端蓋4固定連接，所述內(nèi)缸體11的后端下側(cè)通過第四緊定螺釘14與內(nèi)端蓋15固定連接。
[0033]如圖I所示，所述外缸活塞10與外缸體I之間設(shè)置有第三密封圈24，所述外缸活塞10與內(nèi)缸體11之間設(shè)置有第四密封圈25，所述外缸活塞桿13與外端蓋18之間設(shè)置有第五密封圈26，所述外缸活塞桿13與內(nèi)端蓋15之間設(shè)置有第五密封圈27。
[0034]如圖I所不，所述內(nèi)缸活塞20與內(nèi)缸體11之間設(shè)置有弟七密、封圈22，所述內(nèi)缸活塞桿6與前端蓋4之間設(shè)置有第八密封圈23。
[0035]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行，執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作具體如下。
[0036]動(dòng)作一，外缸活塞桿13單獨(dú)動(dòng)作，其操作方式為:經(jīng)對(duì)第一節(jié)流閥5和第二節(jié)流閥16的控制，使第一節(jié)流口 21和第二節(jié)流口 17均關(guān)閉，此時(shí)第一油口 2進(jìn)油，第二油口 19排油，外缸活塞桿13為執(zhí)行對(duì)象，向外伸出。若第二油口 19進(jìn)油，第一油口 2排油，夕卜缸活塞桿13為執(zhí)行對(duì)象，向里縮回。
[0037]動(dòng)作二，內(nèi)缸活塞桿6單獨(dú)動(dòng)作，其操作方式為:經(jīng)對(duì)第一節(jié)流閥5的控制，使第一節(jié)流口 21關(guān)閉，經(jīng)對(duì)第二節(jié)流閥16的控制，使第二節(jié)流口 17開啟，此時(shí)第二油口 19進(jìn)油，第三油口 7排油，內(nèi)缸活塞桿6為執(zhí)行對(duì)象，向外伸出。若第三油口 7進(jìn)油，第二油口 19排油，內(nèi)缸活塞桿6為執(zhí)行對(duì)象，向里縮回。
[0038]動(dòng)作三，外缸活塞桿13和內(nèi)缸活塞桿6均外伸或縮回，其操作方式為:經(jīng)對(duì)第一節(jié)流閥5的控制，使第一節(jié)流口 21關(guān)閉，經(jīng)對(duì)第二節(jié)流閥16的控制，使第二節(jié)流口 17開啟，此時(shí)第二油口 19處于關(guān)閉狀態(tài)。第一油口 2進(jìn)油，第三油口 7排油，外缸活塞桿13和內(nèi)缸活塞桿6同時(shí)為執(zhí)行對(duì)象，向外伸出。若第三油口 7進(jìn)油，第一油口 2排油，此時(shí)第二油口 19處于關(guān)閉狀態(tài)，外缸活塞桿13和內(nèi)缸活塞桿6同時(shí)為執(zhí)行對(duì)象，向里縮回。
[0039]動(dòng)作四，一個(gè)活塞桿外伸，另一個(gè)活塞桿縮回，其操作方式為:首先，經(jīng)對(duì)第二節(jié)流閥16的控制，使第二節(jié)流口 17開啟，此時(shí)第二油口 19進(jìn)油，第三油口 7排油，內(nèi)缸活塞桿6為執(zhí)行對(duì)象，向外伸出。此時(shí)，經(jīng)對(duì)第一節(jié)流閥5的控制，使第一節(jié)流口 21開啟。第一油口 2進(jìn)油，第二油口 19排油，第三油口 7處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)外缸活塞桿13和內(nèi)缸活塞桿6均為執(zhí)行對(duì)象，外缸活塞桿13向外伸出，內(nèi)缸活塞桿6向里縮回。若第二油口 19進(jìn)油，第一油口 2排油，第三油口 7處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)外缸活塞桿13和內(nèi)缸活塞桿6均為執(zhí)行對(duì)象，外缸活塞桿13向里縮回，內(nèi)缸活塞桿6向外伸出。
