь€的能量導(dǎo)引鏈，具有由兩個(gè)鏈板(3)組成的鏈節(jié)(2)，并具有至少一個(gè)連接所述鏈板的橫向接片(8)，其中，相鄰鏈節(jié)(2)的鏈板(3)具有由相互對應(yīng)的鉸銷(4)和容納鉸銷的孔口(5)組成的鉸接區(qū)，通過該鉸接區(qū)，鏈節(jié)(2)相互鉸接地連接，其中，相鄰鏈節(jié)(2)的鏈板(3)在形成鏈板排(6，7)時(shí)具有相互搭接的搭接區(qū)(21，22)，其中，至少一個(gè)鏈板(3)設(shè)有材料削弱區(qū)(15，20)，該削弱區(qū)能夠使鏈排(7)的長度變化超出鉸接區(qū)(4，5)中在鏈板(3)所有方向上存在的游隙。為了使導(dǎo)引鏈更好地平直移動，材料削弱區(qū)(15，20)設(shè)置成鏈板(3)的彈性可變形區(qū)。該彈性區(qū)可以設(shè)計(jì)成鏈板(3)橫截面收縮的結(jié)構(gòu)，所述彈性區(qū)在鏈板的整個(gè)高度上延伸。
文檔編號F16G13/16GK1401152SQ01805113
公開日2003年3月5日 申請日期2001年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月16日
發(fā)明者弗蘭克·布拉澤 申請人:Igus工業(yè)用注壓件有限公司