水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水田機械，具體涉及一種水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，國家對農(nóng)業(yè)的重視度不斷提高，對農(nóng)業(yè)的發(fā)展越來越關(guān)注，投入了大量的資金來發(fā)展農(nóng)業(yè)，農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)用機械，所以這幾年農(nóng)業(yè)機械的研發(fā)越來越快和使用越來越頻繁。使用農(nóng)用機械不僅省時省力，也提高了生產(chǎn)效率。插秧機就是這樣產(chǎn)生的，不僅能節(jié)省勞動力，還能使插秩效率大幅度提尚。
[0003]但是對于水田種植大戶來說，種植水田面積多達1000多畝，每年一到水稻插秧季節(jié)，農(nóng)戶總為插秧雇人工挑苗犯愁。由于水田面積大，有些插秧的地方離秧苗放置處較遠，并且水田的壞境非常的泥濘，工人在水田中行走非常不便，人工運送起來費時費力。插秧忙時，6個挑苗工人供一臺插秧機都忙不過來，而且經(jīng)常出現(xiàn)插秧機等苗的現(xiàn)象。
[0004]現(xiàn)在農(nóng)業(yè)上急需有可以運送秧苗的機械，所以設(shè)計了水田運秧機來代替人工，可以作為糧食生產(chǎn)的重要工具。水田運苗機結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、效率高、檢修方便、運送速度快，是一種節(jié)能實用的運苗機器。人工運苗費時、費力、且成本高，所以機器替代人工運苗是必然趨勢，而且機器造價低、油耗低、經(jīng)濟適用，市場發(fā)展前景闊。
[0005]液壓傳動式利用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和控制的傳動方式。其基本原理是利用液壓栗將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達)把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動工作機構(gòu)，實現(xiàn)直線往復(fù)運動和回轉(zhuǎn)運動。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的帶、鏈條、和齒輪等傳動元件相類似。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有平整機的技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
[0007]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括油箱、液壓栗、控制閥、液壓缸和液壓馬達，其中油箱、液壓栗、控制閥與液壓馬達組成行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)，油箱、液壓栗、控制閥與液壓缸組成轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中具有由轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向橋和一對轉(zhuǎn)向節(jié)臂組成的平行四連桿結(jié)構(gòu)，所述液壓缸與一條轉(zhuǎn)向節(jié)臂相聯(lián)接。
[0008]具體地，所述水田運秧機具有兩個前車輪和兩個后車輪，所述液壓馬達是與車輪一一對應(yīng)的四個，與前車輪聯(lián)接的兩個液壓馬達之間連接有第一同步閥，與后車輪聯(lián)接的兩個液壓馬達之間連接有第二同步閥。同步閥可以同步兩個車輪的扭矩，一方面可以在行駛中保持兩輪扭矩同步，避免跑偏，另外即便一只車輪下陷，另一只車輪的液壓馬達也能使整車正常駛出，非常適合水田的特別環(huán)境。
[0009]具體地，所述行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)中還安裝有過濾器、單向閥和調(diào)速閥。
[0010]具體地，所述控制閥選用手動式三位四通換向閥。
[0011]具體地，所述行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和/或轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中還安裝有溢流閥
[0012]使用時，柴油機將機械能提供給液壓栗，液壓栗將由柴油機提供的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，過濾器對液壓油進行過濾保護液壓系統(tǒng)能正常運轉(zhuǎn)，溢流閥通過限定系統(tǒng)的壓力來保護系統(tǒng)，手動式三位四通換向閥通過手動桿來控制閥芯從而控制液壓馬達的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動和液壓缸活塞桿的伸縮，從而液壓馬達驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動和液壓缸控制前輪偏轉(zhuǎn)來控制水田運秧機的行走和轉(zhuǎn)向
[0013]行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)能使水田運秧機前進、后退并且制動，并能達到所設(shè)計的最高時速。其驅(qū)動方式為:柴油機驅(qū)動液壓栗，通過換向控制閥來變換液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向，通過液壓馬達來驅(qū)動水田運秧機輪。
[0014]有益效果:本發(fā)明的水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)設(shè)計除了執(zhí)行元件的不同，其他液壓元件是相同的。所以可以將兩者合二為一，構(gòu)成一個液壓系統(tǒng)，簡化運秧機的結(jié)構(gòu)，可以減小液壓系統(tǒng)的重量和體積，也降低了制造成本。對于水田作業(yè)這樣特殊的行駛環(huán)境，整個系統(tǒng)的緊湊性和可靠性尤為重要，本發(fā)明通過液壓傳動和各車輪獨立的液壓馬達，省去了機械傳動，即便整個液壓系統(tǒng)長期浸泡在水和泥沙中也可以正常工作，可以將液壓系統(tǒng)布置在可以在運秧及平臺的水線下方，為水線以上留出更多的載物空間或水田作業(yè)設(shè)備安裝空間。
[0015]除了上面所述的本發(fā)明解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點外，本發(fā)明的水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖做出進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0016]圖I本發(fā)明實施例一中行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)的原理圖；
[0017]圖2是轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的原理圖；
[00?8]圖3是液壓系統(tǒng)原理圖；
[0019]圖4是本發(fā)明實施例二的液壓系統(tǒng)原理圖；
[0020]圖5是轉(zhuǎn)向機構(gòu)圖；
[0021]圖中：油箱1、液壓栗2、溢流閥3、手動式三位四通換向閥4、第一手動式三位四通換向閥4-1，第二手動式三位四通換向閥4-2，同步閥5，液壓馬達6，液壓缸7，過濾器8，雙出桿液壓缸9，單向閥10，轉(zhuǎn)向輪11，轉(zhuǎn)向橋12，轉(zhuǎn)向節(jié)臂13、轉(zhuǎn)向橫拉桿14，調(diào)速閥15。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0023]實施例I
[0024]如圖I所示，行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)包括油箱1、液壓栗2、溢流閥3、手動式三位四通換向閥4、同步閥5和液壓馬達6。柴油機將機械能提供給液壓栗2，液壓栗2將由柴油機提供的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過溢流閥3來限定系統(tǒng)的壓力保護系統(tǒng)，手動式三位四通換向閥4通過手動桿控制閥芯來控制液壓油的流動方向從而控制液壓馬達6的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動，從而液壓馬達6驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動來控制水田運秧機的行走。在這里使用四個液壓馬達6是因為水田壞境比較差，阻力比較大，需要比較大的轉(zhuǎn)矩來克服阻力，四個液壓馬達6可以充分利用機械的全部能量來增大牽引力、提高通過性，同時輸出比較大的扭矩來克服阻力，使水田運秧機更加便于行走。同步閥5用于同步四只車輪的輸出同步，包括分別與前輪、后輪連接的兩個分同步閥，以及與分同步閥連接的總同步閥。
[0025]如圖2所示，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)包括油箱1、液壓栗2、溢流閥3、手動式三