[0040]動(dòng)作五，一個(gè)活塞桿外伸，另一個(gè)活塞桿縮回，與動(dòng)作四相比，先伸出的活塞桿不同，其操作方式為:首先，經(jīng)對(duì)第一節(jié)流閥5和第二節(jié)流閥16的控制，使第一節(jié)流口 21和第二節(jié)流口 17均處于開啟狀態(tài)，此時(shí)第三油口 7處于關(guān)閉狀態(tài)，第一油口 2進(jìn)油，第二油口 19排油，外缸活塞桿13為執(zhí)行對(duì)象，向外伸出。此時(shí)，第二油口 19進(jìn)油，第一油口 2排油，外缸活塞桿13和內(nèi)缸活塞桿6均為執(zhí)行對(duì)象，夕卜缸活塞桿13向里縮回，內(nèi)缸活塞桿6向外伸出。若第一油口 2進(jìn)油，第二油口 19排油，外缸活塞桿13和內(nèi)缸活塞桿6均為執(zhí)行對(duì)象，外缸活塞桿13向外伸出，內(nèi)缸活塞桿6向里縮回。
[0041 ]動(dòng)作六，外缸活塞桿13和內(nèi)缸活塞桿6順序動(dòng)作，其操作方式為:經(jīng)對(duì)第一節(jié)流閥5和第二節(jié)流閥16的控制，使第一節(jié)流口 21和第二節(jié)流口 17均打開，此時(shí)第三油口 7處于關(guān)閉狀態(tài)，若第一油口 2進(jìn)油，第二油口 19排油，則外缸活塞桿13執(zhí)行對(duì)象，向外伸出，此時(shí)調(diào)整一號(hào)節(jié)流閥，使第一節(jié)流口 21關(guān)閉，再關(guān)閉第一油口 2，打開第三油口 7，第二油口 19進(jìn)油，第三油口 7排油，內(nèi)缸活塞桿6為執(zhí)行對(duì)象，向外伸出。若第三油口 7進(jìn)油，第二油口 19排油，則內(nèi)缸活塞桿6為執(zhí)行對(duì)象，向里縮回。此時(shí)關(guān)閉第三油口 7，第二油口 19進(jìn)油，第一油口 2排油，外缸活塞桿13為執(zhí)行對(duì)象，向里縮回。
[0042]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作的液壓缸，其特征在于：包括外缸體（I)、內(nèi)缸體（11)、內(nèi)缸活塞(20)、內(nèi)缸活塞桿(6)、外缸活塞（10)和外缸活塞桿(13)，所述內(nèi)缸體(11)設(shè)置在外缸體(I)內(nèi)，所述外缸體（I)的前端設(shè)置有前端蓋(4)，所述外缸體（I)的后端設(shè)置有后端蓋，所述外缸體（I)與前端蓋(4)和所述后端蓋均密封連接，所述內(nèi)缸體（11)的前端上側(cè)與前端蓋(4)之間形成第一節(jié)流口（21)，所述前端蓋(4)上安裝有用于打開和關(guān)閉第一節(jié)流口（21)的第一節(jié)流閥（5)，所述內(nèi)缸體（11)的后端上側(cè)與所述后端蓋之間形成第二節(jié)流口（17)，所述后端蓋上安裝有用于打開和關(guān)閉第二節(jié)流口（17)的第二節(jié)流閥（16)，所述內(nèi)缸體(11)的前端下側(cè)與前端蓋(4)固定連接，所述內(nèi)缸體(11)的后端下側(cè)與所述后端蓋固定連接，所述內(nèi)缸活塞(20)設(shè)置在內(nèi)缸體(11)內(nèi)，所述內(nèi)缸活塞桿(6)的后端與內(nèi)缸活塞(20)固定連接，所述內(nèi)缸活塞桿(6)的前端穿出前端蓋(4)，所述外缸活塞（10)設(shè)置在外缸體（I)與內(nèi)缸體（11)之間，所述外缸活塞桿（13)的前端與外缸活塞（10)固定連接，所述外缸活塞桿（13)的后端穿出所述后端蓋，所述外缸體(I)的前端設(shè)置有第一油口（2)，所述外缸體(I)的后端設(shè)置有第二油口（ 19)，所述前端蓋(4)上設(shè)置有第三油口（7)。2.按照權(quán)利要求I所述的一種可實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作的液壓缸，其特征在于:所述后端蓋包括外端蓋（18)和內(nèi)端蓋（15)，所述內(nèi)端蓋（15)設(shè)置在外端蓋（18)內(nèi)，所述外端蓋（18)與內(nèi)端蓋(15)之間形成供外缸活塞桿（13)穿出的外缸活塞桿穿出孔;所述外端蓋（18)與外缸體（I)的后端固定連接，所述內(nèi)端蓋（15)與內(nèi)缸體（11)的后端下側(cè)固定連接，所述內(nèi)端蓋（15)與內(nèi)缸體(11)的后端上側(cè)之間形成第二節(jié)流口（17)，所述第二節(jié)流閥（16)安裝在內(nèi)端蓋(15)上，所述外缸活塞桿(13)的后端穿出內(nèi)端蓋(15)。3.按照權(quán)利要求2所述的一種可實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作的液壓缸，其特征在于:所述前端蓋(4)通過第一緊定螺釘(3)與外缸體(I)的前端固定連接，所述前端蓋(4)與外缸體(I)之間設(shè)置有第一密封圈（9);所述外端蓋（18)通過第二緊定螺釘（12)與外缸體（I)的后端固定連接，所述外端蓋(18)與外缸體(I)之間設(shè)置有第二密封圈（12-1)。4.按照權(quán)利要求2所述的一種可實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作的液壓缸，其特征在于:所述內(nèi)缸體(11)的前端下側(cè)通過第三緊定螺釘(8)與前端蓋(4)固定連接，所述內(nèi)缸體（11)的后端下側(cè)通過第四緊定螺釘(14)與內(nèi)端蓋(15)固定連接。5.按照權(quán)利要求2-4任一權(quán)利要求所述的一種可實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作的液壓缸，其特征在于:所述外缸活塞（10)與外缸體（I)之間設(shè)置有第三密封圈（24)，所述外缸活塞（10)與內(nèi)缸體(11)之間設(shè)置有第四密封圈（25)，所述外缸活塞桿（13)與外端蓋（18)之間設(shè)置有第五密封圈（26)，所述外缸活塞桿(13)與內(nèi)端蓋(15)之間設(shè)置有第五密封圈（27)。6.按照權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的一種可實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作的液壓缸，其特征在于:所述內(nèi)缸活塞(20)與內(nèi)缸體（11)之間設(shè)置有第七密封圈（22)，所述內(nèi)缸活塞桿(6)與前端蓋(4)之間設(shè)置有第八密封圈（23)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作的液壓缸，包括外缸體、內(nèi)缸體、內(nèi)缸活塞、內(nèi)缸活塞桿、外缸活塞和外缸活塞桿，外缸體前端設(shè)有前端蓋，外缸體后端設(shè)有后端蓋，內(nèi)缸體前端上側(cè)與前端蓋之間形成第一節(jié)流口，前端蓋上安裝有第一節(jié)流閥，內(nèi)缸體后端上側(cè)與后端蓋之間形成第二節(jié)流口，后端蓋上安裝有第二節(jié)流閥，內(nèi)缸活塞設(shè)置在內(nèi)缸體內(nèi)，內(nèi)缸活塞桿后端與內(nèi)缸活塞固連，內(nèi)缸活塞桿前端穿出前端蓋，外缸活塞設(shè)置在外缸體與內(nèi)缸體之間，外缸活塞桿前端與外缸活塞固連，外缸活塞桿的后端穿出后端蓋，外缸體上設(shè)有第一油口和第二油口，前端蓋上設(shè)有第三油口。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作執(zhí)行，能滿足多動(dòng)作運(yùn)動(dòng)要求，所需的安裝空間小。
【IPC分類】F15B13/02, F15B15/14, F15B15/20
【公開號(hào)】CN205154800
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520970373
【發(fā)明人】方秀榮, 孟祥焱, 王俊峰
【申請(qǐng)人】西安科技大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月28日